车辆及用于控制该车辆的驻车的方法与流程

1.本发明涉及一种能够更方便地在变速器的空挡挡位进行驻车的包括线控换挡(sbw)变速器的车辆，以及用于控制该车辆的驻车的方法。


背景技术：

2.通常，车辆的传统变速器配置为使得当驾驶员操作挡位选择装置(例如，换挡杆)时，通过机械联动改变挡位。近来，通过电子控制改变挡位的线控换挡(shift-by-wire，sbw)变速器的应用正在逐渐增加。sbw变速器不需要挡位选择装置与变速器之间的机械联动，因此，相比于机械式变速器，sbw变速器具有以下优点：挡位选择装置可以相对较自由地进行设计，在位置布置方面的限制较少，实现变速的所需的空间较小。
3.图1示出了可以应用于一般sbw变速器的各种类型的挡位选择装置。
4.参考图1，能够实现各种类型的挡位选择装置，例如，包括与各个挡位相对应的多个按钮的按钮式挡位选择装置11、使用旋钮的旋钮式挡位选择装置12，以及与应用于机械式变速器的换挡杆类似的挡杆式挡位选择装置13。
5.具有自动变速器的车辆的驾驶员通常在对车辆进行驻车时使变速器处于p挡位，但是在车辆可以处于驻车后通过外力可移动的状态的情况下，在变速器的n挡位完成驻车(为方便起见，称为“空挡驻车”)。在机械式变速器中，仅通过在驻车后将换挡杆换挡至n挡位就能完成空挡驻车，但在线控换挡(sbw)变速器中，当车辆的点火开关关断时，为安全起见，无论点火开关关断之前的挡位如何，p挡位都会自动接合。因此，为了使驾驶员执行空挡驻车，驾驶员可以连续完成预定类型的操作，从而即使在点火开关关断时也能保持变速器的n挡位。
6.这将在下面参考图2进行描述。
7.图2示出了与空挡驻车相关的各种类型的引导消息。
8.参考图2，如果挡位选择装置为图1所示的按钮式挡位选择装置11，则在驻车后操作n按钮时，通过设置于组合仪表等的显示器输出引导消息21“请长时间按压n按钮”。此外，如果挡位选择装置为图1所示的旋钮式挡位选择装置12或者图1所示的挡杆式挡位选择装置13，随着将旋钮或者挡杆定位至n挡位，输出引导消息22“请长时间在n挡位操作挡杆”。当这样的操作连续完成时，变速器换挡至n挡位，并且输出信息23“变速器已换挡至n挡位”。
9.如上所述，在具有sbw变速器的车辆中，为了执行空挡驻车，驾驶员可以总是按照自己的意愿执行这种不方便的操作。此外，换挡至n挡位的操作方法根据挡位选择装置的类型或者制造商的不同而不同，难以直观地识别操作方法，因此，可能需要参考引导信息，从而给驾驶员带来不便。
10.本发明的背景部分中包含的信息仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

11.本发明的各个方面旨在提供一种车辆及用于控制该车辆的驻车的方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点而导致的一个或多个问题。
12.本发明的各个方面旨在提供一种能够更方便地在变速器的空挡挡位进行驻车的包括线控换挡(sbw)变速器的车辆，以及用于控制该车辆的驻车的方法。
13.本发明的其他优点、目的和特征将部分地在以下描述中进行阐述，在对下述内容进行核查之后，部分地对于本领域技术人员来说将变得显而易见，或者可以通过本发明的实践了解本发明。本发明的目的和其他优点，可以通过在说明书和权利要求中的文字部分以及附图中特别指出的结构来实现和取得。
14.为了实现这些目的和其他优点，根据本发明，如本文所体现和广泛描述的，一种用于控制包括线控换挡(sbw)变速器的车辆的驻车的方法包括：当车辆停止时，根据传感器信息确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况；当控制器确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果输入了驻车挡位或车辆的点火开关关断，输出第一信息，所述第一信息配置为从驾驶员处获得关于驾驶员是否想要执行空挡驻车的确认；当存在同意输入作为对第一信息的响应时，控制sbw变速器换挡至空挡挡位。
