一种气动式施肥车的制作方法

1.本实用新型涉及农业设备技术领域，尤其是一种气动式施肥车。


背景技术：

2.林木生长过程中需要从土壤中适量吸收各种矿质养分元素，用以维系其正常生长发育，完成其生命历程。其中，包括大量元素如氮、磷、钾，中量元素如钙、镁、硫，微量元素如铁、锰、铜、锌、钼、硼等。
3.林业生产过程中，新造林需要挖坑施放基肥，还要在林木生长过程中对林木进行追肥抚育，以提高林木生长量和缩短培育周期。在施放基肥或追肥的过程中，需要挖出施肥坑后加入肥料再进行覆土。挖坑是一项劳动强度非常大的工作，通过人工进行挖坑不但增加了工人的劳动强度，而且施工效率较低。目前虽然有用于挖坑施肥一体的设备，但是在进行固体肥料施放时，容易造成设备堵塞，影响了施肥效率，而且设备因堵塞而损坏时，需要对设备进行维修，增加了施肥成本，降低了农户的收益。


技术实现要素：

4.为了解决上述问题，本实用新型提供一种气动式施肥车，能够提高挖坑施肥的效率，而且能够防止肥料堵塞。
5.为了实现上面目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种气动式施肥车，储料仓、输料管及驱动车，
7.所述驱动车包括车体、行走底座及挖臂，所述车体通过转台与所述行走底座转动连接，所述挖臂一端与所述车体连接，另一端转动设置有挖斗，且所述挖臂的弯曲及所述挖斗的转动通过挖掘控制机构进行控制；
8.所述车体一侧的顶部设有凹设放置槽，所述储料仓一端为仓口，所述储料仓设于所述放置槽内，且所述储料仓靠近所述仓口一端的外壁与所述放置槽的开口固定连接，所述储料仓远离所述仓口的一端设有排料机构，所述排料机构包括排料筒、压缩机及控制器，所述排料筒一端设有进料口，所述排料筒与所述储料仓连接，且所述储料仓与所述进料口连通，所述排料筒设置开关部件，以控制所述进料口的开闭；所述排料筒远离所述进料口的一端设有排料口；
9.所述排料筒外侧壁设有进气管，所述进气管一端与所述排料筒导通连接，另一端通过第一气压控制开关与所述压缩机连接，且所述第一气压控制开关与所述控制器电连接；
10.所述输料管一端与所述排料筒连接，且所述输料管与所述排料口连通，所述输料管远离所述排料筒的一端穿过所述车体并沿着所述挖臂设置后与所述挖斗固定连接。
11.进一步地，所述开关部件包括活塞筒及气动伸缩杆，所述活塞筒位于所述排料筒内并与所述排料筒滑动连接，所述气动伸缩杆与所述排料筒的外壁固定连接，且所述气动伸缩杆的驱动杆滑动穿设于所述排料筒内并与所述活塞筒连接，所述气动伸缩杆的气缸通
过第二气压控制开关与所述压缩机连接，且所述第二气压控制开关与所述控制器电连接，所述气动伸缩杆能够驱动所述活塞筒，以使所述活塞筒对所述进料口进行堵塞。
12.进一步地，所述开关部件包括连接管及气动球阀，所述连接管两端分别与所述输料管及所述排料筒导通连接，且所述连接管与所述进料口连通；所述气动球阀设于所述连接管上，且所述气动球阀的气缸通过第三气压控制开关与所述压缩机连接，且所述第三气压控制开关与所述控制器电连接，以使所述气动球阀能够封闭所述连接管。
13.进一步地，所述输料管远离所述排料筒的一端设有散料器，所述散料器为柔性鸭嘴阀，所述散料器一端与所述输料管导通连接，另一端为散料口，且所述散料器的外壁与所述挖斗背向其挖腔的一面固定连接。
14.进一步地，所述排料口设有弯头，且所述弯头为u形结构，所述弯头两端分别与所述排料筒及所述输料管导通连接。
15.进一步地，所述排料筒的侧壁设有贯穿的维护口，所述维护口设有密封盖，所述密封盖盖设在所述维护口上，且所述密封盖四周通过螺钉与所述排料筒连接。
16.进一步地，所述密封盖朝向所述维护口的一面设有密封件，所述密封件能够滑动嵌入所述维护口，且所述密封件的四周套设有密封胶环。
17.进一步地，所述行走底座朝向所述挖臂的一端转动设置有推土铲，所述推土铲设有调节伸缩杆，所述调节伸缩杆两端分别与所述推土铲及所述行走底座转动连接。
18.进一步地，所述储料仓内远离所述仓口的一端设有筛网，所述筛网与所述储料仓内壁固定连接。
