多功能的用于手术机器系统的吸引器

技术特征：
1.一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，包括吸引器头、吸引器杆、吸引器本体以及控制单元；吸引器头通过吸引器杆和吸引器本体连接，吸引器头和吸引器杆中设有液体或气体的传输通道，其特征在于，所述吸引器头设有口径可变的吸引口。2.根据权利要求1所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，靠近所述吸引器头的吸引器杆上设有弯曲结构和/或伸缩结构。3.根据权利要求1所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述吸引器头包括活动的内层套筒和套设于内层套筒外周的外层套筒；内层套筒和外层套筒的侧壁上设有侧面吸引口；内层套筒侧面吸引口的口径小于外层套筒侧面吸引口的口径。4.根据权利要求3所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述吸引器头设有伸缩结构，所述伸缩结构包括内层套筒、外层套筒、驱动丝和弹簧；内层套筒中设有驱动丝，内层套筒与吸引器杆杆体之间设有弹簧；内层套筒和外层套筒之间设有用于限位的卡扣结构。5.根据权利要求2所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述弯曲结构包括至少一个活动关节。6.根据权利要求5所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述吸引器头通过活动关节与吸引器杆连接，多个活动关节沿吸引器杆杆体方向依次连接，活动关节中设有用于牵拉关节弯曲的驱动丝，相邻的活动关节之间设为活动连接。7.根据权利要求6所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述活动关节包括依次连接的关节一、关节二和关节三；吸引器杆上设有固定连接的关节一，关节三与吸引器头固定连接；关节一和关节二之间以及关节二和关节三之间沿吸引器杆外壁延伸面设有活动连接结构。8.根据权利要求7所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述关节一上设有用于与关节二活动连接的两个凹球面一，关节二上设有与关节一上凹球面一相匹配的凸起，两个凹球面一设于沿吸引器杆杆体直径的一虚拟的直线一上；关节二上设有用于与关节三活动连接的两个凹球面二，关节三上设有与关节二上凹球面二相匹配的凸起，两个凹球面二设于沿吸引器杆杆体直径的一虚拟的直线二上，直线一与直线二设为相互垂直。9.根据权利要求1所述的一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，其特征在于，所述吸引器头设为圆筒形的单层管，管壁的两个等分的半圆面上分别设有不同口径的侧面吸引口。

技术总结
本实用新型涉及一种多功能的用于手术机器系统的吸引器，属于医疗器械技术领域。包括吸引器头、吸引器杆、吸引器本体以及控制单元；吸引器头通过吸引器杆和吸引器本体连接，吸引器头和吸引器杆中设有液体或气体的传输通道，吸引器头设有口径可变的吸引口，吸引器杆上设有弯曲结构和伸缩结构。通过本实用新型提供了一种更加灵活的适用于手术机器人系统的吸引器，其出入口的口径可以调节，头端可以转向，操作更加灵活。可变口径设计的吸引器，可用于不同类型的手术，满足个性化的手术需求；减少器械类型，降低采购成本；可用于手术过程中的不同需求，提高手术效率；可伸缩/柔性的末端，使其定位更加精确。其定位更加精确。其定位更加精确。


技术研发人员：姜帅 郭剑明
受保护的技术使用者：复旦大学附属中山医院
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/11/10