一种上电缓冲控制系统及驱动器的制作方法

1.本实用新型实施例涉及驱动器技术领域，尤其涉及一种上电缓冲控制系统及驱动器。


背景技术：

2.驱动器是用来控制电机的一种控制器，驱动器主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对电机进行控制，实现高精度的传动系统定位。随着工业自动化的程度不断提高，驱动器的应用也越来越广泛。
3.目前，通常在驱动器内的整流模块与储能模块之间连接有缓冲模块，缓冲模块通常由并联连接的缓冲电阻和控制开关组成，在驱动器上电时，控制开关断开，缓冲电阻使与储能模块的两端电压缓慢上升，当电压达到设定阈值时，控制开关闭合，将上电缓冲电阻短路，完成上电。
4.由于驱动器的应用环境不同，有的应用环境需要驱动器的上电时间较短，而有的应用环境需要驱动器的上电时间，采用现有的上电缓冲控制方式无法满足不同应用场景的需求，降低了用户的使用体验。


技术实现要素：

5.鉴于此，为解决现有的上电缓冲控制方式无法满足不同应用场景的需求，使得用户的使用体验低的技术问题，本实用新型实施例提供一种上电缓冲控制系统及驱动器。
6.第一方面，本实用新型实施例提供一种上电缓冲控制系统，应用于驱动器，所述控制系统包括：控制模块、缓冲模块、数据采集模块及显示模块；
7.其中，所述缓冲模块、所述数据采集模块及所述显示模块均与所述控制模块连接；
8.所述数据采集模块用于采集所述驱动器上电过程中的运行数据信息及将所述运行数据信息发送至所述控制模块；
9.所述显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至所述控制模块；
10.所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号对所述缓冲模块进行控制。
11.在一个可选的实施方式中，所述缓冲模块包括：缓冲电阻、第一控制开关和第二控制开关；
12.所述缓冲电阻的第一端与所述第一控制开关的第一端连接，所述缓冲电阻的第二端与所述第二控制开关的第一端连接，所述第一控制开关的第二端与所述第二控制开关的第二端连接；
13.其中，所述控制模块用于根据接收到的所述运行数据信息和所述场景选择信号控制所述第一控制开关的闭合或断开及控制所述第二控制开关的闭合或断开。
14.在一个可选的实施方式中，所述数据采集模块包括：第一电压检测单元和第二电压检测单元；
15.所述第一电压检测单元设置于交流电的输入端处，所述第二电压检测单元设置于储能模块的输出端处，所述第一电压检测单元和所述第二电压检测单元均与所述控制模块连接；
16.其中，所述第一电压检测单元用于采集所述交流电的输入电压值，所述第二电压检测单元用于采集所述储能模块的输出电压值。
17.在一个可选的实施方式中，所述数据采集模块还包括：温度检测单元；
18.所述温度检测单元设置于所述缓冲电阻上，且所述温度检测单元与所述控制模块连接；
19.其中，所述温度检测单元用于采集所述缓冲电阻的温度值。
20.在一个可选的实施方式中，所述控制系统还包括：保护模块；
21.所述保护模块连接于所述驱动器中的储能模块与逆变模块之间，所述保护模块还与控制模块连接；
22.其中，所述保护模块在接收到所述控制模块发送的保护控制信号时，以断开所述储能模块与所述逆变模块之间的连接，及所述保护模块在接收到所述控制模块发送的停止保护控制信号时，以导通所述储能模块与所述逆变模块之间的连接。
23.在一个可选的实施方式中，所述控制系统还包括：报警模块：
24.所述报警模块与所述控制模块连接；
25.其中，所述报警模块在接收到所述控制模块发送的报警控制信号时，以进行报警提示。
26.在一个可选的实施方式中，所述报警模块包括：信号灯单元和语音单元，所述信号灯单元用于进行灯光报警提示，所述语音单元用于进行声音报警提示。
27.在一个可选的实施方式中，所述显示模块通过无线通信模块与所述控制模块连接，所述无线通信模块包括：wifi通信模块、蓝牙通信模块及以太网通信模块。
28.第二方面，本实用新型实施例还提供一种驱动器，所述防雷装置包括如上所述的上电缓冲控制系统。
29.本实用新型实施例提供的一种上电缓冲控制系统，应用于驱动器，控制系统包括：控制模块及与控制模块连接的缓冲模块、数据采集模块及显示模块，数据采集模块用于采集驱动器上电过程中的运行数据信息及将运行数据信息发送至控制模块；显示模块用于展示场景选择界面及将场景选择信号发送至控制模块；控制模块用于根据接收到的运行数据信息和场景选择信号对缓冲模块进行控制。通过上述方式，本实用新型实施例能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
