一种证件管理终端的制作方法

1.本实用新型涉及证件管理终端技术领域，特别涉及一种证件管理终端。


背景技术：

2.随着科技的发展，自助设备被广泛应用于人们的生活中；其中，证件管理终端作为自助设备的其中一种，用于实现管理证件。
3.在使用证件管理终端的过程中，可能存在企业员工批量领取数个证件或个人批量领取数个证件的情况，由于常见的取证方式是通过滚轮装置将证件逐一地从证件管理终端传出，如此，导致证件的传输速度较慢，用户需要等待较长的时间。
4.上述内容仅用于辅助理解本技术的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的主要目的是提出一种证件管理终端，旨在如何提高对证件的管理效率。
6.为实现上述目的，本实用新型提出的证件管理终端包括：
7.机架；
8.出料仓，所述出料仓设置有物料槽和多个入料口，多个所述入料口连通所述物料槽；
9.存储仓，所述存储仓设于所述机架连接；以及
10.多个机械手，多个所述机械手设于所述机架，并与所述出料仓和所述存储仓对应设置。
11.在本实用新型的一实施例中，所述出料仓的相对两侧均设置有所述入料口。
12.在本实用新型的一实施例中，所述存储仓设置有多个存储槽，所述存储槽贯穿所述存储仓的相背两侧表面；
13.所述存储仓与所述出料仓呈相邻设置，所述出料仓的两侧的入料口分别对应所述存储仓的两侧区域；
14.所述存储仓的两侧均对应至少一个所述机械手。
15.在本实用新型的一实施例中，所述证件管理终端还包括多个所述出料仓，至少一个所述出料仓与所述机架连接，多个所述出料仓呈纵向排布。
16.在本实用新型的一实施例中，所述机架的相对两侧均设置有所述出料仓。
17.在本实用新型的一实施例中，所述出料仓还设置有多个安装槽，每一所述安装槽连通所述物料槽，一个所述安装槽邻近一个所述入料口设置，所述安装槽用于安装传感开关。
18.在本实用新型的一实施例中，所述机械手包括：
19.第一直线模组，所述第一直线模组设于所述机架，所述第一直线模组沿着所述存
储仓的延伸方向排布；
20.第二直线模组，所述第二直线模组设于所述第一直线模组；以及
21.机械爪，所述机械爪与第二直线模组连接。
22.在本实用新型的一实施例中，所述机械爪包括：
23.第一安装架，所述第一安装架与所述第二直线模组连接；
24.第二安装架；所述第二安装架与所述第一安装架滑动连接；
25.第一驱动模组，所述第一驱动模组设于所述第二安装架和所述第一安装架的二者之一，所述第一驱动模组的输出轴与所述第二安装架和所述第一安装架的二者之另一连接；
26.连接架，所述连接架与所述第二安装架连接；
27.夹爪，所述夹爪设于所述连接架；以及
28.摄像机构，所述摄像机构设于所述连接架，并与所述夹爪相邻设置。
29.在本实用新型的一实施例中，所述机械爪还包括：
30.第一导向架，所述第一导向架设于所述连接架，所述第一导向架设置有第一导向槽，所述第一导向槽对应所述夹爪设置；
31.第二驱动模组，所述第二驱动模组设于所述第一导向架；以及
32.第二导向架，所述第二导向架设置有第二导向槽，所述第二导向架与所述第一驱动模组连接，所述第二导向槽的高度小于所述第一导向槽的高度；
33.其中，所述第二驱动模组驱动所述第二导向架靠近所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽的部分重合；
34.或，所述第二驱动模组驱动所述第二导向架远离所述第一导向槽，以使得所述第二导向槽与所述第一导向槽呈并行设置。
35.在本实用新型的一实施例中，所述机架设置有多个上料工位，所述上料工位邻近所述存储仓设置；
36.所述证件管理终端还包括多个夹持机构，多个所述夹持机构设于所述机架，一个所述夹持机构对一个所述上料工位设置。
37.本实用新型技术方案采用在机架上设置有出料仓、存储仓、以及多个机械手，实现证件的批量输出，便于证件的管理。其中，出料仓用于存放待输出的证件，所述存储仓用于存储证件，采用出料仓设置有多个入料口，以便于从多个入料口均可将证件送入到出料仓的物料槽内；进一步，采用多个机械手设于机架，以便于通过多个机械手夹取存储仓的证件到出料仓中，提高证件输出的效率。本实用新型证件管理终端提高管理证件的效率。
