一种潜水电机定子整形装置的制作方法

1.本发明涉及电机定子整形技术领域，特别涉及一种潜水电机定子整形装置。


背景技术：

2.电机定子是电动机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成，其中定子铁芯是通过砂铸成型的，当定子铁芯成型之后，需要对定子铁芯进行落砂处理以及精加工处理，而在定子铁芯落砂处理与精加工处理的过程中通常易与定子铁芯之间发生碰撞，导致定子铁芯内壁上内孔侧壁较薄的侧边发生变形，因此在定子铁芯精加工处理之后需要对定子铁芯进行整形加工，从而确保定子铁芯安装的精准度。
3.目前在对电机定子整形时，通常是通过现有的夹具将定子铁芯进行夹紧固定，然后人工对定子铁芯的内壁进行击打实现对定子铁芯的整形，但是这样的电机定子整形存在以下问题：1、目前所采用的定子整形方式精准度较低，从而导致定子整形的效果不佳、整形效率较低，难以确保定子铁芯在后续的加工过程中准确进行安装。
4.2、在对定子铁芯进行固定时，需要将定子铁芯放置在底座上，然后通过转动定子铁芯对其进行位置调整，从而将定子铁芯夹持在合适的位置，这样造成了定子铁芯的放置夹持过程较为繁琐。
5.3、在对定子铁芯进行整形的过程中，由于定子铁芯整形时所产生的震动大，从而导致夹具所受到的冲击力较大，造成夹具上的部分零件受到损伤。


技术实现要素：

6.为了解决上述问题，本发明采用以下技术方案，一种潜水电机定子整形装置，包括底架、放置座与立板，所述底架的上端面中部安装有放置座，放置座上放置有定子铁芯，底架的上端面安装有立板，立板位于放置座的后侧，所述底架的上端面安装有用于对定子铁芯进行固定的夹固机构，夹固机构位于立板的前侧，立板的前端面安装有用于对定子铁芯进行整形的整形机构。
7.所述夹固机构包括滑移槽与贴合板，所述底架的上端面开设有左右对称布置的滑移槽，左右两个滑移槽分别位于放置底座的左右两侧，滑移槽内通过滑移电动滑块安装有推动板，推动板上贯穿连接板，连接板远离定子铁芯的一端安装有贴合板，贴合板位于滑移槽的上方，滑移槽的前后两侧均安装有挡块，挡块与贴合板的相对面均安装有一号磁铁，两个一号磁铁的磁性相反，贴合板与推动板的相对面均安装有前后对称布置的二号磁铁，贴合板上的二号磁铁与推动板上的二号磁铁磁性相反，推动板靠近定子铁芯的一端安装有从上向下等距离排布的伸缩弹簧杆，上下相对应的伸缩弹簧杆靠近定子铁芯的一端共同安装有弧形座，弧形座的前后两端均交接有弧形卡板，弧形卡板远离定子铁芯的一端开设有从上向下等距离排布的卡放槽，卡放槽与推动板之间铰接有推动杆，前后相对应的推动杆呈八字形排布，弧形卡板靠近定子铁芯的端面安装有均匀排布的弧形凸条。
8.所述整形机构包括下滑槽，所述立板的前端面开设有下滑槽，下滑槽内通过滑位
电动滑块安装有t型顶板，t型顶板的下端面安装有环形架，环形架的下端面安装有固定盘，固定盘的下端面安装有沿其周向均匀排布的连接杆，连接杆的下端面共同安装有下插筒，下插筒的侧壁开设有沿其周向均匀排布的移动槽，移动槽内开设有从上向下等距离排布的限位槽，移动槽内滑动连接有对定子铁芯内孔进行整形的整形锤条，整形锤条与移动槽之间安装有复位弹簧,下插筒的内壁靠近下端处固定连接有支撑盘，支撑盘与固定盘之间转动连接有转动轴，转动轴上固定套设有从上向下等距离排布的拉动转盘，拉动转盘与整形锤条之间铰接有拉动杆，转动轴的上端固定套设有转动齿轮，固定盘上转动连接有带动轴，带动轴上固定套设有与转动齿轮间歇啮合的不完全齿轮。