附图说明
30.图1为本实用新型实施例提供的一个驱动器的结构示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的一个上电缓冲控制系统的结构示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的一个上电缓冲控制方法的流程示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的另一个上电缓冲控制方法的流程示意图；
34.图5为本实用新型实施例提供的一个第一场景对应的控制方式的上电缓冲过程的
示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的一个第二场景对应的控制方式的上电缓冲过程的示意图；
36.图7为本实用新型实施例提供的一个参数阈值调节的流程示意图；
37.以上附图中：
38.10、交流电；20、整流模块；30、缓冲模块；301、缓冲电阻；302、第一控制开关；303、第二控制开关；40、储能模块；50、保护模块；60、逆变模块；70、负载；80、报警模块；90、数据采集模块；901、第一电压检测单元；902、第二电压检测单元；903、温度检测单元；100、控制模块；110、显示模块。
具体实施方式
39.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
40.为便于对本实用新型实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例做进一步的解释说明，实施例并不构成对本实用新型实施例的限定。
41.参考图1，图1为本实用新型实施例提供的一个驱动器的结构示意图。驱动器包括：整流模块10、储能模块40、缓冲模块30和逆变模块60，其中，整流模块10的输入端与交流电10连接，整流模块10的输出端与缓冲模块30的输入端连接，缓冲模块30的输出端与储能模块40的输入端连接，储能模块40的输出端与逆变模块60的输入端连接，逆变模块60的输出端与负载70连接。其中，缓冲模块30采用如下的上电缓冲控制系统进行控制，具体可参考下面所述，本实施例在此不做赘述。本实施例在驱动器中通过连接缓冲模块30，能够在上电时，降低电流对驱动器的损坏。
42.参考图2，图2为本实用新型实施例提供的一个上电缓冲控制系统的结构示意图。本实用新型实施例提供的一种上电缓冲控制系统，应用于如上所述的驱动器，上电缓冲控制系统包括：控制模块100、缓冲模块30、数据采集模块90、显示模块110、报警模块80和保护模块50。其中，控制模块100分别与缓冲模块30、数据采集模块90、显示模块110、报警模块80和保护模块50连接。
43.控制模块100用于根据接收显示模块110所发送的控制信号和数据采集模块90所采集的运行数据信息对缓冲模块30、报警模块80和保护模块50进行控制。
44.缓冲模块30用于在上电时降低电流对驱动器的损坏。缓冲模块30包括缓冲电阻301、第一控制开关302和第二控制开关303。缓冲电阻301的第一端与第一控制开关302的第一端连接，缓冲电阻301的第二端与第二控制开关303的第一端连接，第一控制开关302的第二端与第二控制开关303的第二端连接。在本实施例中，第一控制开关302可为继电器和接触器等，同样的，第二控制开关303也可为继电器和接触器等，第一控制开关302和第二控制开关303的具体形式可根据实际需要进行选择，本实施例中不做具体限定。其中，第一控制开关302为常开型，第二控制开关303为常闭型。
