一种焊装AGV自适应生产线工艺系统的制作方法

技术特征：
1.一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，包括agv夹具单元(1)、nc定位单元(2)、工艺夹具单元(3)、人工操作单元(4)以及信号检测单元；agv夹具单元(1)用于载运白车身至上件工位；nc定位单元(2)布置在工位末端，nc定位单元用于将agv夹具单元(1)运载至上件工位的白车身进行工位定位夹紧；工艺夹具单元(3)位于工位前端靠近人工操作单元(4)的位置，人工操作单元(4)提供人工工艺操作空间，上件完成后的白车身零件通过工艺夹具单元(3)夹紧并推送至白车身产品处。2.如权利要求1所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述agv夹具单元(1)包括agv运输车(1-1)、agv夹具(1-2)、agv地面定位柱(1-4)；agv夹具(1-2)通过agv定位组件固定连接在agv运输车(1-1)上；agv夹具(1-2)通过定位销及定位块与白车身定位；agv地面定位柱(1-4)固定在agv运输车(1-1)侧面，用于与所述nc定位单元(2)装配，实现agv夹具单元定位。3.如权利要求2所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述agv运输车(1-1)采用双向惰轮实现牵引，精度在 -2mm范围内，agv定位夹具与白车身产品的定位销尺寸偏差在 -0.1mm范围内。4.如权利要求1所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述nc定位单元(2)包括4个nc定位子单元、地面锁死机构(2-2)、勾销缸机构(2-3)；4个nc定位子单元位于工位前端且布置在agv夹具单元(1)定位位置的四个角，每个nc定位子单元内均设有三轴机器人(2-1)，三轴机器人(2-1)末端固定勾销缸机构(2-3)，通过三轴机器人(2-1)实现勾销缸机构(2-3)在x、y、z三个方向的移动；地面锁死机构(2-2)布置在两个nc定位子单元之间，当agv夹具单元(1)到达人工操作单元(4)对应的工位时，地面锁死机构(2-2)通过双夹紧气缸对agv夹具单元(1)的agv地面定位柱(1-4)进行夹紧。5.如权利要求1所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述工艺夹具单元(3)包含气动滑台机构(3-1)、翻转气缸机构、夹具基座机构(3-3)；夹具基座机构(3-3)固定在工位前端紧挨人工操作单元(4)，所述气动滑台机构(3-1)固定在夹具基座机构(3-3)上，所述翻转气缸机构安装在气动滑台机构(3-1)上。6.如权利要求5所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述气动滑台机构(3-1)包括直线气缸(3-4)、滑轨、滑台，滑台滑动连接在滑轨上，直线气缸(3-4)输出轴与滑台连接，直线气缸(3-4)带动滑台在滑轨上x向行走。7.如权利要求5所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述翻转气缸机构包括翻转气缸(3-2)、摇臂(3-5)及夹紧块(3-6)，翻转气缸(3-2)与摇臂(3-5)连接，摇臂(3-5)与夹紧块(3-6)固定连接，夹紧块(3-6)用于夹紧白车身零件。8.如权利要求1所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述人工操作单元(4)包括塌台(4-1)、激光扫描器(4-2)、光栅(4-3)；激光扫描器(4-2)设置在塌台(4-1)面向工位一端，光栅(4-3)设置在塌台(4-1)两侧。9.如权利要求1所述的一种焊装agv自适应生产线工艺系统，其特征在于，所述信号检测单元(5)包括光电开关(5-1)、接近开关(5-2)、rfid；光电开关(5-1)用于检测所述agv夹具单元(1)是否到达工位，接近开关(5-2)分别固定在所述nc定位单元(2)的三轴机器人(2-1)末端，负责检测白车身产品是否到位，并判断当前车型；rfid负责识别当前车型的流水号及状态位信息。

技术总结
本实用新型公开了一种焊装AGV自适应生产线工艺系统，包括AGV夹具单元、NC定位单元、工艺夹具单元、人工操作单元以及信号检测单元；AGV夹具单元用于载运白车身至上件工位；NC定位单元布置在工位末端，NC定位单元用于将AGV夹具单元运载至上件工位的白车身进行工位定位夹紧；工艺夹具单元位于工位前端靠近人工操作单元的位置，人工操作单元提供人工工艺操作空间，上件完成后的白车身零件通过工艺夹具单元夹紧并推送至白车身产品处。本实用新型大幅度提高了空间利用率，可以实现不同车型柔性切换不同特殊工艺。换不同特殊工艺。换不同特殊工艺。


技术研发人员：董雷 杜雨萌 毕愿江 郭宇 刘泽博 武继新 杜欣阳
受保护的技术使用者：中国第一汽车股份有限公司
技术研发日：2022.04.27
技术公布日：2022/11/10