附图说明
38.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
39.图1为本实用新型证件管理终端的第一实施例的结构示意图；
40.图2为图1中a处的局部示意图；
41.图3为图1中证件管理终端的剖视图；
42.图4为图1中证件管理终端部分结构的结构示意图；
43.图5为本实用新型出料仓一实施例的结构示意图；
44.图6为本实用新型机械爪一实施例的结构示意图；
45.图7为图6中b处的局部示意图；
46.图8为图6中机械爪的装配结构示意图。
47.附图标号说明：
48.标号名称标号名称1机架4321第三驱动模组11上料工位432第二安装架2出料仓433第一驱动模组21物料槽434连接架22入料口435夹爪23安装槽436摄像机构24传感开关437第一导向架25物料口4371第一导向槽3存储仓4372第三导向槽31存储槽438第二驱动模组4机械手439第二导向架41第一直线模组4391第二导向槽42第二直线模组5操控面板43机械爪6夹持机构431第一安装架
ꢀꢀ
49.本实用新型的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
50.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
51.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
52.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛
盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
53.本实用新型提出一种证件管理终端，证件管理终端用于存取证件；其中，证件包括本式证件和卡式证件。参考图1，为本实用新型证件管理终端的第一实施例的结构示意图；参考图2，为图1中a处的局部示意图；参考图3，为图1中证件管理终端的剖视图；参考图4，为图1中证件管理终端部分结构的结构示意图；参考图5，为本实用新型出料仓一实施例的结构示意图；参考图6，为本实用新型机械爪一实施例的结构示意图；参考图7，为图6中b处的局部示意图；参考图8，为图6中机械爪的装配结构示意图。
54.如图1中所示，可在机架1上装配装饰板，装饰板可封闭机架1的后侧和上部，以使得机架1的中部区域处于相对封闭的空间，减少外部物品进入到机架1中。
55.在本实用新型实施例中，参考图1，并结合图3和图4所示，该证件管理终端包括：机架1，出料仓2，存储仓3以及多个机械手4。出料仓2设置有物料槽21和多个入料口22，多个入料口22连通物料槽21；存储仓3设于机架1连接；多个机械手4设于机架1，并与出料仓2和存储仓3对应设置。
56.在本实施实例中，采用在机架1上设置有出料仓2、存储仓3、以及多个机械手4，实现证件的批量输出，便于证件的管理。其中，出料仓2用于存放待输出的证件，存储仓3用于存储证件，采用出料仓2设置有多个入料口22，以便于从多个入料口22均可将证件送入到出料仓2的物料槽21内；进一步，采用多个机械手4设于机架1，以便于通过多个机械手4夹取存储仓3的证件到出料仓2中，提高证件输出的效率。本实用新型证件管理终端提高管理证件的效率。
57.在本实用新型的一可选实施例中，出料仓2与存储仓3可为间隔设置。也就是说，出料仓2和存储仓3可设置为并排，即是指，入料口22的朝向和存储仓3的存储槽31的朝向相同或相背；或者，出料仓2和存储仓3可设置为并相对，即是指，入料口22的朝向和存储仓3的存储槽31的朝向相对。
58.在本实用新型的一可选实施例中，出料仓2与存储仓3可为邻近设置。也就是说，出料仓2与存储仓3之间邻近设置，但没有直接的连接关系。
59.在本实用新型的一可选实施例中，出料仓2与存储仓3可为组合安装。也就是说，出料仓2和存储仓3之间设置为连接结构。