45.数据采集模块90用于在采集驱动器上电过程中的运行数据信息。其中，数据采集模块90将所采集的运行数据信息发送至控制模块100，以使得控制模块100根据所接收到的运行数据信息控制第一控制开关302和第二控制开关303动作(即控制模块100控制第一控制开关302闭合或断开及控制模块100控制第二控制开关303闭合或断开)。在本实施例中，数据采集模块90包括第一电压检测单元901和第二电压检测单元902，第一电压检测单元901设置于交流电10的输入端处，第二电压检测单元902设置于储能模块40的输出端处(即储能模块40与逆变模块60之间连接的母线上)，第一电压检测单元901和第二电压检测单元902均与控制模块100连接。具体地说，第一电压检测单元901可为电压传感器，同样的，第二电压检测单元902也可为电压传感器，第一电压检测单元901用于采集交流电10的输入电压值，第二电压检测单元902用于采集储能模块40的输出电压值(即储能模块40与逆变模块60连接的母线上的电压值)。当确定开始上电时，控制模块100控制第一控制开关302闭合且控制第二控制开关303断开，在上电过程中，第一电压检测单元901实时采集交流电10的输入电压值及第二电压检测单元902实时采集储能模块40的输出电压值，当所采集的输入电压值和输出电压值满足预设控制条件时，控制模块100控制第一控制开关302断开且控制第二控制开关303闭合，通过上述方式，当第二控制开关303闭合后，由于与缓冲电阻301串联连接的第一控制开关302断开后，使得完全无电流流经缓冲电阻301，不会产生损耗，提高了驱动器的可靠性。更具体地说，为了在故障时，切断交流电10与负载70之间的连接，以保证负载70的安全性，本实施例提供的数据采集模块90，还包括温度检测单元903，温度检测单元903设置与缓冲电阻301上，且温度检测单元903与控制模块100连接，温度检测单元903可为温度传感器，在上电过程中(此时第一控制开关302闭合，第二控制开关303断开)，温度检测单元903实时采集缓冲电阻301的温度值，并将所采集的温度值发送至控制模块100，当控制模块100确定温度值高于预设温度阈值时，控制模块100控制第一控制开关302断开，以切断交流电10与负载70之间的连接，既保护了缓冲电阻301，又保证了负载70的安全性。
46.显示模块110用于展示场景选择界面。其中，显示模块110可通过无线通信模块与控制模块100连接，无线通信模块包括wifi通信模块、蓝牙通信模块及以太网通信模块。通过设置无线通信模块，使得用户远程时也可进行场景选择，提高了用户的使用体验。显示模块110可为一显示屏。本实施例中，显示模块110发送场景选择信号至控制模块100，以使控制模块100根据场景选择信号和数据采集模块90所采集的运行数据信息控制缓冲模块30中的第一控制开关302和第二控制开关303动作。具体地说，场景包括第一场景和第二场景，第一场景表征所需上电时长短，第二场景表征所需上电时长长。场景选择界面中显示有两个场景选择控件，分别为第一场景选择控件和第二场景选择控件，在需要上电时，用户可根据实际需要进行场景选择，当用户基于场景选择界面进行场景选择后，显示模块110生成场景选择信号，并将场景选择信号发送至控制模块100，控制模块100中预存储有不同场景对应的预控制条件，当控制模块100接收到场景选择信号后，控制模块100对场景选择信号进行解析，得到目标场景信息(即第一场景信息或第二场景信息)，根据目标场景信息即可得到与目标场景信息对应的预控制条件，控制模块100根据预控制条件和数据采集模块90所采集的数据信息控制第一控制开关302和第二控制开关303动作，即，针对任一场景对应的预控制条件，当控制模块100根据数据信息确定满足预控制条件时，则第一控制开关302断开和第二控制开关303闭合，从而满足驱动器的应用场景的需求。
47.报警模块80用于在故障时进行报警提示。其中，报警模块80包括信号灯单元和语音单元，信号灯单元用于进行灯光报警提醒，语音单元用于进行声音报警提醒。在上电过程中，当控制模块100确定所采集的缓冲电阻301的温度高于预设温度阈值时，控制模块100第一控制开关302断开，控制模块100生成报警控制信号，控制模块100将所生成的报警控制信号发送至报警模块80，以进行报警提示。并且，针对第二场景而言，当控制模块100根据运行数据信息确定不满足预设控制条件时，则确定驱动器故障，控制模块100生成报警控制信号，控制模块100将所生成的报警控制信号发送至报警模块80，以进行报警提示。