9.优选的，所述放置座由上下两个底座盘组成，位于下侧的底座盘与底架之间固定连接，位于下侧的底座盘的上端面开设有环形凹槽，位于上侧的底座盘的下端面滚动连接有沿其周向均匀排布的滚珠，滚珠与环形凹槽滚动接触，位于下侧的底座盘的侧壁开设有前后对称布置的矩形滑槽，两个矩形滑槽的中部开设有相连通的弧形凹槽，位于上侧的底座盘的下端面固定连接有调节轴，调节轴的下端贯穿下侧的底座盘后与弧形凹槽转动连接，位于上侧的底座盘的上端面开设有用于放置下插筒的抵放圆槽，抵放圆槽与底座盘同圆心，底座盘的上端面安装有沿其周向排布的定位杆，定位杆插入定子铁芯上的插孔内。
10.优选的，左右两个所述推动板靠近底座盘的端面均安装有矩形插条，矩形插条与相对应的矩形滑槽滑动连接，矩形插条靠近弧形凹槽的端面开设有安装槽，安装槽内安装有从左向右等距离排布的抵推弹簧杆，抵推弹簧杆上安装有抵推半球，调节轴与相对应的抵推半球滑动接触，位于上侧的底座盘侧壁开设有插槽，底架的上端面安装有支架板，支架板滑动贯穿有收拉条，收拉条上安装有与插槽相配合的抵插板，抵插板的位置与其中一个弧形凸条的位置相对应，抵插板与支架板之间通过推挤弹簧相连接，底架的上端面转动连接有限位柱，收拉条与相对应一侧的贴合板之间通过拉动绳索相连接，拉动绳索绕在限位柱的侧壁。
11.优选的，所述弧形凸条的侧壁通过均匀排布的一号减震弹簧安装有弧形橡胶片。
12.优选的，所述弧形卡板的侧壁从上向下等距离开设有收缩槽，收缩槽位于相邻的两个弧形凸条之间，收缩槽内通过均匀排布的二号减震弹簧安装有弧形压板，弧形压板与定子铁芯侧壁紧贴，弧形压板与二号减震弹簧用于减小定子铁芯振动对弧形卡板产生的损伤，同时提高弧形卡板对定子铁芯的固定效果。
13.优选的，所述矩形滑槽靠近抵推半球一侧的两端为弧形角，便于矩形插条上的抵推半球在移动的过程中进入矩形滑槽内，放置抵推半球卡在上侧的底座盘侧壁上。
14.优选的，所述抵插板靠近底座盘的端面为弧形结构，避免抵插板抵在上侧的底座盘侧壁上出现抵推卡死的现象。
15.优选的，所述弧形卡板的两端为弧形结构，便于弧形卡板进行旋转。
16.本发明的有益效果在于：1.本发明所设计的一种潜水电机定子整形装置采用的夹固机构是将定子铁芯包覆式的夹紧固定，同时在弧形卡板的侧壁安装有与定子铁芯相配合的弧形凸条，提高定子铁芯的夹固稳定性，并通过与伸缩弹簧杆的相配合，从而实现在定子铁芯整形过程中的减震处理，避免了夹固机构在对定子铁芯进行夹固时受到震动损伤的问题，在定子铁芯固定之后，通过将整形机构上的下插筒插入定子铁芯内壁，然后通过多个整形锤条同步进行的往复撞击与下插筒的支撑，实现对定子铁芯上内孔侧壁较薄的侧边整
形，从而提高了定子铁芯整形的精准度，确保定子铁芯在后续的加工过程中准确的进行安装。
17.2.本发明中的夹固机构在对定子铁芯进行夹持的过程中，通过矩形插条上的抵推半球与调节轴的相配合带动定子铁芯转动，使得定子铁芯与弧形卡板的弧形凸条、下插筒上的整形锤条相对齐，便于弧形凸条准确的卡在定子铁芯外壁上的弧形卡槽上对其进行固定卡紧，同时下插筒与整形锤条在对齐之后可以准确的插入相对应的定子铁芯的内孔上，避免了在弧形卡板旋转的过程中再根据弧形卡板上的弧形凸条位置对定子铁芯的位置进行调节，造成时间浪费与调节较为繁琐的问题。
18.3.本发明中的弧形橡胶片与定子铁芯外壁的弧形卡槽接触，从而减小定子铁芯在整形过程产生的振动，提高了定子铁芯固定的稳定性，同时避免了夹固机构在定子铁芯振动过程中受到损伤的问题。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
20.图1是本发明的立体结构示意图。
21.图2是本发明的局部立体结构示意图。
22.图3是本发明的主视图。
23.图4是本发明底座盘、环形凹槽、滚珠与调节轴的结构示意图。
24.图5是本发明图3的a-a向剖视图。
25.图6是本发明图3的b-b向剖视图。
26.图7是本发明图5的c处放大图。
27.图8是本发明图7的e处放大图。
28.图9是本发明图6的d处放大图。
29.图10是本发明底座盘、环形凹槽、滚珠、调节轴、抵放圆槽、支撑盘与转动轴之间的结构示意图。
