一种承载力大便于调平的六自由度液压装置的制作方法

1.本实用新型涉及六自由度液压装置技术领域，具体为一种承载力大便于调平的六自由度液压装置。


背景技术：

2.六自由度液压装置是一种用于飞机、航船、宇航、汽车、等交通工具进行运动模拟的试验设备，六自由度液压装置一般包括：底座以及模拟平台，底座的底部铰接有六根液压缸的一端，每一根液压缸的输出端均铰接到模拟平台的底部，六根液压缸均用于推动其输出端上的模拟平台运动；而为了保证运动模拟效果，在使用时首先要保证六自由度液压平台的底座是水平安装的，但是由于在实验工厂内或者是其他的实验场所地面大都是凹凸的，不便于将六自由度液压平台安装水平。
3.现有技术存在以下缺陷与不足：
4.现有技术中为解决这一问题，提供了调平装置来使六自由度液压平台处于水平位置，如专利号为：cn 211574580u，专利名称为：一种方便安装的六自由度液压平台，该方案通过使用齿轮和直齿条相啮合的形式，实现了下平台的升降，用于改变下平台的水平度；但其在使用较重的模拟实验设备的情况下，会导致无法调平，甚至无法承受其重量，为了解决这一问题，如专利号为：cn202122951915.9，专利名称为：一种便于调平的六自由度液压平台，采用电动液压千斤顶在六自由度液压平台的任意状态下，也能实时进行调平，且承载力大，但其采用电动液压千斤顶对平台对重物进行直接支撑依然存在稳定性差的问题，且在调平时对水平度无法进行精准探测，存在不足。