48.保护模块50用于切断或导通储能模块40与逆变模块60之间的连接。其中，保护模块50连接于储能模块40与逆变模块60之间，保护模块50包括继电器单元和接触器单元，在本实施例中，保护模块50为常闭型。保护模块50在接收到控制模块100发送的保护控制信号时，以断开储能模块40与所述逆变模块60之间的连接，及保护模块50在接收到控制模块100发送的停止保护控制信号时，以导通储能模块40与逆变模块60之间的连接。当用户所选择的场景为第一场景(即所需上电时长短)时，当控制模块100控制第一控制开关302闭合和第二控制开关303断开后，会产生尖峰电压，当尖峰电压值达到安全阈值时，则控制模块100生成保护控制信号，控制模块100发送保护控制信号至保护单元，以使保护单元断开储能模块40与所述逆变模块60之间的连接。并且控制模块100对预设控制条件进行更新时，控制模块100生成停止保护控制信号，控制模块100将停止保护控制信号发送至保护模块50，保护模块50在接收到控制模块100发送的停止保护控制信号时，以导通储能模块40与逆变模块60之间的连接，以使得控制模块100根据更新后的预设控制条件重新进行上电过程，以完成上电。
49.下面作为一个示例，介绍一个第一场景和第二场景对应的控制方式，具体如下。
50.对于第一场景而言，将预先设置的阈值参数x存储于控制模块中，交流电开始供电，第一电压检测单元检测交流电的输入电压值，并反馈给控制模块，控制模块根据输入电压值确定平衡电压值b，根据平衡电压值b和阈值参数x，计算出上电缓冲阈值c，阈值参数等于平衡电压值b与上电缓冲阈值c之间的差值绝对值，此时，控制模块控制第一控制开关闭合并控制第二控制开关断开，第二电压检测单元对储能模块的输出电压值(母线上的电压值)进行实时检测，并反馈至控制模块，当输出电压值上升至上电缓冲阈值c时，控制模块控制第一控制开关断开并控制第二控制开关闭合，此时会产生尖峰电压，第二电压检测单元检测尖峰电压值a，并反馈至控制模块，控制模块确定尖峰电压值a是否达到安全阈值时，当尖峰电压值a未达到安全阈值时，正常工作，以完成上电，使得储能模块的输出电压值维持在平衡电压值b附近，当尖峰电压值a是否达到安全阈值时，控制模块发送保护控制信号至保护模块，以使得保护模块切断储能模块与逆变模块之间的连接。控制模块调小阈值参数x，并发送停止保护控制信号至保护模块，以使得保护模块导通储能模块与逆变模块之间的连接，控制模块根据调小后的阈值参数x重复执行上述过程，以完成上电。
51.在本实施例中，参考图7，当对阈值参数x调小时，使得平衡电压b与上电缓冲阈值c之间的差值减小，从而使得尖峰电压值a降低，尖峰电压值a降低进而使得整体的上电时长增大；同样的，当对阈值参数x调大时，使得平衡电压b与上电缓冲阈值c之间的差值增大，从而使得尖峰电压值a提高，尖峰电压值a提高进而使得整体的上电时长减少。因此，通过对阈值参数x进行调节，能够对尖峰电压值和上电时长进行调节，更好的满足驱动器对应用环境
的需求。需要说明的是，上电时长具体可指，从确定开始上电时的时刻与达到平衡电压值b的时刻之间的差值。
52.对于第二场景而言，将预先设置的母线临界值r存储于控制模块中，交流电开始供电，第一电压检测单元检测交流电的输入电压值，并反馈给控制模块，控制模块根据输入电压值计算出母线的理论值(平衡电压b)，此时，控制模块控制第一控制开关闭合并控制第二控制开关断开，第二电压检测单元对储能模块的输出电压值(母线上的电压值)进行实时检测，当母线电压值稳定时，判断稳定时的母线电压稳定值与理论值之间的差值绝对值是否小于等于r，当差值绝对值小于等于r时，控制模块控制第一控制开关断开并控制第二控制开关闭合，以完成上电；当差值绝对值大于r时，驱动器故障，控制模块发送报警控制信号至报警模块，以使得报警模块报警提示。
53.参考图5和图6，从图5和图6所示能够看出，第一场景对应的控制方式的上电时长相对较短，第二场景对应的控制方式的上电时长相对较长，在驱动器上电时，通过对驱动器的场景进行选择，以使控制模块根据所选择的场景进行控制，能够满足驱动器的应用场景的需求。
54.本实施例提供的一种上电缓冲控制方法，在进行上电时，能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
55.参考图3，图3为本实用新型实施例提供的一个上电缓冲控制方法的流程示意图。本实施例提供的一种上电缓冲控制方法，应用于如上所述的上电缓冲控制系统，上电缓冲控制方法包括如下步骤：
56.s101：当确定进行上电时，控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态。