15.在本发明的另一方面中，车辆包括：线控换挡(sbw)变速器、至少一个传感器、输入/输出单元和控制器，所述控制器配置为：当车辆停止时，根据至少一个传感器提供的传感器信息确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况；当控制器确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果输入了驻车挡位或车辆的点火开关关断，通过输入/输出单元输出第一信息，所述第一信息配置为从驾驶员处获得关于驾驶员是否想要执行空挡驻车的确认；当存在同意输入作为对第一信息的响应时，控制sbw变速器换挡至空挡挡位。
16.应当了解，本发明的前面的一般性描述和如下详细的描述均仅为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步的解释。
17.本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和下面的详细描述中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和下面的详细描述中进行更详细的陈述，这些附图和下面的详细描述共同用于解释本发明的特定原理。
附图说明
18.图1是示例性地示出可以应用于一般sbw变速器的各种类型的挡位选择装置的示意图；
19.图2是示出与空挡驻车相关的各种类型的引导消息的示意图；
20.图3是示出根据本发明的各种示例性实施方案的车辆的配置的一个示例的框图；
21.图4是示例性地示出根据本发明的各种示例性实施方案的需要空挡驻车的情况的示意图；
22.图5是表示根据本发明的各种示例性实施方案的用于控制车辆的驻车的过程的一个示例的流程图；
23.图6是示出在根据本发明的各种示例性实施方案的过程中提供的各种类型的引导消息的示意图。
24.应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本发明的基本原理的各
种特征的适当简化的画法。本文所公开的本发明的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和形状将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。
25.在附图中，贯穿附图的多幅图中相同的附图标记表示本发明的相同或等同的部件。
具体实施方式
26.现在将详细参考本发明的各种实施方案，各种实施方案的示例在附图中进行说明并如下进行描述。尽管本发明将结合本发明的示例性实施方案进行描述，应当理解，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。另一方面，本发明旨在不仅覆盖本发明的示例性实施方案，还覆盖可以包含在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围内的各种替代的实施方案、修改的实施方案、等同的实施方案或其它实施方案。
27.现在将详细参照本发明的示例性实施方案，其示例在附图中进行说明。然而，本发明不限于本文阐述的示例性实施方案，并且可以进行各种修改。在附图中，为了清楚地描述本发明，省略了与本发明无关的元件的描述，并且即使在不同的附图中描绘相同或相似的元件，也用相同的附图标记表示。
28.在以下实施方案的描述中，可以理解，当一个部件“包括”一个元件时，该部件还可以进一步包括其他元件，并且不排除存在这些其他元件，除非另有说明。此外，在以下实施方案的描述中，用相同附图标记表示的部件指示相同的元件。
29.本发明的各种示例性实施方案提出了这样一种方法：当包括线控换挡(sbw)变速器的车辆识别出需要空挡驻车的情况时，确认驾驶员是否想要执行空挡驻车，并且当确认出驾驶员想要执行空挡驻车时，在车辆驻车时将变速器保持在n挡位。
30.首先，将参考图3描述根据示例性实施方案的执行用于控制车辆的驻车的方法的车辆的配置。
31.图3是示出根据本发明的各种示例性实施方案的车辆的配置的一个示例的框图。
32.参考图3，根据本发明的各种示例性实施方案的车辆100可以包括传感器单元110、驻车控制单元120、变速器控制单元131、挡位选择装置132、变速器133和输入/输出单元140。
33.图3所示的各个元件与本发明的示例性实施方案相关，并且在实际车辆的实施中，可以省略一些元件或者可以提供更多数量的元件。
34.尽管根据本示例性实施方案的传感器单元110包括配置为拍摄车辆的周围环境的至少一个摄像头111以及配置为测量距车辆周围的障碍物的距离的多个超声波传感器112和雷达113，但是这些元件是示例性的，并且传感器单元110可以包括可以检测车辆周围的情况的任何类型的传感器，而不限于此。