19.进一步地，所述压缩机为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。
20.本实用新型的有益效果是：
21.1.在挖掘控制机构的作用下，控制挖臂的弯曲及挖斗的转动，以实现开挖施肥坑。当开关部件打开后，在重力的作用下，储料仓内的肥料能够通过进料口进入至排料筒内，根据开关部件的开启时间及肥料的流速，能够确定储料仓内的肥料量，储料仓内具有合适的肥料量后，关闭开关部件，通过控制器控制第一气压控制开关，使得压缩机产生的高压气体通过进气管进入至排料筒内，由于进料口为关闭状态，排料筒内的肥料能够通过排料口排出，在高压气体的作用下，有效避免了排料筒出现堵塞的情况，提高施肥的效率。由于输料管沿着挖臂设置后与挖斗固定连接，通过控制挖斗的角度，能够控制输料管的排料角度，从而能够准确将肥料排入至施肥坑内。
22.2.当排料筒出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉打开密封盖，可对维护口进行打开，以便于对排料筒内的情况进行了解，降低排料筒的维护难度。在密封件及密封胶环的作用下，防止压缩机产生的高压气体在维护口与密封盖之间的缝隙中渗漏，确保排料筒内肥料的排出效果。
附图说明
23.图1是本实用新型第一实施方式的气动式施肥车的结构示意图。
24.图2是本实用新型第一实施方式的气动式施肥车的下料机构结构示意图。
25.图3是本实用新型第二实施方式的气动式施肥车的结构示意图。
26.图4是本实用新型第二实施方式的气动式施肥车的下料机构结构示意图。
27.图5是本实用新型实施方式的气动式施肥车的密封盖结构示意图。
28.图中，1-储料仓，11-仓口，101-筛网，2-输料管，31-排料筒，311-进料口，312-排料口， 313-维护口，32-压缩机，33-控制器，331-第一气压控制开关，332-第二气压控制开关，333
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第三气压控制开关，34-进气管，35-弯头，4-驱动车，41-车体，42-行走底座，43-挖臂，431
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挖斗，44-转台，45-推土铲，451-调节伸缩杆，6-活塞筒，61-气动伸缩杆，7-连接管，71-气动球阀，8-散料器，9-密封盖，901-连接孔，91-螺钉，92-密封件，921-密封胶环，93-连接架， 931-螺纹筒。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
32.实施例1
33.请同时参见图1、图2及图5，储料仓1、输料管2及驱动车4。
34.如图1所示，驱动车4包括车体41、行走底座42及挖臂43，车体41通过转台44与行走底座42转动连接，挖臂43一端与车体41连接，另一端转动设置有挖斗430，且挖臂43 的弯曲及挖斗430的转动通过挖掘控制机构进行控制。
35.本实施例中，挖臂43包括第一臂体431及第二臂体432，第一臂体431一端与车体41 转动连接，另一端与第二臂体432转动连接，第二臂体432远离第一臂体431的一端与挖斗 430转动连接。
36.挖掘控制机构驱动机构包括第一液压杆51、第二液压杆52及第三液压杆53，第一液压杆51两端分别与车体41及第一臂体431转动连接，第二液压杆52两端分别与第一臂体431 及第二臂体432转动连接，第三液压杆53两端分别与第二臂体432及挖斗430转动连接。第一液压杆51、第二液压杆52及第三液压杆53可通过车体41上的驾驶室内的操控部件进行控制。
37.如图1和图2所示，车体41一侧的顶部设有凹设放置槽411，储料仓1一端为仓口11，储料仓1设于放置槽411内，且储料仓1靠近仓口11一端的外壁与放置槽411的开口固定连接，储料仓1远离仓口11的一端设有排料机构。储料仓1内远离仓口11的一端设有筛网101，筛网101与储料仓1内壁固定连接。
