一种双向铺设的草方格铺设车

1.本实用新型属于草方格铺设技术领域，更具体地说，涉及一种双向铺设的草方格铺设车。


背景技术：

2.荒漠化是一个世界性的生态环境问题。根据联合国环境规划署(unep)的数据，全球35％的土地面积已经受到沙漠化的影响。在世界范围内，每年约有5～7万平方公里的土地沙漠化，其中以热带草原和温带半干旱草原地区发展最为迅速。近半个世纪以来，非洲撒哈拉沙漠南部荒漠化土地面积扩大了65万平方公里，萨赫勒地区已成为世界上荒漠化最为严重的地区。
3.沙漠中铺设草方格技术是我国人民在长期治沙工作中总结出来的行之有效的防风固沙方法，其将工程治沙和生物治沙相结合，更科学地解决沙漠化治理问题。传统种植草方格的方法普遍采用人工作业，需要使用铁锹手动铺草，压草，人工种植方法不仅费时费力，治沙效率和所搭建的草方格质量也参差不齐，部分达不到长期治沙的要求。随着科技的发展，已经有大型机械来辅助人们来进行工作，但现有的草方格铺设设备往往只能进行纵向铺设，其工作效率还有待提高。
4.经检索，中国专利申请号为202122469143.5的申请案，公开了一种新型草方格铺设装置，该申请案包括固定台，固定台的顶端设置有播种机，固定台底端的中部设置有两个支撑柱，两个支撑柱的底部之间设置有压盘，每个支撑柱底部的左端均设置有连接杆，每个连接杆的左部均设置有支撑杆，每个支撑杆的顶端均设置有限位块，每个支撑杆的底端均设置有连接块，每个连接块相互远离的一端均设置有扶沙盘，每个连接块和对应的连接杆之间均设置有弹簧，两个连接杆左部的顶部设置有加固杆，加固杆的中部设置有播种头，播种头和播种机之间设置有输送管，压盘的四周呈尖状设置，压盘和每个支撑柱均呈转动连接，两个扶沙盘的左端呈相互靠近设置。该申请案可以实行草方格的自动铺设并对麦草进行扶沙操作，但该申请案的草方格铺设装置同样只能进行纵向的铺设，工作效率有待进一步提高。