35.驻车控制单元120可以包括驻车确定器121和空挡驻车控制器122。
36.驻车确定器121可以通过基于各种信息确定是否正在进行驻车或是否预计要执行驻车来启动传感器单元110的至少一部分。例如，当变速器133处于行驶(d)挡位或倒车(r)挡位并且车速等于或低于预定速度时，驻车确定器121可以启动传感器单元110的至少一部分。此外，驻车确定器121可以在以下情况下启动传感器单元110的至少一部分：例如，导航系统检测到车辆的当前位置接近车辆的目的地或进入停车场，或者全球定位系统(gps)信
号在建筑物周围丢失(例如，车辆进入地下停车场)。此外，在驾驶员输入用于启动至少一些摄像头111的操作的情况下(例如，在全景监控(around view monitor)已开启的情况下)，驻车确定器121可以确定出正在进行驻车或者预计要执行驻车。
37.当驻车确定器121确定出正在进行驻车或者预计要执行驻车时，空挡驻车控制器122可以通过从启动的传感器单元110获取各种感测信息直到驻车完成，确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况。下面将参考图4提供对空挡驻车控制器122的确定方法的详细描述。当确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时，如果驾驶员通过挡位选择装置132选择驻车(p)挡位或者关断点火开关，空挡驻车控制器122可以通过输入/输出单元140确认驾驶员是否想要执行空挡驻车，可以根据确认的结果请求变速器控制单元131将变速器保持在空挡(n)挡位或驻车(p)挡位，并且可以通过输入/输出单元140通知驾驶员控制的结果。
38.根据实施方案，可以省略驻车确定器121，并且空挡驻车控制器122可以实现为确定驻车是否完成(例如，车速是否在特定时间内保持为0或者是否通过挡位选择装置132输入了n挡位或p挡位)，并且当确定出驻车完成时，通过在相应时间点启动传感器单元110的至少一部分来确定是否需要空挡驻车。
39.变速器控制单元(transmission control unit，tcu)131可以根据通过变速器挡位选择装置132输入的用户命令或车辆情况(例如，来自空挡驻车控制器122的请求)对变速器133的挡位进行电控制。
40.输入/输出单元140可以包括至少一个驾驶员命令输入单元和至少一个输出单元。例如，驾驶员命令输入单元可以包括触摸屏、按键、旋钮或挡杆的至少一种，输出单元可以包括显示器、扬声器或警告灯的至少一种，但不限于此。例如，输入/输出单元140可以包括扬声器和组合仪表的显示器作为输出单元，并且可以包括方向盘按钮作为输入单元。
41.这里，驻车控制单元120、变速器控制单元(tcu)131等名称中所包含的术语单元或控制单元，广泛用于指代配置为控制车辆的特定功能的控制器，而不是指通用的功能单元。例如，各个控制单元中的每个控制单元可以包括配置为与其他控制器或传感器进行通信以控制相关功能的通信装置、配置为存储操作系统或逻辑命令以及输入和输出信息的存储器以及配置为执行控制相关功能所需的确定、计算等的一个或多个处理器。
42.图4是示例性地示出根据本发明的各种示例性实施方案的需要空挡驻车的情况的示意图。
43.图4示出了在有车辆420和车辆430提前停放在停车场的停车线410内的情况下，根据本发明的各种示例性实施方案的车辆100进入停车场的情况。
44.需要空挡驻车的情况可以包括这样的情况：当有周边车辆420和430沿着一个方向440提前并排停放时，车辆100靠近周边车辆420和430停放，使得车辆100的纵向方向基本平行于方向440(即，平行停放情况)。然而，该情况只是示例性的，并且本发明不限于此。例如，需要空挡驻车的情况可以包括这样的情况：本车100停放在停车线410外，从而阻挡了停放在停车线410内的周边车辆420和430的驶出方向，或者，需要空挡驻车的情况可以包括这样的情况：无论周边车辆420和430如何，本车100停放成本车100的纵向方向基本上平行于指定长度以上的停车线410。
45.图5是表示根据本发明的各种示例性实施方案的用于控制车辆的驻车的过程的一个示例的流程图，图6是示出在根据本发明的各种示例性实施方案的过程中提供的各种类
型的引导消息的示意图。
