一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法与流程

1.本发明涉及特勤管控技术领域，具体涉及一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法。


背景技术：

2.特勤车，顾名思义是特殊勤务车辆，包括武装押运护卫、保安技防、保安特勤车辆和消防等车辆，用于执行特殊要求的任务，因此一般对工作效率和响应速度有着较为严苛的要求。
3.目前，因为市内的交通车流量较大，通畅度的波动也比较大，因此在不同时段，相同路径的境况下，会使得特勤车到达目标地点的时间产生较大的变化，这对执行任务的特勤车来说是不能够接受的。
4.现阶段，交通信号控制是城市道路交叉口最普遍的交通管理形式，传统的交通信号控制方法为定时控制，即道路交叉口的信号机按照系统预设的配时方案运行。随着城市机动车辆数量的增长，道路交叉口车流复杂度提高，为了提高道路交叉口的通行能力和通行效率，智能化的交通信号控制系统逐渐被应用于城市道路交叉口的交通管理中。智能化的交通信号控制系统主要通过在道路交叉口，即路口的进出口路面上埋设自动检测设备，实时检测各车道的车流量，然后根据车流量的大小，在线优化以及调整路口信号灯配时，以适应当前交通流的变化，其中，交通流是指汽车在道路上连续行驶形成的车流，广义上交通流还包括其他车辆形成的车流以及人流。
5.所以，可通过对车流量的监测来对交通信号进行调控，尽量的将特勤车到达目标地点的时间维持在合理的范围。但是，一旦车流量过大，在交通堵塞的情况下，仅仅对交通信号进行调控已经无法满足需求。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法，解决以下技术问题：
7.如何提供一种能够提升消防特勤车辆执勤效率的控制方法和系统。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法，包括如下步骤：
10.s100，根据报警信息获取火警信息；
11.s200，根据所述火警信息进行路况分析并生成规划路径；
12.s300，根据所述规划路径启动特勤车出勤；
13.s400，在路侧确认所述特勤车所在的路口位置；
14.s500，对所述特勤车的下一路口的信号灯进行调整。
15.通过上述技术方案，可以根据报警信息自动的获取火警信息，然后结合对路况的分析生成特勤车能够最快速到达目的地的规划路径后，启动特勤车的出勤，当确认特勤车
到达路口位置时，可以对特勤车的位置进行确认，从而可根据规划路径对下一路口的信号灯进行调整，使特勤车经过下一路口时无须等待红灯直接通过，提升特勤车的出勤效率。
16.作为本发明进一步的方案：所述步骤s100包括：
17.步骤s101，采集含有所述报警信息的报警电话语音；
18.步骤s102，利用自然语义提取技术提取所述报警电话语音中的报警关键词；
19.步骤s103，根据所述报警关键词生成所述火警信息。
20.通过上述技术方案，因为一般报警电话语音为接听员和报警人之间的对话，接听员可以对报警人的叙述进行复述和强化，从而可以利用自然语义提取技术对其中的报警关键词进行提取，然后根据报警关键词生成标准格式的火警信息，方便识别和任务分配。
21.作为本发明进一步的方案：所述报警关键词包括警情地点、警情原因、警情时间和警情等级；
22.步骤s200包括如下步骤：
23.步骤s201，搜索距离所述警情地点距离最近的n个设有所述特勤车的消防站点；
24.步骤s202，计算第n个所述消防站点通过模拟路径到达所述警情地点所需要的时间；其中，所述模拟路径为所述消防站点距离所述警情地点的最短路径和最通畅路径；
25.步骤s203，结合所述最短路径和所述最通畅路径取，生成所述规划路径。
26.通过上述技术方案，n可设置为3，以其中一个消防站点为例，计算其达到警情地点的最短路径和最通畅路径，再结合所述最短路径和所述最通畅路径取，生成所述规划路径，最后比较3个消防站点分别对应的规划路径的具体情况，选择其中一个最优的作为规划路径。
27.作为本发明进一步的方案：所述步骤s203包括：
28.获取从所述消防站点到所述警情地点的所有路径中每个路段的路段拥堵参数pm、直行车流量参数qm和转弯车流量参数tm 以及路段长度评分lm；其中，m为路段标号；
29.计算路段m的拥堵评分tm，其中，a为与路段拥堵长度相关的系数，b、c分别为与直行车流量和转弯车流量相关的系数；
30.计算路径拥堵评分tn和路段长度路径长度评分ln，获取综合评分zn。
31.通过上述技术方案，考虑路径中的每个路段的拥堵情况以及直行或转弯车流情况，并考虑路径的整体长度情况，拥堵情况越严重，拥堵评分越高，路径长度越长，对应路径长度评分越高，如此来对当前路径进行评分析得到综合评分，以次来作为选择最优的规划路径的依据，能够更加准确的对规划路径进行选取，最大化的提升特勤车的行进效率。