30.图11是本发明插槽、收拉条、抵插板、底座盘与抵放圆槽之间的结构示意图。
31.图中：1、底架；2、放置座；20、底座盘；21、环形凹槽；22、滚珠；23、调节轴；24、抵放圆槽；25、定位杆；26、矩形滑槽；3、立板；4、定子铁芯；5、夹固机构；50、滑移槽；51、推动板；510、矩形插条；511、抵推弹簧杆；512、抵推半球；513、插槽；514、支架板；515、收拉条；516、抵插板；517、推挤弹簧；518、限位柱；519、拉动绳索；52、贴合板；53、滑移电动滑块；54、挡块；55、一号磁铁；56、二号磁铁；57、伸缩弹簧杆；58、弧形座；59、弧形卡板；590、收缩槽；591、二号减震弹簧；592、弧形压板；501、推动杆；502、弧形凸条；520、一号减震弹簧；521、弧形橡胶片；6、整形机构；60、下滑槽；61、滑位电动滑块；62、t型顶板；63、固定盘；64、下插筒；65、整形锤条；66、复位弹簧；67、支撑盘；68、转动轴；69、拉动转盘；601、拉动杆；602、转动齿轮；603、带动轴；604、不完全齿轮。
具体实施方式
32.以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
33.参阅图1，一种潜水电机定子整形装置，包括底架1、放置座2与立板3，所述底架1的上端面中部安装有放置座2，放置座2上放置有定子铁芯4，底架1的上端面安装有立板3，立板3位于放置座2的后侧，所述底架1的上端面安装有用于对定子铁芯4进行固定的夹固机构5，夹固机构5位于立板3的前侧，立板3的前端面安装有用于对定子铁芯4进行整形的整形机构6。
34.参阅图1、图5与图7，所述夹固机构5包括滑移槽50与贴合板52，所述底架1的上端面开设有左右对称布置的滑移槽50，左右两个滑移槽50分别位于放置底座的左右两侧，滑移槽50内通过滑移电动滑块53安装有推动板51，推动板51上贯穿连接板，连接板远离定子铁芯4的一端安装有贴合板52，贴合板52位于滑移槽50的上方，滑移槽50的前后两侧均安装有挡块54，挡块54与贴合板52的相对面均安装有一号磁铁55，两个一号磁铁55的磁性相反，贴合板52与推动板51的相对面均安装有前后对称布置的二号磁铁56，贴合板52上的二号磁铁56与推动板51上的二号磁铁56磁性相反，推动板51靠近定子铁芯4的一端安装有从上向下等距离排布的伸缩弹簧杆57，上下相对应的伸缩弹簧杆57靠近定子铁芯4的一端共同安装有弧形座58，弧形座58的前后两端均交接有弧形卡板59，弧形卡板59远离定子铁芯4的一端开设有从上向下等距离排布的卡放槽，卡放槽与推动板51之间铰接有推动杆501，前后相对应的推动杆501呈八字形排布，弧形卡板59靠近定子铁芯4的端面安装有均匀排布的弧形凸条502。
35.先将定子铁芯4放置在放置座2上，然后启动滑移电动滑块53，此时贴合板52在二号磁铁56的磁性吸附作用下与推动板51贴合，当滑移电动滑块53带动推动板51移动时贴合板52同步移动，当弧形座58与定子铁芯4相抵紧时贴合板52在挡块54的阻挡作用下不再移动，同时贴合板52与挡块54之间通过一号磁铁55吸附，而滑移电动滑块53带动推动板51继续移动，使得贴合板52与推动板51脱离，在推动板51继续移动的过程中通过推动杆501推动弧形卡板59旋转，直至弧形卡板59与定子铁芯4贴合，此时弧形凸条502卡在定子铁芯4侧壁上的弧形卡槽内，从而使得定子铁芯4在弧形卡板59与弧形凸条502的配合作用下对定子铁芯4进行包覆式固定，提高定子铁芯4固定的稳定性，同时弧形座58通过伸缩弹簧杆57与连接板相连接，从而减小定子铁芯4在整形过程中的振动冲击力，防止定子铁芯4在修整过程中因振动力较大导致整形过程中产生偏移。
