一种具有夹紧装置的仓储搬运设备

1.本发明涉及仓储搬运设备技术领域，特别涉及一种具有夹紧装置的仓储搬运设备。


背景技术：

2.仓储物流(warehousing logistics)，就是利用自建或租赁库房、场地、储存、保管、装卸搬运、配送货物。传统的仓储定义是从物资储备的角度给出的。现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是在经济全球化与供应链一体化背景下的仓储，是现代物流系统中的仓储。
3.在仓储中会使用到仓储搬运设备来对货物进行搬运，现有的仓储搬运设备一般在搬运货物时，是通过将整个托盘进行移动，将托盘上的货物同时移动走，当需要移动托盘上的部分货物时，需要人工将货物搬运到仓储搬运设备上，使用不方便，因此，我们公开了一种具有夹紧装置的仓储搬运设备来满足人们的需求。


技术实现要素：

4.本技术的目的在于提供一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，以解决上述背景技术中提出的现有的仓储搬运设备一般在搬运货物时，是通过将整个托盘进行移动，将托盘上的货物同时移动走，当需要移动托盘上的部分货物时，需要人工将货物搬运到仓储搬运设备上，使用不方便的问题。
5.为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括安装块和夹紧组件，所述安装块的两侧均安装有支架，两个所述支架的顶部安装有连接块，所述连接块的一侧对称安装有两个固定块，所述固定块上安装有移动组件，所述安装块的一侧对称安装有两个称重板，所述称重板上安装有滑动组件，所述安装块上安装有转向组件，所述安装块上安装有站立单元；
6.所述夹紧组件包括横杆，所述横杆通过拉动组件与所述移动组件相连接，所述横杆的底部安装有夹紧双头电机，所述夹紧双头电机的两端输出轴上均连接有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套设有移动杆，两个所述移动杆相互靠近的一侧均安装有夹板，两个所述螺纹杆的一端均安装有防脱帽。
7.优选的，所述移动组件包括两个驱动电机，两个所述驱动电机分别设置于两个固定块相互远离的一侧，两个所述固定块的两侧均开设有多个固定齿牙，两个所述驱动电机的输出轴上均安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述固定齿牙相啮合，两个所述驱动电机相互靠近的一侧安装有连接杆，所述连接杆上安装有滑动组件。
8.进一步的，通过驱动电机的设置，在需要移动货物时，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，在固定齿牙的配合下，连接杆移动，方便将货物移动至称重板上的不同位置，使用起来更加的简单方便，实用性好。
9.优选的，所述滑动组件包括滚轮，所述连接杆的底部安装有两个夹块，所述滚轮转
动安装于两个所述夹块相互靠近的一侧，所述滚轮与所述固定块的顶部相贴合。
10.进一步的，通过夹块，使滚轮在固定块上滚动，使得连接杆可以更加方不白拿的移动，在固定块上移动的更加顺滑，阻力更小，使用起来更加的简单方便，实用性好。
11.优选的，所述拉动组件包括提起双头电机，所述提起双头电机安装于所述连接杆的顶部，所述提起双头电机的两端均连接有圆杆，两个所述圆杆上均套接安装有两个挡环，所述连接杆的顶部对称开设有两个滑动孔，两个所述滑动孔内均滑动安装有拉力绳，两个所述拉力绳的一端连接于所述横杆的顶部，两个所述拉力绳的另一端均缠绕于所述圆杆的外周侧上。
