一种管线包回拉机构的制作方法

1.本实用新型属于管线包技术领域，尤其涉及一种管线包回拉机构。


背景技术：

2.机器人的手臂在动作时，机械手臂上会连接有许多操控机械手臂运动的管线，通过这些管线来实现机器手臂的运动，管线设置在机器人管线包内部，通过管线包可以保护管线不被磨坏，对管线起到保护作用。
3.工作时，需要移动管线包到工作位置，工作结束后，管线包不能稳定地回归原位，影响下一次的工作，且降低对管线的保护效果，为此提出一种管线包回拉机构。


技术实现要素：

4.本实用新型实施例的目的在于提供一种管线包回拉机构，旨在解决上述背景技术中提出的问题。
5.本实用新型实施例是这样实现的，一种管线包回拉机构，包括安装座，还包括：
6.回拉结构，所述回拉结构设于安装座内，所述回拉结构包括对称设置的移动块，所述移动块与移动槽滑动连接，所述移动槽开设于安装座内，所述移动槽内设有用于带动移动块移动的弹性组件，所述移动块与移动座固定连接，所述移动座与安装座滑动连接，所述移动座上固定连接有固定座；
7.所述固定座内设有用于固定管线包的固定套一和固定套二，以及用于带动固定套一和固定套二相互靠近或相互远离的移动组件。
8.进一步的，所述弹性组件包括回拉弹簧，所述回拉弹簧的一端与移动块的侧壁固定连接，所述回拉弹簧的另一端与移动槽的侧壁固定连接，所述回拉弹簧套设在导向杆的外圈，所述导向杆固定设于移动槽内，所述移动块与导向杆滑动连接。
9.进一步的，所述移动座内开设有t形槽，所述t形槽与t形块滑动连接，所述t形块固定设于安装座上。
10.进一步的，所述移动组件包括控制杆，所述控制杆的输出端与齿轮二固定连接，所述齿轮二转动设于固定座内，所述齿轮二与齿轮一啮合连接，所述齿轮一与固定座转动连接，所述齿轮一的中心轴上固定连接有转动杆，所述转动杆的一端转动连接有连接杆一，所述转动杆的另一端转动连接有连接杆二，所述连接杆一和连接杆二的末端上均转动连接有移动板。
11.进一步的，所述移动板的两端均固定连接有滑块，所述滑块与滑槽滑动连接，所述滑槽开设于固定座内，所述固定套一和固定套二均通过移动板与固定座滑动连接。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.该管线包回拉机构，通过设置回拉结构能够在工作完成后，稳定地将管线包回拉至原位，不会影响到下一次的工作，通过设置固定套一、固定套二以及移动组件，能够固定管线包，使用时能够对其进行有效保护。
附图说明
14.图1为管线包回拉机构的结构示意图。
15.图2为管线包回拉机构中t形槽与t形块的侧视结构示意图。
16.图3为管线包回拉机构中移动组件的俯视结构示意图。
17.图4为管线包回拉机构中固定座的侧视结构示意图。
18.图中：01-安装座，11-移动槽，13-t形块，21-回拉弹簧，22-移动块，23-导向杆，24-移动座，25-t形槽，03-固定座，31-齿轮一，32-转动杆，33-连接杆一，34-滑槽，35-移动板，36-滑块，37-齿轮二，38-控制杆，39-连接杆二，04-连接座，51-固定套一，52-固定套二，06-管线包。
具体实施方式
19.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
20.以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。
21.如图1-4所示，为本实用新型一个实施例提供的一种管线包回拉机构，包括安装座01，还包括：
22.回拉结构，所述回拉结构设于安装座01内，所述回拉结构包括对称设置的移动块22，所述移动块22与移动槽11滑动连接，所述移动槽11开设于安装座01内，所述移动槽11内设有用于带动移动块22移动的弹性组件，所述移动块22与移动座24固定连接，所述移动座24与安装座01滑动连接，所述移动座24上固定连接有固定座03；
23.所述固定座03内设有用于固定管线包06的固定套一51和固定套二52，以及用于带动固定套一51和固定套二52相互靠近或相互远离的移动组件。
24.在本实用新型实施例中，固定座03内开设有供管线包06穿过的通孔。
25.如图1所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述弹性组件包括回拉弹簧21，所述回拉弹簧21的一端与移动块22的侧壁固定连接，所述回拉弹簧21的另一端与移动槽11的侧壁固定连接，所述回拉弹簧21套设在导向杆23的外圈，所述导向杆23固定设于移动槽11内，所述移动块22与导向杆23滑动连接。
26.在本实用新型实施例中，优选的，移动槽11设有两个。
27.如图2所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动座24内开设有t形槽25，所述t形槽25与t形块13滑动连接，所述t形块13固定设于安装座01上。
28.在本实用新型实施例中，使用时向外拉动管线包06，管线包06会带动移动座24上的固定座03向外移动，即可增加管线包06的长度，将管线包06延长到工作位置；固定座03向外移动时，固定座03通过移动座24带动移动块22在移动槽11内移动，移动块22会压缩回拉弹簧21，工作完成后，松开管线包06，在弹力的作用下，回拉弹簧21带动移动块22回归原位，移动块22带动移动座24在安装座01上移动，移动座24带动固定座03回归原位，从而使得管线包06回归原位，不会影响到下一次的工作。
29.如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动组件包括控制杆38，所述控制杆38的输出端与齿轮二37固定连接，所述齿轮二37转动设于固定座03内，所述
齿轮二37与齿轮一31啮合连接，所述齿轮一31与固定座03转动连接，所述齿轮一31的中心轴上固定连接有转动杆32，所述转动杆32的一端转动连接有连接杆一33，所述转动杆32的另一端转动连接有连接杆二39，所述连接杆一33和连接杆二39的末端上均转动连接有移动板35。
30.在本实用新型实施例中，优选的，齿轮一31的中心轴贯穿转动杆32的中心并于固定座03转动连接。
31.如图3和图4所示，作为本实用新型的一种优选实施例，所述移动板35的两端均固定连接有滑块36，所述滑块36与滑槽34滑动连接，所述滑槽34开设于固定座03内，所述固定套一51和固定套二52均通过移动板35与固定座03滑动连接。
32.在本实用新型实施例中，优选的，安装座01上固定连接有连接座04，连接座04上固定连接有固定座03，连接座04上的固定座03的位置固定不变，移动座24上的固定座03随管线包06的移动而移动；转动控制杆38，控制杆38带动齿轮二37转动，齿轮二37带动齿轮一31转动，齿轮一31带动转动杆32转动，转动杆32带动连接杆一33和连接杆二39转动，连接杆一33和连接杆二39分别带动与其连接的移动板35相互靠近，移动板35带动滑块36在滑槽34内移动，提高移动板35移动时的稳定性，两个移动板35带动固定套一51和固定套二52相互靠近，直至将管线包06夹持，进而能够固定管线包06，有效保护管线包06进行使用。
33.本实用新型的工作原理是：
34.该管线包回拉机构，使用时向外拉动管线包06，管线包06会带动移动座24上的固定座03向外移动，即可增加管线包06的长度，将管线包06延长到工作位置；固定座03向外移动时，固定座03通过移动座24带动移动块22在移动槽11内移动，移动块22会压缩回拉弹簧21，工作完成后，松开管线包06，在弹力的作用下，回拉弹簧21带动移动块22回归原位，移动块22带动移动座24在安装座01上移动，移动座24带动固定座03回归原位，从而使得管线包06回归原位，不会影响到下一次的工作。
35.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些均不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。