36.参阅图3、图4、图6与图10，所述放置座2由上下两个底座盘20组成，位于下侧的底座盘20与底架1之间固定连接，位于下侧的底座盘20的上端面开设有环形凹槽21，位于上侧的底座盘20的下端面滚动连接有沿其周向均匀排布的滚珠22，滚珠22与环形凹槽21滚动接触，位于下侧的底座盘20的侧壁开设有前后对称布置的矩形滑槽26，两个矩形滑槽26的中部开设有相连通的弧形凹槽，位于上侧的底座盘20的下端面固定连接有调节轴23，调节轴23的下端贯穿下侧的底座盘20后与弧形凹槽转动连接，位于上侧的底座盘20的上端面开设有用于放置下插筒64的抵放圆槽24，抵放圆槽24与底座盘20同圆心，底座盘20的上端面安装有沿其周向排布的定位杆25，定位杆25插入定子铁芯4上的插孔内。
37.将定子铁芯4放置在上侧的底座盘20上，同时定位杆25插入定子铁芯4上的插孔内，然后通过转动位于上侧的底座盘20对定子铁芯4的放置位置进行定位，以便于下插筒64带动整形锤条65顺利的插入定子铁芯4内，同时也方便夹固机构5对定子铁芯4进行夹紧固定，上侧的底座盘20在转动的过程中通过滚珠22与环形凹槽21的滚动接触从而减小与下侧
底座盘20之间的摩擦力，以便于上侧的底座盘20转动带动定子铁芯4进行位置调节。
38.所述矩形滑槽26靠近抵推半球512一侧的两端为弧形角，便于矩形插条510上的抵推半球512在移动的过程中进入矩形滑槽26内，放置抵推半球512卡在上侧的底座盘20侧壁上。
39.参阅图2、图6、图9与图11，左右两个所述推动板51靠近底座盘20的端面均安装有矩形插条510，矩形插条510与相对应的矩形滑槽26滑动连接，矩形插条510靠近弧形凹槽的端面开设有安装槽，安装槽内安装有从左向右等距离排布的抵推弹簧杆511，抵推弹簧杆511上安装有抵推半球512，调节轴23与相对应的抵推半球512滑动接触，位于上侧的底座盘20侧壁开设有插槽513，底架1的上端面安装有支架板514，支架板514滑动贯穿有收拉条515，收拉条515上安装有与插槽513相配合的抵插板516，抵插板516的位置与其中一个弧形凸条502的位置相对应，抵插板516与支架板514之间通过推挤弹簧517相连接，底架1的上端面转动连接有限位柱518，收拉条515与相对应一侧的贴合板52之间通过拉动绳索519相连接，拉动绳索519绕在限位柱518的侧壁。
40.将定子铁芯4放置在上侧的底座盘20上后，通过滑移电动滑块53带动推动板51移动，左右两侧的推动板51在移动的过程中推动矩形插条510移动，此时左右两个矩形插条510上的抵推半球512在抵推弹簧杆511的支撑作用下与调节轴23抵紧接触，同时在矩形插条510移动的过程中通过抵推半球512推动调节轴23转动，而推动板51在带动贴合板52移动时拉动绳索519开始放松，而抵插板516在推挤弹簧517的作用下与上侧的底座盘20侧壁接触，当上侧的底座盘20转动过程中将其侧壁的插槽513与抵插板516相对时，抵插板516插入插槽513内实现上侧的底座盘20锁紧的功能，而此时定子铁芯4外侧壁上的弧形卡槽的位置则与弧形卡板59上的弧形凸条502相对应，从而实现对定子铁芯4的位置进行定位的功能，使得下插筒64可以顺利的进入定子铁芯4内，上侧的底座盘20位置锁紧之后调节轴23不再进行转动，而此时矩形插条510再进行移动时其上侧的抵推半球512则在调节轴23的挤压作用下收入安装槽内，以实现在推动板51移动的过程中对定子铁芯4的放置位置调节锁紧的功能，避免了在弧形卡板59旋转的过程中再根据弧形卡板59上的弧形凸条502位置对定子铁芯4的位置进行调节，造成时间浪费与调节较为繁琐的问题，同时可提高定子铁芯4放置位置的调节精度，便于定子铁芯4与下插筒64的精准对齐。