32.作为本发明进一步的方案：所述计算路径拥堵评分tn和路径长度评分ln，获取综合评分zn的方法包括：
33.所述路径拥堵评分tn的计算公式为：tn＝(tmax tnx/r)/2；
34.其中，tmax为拥堵程度最高路段的拥堵评分，tnx为该路径中，除去拥堵程度最高路段的其他所有路段的拥堵评分之和，r 为除去拥堵程度最高路段的其他所有路段的数量；
35.所述路径长度评分ln通过路径长度和预设对照表格的对比结果获得；
36.其中，zn＝ftn kln，f》k；选取所述综合评分zn最低的路径作为所述规划路径。
37.通过上述技术方案，提升对拥堵程度最高路段的考虑权重，并将路径的整体拥堵情况的考虑权重进行提升，如此可以避免红绿灯信号调整功能的浪费，因为绿灯情况下也有可能因为事故或车流量过大而出现拥堵，从进一步的保证特勤车的通行效率。
38.作为本发明进一步的方案：所述步骤s400包括：
39.s401，在路口处实时监测所述特勤车是否到位；
40.s402，若监测到所述特勤车到达指定位置，则实时更新下一路口的红绿灯信息向所述特勤车进行红绿灯信息推送。
41.通过上述技术方案，如此可以准确的对特勤车的位置进行确定，因为指定位置的位置是确定的，不会产生误差，由此可以方便红绿灯信息的准确调整切换。
42.作为本发明进一步的方案：所述步骤s500包括：
43.预估所述所述特勤车到达下一个路口的剩余时间；
44.根据规划路径将所述下一个路口的对应红绿灯信息在剩余时间到达之后切换绿灯通行状态。
45.通过上述技术方案，使得特勤车能够一路绿灯到达敬请地点。
46.作为本发明进一步的方案：一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制系统，包括：
47.警情获取模块，用于根据报警信息获取火警信息；
48.路况分析模块，用于根据所述火警信息进行路况分析；
49.路径规划模块，用于根据所述火警信息和路况分析结果生成规划路径；
50.出勤命令平台，用于根据所述规划路径启动特勤车出勤；
51.定位模块，用于对所述特勤车进行定位；
52.obu通信模块，设置在所述特勤车上，用于向外发送指定信号；
53.路侧rsu模块，设置在路侧位置，用于相应所述指定信号与所述obu通信模块建立通信数据交换关系；
54.交通控制模块，用于对所述特勤车的下一路口的信号灯进行调整。
55.本发明的有益效果：
56.(1)可以根据报警信息自动的获取火警信息，然后结合对路况的分析生成特勤车能够最快速到达目的地的规划路径后，启动特勤车的出勤，当确认特勤车到达路口位置时，可以对特勤车的位置进行确认，从而可根据规划路径对下一路口的信号灯进行调整，使特勤车经过下一路口时无须等待红灯直接通过，提升特勤车的出勤效率；
57.(2)因为一般报警电话语音为接听员和报警人之间的对话，接听员可以对报警人的叙述进行复述和强化，从而可以利用自然语义提取技术对其中的报警关键词进行提取，然后根据报警关键词生成标准格式的火警信息，方便识别和任务分配；
58.(3)考虑路径中的每个路段的拥堵情况以及直行或转弯车流情况，并考虑路径的整体长度情况，拥堵情况越严重，拥堵评分越高，路径长度越长，对应路径长度评分越高，如此来对当前路径进行评分析得到综合评分，以次来作为选择最优的规划路径的依据，能够更加准确的对规划路径进行选取，最大化的提升特勤车的行进效率。
附图说明
59.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
60.图1为本发明中智慧消防特勤车辆控制方法的具体实施示意图。
具体实施方式
61.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
62.请参阅图1所示，本发明为一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制方法，包括如下步骤：
63.s100，根据报警信息获取火警信息；该火情信息为图1中的警情信息；
64.s200，根据所述火警信息进行路况分析并生成规划路径；
65.s300，根据所述规划路径启动特勤车出勤；
66.s400，在路侧确认所述特勤车所在的路口位置；
67.s500，对所述特勤车的下一路口的信号灯进行调整。
68.通过上述技术方案，可以根据报警信息自动的获取火警信息，然后结合对路况的分析生成特勤车能够最快速到达目的地的规划路径后，启动特勤车的出勤，当确认特勤车到达路口位置时，可以对特勤车的位置进行确认，从而可根据规划路径对下一路口的信号灯进行调整，使特勤车经过下一路口时无须等待红灯直接通过，提升特勤车的出勤效率。