技术实现要素：

5.1、要解决的问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种双向铺设的草方格铺设车。采用本实用新型的技术方案可以代替繁重的人工劳动，达到降低成本提高效率的目的。同时，本实用新型的草方格铺设车，从横向和纵向两个方向同时进行草方格的铺设工作，使得草方格的铺设工作更加高效，进一步提高了工作效率。
7.2、技术方案
8.为了解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：
9.本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车，包括车架、所述的车架上设有纵向
铺设机构以及横向铺设机构；
10.所述的纵向铺设机构包括液压杆、纵向压草盘以及连接杆，纵向压草盘设置在连接杆的两端，液压杆驱动纵向压草盘对草卷进行纵向铺设；
11.所述的横向铺设机构包括驱动组件、横向压草盘以及切草刀头，该驱动组件通过第一连接组件驱动横向压草盘进行周期性下压，对草卷进行横向下压；驱动组件通过第二连接组件驱动切草刀头进行周期性下压，对草卷进行切断。
12.进一步地，所述的驱动组件包括舵机、主动齿轮、第一凸轮以及第二凸轮，该舵机驱动主动齿轮，第一凸轮、第二凸轮上均连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。
13.进一步地，所述的第一连接组件包括第一摇杆、第二摇杆、第一推杆以及第一压杆，其中，横向压草盘与第一压杆连接，第一摇杆通过第一铰接点转动设置于横向铺设机构的安装座上，第一摇杆的另一端连接第一推杆，第一凸轮驱动第一摇杆进行摆动，第一摇杆带动第一推杆进行水平方向移动；第二摇杆通过第二铰接点转动设置于安装座上，第二摇杆的另一端连接第一压杆，第二凸轮驱动第二摇杆摆动，第二摇杆带动第一压杆进行竖直方向移动；第一压杆滑动安装于第一推杆上，且滑动方向为竖直方向。
14.进一步地，所述的第一推杆上开设有第一水平滑槽和第一定位柱，安装座上设有与第一水平滑槽相配合的第二定位柱；所述的第一压杆上开设有第二水平滑槽和第一竖直滑槽，第二摇杆的端部滑动设置于第二水平滑槽内，第一推杆上的第一定位柱与竖直滑槽滑动配合。
15.进一步地，所述的第一摇杆上设有第一滑块，该第一滑块与第一凸轮表面上的轨道滑动连接；第二摇杆上设有第二滑块，该第二滑块与第二凸轮表面上的轨道滑动连接。
16.进一步地，所述的第二连接组件包括第三摇杆和第二压杆，切草刀头与第二压杆连接，第三摇杆通过第三铰接点转动设置于安装座上，第三摇杆的一端与第二摇杆连接，另一端与第二压杆连接，第二压杆滑动安装于安装座上，且滑动方向为竖直方向。
17.进一步地，所述的第一连接组件还包括限位板，该限位板从第一压杆的两侧对第一压杆进行限位。
18.进一步地，还包括纵向铺设草卷、横向铺设草卷，该纵向铺设草卷、横向铺设草卷均设在车架上，车架的底板上设有输送轮和驱动轮。
19.进一步地，所述的纵向铺设机构通过第一安装架设置于车架内，横向铺设机构通过第二安装架设置于车架内。
20.3、有益效果
21.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
22.(1)本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车，包括纵向铺设机构和横向铺设机构，其中，纵向铺设机构包括液压杆、纵向压草盘以及连接杆，液压杆驱动纵向压草盘对草卷进行纵向铺设；横向铺设机构通过驱动组件与第一连接组件的相互配合，对横向草卷进行切断，再通过驱动组件与第二连接组件的相互配合，完成对草卷的横向铺设；相比于传统铺设车只能进行单向铺设，本实用新型可同时进行横向、纵向铺设，大大提高了工作效率。
23.(2)本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车，驱动组件包括主动齿轮、第一凸轮以及第二凸轮，第一凸轮、第二凸轮上均连接有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮；这样，
可保证主动齿轮可同时驱动第一凸轮、第二凸轮进行转动；另外采用凸轮进行传动，可保证横向压草盘和切草刀头进行周期性动作，从而完成草方格的横向铺设动作。
24.(3)本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车，第一摇杆上设有第一滑块，该第一滑块与第一凸轮表面上的轨道滑动连接，通过轨道与滑块的相互配合，保证了凸轮对摇杆驱动的稳定性；另外，限位板的设置，可有效防止第一压杆的移动过程中发生晃动，从而保证第一压杆移动的稳定性。
25.(4)本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车，纵向铺设草卷和横向铺设草卷均设有两组，纵向压草盘也设置有两组，可同时对两路草卷进行纵向铺设，横向压草盘可同时对两路草卷进行横向铺设，从而进一步提高了工作效率。
附图说明
26.图1为本实用新型的一种双向铺设的草方格铺设车的结构示意图；
27.图2为本实用新型的草方格铺设车主视图；
28.图3为本实用新型的纵向铺设机构的结构示意图；
29.图4为本实用新型的横向铺设机构的结构示意图；
30.图5为本实用新型的横向铺设机构的侧视图。
31.图中：1、车架；
32.2、纵向铺设机构；21、液压杆；22、纵向压草盘；23、连接杆；
33.3、横向铺设机构；
34.31、驱动组件；311、舵机；312、主动齿轮；313、第一凸轮；314、第二凸轮；