38.排料机构包括排料筒31、压缩机32及控制器33，排料筒31一端设有进料口311，排料筒31与储料仓1连接，且储料仓1与进料口311连通，排料筒31设置开关部件，以控制进料口311的开闭；排料筒31远离进料口311的一端设有排料口312。
39.排料筒31外侧壁设有进气管34，进气管34一端与排料筒31导通连接，另一端通过第一气压控制开关331与压缩机32连接，且气压控制开关331与控制器33电连接。
40.输料管2一端与排料筒31连接，且输料管2与排料口312连通，输料管2远离排料筒 31的一端穿过车体41并沿着挖臂43设置后与挖斗430固定连接。本实施例的输料管2通过连接环与挖臂43连接，输料管2滑动穿设于连接环内，以使输料管2能够配合挖臂43的弯曲。
41.实施例的控制器33为单片机，本实施例的压缩机32为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。控制器33及压缩机32可设置在车体41内。
42.当开关部件打开后，在重力的作用下，储料仓1内的肥料能够通过进料口311进入至排料筒31内，根据开关部件的开启时间及肥料的流速，能够确定排料筒31内的肥料量，排料筒31内具有合适的肥料量后，关闭开关部件，通过控制器控制第一气压控制开关331，使得压缩机产生的高压气体通过进气管进入至排料筒31内，由于进料口为关闭状态，排料筒31 内的肥料能够通过排料口312排出，在高压气体的作用下，有效避免了排料筒出现堵塞的情况，提高施肥的效率。由于输料管2沿着挖臂43设置后与挖斗431固定连接，通过控制挖斗 431的角度，能够控制输料管2的排料角度，从而能够准确将肥料排入至施肥坑内。
43.行走底座42朝向挖臂43的一端转动设置有推土铲45，推土铲45设有调节伸缩杆451，调节伸缩杆451两端分别与推土铲45及行走底座42转动连接。推土铲45能够对施肥林地进行整理。
44.如图2所示，开关部件包括活塞筒6及气动伸缩杆61。
45.活塞筒6位于排料筒31内并与排料筒31滑动连接，气动伸缩杆61与排料筒31的外壁固定连接，且气动伸缩杆61的驱动杆滑动穿设于排料筒31内并与活塞筒6连接，气动伸缩杆61的气缸通过第二气压控制开关332与压缩机32连接，且第二气压控制开关332与控制器33电连接，气动伸缩杆61能够驱动活塞筒6，以使活塞筒6对进料口311进行堵塞。
46.当排料筒31内具有合适的肥料时，通过控制器33控制第二气压控制开关332，使得压缩机32产生的气体作用于气动伸缩杆61，气动伸缩杆61的驱动杆推动活塞筒6，使得活塞筒6能够在排料筒31内滑动，并且使活塞筒6停止在进料口311处，实现了活塞筒6对进料口311进行堵塞。
47.本实施例中，压缩机32通过气管与第一气压控制开关331连接，第二气压控制开关332 分别通过气管与进气管34及气动伸缩杆61连接，第二气压控制开关332设有进气控制及排气控制，以实现气动伸缩杆61的伸缩驱动。
48.如图1所示，本实施例中，排料口312设有弯头35，且弯头35为u形结构，弯头35两端分别与排料筒31及输料管2导通连接。在弯头35的作用下，防止排料筒31的肥料意外流到至输料管2上，以避免肥料通过输料管2流出，确保肥料不会被浪费。
49.输料管2远离排料筒31的一端设有散料器8，散料器8为柔性鸭嘴阀，散料器8一端与输料管2导通连接，另一端为散料口，且散料器8的外壁与挖斗431背向其挖腔的一面固定连接。当压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至排料筒31内，高压气体能够打开散料器8，以实现肥料的排放。在自然条件下，散料器8为闭合状态，使得输料管2内残留的物料
不会漏出，减少肥料的浪费。
50.如图5所示，排料筒31的侧壁设有贯穿的维护口314，维护口314设有密封盖9，密封盖9盖设在维护口314上，且密封盖9四周通过螺钉91与排料筒31连接。本实施例中维护口314的四周设有连接架93，连接架93与排料筒31固定连接，且连接架93的四周均布设置有螺纹筒931，密封盖9设置贯穿设有连接孔901，密封盖9盖设在维护口314上时，螺纹筒931穿设于连接孔901，以使螺钉91能够螺纹穿入螺纹筒931内，从而实现了密封盖9对维护口314进行封闭。