46.参考图5和图6，当驻车控制单元120的驻车确定器121确定出正在进行驻车或者预计要执行驻车时(s501中的“是”)，空挡驻车控制器122可以通过从启动的传感器单元110获取各种感测信息来检测周围环境，直到驻车完成(即，车辆停止)(s502)，并且可以确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况(s503)。
47.确定车辆是否处于需要空挡驻车的情况的方法与以上参考图4的描述相同，因此，将省略其描述。
48.当确定出车辆处于需要空挡驻车的情况时(s503中的“是”)，空挡驻车控制器122确认是否存在p挡位的输入(s504)。
49.当变速器换挡至p挡位时(s504中的“是”)，可以通过输入/输出单元140输出询问驾驶员是否执行空挡驻车的消息(例如，图6中的消息610)(s506)。当驾驶员输入表示同意空挡驻车的命令时(s508中的“是”)，空挡驻车控制器122可以请求变速器控制单元131换挡至n挡位，并且可以通过输入/输出单元140输出即使在点火开关关断之后也保持n挡位的消息(例如，图6中的消息630)(s510)。
50.当驾驶员没有通过挡位选择装置132输入p挡位(s504中的“否”)并且关断点火开关(s505中的“是”)时，空挡驻车控制器122可以通过输入/输出单元140输出询问驾驶员是否执行空挡驻车的信息(s507)。当驾驶员输入表示同意空挡驻车的命令时(s509中的“是”)，空挡驻车控制器122可以请求变速器控制单元131换挡至n挡位，并且可以通过输入/输出单元140输出变速器已经换挡至n挡位的消息(例如，图6中的信息620)(s511)。
51.另一方面，当驾驶员输入表示不同意空挡驻车的命令时(s509中的“否”)，空挡驻车控制器122可以请求变速器控制单元131换挡至p挡位，并且可以通过输入/输出单元140输出变速器已经换挡至p挡位的消息(s512)。
52.此外，虽然图5示出了涉及驻车确定器121的示例性实施方案，但是在本发明的另一示例性实施方案中，操作s501和s502可以替换为当车辆停止时通过来自传感器单元110的感测信息来感测周围环境的操作。
53.根据本发明的上述实施方案，车辆确定出需要空挡驻车的情况，并且询问驾驶员是否执行空挡驻车，从而车辆可以通过一个操作更容易地在n挡位进行驻车。此外，当包括线控换挡变速器的传统车辆在变速器处于n挡位的情况下关断点火开关时，变速器自动换挡至p挡位，因此，变速器可以操作为在点火开关关断后执行空挡驻车，但是，根据本发明的实施方案，车辆可以在不关断点火开关的情况下在n挡位进行驻车。
54.本发明可以实现为记录程序的计算机可读记录介质中的计算机可读代码。这种计算机可读记录介质可以包括其中存储了计算机系统可读的数据的所有种类的记录介质。例如，计算机可读记录介质可以包括硬盘驱动器(hdd)、固态硬盘(solid-state drive，ssd)、硅磁盘驱动器(silicon disk drive，sdd)、rom、ram、cd-rom、磁带、软盘、光学数据存储装置等。
55.通过以上描述显而易见的是，根据本发明的各种示例性实施方案的包括线控换挡(sbw)变速器的车辆可以识别出需要空挡驻车的情况并且使驾驶员能够方便地选择是否执行空挡驻车。
56.因此，驾驶员可以方便地执行车辆的空挡驻车，而无需学习操作变速器以执行空
挡驻车的方法。
57.为了方便解释和准确定义所附权利要求，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“上面”、“下面”、“向上”、“向下”、“前”、“后”、“背面”、“内侧”、“外侧”、“向内”、“向外”、“内部”、“外部”、“内部的”、“外部的”、“向前”和“向后”用于参考附图中所显示的这些特征的位置来描述示例性实施方案的特征。将进一步理解，术语“连接”或其衍生词指的是直接和间接连接两者。
58.前面的对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和描述的目的。前述并不旨在详尽或将本发明限制在所公开的精确的形式中，并且显然，根据上述教示可以进行各种修改和改变。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围由所附权利要求及其等同形式所限定。本发明的范围由所附权利要求及其等同形式所限定。