57.在本实施例中，用户基于显示模块所展示的场景选择界面选择驱动器的应用场景后，则表征确定进行上电，此时，交流电开始供电。其中，目标场景信息由控制模块根据显示模块所发送的场景选择信号所确定，场景选择信号由显示模块检测到针对场景选择界面的触发操作而生成。场景选择界面中显示有两个场景选择控件，分别为第一场景选择控件和第二场景选择控件，第一场景表征所需上电时间短，第二场景表征所需上电时间长，在需要上电时，用户可根据实际需要进行场景选择，当用户基于场景选择界面进行场景选择后，显示模块生成场景选择信号，并将场景选择信号发送至控制模块，控制模块根据场景选择信号确定目标场景信息(目标场景信息即第一场景或第二场景)，从而确定目标场景信息对应的预设控制条件。需要说明的是，预设控制条件根据上电时长的长短而设置的。
58.在本实施例中，可通过如下方式确定目标场景信息对应的预设控制条件：
59.控制模块从预设关联关系中确定目标场景信息对应的预设控制条件，预设关联关系中存储有多组场景信息与预设控制条件的对应关系。
60.具体地说，本实施例中的预设关联关系中存储有第一场景与预设控制条件的对应关系，还存储有第二场景与预设控制条件的对应关系。预设控制条件将在下面进行描述，本实施例在此不做赘述。
61.s102：控制模块获取数据采集模块所采集的驱动器上电过程中的运行数据信息。
62.在本实施例中，在上电过程中，数据采集模块实时采集驱动器上电过程中的运行
数据信息，并将运行数据信息实时发送至控制模块，运行数据信息可包括交流电的输入电压值和储能模块的输出电压值。
63.s103：当控制模块根据运行数据信息确定满足预设控制条件时，则控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态，以完成上电。
64.在本实施例中，当确定满足预设控制条件即表征达到完成上电的前提条件，在确定满足预设控制条件后，控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态即可完成驱动器的上电。
65.具体地说，缓冲模块包括第一控制开关、缓冲电阻和第二控制开关，第一状态包括：第一控制开关闭合且第二控制开关断开；第二状态包括：第一控制开关断开且第二控制开关闭合。
66.在本实施例中，在缓冲模块中与缓冲电阻串联一个第一控制开关，当控制模块确定满足预设控制条件后，控制模块控制第一控制开关断开，此时，完全无电流流经缓冲电阻，降低了驱动器的损耗。并且，通过设置第一控制开关，还可以在驱动器故障时，能够断开交流电与负载的连接，保证了伺服驱动的安全性和可靠性，具体的实现方式如下：
67.在上电过程中，数据采集模块实时采集缓冲电阻的温度值；
68.数据采集模块将温度值发送至控制模块；
69.当控制模块确定温度值大于预设温度阈值时，则控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第三状态。
70.本实施例中，第三状态包括第一控制开关断开和第二控制开关断开。
71.其中，预设温度阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中不做具体限定。
72.本实施例提供的一种上电缓冲控制方法，能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
73.参考图4，图4为本实用新型实施例提供的另一个上电缓冲控制方法的流程示意图。本实施例提供的一种上电缓冲控制方法，应用于如上所述的上电缓冲控制系统，上电缓冲控制方法包括如下步骤：
74.s201：当确定进行上电时，控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态。
75.在本实施例中，s201步骤与上述的s101步骤一致，具体可参考上述所述，本实施例在此不做赘述。
76.s202：控制模块获取数据采集模块所采集的驱动器上电过程中的运行数据信息。
77.本实施例中，当目标场景信息为第一场景信息时，运行数据信息包括：交流电的第一输入电压值和储能模块的第一输出电压值；当目标场景信息为第二场景信息时，运行数据信息包括交流电的第二输入电压值和储能模块的第三输出电压值。根据不同场景对应的预设控制条件和运行数据信息进行上电判断，以完成上电。
78.s2030：当目标场景信息为第一场景信息时，控制模块根据运行数据信息确定是否满足预设控制条件。
79.在本实施例中，s2030步骤中控制模块根据运行数据信息确定是否满足预设控制条件，包括：
80.根据第一输入电压值和第一预设阈值，确定上电缓冲阈值；
81.当第一输出电压值达到上电缓冲阈值时，则确定满足预设控制条件。