12.进一步的，通过提起双头电机的设置，在需要提起和放下货物时，提起双头电机启动，带动两个圆杆转动，在挡环的配合下，拉力绳带动横杆进行上下移动，方便夹取货物，使货物可以上下移动，使用起来更加的方便，实用性好。
13.优选的，所述滑动组件包括移动轮，所述称重板的底部对称安装有两个方片，所述移动轮转动安装于两个所述方片相互靠近的一侧，所述安装块上安装有转向轮组件。
14.进一步的，通过移动轮的设置，在方片和转向轮组件的配合下，可以方便的带动安装块和称重板进行移动，方便移动货物，使用起来更加简单，实用性好。
15.优选的，所述转向轮组件包括两个驱动轮，所述安装块的底部对称转动安装有两个转动杆，两个所述驱动轮分别安装于两个所述转动杆的底部。
16.进一步的，通过驱动轮的设置，在转动杆的配合下，可以驱动安装块和称重板进行移动转向，方便使用。
17.优选的，所述转向组件包括驱动杆，所述安装块的顶部开设有转动孔，所述驱动杆转动安装于所述转动孔内，两个所述转动杆的外周侧上均安装有方块，两个所述方块的底部转动连接有方向杆，所述驱动杆的底端贯穿所述转动孔并安装有方向齿轮，所述方向杆的一侧安装有多个转向齿牙，所述方向齿轮与所述转向齿牙相啮合，所述驱动杆的顶端安装有方向操作盘。
18.进一步的，通过驱动杆的设置，在需要转向时，转动方向操作盘，带动驱动杆转动，使得方向齿轮转动，在转向齿牙的配合下，使得方向杆移动，通过方块带动转动杆转动，使得仓储搬运设备进行拐弯，使用起来简单方便，实用性好。
19.优选的，所述站立单元包括站立板，所述站立板安装于所述安装块的一侧，所述安装块的一侧对称安装有两个挡块。
20.进一步的，通过站立版的设置，可以方便工作人员站立来操作仓储搬运设备，使用起来更加方便，实用性好。
21.优选的，两个所述支架的一侧均安装有支撑杆，两个所述支撑杆的另一端分别与两个所述固定块的底部相连接。
22.进一步的，通过支撑杆的设置，可以更好的支撑固定块，使用更加稳定。
23.优选的，两个所述固定块的一端均安装有限位块。
24.进一步的，通过限位块的设置，可以对连接杆进行限位，方便使用。
25.综上，本发明的技术效果和优点：
26.1、本发明中，在使用时，工作中人员将称重板插入到底盘下，提起双头电机启动，带动圆杆转动，使得拉力绳带动横杆向下移动，移动到合适高度后，夹紧双头电机启动，带
动两个螺纹杆转动，使得两个移动杆相互靠近，带动两个夹板相互靠近，将货物夹紧，提起双头电机反向转动，带动货物向上移动，之后通过滚轮和移动轮将仓储搬运设备移动出底盘，提起双头电机启动，使得货物向下移动，落入到称重板上，方便移动货物，使用起来更加的简单方便，实现了可以将部分货物夹紧移动到仓储搬运设备上的目的，实用性好。
27.2、本发明中，当需要搬运多个货物时，夹板将货物夹起后，驱动电机启动，带动驱动齿轮转动，在固定齿牙的配合下，连接杆移动，在夹块和滚轮的配合下，连接杆在固定块上移动的更加顺滑，阻力更小，移动到合适位置后，提起双头电机转动，将货物放在称重板上，夹紧双头电机带动螺纹杆转动，使夹板将货物松开，之后继续夹取其他货物，在驱动电机的配合下，可以将货物放在称重板不同的位置，可以更加方便的夹取多个货物，使用起来更加简单，实用性好。
28.3、本发明中，在需要移动货物时，驱动轮启动，在移动轮的配合下，带动安装块和称重板移动，使得货物移动，在需要拐弯时，转动方向操作盘，带动驱动杆转动，使得方向齿轮转动，在转向齿牙的配合下，使得方向杆移动，通过方块带动转动杆转动，使得仓储搬运设备进行拐弯，使用起来简单方便，实用性好。
附图说明
29.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本技术实施例中一种具有夹紧装置的仓储搬运设备的立体结构示意图；