60.在本实用新型的一可选实施例中，多个机械手4相对位于出料仓2的周侧，也就是说，多个机械手4可分别夹持存储仓3中的证件到出料仓2处。
61.在本实用新型的一实施例中，出料仓2的相对两侧均设置有入料口22。
62.在本实施例中，采用出料仓2的相对两侧均设置有入料口22，以便于机械手4可将证件从出料仓2两侧的入料口22投入到物料槽21内。
63.在本实用新型的一可选实施例中，出料仓2的相对两侧均设置有多个入料口22；其中，多个入料口22可设置为阵列排布；或者，多个入料口22可设置为纵向并排设置。
64.在本实用新型的一可选实施例中，出料仓2的相邻两侧面均设置有多个入料口22。
65.在本实用新型的一实施例中，结合图2、图3和图4所示，存储仓3设置有多个存储槽31，存储槽31贯穿存储仓3的相背两侧表面；也就是说，存储槽31设置为通槽，存储槽31贯穿存储仓3的正面和背面，机械手4可夹持证件从存储仓3的正面或者背面进入到存储槽31，也
可从存储仓3的正面或者背面将证件从存储槽31取出。
66.存储仓3与出料仓2呈相邻设置，出料仓2的两侧的入料口22分别对应存储仓3的两侧区域；可以理解的，出料仓2的正面和背面均设置有入料口22，出料仓2与存储仓3相邻设置，并使得出料仓2的正面的入料口22与存储仓3的正面的存储槽31的槽口呈同向，出料仓2的背面的入料口22与存储仓3的背面的存储槽31的槽口呈同向。
67.存储仓3的两侧均对应至少一个机械手4，也就是说，存储仓3的一侧面对应至少一个机械手4，另一侧面也对应至少一个机械手4。位于存储仓3正面的机械手4和位于存储仓3背面的机械手4均可以夹持位于存储仓3中的证件，或者，位于存储仓3正面的机械手4和位于存储仓3背面的机械手4均可以将证件存储存储仓3内。
68.在本实施例中，采用存储仓3的两侧均对应至少一个机械手4，以有效地提高证件存储的效率；同时，采用存储仓3与出料仓2呈相邻设置，出料仓2的两侧的入料口22分别对应存储仓3的两侧区域，以便于从存储仓3取出证件后，可直接移动到相邻的出料仓2的入料口22处，并将证件从入料口22处放入到物料槽21内，提高机械手4取出证件的响应速度。
69.在本实用新型的一可选实施例中，存储仓3的一侧对应一个机械手4，存储仓3的另一侧对应多个机械手4；其中，多个机械手4可阵列排布或并行排布。
70.在本实用新型的一可选实施例中，存储仓3的一侧对应多个机械手4，存储仓3的另一侧对应另外的多个机械手4。
71.在本实用新型的一可选实施例中，多个出料仓2呈阵列排布。
72.在本实用新型的一实施例中，结合图1、图3和图5所示，证件管理终端还包括多个出料仓2，至少一个出料仓2与机架1连接，多个出料仓2呈纵向排布。
73.在本实施例中，采用多个出料仓2设于机架1的机构，以便于输出证件时，可以根据证件的信息中地址、年龄以及性别等对输出的证件进行分类，以便于证件的管理。
74.在本实用新型的一实施例中，结合图1所示，机架1的相对两侧均设置有至少一个出料仓2，两侧的出料仓2呈相对设置，且两侧的出料仓2分别与存储仓3相对或相邻
75.其中，存储仓3的两端分别对应至少一个出料仓2设置。也就是说，存储仓3和位于存储仓3两端的出料仓2将机架1的内部空间分割为两个空间，两个空间内均有对应的机械手4。
76.在本实用新型的一可选实施例中，结合图1所示，证件管理终端还包括操控面板5，操控面板5设于机架1的任意一个侧面。
77.可以理解地，操控面板5包括显示器，键盘，鼠标等电子器件。
78.在本实用新型的一可选实施例中，证件管理终端还包括两个操控面板5，两个操控面板5分别设于机架1的相背两侧面。
79.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，出料仓2还设置有多个安装槽23，每一安装槽23连通物料槽21，一个安装槽23邻近一个入料口22设置，安装槽23用于安装传感开关24。
80.在本实施例中，采用在出料仓2上设置有物料槽21和多个安装槽23，一个安装槽23邻近一个入料口22设置，安装槽23用于安装传感开关24，以便于确认对应的入料口22是否存在证件，以确定出料槽内存储证件的状态，提高证件管理终端存储证件的效率。