35.32、横向压草盘；33、切草刀头；
36.34、第一连接组件；341、第一摇杆；342、第二摇杆；
37.343、第一推杆；3431、第一水平滑槽；3432、第一定位柱；
38.344、第一压杆；3441、第二水平滑槽；3442、第一竖直滑槽；
39.345、第一铰接点；346、第二铰接点；347、第一滑块；348、第二滑块；349、限位板；
40.35、第二连接组件；351、第三摇杆；352、第二压杆；353、第三铰接点；
41.36、安装座；361、第二定位柱；
42.4、第一安装架；5、第二安装架；6、纵向铺设草卷；7、横向铺设草卷；8、输送轮；9、驱动轮。
具体实施方式
43.下面结合具体实施例对本实用新型进一步进行描述。
44.实施例1
45.如图1所示，本实施例的一种双向铺设的草方格铺设车，包括车架1，所述的车架1上设有纵向铺设机构2以及横向铺设机构3。其中，所述的纵向铺设机构2通过第一安装架4设置于车架1内，横向铺设机构3通过第二安装架5设置于车架1内。该第一安装架4、第二安装架5的设置方向与铺设车的前进方向相互垂直。通过纵向铺设机构2和横向铺设机构3的设置，可同时对草卷进行横向、纵向铺设，大大提高了草方格的铺设效率。
46.该车架1上还设有纵向铺设草卷6、横向铺设草卷7，该纵向铺设草卷6、横向铺设草
卷7均设在车架1上，且纵向铺设草卷6、横向铺设草卷7的设置高度可进行调节。另外，车架1的底板上设有输送轮8和驱动轮9，其中，输送轮8用于对草卷进行驱动送料，驱动轮9用于驱动铺设车移动。
47.如图3所示，所述的纵向铺设机构2包括液压杆21、纵向压草盘22以及连接杆23，纵向压草盘22设置在连接杆23的两端，液压杆21固定在第一安装架4，液压杆21的输出端连接连接杆23，驱动纵向压草盘22对草卷进行纵向铺设。本实施例中纵向压草盘22设有两个，对应的纵向铺设草卷6也设有两组，可同时对两路草卷进行纵向铺设，进一步提高了草方格的铺设效率。
48.如图2所示，所述的横向铺设机构3包括驱动组件31、横向压草盘32以及切草刀头33，该驱动组件31通过第一连接组件34驱动横向压草盘32进行周期性下压，对草卷进行横向下压；驱动组件31通过第二连接组件35驱动切草刀头33进行周期性下压对，草卷进行切断。通过第一连接组件34和第二连接组件35的相互配合，完成草卷的横向铺设。其中，横向压草盘32可同时对2组草卷进行横向铺设。相对应地，横向铺设草卷7也设有两组。
49.具体地，如图4、图5所示，所述的驱动组件31包括舵机311、主动齿轮312、第一凸轮313以及第二凸轮314。其中，第一凸轮313以及第二凸轮314分别位于主动齿轮312的两侧。该舵机311设置在第二安装架5上，用于驱动主动齿轮312，第一凸轮313、第二凸轮314上均连接有与主动齿轮312相互啮合的从动齿轮。这样，可保证主动齿轮312可同时驱动第一凸轮313、第二凸轮314进行转动，进而带动横向压草盘32和切草刀头33进行周期性动作。
50.所述的第一连接组件34包括第一摇杆341、第二摇杆342、第一推杆343以及第一压杆344。其中，横向压草盘32固定于第一压杆344的下端部。第一摇杆341通过第一铰接点345转动设置于安装座36上，第一摇杆341的另一端连接第一推杆343。第一凸轮313驱动第一摇杆341进行摆动，第一摇杆341带动第一推杆343进行水平方向移动。第二摇杆342通过第二铰接点346转动设置于安装座36上，第二摇杆342的另一端连接第一压杆344，第二凸轮314驱动第二摇杆342摆动，第二摇杆342带动第一压杆344进行竖直方向移动；其中，第一压杆344滑动安装于第一推杆343上，且滑动方向为竖直方向。
51.具体地，所述的第一推杆343上开设有第一水平滑槽3431和第一定位柱3432，安装座36上设有与第一水平滑槽3431相配合的第二定位柱361；所述的第一压杆344上开设有第二水平滑槽3441和第一竖直滑槽3442，第二摇杆342的端部滑动设置于第二水平滑槽3441内，第一推杆343上的第一定位柱3432与第一竖直滑槽3442滑动配合。这样，第一摇杆341在第一凸轮313的驱动下，带动第一推杆343在水平方向上往返移动，同时带动第一压杆344进行水平方向的来回移动；而第二摇杆342在第二凸轮314的驱动下，带动第一压杆344沿着第一竖直滑槽3442开设的方向进行竖直方向的往返移动，最终完成对草卷的横向铺设动作。
52.进一步地，所述的第一摇杆341上设有第一滑块347，该第一滑块347与第一凸轮313表面上的轨道滑动连接；第二摇杆342上设有第二滑块348，该第二滑块348与第二凸轮314表面上的轨道滑动连接。通过轨道与滑块的相互配合，保证了凸轮对摇杆驱动的稳定性。
53.所述的第一连接组件34还包括限位板349，该限位板349从第一压杆344的两侧对第一压杆344进行限位，可有效防止第一压杆344的移动过程中发生晃动，从而保证第一压杆344移动的稳定性。
54.所述的第二连接组件35包括第三摇杆351和第二压杆352，切草刀头33设置在第二压杆352的下端部。第三摇杆351通过第三铰接点353转动设置于安装座36上，第三摇杆351的一端与第二摇杆342连接，另一端与第二压杆352连接，第二压杆352滑动安装于安装座36上，且滑动方向为竖直方向。当第二摇杆342在第二凸轮314的驱动下进行摆动时，带动第三摇杆351进行动作，而第三摇杆351在水平方向的移动受到限位，只能进行竖直方向的移动，从而带动切草刀头33进行同步下压，完成对草卷的切割动作。
55.以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。