31.图2为本技术实施例中一种具有夹紧装置的仓储搬运设备的另一视角立体结构示意图；
32.图3为本技术实施例中螺纹杆和夹紧双头电机连接部分的放大立体结构示意图；
33.图4为本技术实施例中横杆和拉力绳连接部分的放大立体结构示意图；
34.图5为本技术实施例中夹块和滚轮连接部分的放大立体结构示意图；
35.图6为本技术实施例中驱动杆和方向齿轮连接部分的放大立体结构示意图。
36.图中：1、安装块；2、支架；3、称重板；4、挡块；5、方向操作盘；6、连接块；7、支撑杆；8、固定块；9、移动杆；10、夹板；11、限位块；12、提起双头电机；13、站立板；14、驱动电机；15、驱动齿轮；16、圆杆；17、横杆；18、螺纹杆；19、夹紧双头电机；20、防脱帽；21、连接杆；22、挡环；23、拉力绳；24、夹块；25、滚轮；26、转动杆；27、驱动轮；28、方块；29、方向杆；30、驱动杆；31、方向齿轮；32、转向齿牙；33、方片；34、移动轮。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.实施例：参考图1-6所示的一种具有夹紧装置的仓储搬运设备，包括安装块1和夹
紧组件，安装块1的两侧均安装有支架2，两个支架2的顶部安装有连接块6，连接块6的一侧对称安装有两个固定块8，固定块8上安装有移动组件，安装块1的一侧对称安装有两个称重板3，称重板3上安装有滑动组件，安装块1上安装有转向组件，安装块1上安装有站立单元；
39.夹紧组件包括横杆17，横杆17通过拉动组件与移动组件相连接，横杆17的底部安装有夹紧双头电机19，夹紧双头电机19的两端输出轴上均连接有螺纹杆18，两个螺纹杆18上均螺纹套设有移动杆9，两个移动杆9相互靠近的一侧均安装有夹板10，两个螺纹杆18的一端均安装有防脱帽20。
40.借由上述结构，在使用时，工作中人员将称重板3插入到底盘下，夹紧双头电机19启动，带动两个螺纹杆18转动，使得两个移动杆9相互靠近，带动两个夹板10相互靠近，将货物夹紧，通过移动组件将货物移动至称重板3上，方便移动运输部分货物，使用起来更加的简单方便，实用性好。
41.参考图1、2和3所示，移动组件包括两个驱动电机14，两个驱动电机14分别设置于两个固定块8相互远离的一侧，两个固定块8的两侧均开设有多个固定齿牙，两个驱动电机14的输出轴上均安装有驱动齿轮15，驱动齿轮15与固定齿牙相啮合，两个驱动电机14相互靠近的一侧安装有连接杆21，连接杆21上安装有滑动组件，通过驱动电机14的设置，在需要移动货物时，驱动电机14启动，带动驱动齿轮15转动，在固定齿牙的配合下，连接杆21移动，方便将货物移动至称重板3上的不同位置，使用起来更加的简单方便，实用性好。
42.参考图1-5所示，滑动组件包括滚轮25，连接杆21的底部安装有两个夹块24，滚轮25转动安装于两个夹块24相互靠近的一侧，滚轮25与固定块8的顶部相贴合，通过滚轮25的设置，在连接杆21移动时，通过夹块24，使滚轮25在固定块8上滚动，使得连接杆21可以更加方不白拿的移动，在固定块8上移动的更加顺滑，阻力更小，使用起来更加的简单方便，实用性好。
43.参考图1、2、3和4所示，拉动组件包括提起双头电机12，提起双头电机12安装于连接杆21的顶部，提起双头电机12的两端均连接有圆杆16，两个圆杆16上均套接安装有两个挡环22，连接杆21的顶部对称开设有两个滑动孔，两个滑动孔内均滑动安装有拉力绳23，两个拉力绳23的一端连接于横杆17的顶部，两个拉力绳23的另一端均缠绕于圆杆16的外周侧上，通过提起双头电机1的设置，在需要提起和放下货物时，提起双头电机12启动，带动两个圆杆16转动，在挡环22的配合下，拉力绳23带动横杆17进行上下移动，方便夹取货物，使货物可以上下移动，使用起来更加的方便，实用性好。