69.作为本发明进一步的方案：所述步骤s100包括：
70.步骤s101，采集含有所述报警信息的报警电话语音；
71.步骤s102，利用自然语义提取技术提取所述报警电话语音中的报警关键词；
72.步骤s103，根据所述报警关键词生成所述火警信息。
73.通过上述技术方案，因为一般报警电话语音为接听员和报警人之间的对话，接听员可以对报警人的叙述进行复述和强化，从而可以利用自然语义提取技术对其中的报警关键词进行提取，然后根据报警关键词生成标准格式的火警信息，方便识别和任务分配。
74.作为本发明进一步的方案：所述报警关键词包括警情地点、警情原因、警情时间和警情等级；
75.步骤s200包括如下步骤：
76.步骤s201，搜索距离所述警情地点距离最近的n个设有所述特勤车的消防站点；
77.步骤s202，计算第n个所述消防站点通过模拟路径到达所述警情地点所需要的时间；其中，所述模拟路径为所述消防站点距离所述警情地点的最短路径和最通畅路径；
78.步骤s203，结合所述最短路径和所述最通畅路径取，生成所述规划路径。
79.通过上述技术方案，n可设置为3，以其中一个消防站点为例，计算其达到警情地点的最短路径和最通畅路径，再结合所述最短路径和所述最通畅路径取，生成所述规划路径，最后比较3个消防站点分别对应的规划路径的具体情况，选择其中一个最优的作为规划路径。
80.作为本发明进一步的方案：所述步骤s203包括：
81.获取从所述消防站点到所述警情地点的所有路径中每个路段的路段拥堵参数pm、直行车流量参数qm和转弯车流量参数tm 以及路段长度评分lm；其中，m为路段标号；
82.计算路段m的拥堵评分tm，其中，a为与路段拥堵长度相关的系数，b、c分别为与直行车流量和转弯车流量相关的系数；
83.计算路径拥堵评分tn和路段长度路径长度评分ln，获取综合评分zn。
84.通过上述技术方案，考虑路径中的每个路段的拥堵情况以及直行或转弯车流情况，并考虑路径的整体长度情况，拥堵情况越严重，拥堵评分越高，路径长度越长，对应路径长度评分越高，如此来对当前路径进行评分析得到综合评分，以次来作为选择最优的规划路径的依据，能够更加准确的对规划路径进行选取，最大化的提升特勤车的行进效率。
85.作为本发明进一步的方案：所述计算路径拥堵评分tn和路径长度评分ln，获取综合评分zn的方法包括：
86.所述路径拥堵评分tn的计算公式为：tn＝(tmax tnx/r)/2；
87.其中，tmax为拥堵程度最高路段的拥堵评分，tnx为该路径中，除去拥堵程度最高路段的其他所有路段的拥堵评分之和，r 为除去拥堵程度最高路段的其他所有路段的数量；
88.所述路径长度评分ln通过路径长度和预设对照表格的对比结果获得；
89.其中，zn＝ftn kln，f》k；选取所述综合评分zn最低的路径作为所述规划路径。
90.通过上述技术方案，提升对拥堵程度最高路段的考虑权重，并将路径的整体拥堵情况的考虑权重进行提升，如此可以避免红绿灯信号调整功能的浪费，因为绿灯情况下也有可能因为事故或车流量过大而出现拥堵，从进一步的保证特勤车的通行效率。
91.作为本发明进一步的方案：所述步骤s400包括：
92.s401，在路口处实时监测所述特勤车是否到位；
93.s402，若监测到所述特勤车到达指定位置，则实时更新下一路口的红绿灯信息向所述特勤车进行红绿灯信息推送。
94.通过上述技术方案，如此可以准确的对特勤车的位置进行确定，因为指定位置的位置是确定的，不会产生误差，由此可以方便红绿灯信息的准确调整切换。
95.作为本发明进一步的方案：所述步骤s500包括：
96.预估所述所述特勤车到达下一个路口的剩余时间；
97.根据规划路径将所述下一个路口的对应红绿灯信息在剩余时间到达之后切换绿灯通行状态。
98.通过上述技术方案，使得特勤车能够一路绿灯到达敬请地点。
99.作为本发明进一步的方案：一种基于车路协同的智慧消防特勤车辆控制系统，包括：
100.警情获取模块，用于根据报警信息获取火警信息；
101.路况分析模块，用于根据所述火警信息进行路况分析；
102.路径规划模块，用于根据所述火警信息和路况分析结果生成规划路径；
103.出勤命令平台，用于根据所述规划路径启动特勤车出勤；
104.定位模块，用于对所述特勤车进行定位；
105.obu通信模块，设置在所述特勤车上，用于向外发送指定信号；
106.路侧rsu模块，设置在路侧位置，用于相应所述指定信号与所述obu通信模块建立通信数据交换关系；
107.交通控制模块，用于对所述特勤车的下一路口的信号灯进行调整。
108.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。