82.其中，第一预设阈值可以调节，第一预设阈值为上述的阈值参数x，上电缓冲阈值为上述的上电缓冲阈值c，用户既可以通过显示模块进行调节第一预设阈值，还可以为控制模块通过逻辑判断进行调节第一预设阈值，第一预设阈值的具体调节方式将在下面进行描述，本实施例中在此不做赘述。
83.在本实施例中，可通过如下方式确定上电缓冲阈值：
84.确定第一输入电压值对应的平衡电压值；
85.根据平衡电压值和第一预设阈值，确定上电缓冲阈值。
86.其中，上电缓冲阈值为平衡电压值与第一预设阈值之间的差值绝对值。
87.其中，平衡电压值为上述的平衡电压值b，第一预设阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中不做具体限定。
88.s2031：当控制模块根据运行数据信息确定不满足预设控制条件时，返回执行s202步骤。
89.在本实施例中，当不满足预设控制条件时，通过控制模块继续获取运行数据信息，直至控制模块确定所获取的运行数据信息满足预设控制条件。
90.s2032：当控制模块根据运行数据信息确定满足预设控制条件时，则控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态。
91.本实施例中，控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态步骤与上述s103步骤一致，本实施例在此不做赘述。
92.s2033：当控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态后，控制模块接收数据采集模块所采集的储能模块的第二输出电压值。
93.在本实施例中，第二输出电压值表征尖峰电压值，第二输出电压值即为上述的a。例如，当获取到尖峰电压值为第一时刻时，则尖峰电压值即，第一时刻之前的储能模块的输出电压值小于该时刻的储能模块的输出电压值，第一时刻之后的储能模块的输出电压值也小于储能模块的输出电压值，通过数据采集模块采集这一突变电压值即可得到储能模块的第二输出电压值。
94.s2034：控制模块判断第二输出电压值是否达到第二预设阈值。
95.在本实施例中，第二预设阈值为一安全阈值，是为了确定尖峰电压值是否在安全阈值以下，当尖峰电压值达到安全阈值后，则表征可能会损坏与驱动器连接的负载，所以，尖峰电压值达到安全阈值后，切断交流电与负载之间的连接，通过更新预设控制条件，以使得控制模块重新控制上电，直至最终安全上电。其中，第二预设阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中对比不做限定。
96.s2035：当控制模块确定第二输出电压值达到第二预设阈值时，则控制模块发送保护控制信号至保护模块，以使保护模块断开储能模块与逆变模块之间的连接。
97.在本实施例中，保护控制信号为一控制保护模块断开的信号，当保护模块断开之后，从而使得断开了储能模块与逆变模块之间的连接，储能模块与逆变模块之间连接断开会使得交流电与负载之间的连接断开，从而保证了负载的安全性。
98.s2036：当控制模块控制保护模块断开储能模块与逆变模块之间的连接后，控制模块按照第一预设规则调小第一预设阈值，以更新第一预设阈值。
99.在本实施例中，为了安全上电，需保证储能模块的第二输出电压值始终小于第二预设阈值，当第二输出电压值大于等于第二预设阈值时，需对第一预设体阈值进行调节，以使得控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态后，第二输出电压值小于第二预设阈值，实现安全上电。
100.其中，第一预设规则可按照第一预设下降斜率对第一预设阈值进行调节。第一预设下降斜率可根据实际需要进行设置，本实施例中不做具体限定。当第一预设阈值更新后，由于预设控制条件根据第一预设阈值进行设置的，从而使得预设控制条件随第一预设阈值的更新而更新。
101.s2037：控制模块发送停止保护控制信号至保护模块，以使保护模块导通储能模块与逆变模块之间的连接。
102.在本实施例中，停止保护控制信号为一控制保护模块闭合的信号。为了进行下一次上电，需将处于断开的保护模块进行闭合。
103.s2038：控制模块根据更新后的第一预设阈值，返回执行s201步骤中控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态的步骤。