技术实现要素：

5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，解决了现有的问题。
6.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，包括上平台和下平台，其特征在于：所述上平台和下平台之间设置有六个液压缸，其中所述液压缸的上端通过上铰接件和上平台铰接，所述液压缸的下端通过下铰接件和下平台铰接，所述下平台的底部固定安装有多个电动液压顶升装置，所述电动液压顶升装置固定安装在底板顶部，多个所述电动液压顶升装置沿下平台周向均布，所述下平台的顶部固定安装有水平检测机构，所述水平检测机构包括支杆、固定座和激光灯，所述支杆底端固定安装在下平台上，顶端与固定座固定连接，所述激光灯固定安装在固定座上；
7.所述电动液压顶升装置包括安装板，所述安装板通过螺栓固定安装在底板上，所述安装板顶部固定安装有电动液压千斤顶，所述电动液压千斤顶顶端固定安装有顶杆，所述安装板的顶部固定安装有安装槽，所述安装槽对称分布在电动液压千斤顶两侧，所述安装槽内部固定安装有弹性金属段，所述弹性金属段两端分别与安装槽内壁固定连接，所述
弹性金属段的底部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆外周套接有弹簧，所述安装槽与电动液压千斤顶之间固定安装有缓冲块，所述弹性金属段的顶部固定连接有支撑杆，所述支撑杆一端通过螺栓与电动液压千斤顶固定连接。
8.优选的，所述下铰接件为虎克铰链。
9.优选的，所述电动液压顶升装置设置为三个，分别设置在液压缸和下平台连接位置处的纵轴线上。
10.优选的，所述顶杆的顶端与下平台固定连接，所述电动液压千斤顶通过导线与外部电源电性连接。
11.优选的，所述缓冲块对称分布在电动液压千斤顶两侧，所述缓冲块为天然橡胶材质。
12.优选的，所述激光灯的数量设置为多个，所述激光灯等角度圆周分布在固定座周侧，所述激光灯通过导线与外部电源电性连接。
13.优选的，所述下平台底部开设有凹槽，所述顶杆顶端卡接在所述凹槽内部且与所述凹槽之间的接触面为光滑表面。
14.有益效果
15.本实用新型提供了一种承载力大便于调平的六自由度液压装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
16.(1)、该一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，通过下平台与底板之间固定安装电动液压顶升装置，通过电动液压千斤顶电动控制几个顶杆的伸缩，即可实时调整下平台的水平位置，且电动液压千斤顶的承载力大，能承力较重的模拟实验设备，提高液压装置的使用寿命，通过在电动液压千斤顶的两侧设置安装槽，安装槽内部固定安装弹性金属段，弹性金属段的顶部固定连接支撑杆，支撑杆与电动液压千斤顶连接，弹性金属段的底部固定安装伸缩杆和弹簧，进而通过支撑杆从电动液压千斤顶两侧对电动液压千斤顶进行辅助支撑，同时能利用弹性金属段的回弹力以及伸缩杆、弹簧伸缩，还能对电动液压千斤顶在支撑时受到的竖向冲击力进行缓冲，以及在安装槽与电动液压千斤顶之间固定安装缓冲块能用于对电动液压千斤顶在支撑时受到的横向冲击力进行缓冲，进而在电动液压千斤顶承载重物时，提高了液压装置的稳定性。
17.(2)、该一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，通过在下平台的顶部设置水平检测机构，水平检测机构包括固定座和激光灯，激光灯等角度圆周分布在固定座周侧，进而通过启动激光灯，利用激光灯射出的水平激光束能够直观检测下平台的水平度，进而解决电动液压千斤顶在调平时对水平度无法进行精准检测的问题，提高液压装置的调平效果。
附图说明
18.图1为本实用新型整体结构示意图；
19.图2为本实用新型电动液压顶升装置结构示意图；
20.图3为本实用新型水平检测机构结构示意图。
21.图中：1、上平台；2、下平台；3、液压缸；4、底板；5、电动液压顶升装置；51、安装板；53、安装槽；54、弹性金属段；55、伸缩杆；56、弹簧；57、缓冲块；58、支撑杆；59、电动液压千斤
顶；591、顶杆；6、水平检测机构；61、支杆；62、固定座；63、激光灯。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种承载力大便于调平的六自由度液压装置，包括上平台1和下平台2，上平台1和下平台2之间设置有六个液压缸3，其中液压缸3的上端通过上铰接件和上平台1铰接，液压缸3的下端通过下铰接件和下平台2铰接，下平台2的底部固定安装有多个电动液压顶升装置5，电动液压顶升装置5固定安装在底板4顶部，多个电动液压顶升装置5沿下平台2周向均布，下平台2的顶部固定安装有水平检测机构6，水平检测机构6包括支杆61、固定座62和激光灯63，支杆61底端固定安装在下平台2上，顶端与固定座62固定连接，激光灯63固定安装在固定座62上；
24.电动液压顶升装置5包括安装板51，安装板51通过螺栓固定安装在底板4上，安装板51顶部固定安装有电动液压千斤顶59，电动液压千斤顶59顶端固定安装有顶杆591，安装板51的顶部固定安装有安装槽53，安装槽53对称分布在电动液压千斤顶59两侧，安装槽53内部固定安装有弹性金属段54，弹性金属段54两端分别与安装槽53内壁固定连接，弹性金属段54的底部固定安装有伸缩杆55，伸缩杆55外周套接有弹簧56，安装槽53与电动液压千斤顶59之间固定安装有缓冲块57，弹性金属段54的顶部固定连接有支撑杆58，支撑杆58一端通过螺栓与电动液压千斤顶59固定连接。
25.本实施例中，下铰接件为虎克铰链，此时通过液压缸3的伸缩即可实现上平台1在六个自由度上的运动；电动液压顶升装置5设置为三个，分别设置在液压缸3和下平台2连接位置处的纵轴线上，顶杆591的顶端与下平台2固定连接，电动液压千斤顶59通过导线与外部电源电性连接，通过电动分别控制几个顶杆591的伸缩，并根据水平线，即可实时调整下平台2的水平位置，且电动液压千斤顶59的承载力大，能承力较重的模拟实验设备，提高液压装置的使用寿命；缓冲块57对称分布在电动液压千斤顶59两侧，缓冲块57为天然橡胶材质，在安装槽53与电动液压千斤顶59之间固定安装缓冲块57能用于对电动液压千斤顶59在支撑时受到的横向冲击力进行缓冲，进而在电动液压千斤顶59承载重物时，提高了液压装置的稳定性；激光灯63的数量设置为多个，激光灯63等角度圆周分布在固定座62周侧，激光灯63通过导线与外部电源电性连接，通过启动激光灯63，利用激光灯63射出的水平激光束能够直观检测下平台2的水平度，进而解决电动液压千斤顶59在调平时对水平度无法进行精准检测的问题，提高液压装置的调平效果；下平台2底部开设有凹槽，顶杆591顶端卡接在凹槽内部且与凹槽之间的接触面为光滑表面，用于避免刚性接触。
26.该一种承载力大便于调平的六自由度液压装置在使用时，通过下平台2与底板4之间固定安装电动液压顶升装置5，电动液压顶升装置5包括电动液压千斤顶59和顶杆591，通过电动液压千斤顶59电动控制几个顶杆591的伸缩，即可实时调整下平台2的水平位置，且电动液压千斤顶59的承载力大，能承力较重的模拟实验设备，提高液压装置的使用寿命，另外通过在电动液压千斤顶59的两侧设置安装槽53，安装槽53内部固定安装弹性金属段54，
弹性金属段54的顶部固定连接支撑杆58，支撑杆58与电动液压千斤顶59连接，弹性金属段54的底部固定安装伸缩杆55和弹簧56，进而通过支撑杆58从电动液压千斤顶59两侧对电动液压千斤顶59进行辅助支撑，同时能利用弹性金属段54的回弹力以及伸缩杆55、弹簧56伸缩，还能对电动液压千斤顶59在支撑时受到的竖向冲击力进行缓冲，以及在安装槽53与电动液压千斤顶59之间固定安装缓冲块57能用于对电动液压千斤顶59在支撑时受到的横向冲击力进行缓冲，进而在电动液压千斤顶59承载重物时，提高了液压装置的稳定性，调平过程中通过在下平台2的顶部设置水平检测机构6，水平检测机构6包括固定座62和激光灯63，激光灯63等角度圆周分布在固定座62周侧，进而通过启动激光灯63，利用激光灯63射出的水平激光束能够直观检测下平台2的水平度，进而解决电动液压千斤顶59在调平时对水平度无法进行精准检测的问题，提高液压装置的调平效果。
27.同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
28.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
29.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。