51.当排料筒31出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉91打开密封盖9，可对维护口314进行打开，以便于对排料筒31内的情况进行了解，降低排料筒31的维护难度。
52.本实施例中，密封盖9朝向维护口314的一面设有密封件92，密封件92能够滑动嵌入维护口314，且密封件92的四周套设有密封胶环921。在密封件92及密封胶环921的作用下，防止压缩机32产生的高压气体在维护口314与密封盖9之间的缝隙中渗漏，确保排料筒31 内肥料的排出效果。
53.本实施例气动式施肥车的施肥过程为：
54.1、根据开关部件的开启时间及肥料的流速，预先设定开关部件的每次开启时间，使得排料筒31内具有所需的肥料量。通过控制器第二气压控制开关332，压缩机32作用于气动伸缩杆61，气动伸缩杆61收缩，以使气动伸缩杆61驱动活塞筒6离开进料口311，而储料仓的肥料能够进入至排料筒31内。
55.2、达到预设时间后，控制器第二气压控制开关332，压缩机32作用于气动伸缩杆61，气动伸缩杆61伸长，使气动伸缩杆61驱动活塞筒6封闭进料口311。
56.3、控制器33控制第一气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34 进入至排料筒31内，高压气体将排料筒31内肥料通过排料口312排出至输料管2，然后输料管2内的肥料及高压气体将散料器8撑开，以实现肥料的排放。
57.实施例2
58.请同时参见图3、图4及图5，储料仓1、输料管2及驱动车4。
59.如图3所示，驱动车4包括车体41、行走底座42及挖臂43，车体41通过转台44与行走底座42转动连接，挖臂43一端与车体41连接，另一端转动设置有挖斗430，且挖臂43 的弯曲及挖斗430的转动通过挖掘控制机构进行控制。
60.本实施例中，挖臂43包括第一臂体431及第二臂体432，第一臂体431一端与车体41 转动连接，另一端与第二臂体432转动连接，第二臂体432远离第一臂体431的一端与挖斗 430转动连接。
61.挖掘控制机构驱动机构包括第一液压杆51、第二液压杆52及第三液压杆53，第一液压杆51两端分别与车体41及第一臂体431转动连接，第二液压杆52两端分别与第一臂体431 及第二臂体432转动连接，第三液压杆53两端分别与第二臂体432及挖斗430转动连接。第一液压杆51、第二液压杆52及第三液压杆53可通过车体41上的驾驶室内的操控部件进行控制。
62.如图3和图4所示，车体41一侧的顶部设有凹设放置槽411，储料仓1一端为仓口11，储料仓1设于放置槽411内，且储料仓1靠近仓口11一端的外壁与放置槽411的开口固定连接，储料仓1远离仓口11的一端设有排料机构。储料仓1内远离仓口11的一端设有筛网101，
筛网101与储料仓1内壁固定连接。
63.排料机构包括排料筒31、压缩机32及控制器33，排料筒31一端设有进料口311，排料筒31与储料仓1连接，且储料仓1与进料口311连通，排料筒31设置开关部件，以控制进料口311的开闭；排料筒31远离进料口311的一端设有排料口312。
64.排料筒31外侧壁设有进气管34，进气管34一端与排料筒31导通连接，另一端通过第一气压控制开关331与压缩机32连接，且气压控制开关331与控制器33电连接。
65.输料管2一端与排料筒31连接，且输料管2与排料口312连通，输料管2远离排料筒 31的一端穿过车体41并沿着挖臂43设置后与挖斗430固定连接。本实施例的输料管2通过连接环与挖臂43连接，输料管2滑动穿设于连接环内，以使输料管2能够配合挖臂43的弯曲。
66.实施例的控制器33为单片机，本实施例的压缩机32为柴油机式空气压缩机或液压马达式空气压缩机。控制器33及压缩机32可设置在车体41内。