104.s2039：当控制模块确定第二输出电压值未达到第二预设阈值时，则完成上电。
105.在本实施例中，当控制模块确定第二输出电压值未达到第二预设阈值时，则驱动器可以正常上电，使得储能模块的输出电压值维持在平衡电压值附近，以完成上电。
106.需要说明的是，针对s2030步骤～s2039步骤而言，本实施例提供的一种上电缓冲控制方法，还包括如下步骤：
107.当完成上电后，控制模块确定目标上电时长；
108.当控制模块确定目标时长大于第三预设阈值时，则控制模块按照第二预设规则调大第一预设阈值，以更新第一预设阈值；
109.在下一次上电时，控制模块根据更新后的第一预设阈值，返回执行s201步骤中控制模块确定目标场景信息对应的预设控制条件及控制缓冲模块处于第一状态的步骤。
110.为了进一步减少上电时长，提高用户的使用体验，通过设置第三预设阈值，将目标时长与第三预设阈值进行比较，在目标时长大于第三预设阈值时，则表征上电时长还需进一步减小，所以对可调节的第一预设阈值进行进一步的调节。
111.其中，第二预设规则可按照第二预设上升斜率对第一预设阈值进行调节。第三预设阈值和第二预设上升斜率可根据实际需要进行设置，本实施例中不做具体限定。当第一预设阈值更新后，由于预设控制条件根据第一预设阈值进行设置的，从而使得预设控制条件随着第一预设阈值的更新而更新。
112.在本实施例中，针对第一场景对应的上电缓冲控制方式，能够根据交流电的输入电压值的不同而自行调节第一预设阈值，即使每次上电时交流电的输入电压值不同，也能实现伺服控制器应用环境的需求。
113.s2041：当目标场景信息为第二场景信息时，控制模块根据运行数据信息确定是否满足预设控制条件。
114.在本实施例中，s2041步骤中控制模块根据运行数据信息确定是否满足预设控制
条件，包括：
115.根据第二输入电压值确定平衡电压值；
116.当预设时长内第三输出电压值未变化且第三输出电压值与平衡电压值的差值绝对值小于等于第二预设阈值时，则确定满足预设控制条件。
117.其中，预设时长内第三输出电压值未变化表征储能模块的输出电压值趋于稳定值。平衡电压值为上述所述的平衡电压值b，值。平衡电压值为上述所述的平衡电压值b，第二预设阈值为上述的母线临界值r，预设时长和第二预设阈值可根据实际需要进行设置，本实施例中不做具体限定。
118.s2042：当控制模块根据运行数据信息确定满足预设控制条件时，则控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态，以完成上电。
119.本实施例中，控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态步骤与上述s103步骤一致，本实施例在此不做赘述。当控制模块控制缓冲模块由第一状态切换至第二状态后，储能模块的输出电压值会基本上维持在平衡电压值附近。
120.s2043：当控制模块根据运行数据信息确定不满足预设控制条件时，则控制模块发送报警控制信号至报警模块，以进行报警提示。
121.在本实施例中，确定不满足预设控制条件具体可指，预设时长内第三输出端电压值未变化但第三输出电压值与平衡电压值的差值大于第二预设阈值。在确定不满足预设控制条件时，则表征驱动器故障，为了保证负载的安全性，报警提示相关人员，其中，可通过灯光或语音的方式进行报警提示。
122.可见，本实用新型实施例提供的一种上电缓冲控制方法，能够根据驱动器的所需的应用场景进行场景选择，并根据所选择的应用场景和所采集的运行数据信息对缓冲模块进行相应的控制，以满足驱动器的应用场景的需求，提高了用户的使用体验。
123.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、电路、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、电路、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、电路、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
124.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。
125.因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。