81.可以理解地，传感开关24设置为任意形态或型号的传感器。
82.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，出料仓2还设置有连通物料槽21的物料口25，物料口25用于用户的手伸入物料槽21并将证件取出。
83.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，物料口25与入料口22间隔设于出料仓2的不同侧面。
84.在本实用新型的一实施例中，结合图2所示，出料仓2对应每一个入料口22均设置有导斜面，导斜面自入料口22向出料仓2周侧倾斜，以使得入料口22设置为扩口结构。
85.在本实用新型的一实施例中，结合图1、图4、图6和图8所示，机械手4包括：第一直线模组41，第二直线模组42以及机械爪43，第一直线模组41设于机架1，第一直线模组41沿着存储仓3的延伸方向排布；第二直线模组42设于第一直线模组41；机械爪43与第二直线模组42连接。
86.在本实施例中，采用第一直线模组41沿着存储仓3的延伸方向排布，以便于第一直线模组41能够驱动第二直线模组42和机械爪43沿着存储仓3的延伸方向移动，以夹持存储仓3的证件。
87.可选地，存储仓3一侧对应多个机械手4的情况下，相邻的两个机械手4的第一直线模组41呈并排设置；或者，相邻的两个机械手4的第一直线模组41呈线性排布。
88.可选地，第一直线模组41设置为直线驱动模组。
89.可选地，第二直线模组42设置为直线驱动模组。
90.在本实用新型的一实施例中，结合图6和图8所示，机械爪43包括：第一安装架431，第二安装架432，第一驱动模组433，连接架434，夹爪435，以及摄像机构436。第一安装架431与第二直线模组42连接；第二安装架432与第一安装架431滑动连接；第一驱动模组433设于第二安装架432和第一安装架431的二者之一，第一驱动模组433的输出轴与第二安装架432和第一安装架431的二者之另一连接；连接架434与第二安装架432连接；夹爪435设于连接架434；摄像机构436设于连接架434，并与夹爪435相邻设置。
91.在本实施例中，采用第一驱动模组433设于第二安装架432和第一安装架431的二者之一，第一驱动模组433的输出轴与第二安装架432和第一安装架431的二者之另一连接，以便于都第一驱动模组433驱动第二安装架432和第一安装架431相互靠近或远离。另一方面，采用摄像机构436通过连接架434连接于第一驱动模组433，第一驱动模组433可驱动连接架434移动以实现带动夹爪435和摄像机构436对应存储证件的存储槽31；进一步，采用摄像机构436与夹爪435相邻设置的结构，以通过摄像机构436实现获取存储槽31的位置，以便于配合第一驱动模组433实现调整连接架434与存储槽31的相对位置，进而实现调整夹爪435与存储槽31的相对位置，以提高存取证件的稳定性。本实用新型机械手4有效地提高机械手4输送证件的稳定性。
92.可选地，第一驱动模组433设置为电机、电缸或气缸的任意一种。
93.可选地，第二安装架432设置有齿条；第一驱动模组433设于第一安装架431，第一驱动模组433通过齿轮与齿条啮合连接。
94.在本实用新型的一实施例中，连接架434与第二安装架432连转动接，第三驱动模组4321设于第二安装架432，第三驱动模组4321与连接架434连接，以驱动连接架434转动，以便于使得连接架434上的结构可相对于第二驱动模组438收拢或展开，另一方面还可增大机械手4的工作范围。
95.可选地，第三驱动模组4321设置为电机、电缸或气缸的任意一种。
96.在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，机械爪43还包括：第一导向架437，第二驱动模组438以及第二导向架439，第一导向架437设于连接架434，第一导向架437设置有第一导向槽4371，第一导向槽4371对应夹爪435设置；第二驱动模组438设于第一导向架437；第二导向架439设置有第二导向槽4391，第二导向架439与第一驱动模组433连接，第二导向槽4391的高度小于第一导向槽4371的高度。其中，第二驱动模组438驱动第二导向架439靠近第一导向槽4371，以使得第二导向槽4391与第一导向槽4371的部分重合；或，第二驱动模组438驱动第二导向架439远离第一导向槽4371，以使得第二导向槽4391与第一导向槽4371呈并行设置。