67.当开关部件打开后，在重力的作用下，储料仓1内的肥料能够通过进料口311进入至排料筒31内，根据开关部件的开启时间及肥料的流速，能够确定排料筒31内的肥料量，排料筒31内具有合适的肥料量后，关闭开关部件，通过控制器控制第一气压控制开关331，使得压缩机产生的高压气体通过进气管进入至排料筒31内，由于进料口311为关闭状态，排料筒 31内的肥料能够通过排料口312排出，在高压气体的作用下，有效避免了排料筒出现堵塞的情况，提高施肥的效率。由于输料管2沿着挖臂43设置后与挖斗431固定连接，通过控制挖斗431的角度，能够控制输料管2的排料角度，从而能够准确将肥料排入至施肥坑内。
68.行走底座42朝向挖臂43的一端转动设置有推土铲45，推土铲45设有调节伸缩杆451，调节伸缩杆451两端分别与推土铲45及行走底座42转动连接。推土铲45能够对施肥林地进行整理。
69.如图4所示，开关部件包括连接管7及气动球阀71。
70.连接管7两端分别与输料管2及排料筒31导通连接，且连接管7与进料口311连通；气动球阀71设于连接管7上，且气动球阀71的气缸通过第三气压控制开关333与压缩机32连接，以使气动球阀71能够封闭连接管7。
71.当排料筒31内具有合适的肥料时，通过控制器33控制第三气压控制开关333，使得压缩机32产生的气体作用于气动球阀711，气动球阀71对进料口311进行堵塞。
72.本实施例中，压缩机32通过气管与第一气压控制开关331连接，第三气压控制开关333 分别通过气管与进气管34及气动球阀71连接。第三气压控制开关333设有进气控制及排气控制，以实现气动球阀71的开关控制。
73.如图3所示，本实施例中，排料口312设有弯头35，且弯头35为u形结构，弯头35两端分别与排料筒31及输料管2导通连接。在弯头35的作用下，防止排料筒31的肥料意外流到至输料管2上，以避免肥料通过输料管2流出，确保肥料不会被浪费。
74.输料管2远离排料筒31的一端设有散料器8，散料器8为柔性鸭嘴阀，散料器8一端与输料管2导通连接，另一端为散料口，且散料器8的外壁与挖斗431背向其挖腔的一面固定连接。当压缩机32产生的高压气体通过进气管34进入至排料筒31内，高压气体能够打开散料器8，以实现肥料的排放。在自然条件下，散料器8为闭合状态，使得输料管2内残留的物料不会漏出，减少肥料的浪费。
75.如图5所示，排料筒31的侧壁设有贯穿的维护口314，维护口314设有密封盖9，密封
盖9盖设在维护口314上，且密封盖9四周通过螺钉91与排料筒31连接。本实施例中维护口314的四周设有连接架93，连接架93与排料筒31固定连接，且连接架93的四周均布设置有螺纹筒931，密封盖9设置贯穿设有连接孔901，密封盖9盖设在维护口314上时，螺纹筒931穿设于连接孔901，以使螺钉91能够螺纹穿入螺纹筒931内，从而实现了密封盖9对维护口314进行封闭。
76.当排料筒31出现堵塞的情况时，通过拧松螺钉91打开密封盖9，可对维护口314进行打开，以便于对排料筒31内的情况进行了解，降低排料筒31的维护难度。
77.本实施例中，密封盖9朝向维护口314的一面设有密封件92，密封件92能够滑动嵌入维护口314，且密封件92的四周套设有密封胶环921。在密封件92及密封胶环921的作用下，防止压缩机32产生的高压气体在维护口314与密封盖9之间的缝隙中渗漏，确保排料筒31 内肥料的排出效果。
78.本实施例气动式施肥车的施肥过程为：
79.1、根据开关部件的开启时间及肥料的流速，预先设定开关部件的每次开启时间，使得排料筒31内具有所需的肥料量。通过控制器第三气压控制开关333，压缩机32作用于气动球阀71，气动球阀71打开，而储料仓的肥料能够进入至排料筒31内。
80.2、达到预设时间后，控制器第二气压控制开关332，压缩机32作用于气动球阀71，气动球阀71关闭，以封闭进料口311。
81.3、控制器33控制第一气压控制开关331，使得压缩机32产生的高压气体通过进气管34 进入至排料筒31内，高压气体将排料筒31内肥料通过排料口312排出至输料管2，然后输料管2内的肥料及高压气体将散料器8撑开，以实现肥料的排放。