41.参阅图8，所述弧形卡板59的侧壁从上向下等距离开设有收缩槽590，收缩槽590位于相邻的两个弧形凸条502之间，收缩槽590内通过均匀排布的二号减震弹簧591安装有弧形压板592，弧形压板592与定子铁芯4侧壁紧贴，弧形压板592与二号减震弹簧591用于减小定子铁芯4振动对弧形卡板59产生的损伤，同时提高弧形卡板59对定子铁芯4的固定效果。
42.参阅图7，所述弧形卡板59的两端为弧形结构，便于弧形卡板59进行旋转。
43.参阅图8，所述弧形凸条502的侧壁通过均匀排布的一号减震弹簧520安装有弧形橡胶片521，通过弧形橡胶片521与定子铁芯4外壁的弧形卡槽接触，从而减小定子铁芯4在整形过程产生的振动，提高了定子铁芯4固定的稳定性，同时避免了夹固机构5在定子铁芯4振动过程中受到损伤的问题。
44.参阅图11，所述抵插板516靠近底座盘20的端面为弧形结构，避免抵插板516抵在上侧的底座盘20侧壁上出现抵推卡死的现象。
45.参阅与图1、图2、图3与图7，所述整形机构6包括下滑槽60，所述立板3的前端面开
设有下滑槽60，下滑槽60内通过滑位电动滑块61安装有t型顶板62，t型顶板62的下端面安装有环形架，环形架的下端面安装有固定盘63，固定盘63的下端面安装有沿其周向均匀排布的连接杆，连接杆的下端面共同安装有下插筒64，下插筒64的侧壁开设有沿其周向均匀排布的移动槽，移动槽内开设有从上向下等距离排布的限位槽，移动槽内滑动连接有对定子铁芯4内孔进行整形的整形锤条65，整形锤条65与移动槽之间安装有复位弹簧66,下插筒64的内壁靠近下端处固定连接有支撑盘67，支撑盘67与固定盘63之间转动连接有转动轴68，转动轴68上固定套设有从上向下等距离排布的拉动转盘69，拉动转盘69与整形锤条65之间铰接有拉动杆601，转动轴68的上端固定套设有转动齿轮602，固定盘63上转动连接有带动轴603，带动轴603上固定套设有与转动齿轮602间歇啮合的不完全齿轮604。
46.带动轴603与外部驱动设备相连接，外部驱动设备例如带动带动轴603进行转动的驱动电机，当定子铁芯4固定完成之后，启动滑位电动滑块61，滑位电动滑块61带动t型顶板62向下移动，使得t型顶板62下端的环形架与固定盘63带动下插筒64向下移动，下插筒64带动整形锤条65插入定子铁芯4内，整形锤条65插入定子铁芯4内壁上内孔内，直至下插筒64的下端面与放置座2紧贴，接着启动外部驱动设备，外部驱动设备通过带动轴603带动不完全齿轮604转动，当不完全齿轮604与转动齿轮602啮合时带动转动齿轮602转动，转动齿轮602通过转动轴68带动拉动转盘69转动，拉动转盘69在转动时通过拉动杆601带动整形锤条65向下插筒64移动锤击定子铁芯4内壁上内孔，将定子铁芯4内壁上内孔侧壁较薄的侧边整形，防止定子铁芯4的内壁在前序清理的过程内壁的内控侧边发生碰撞变形，导致定子铁芯4在后续的加工过程中难以准确进行安装，当不完全齿轮604不与转动齿轮602啮合时，整形锤条65在复位弹簧66的弹力复位作用下复位，而拉动转盘69在拉动杆601的拉动作用下带动转动轴68转动复位，便于拉动转盘69通过拉动杆601带动整形锤条65进行下一次的锤击整形，而定子铁芯4内壁上内孔在整形锤条65的往复移动过程中得到整形的效果，同时定子铁芯4同步进行整形，提高了定子铁芯4整形的效率。
47.工作时：先将定子铁芯4放置在放置座2上，然后启动夹固机构5，通过夹固机构5将定子铁芯4夹紧固定，在对定子铁芯4进行夹紧固定的同时还对定子铁芯4放置的位置进行旋转调节，便于整形机构6中的下插筒64顺利的插入定子铁芯4内，当下插筒64插入定子铁芯4内之后，通过下插筒64上的整形锤条65往复锤击，从而实现对定子铁芯4内壁上内孔侧壁较薄的侧边进行整形。
48.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。