97.也就是说，第一导向架437设置有第一导向槽4371，还设置有可相对于第一导向槽4371活动的第二导向架439，第二导向架439设置有第二导向槽4391，以便于分别导向本式证件和卡式证件，进一步提高机械手4存取证件的稳定性。
98.在本实施例中，在第一导向架437上设置有第二驱动模组438，第二驱动模组438与第二导向架439连接，第二驱动模组438驱动第二导向架439靠近或者远离第一导向架437，以使得机械手4具有第二导向架439靠近第一导向架437的卡式证件传输状态，以及机械手4具有第二导向架439远离第一导向架437的本式证件传输状态。即是指，在卡式证件传输状态下，第二导向槽4391和第一导向槽4371的部分重合，第一导向槽4371被第二导向架439部分遮挡，使得卡式证件可经过槽高度较小的第二导向槽4391；在本式证件传输状态下，第二导向槽4391远离第一导向槽4371，以使得第一导向槽4371没有被遮挡，使得本式证件可经过槽高度较大的第一导向槽4371，以提高导向证件的稳定性；如此，采用一个机械手4实现本式证件和卡式证件的导向，避免采用两套设备分别传输本式证件和卡式证件的结构，减少了设备的占用空间，实现设备的小型化。
99.可选地，第二驱动模组438设置为电机、电缸或气缸的任意一种。
100.在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第一导向架437对应第一导向槽4371的至少一端设置有第一倾斜面，以使第一导向槽4371的至少一端槽口呈扩口设置。
101.在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第二导向架439对应第二导向槽4391的至少一端设置有第二倾斜面，以使第二导向槽4391的至少一端槽口呈扩口设置。
102.在本实用新型的一实施例中，结合图6和图7所示，第一导向架437还设置有第三导向槽4372，第三导向槽4372连通第一导向槽4371；第二导向架439的至少部分位于第三导向槽4372内。也就是说，第三导向槽4372用于第二导向架439移动的导向，以便于第二导向架439沿着第三导向槽4372平稳移动。
103.在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，机架1设置有多个上料工位11，上料工位11邻近存储仓3设置；
104.证件管理终端还包括多个夹持机构6，多个夹持机构6设于机架1，一个夹持机构6对一个上料工位11设置。
105.可以理解地，上料工位11设置为连通机架1内部空间的开口，上料工位11位于机架1的下方，机架1设于安装场所后，机架1与位于机架1底部平面具有一定的间隔空间，该间隔空间可用于运载机器人行驶，以使得运载机器人停靠在上料工位11后，机械手4夹持运载机器人上的证件到存储仓3中，提高存储证件到存储仓3的效率。
106.在本实用新型的一可选实施例中，夹持机构6可设置为电缸和夹持臂的组合安装结构，电缸设于机架1，夹持臂与电缸连接，夹持臂远离电缸的一侧设置有定位槽，定位槽可设置为凹槽，以便于凹槽与运载机器人表面定位配合。
107.在本实用新型的一可选实施例中，多个上料工位11围绕存储仓3设置，以使得位于存储仓3周围的上料工位11均可对应有机械手4，以便于提高存储证件的效率。
108.在本实用新型的一可选实施例中，存储仓3的正面和背面均对应有上料工位11。
109.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的创造构思下，利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。