44.参考图1和2所示，滑动组件包括移动轮34，称重板3的底部对称安装有两个方片33，移动轮34转动安装于两个方片33相互靠近的一侧，安装块1上安装有转向轮组件，通过移动轮34的设置，在方片33和转向轮组件的配合下，可以方便的带动安装块1和称重板3进行移动，方便移动货物，使用起来更加简单，实用性好。
45.参考图1、2和6所示，转向轮组件包括两个驱动轮27，安装块1的底部对称转动安装有两个转动杆26，两个驱动轮27分别安装于两个转动杆26的底部，通过驱动轮27的设置，在转动杆26的配合下，可以驱动安装块1和称重板3进行移动转向，方便使用。
46.参考图6所示，转向组件包括驱动杆30，安装块1的顶部开设有转动孔，驱动杆30转动安装于转动孔内，两个转动杆26的外周侧上均安装有方块28，两个方块28的底部转动连接有方向杆29，驱动杆30的底端贯穿转动孔并安装有方向齿轮31，方向杆29的一侧安装有
多个转向齿牙32，方向齿轮31与转向齿牙32相啮合，驱动杆30的顶端安装有方向操作盘5，通过驱动杆30的设置，在需要转向时，转动方向操作盘5，带动驱动杆30转动，使得方向齿轮31转动，在转向齿牙32的配合下，使得方向杆29移动，通过方块28带动转动杆26转动，使得仓储搬运设备进行拐弯，使用起来简单方便，实用性好。
47.参考图1、2和6所示，站立单元包括站立板13，站立板13安装于安装块1的一侧，安装块1的一侧对称安装有两个挡块4，通过站立版13的设置，可以方便工作人员站立来操作仓储搬运设备，使用起来更加方便，实用性好。
48.参考图1、2和3所示，两个支架2的一侧均安装有支撑杆7，两个支撑杆7的另一端分别与两个固定块8的底部相连接，通过支撑杆7的设置，可以更好的支撑固定块8，使用更加稳定。
49.参考图1-4所示，两个固定块8的一端均安装有限位块11，通过限位块11的设置，可以对连接杆21进行限位，方便使用。
50.本发明工作原理：
51.在使用时，工作中人员将称重板3插入到底盘下，提起双头电机12启动，带动圆杆16转动，使得拉力绳23带动横杆17向下移动，移动到合适高度后，夹紧双头电机19启动，带动两个螺纹杆18转动，使得两个移动杆9相互靠近，带动两个夹板10相互靠近，将货物夹紧，提起双头电机12反向转动，带动货物向上移动，之后通过滚轮25和移动轮34将仓储搬运设备移动出底盘，提起双头电机12启动，使得货物向下移动，落入到称重板3上，方便移动货物，使用起来更加的简单方便，实现了可以将部分货物夹紧移动到仓储搬运设备上的目的，实用性好。
52.当需要搬运多个货物时，夹板10将货物夹起后，驱动电机14启动，带动驱动齿轮15转动，在固定齿牙的配合下，连接杆21移动，在夹块24和滚轮25的配合下，连接杆21在固定块8上移动的更加顺滑，阻力更小，移动到合适位置后，提起双头电机12转动，将货物放在称重板3上，夹紧双头电机19带动螺纹杆18转动，使夹板10将货物松开，之后继续夹取其他货物，在驱动电机14的配合下，可以将货物放在称重板3不同的位置，可以更加方便的夹取多个货物，使用起来更加简单，实用性好。
53.在需要移动货物时，驱动轮27启动，在移动轮34的配合下，带动安装块1和称重板3移动，使得货物移动，在需要拐弯时，转动方向操作盘5，带动驱动杆30转动，使得方向齿轮31转动，在转向齿牙32的配合下，使得方向杆29移动，通过方块28带动转动杆26转动，使得仓储搬运设备进行拐弯，使用起来简单方便，实用性好。
54.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。