一种汽车减震器特性数据抽样方法与流程

1.本发明属于汽车多体动力学领域，尤其是涉及一种汽车减震器特性数据抽样方法。


背景技术：

2.在汽车整车动力学性能开发过程，一方面，在多目标优化过程中，需要对整车基本信息，包括减震器特性数据的信息进行doe（试验设计）抽样，然后计算各样本的计算结果。以分析整车各输入信息变化对性能指标的影响；当前对于减震器特性数据抽样方法，停留在简单的在原始数据上放大或缩小一定比例的方法，样本太单一，很难有效考察减震器特性变化对于整车动力学性能的影响；另一方面，随着人工智能与汽车工程应用领域的融合，使用深度学习等手段对整车动力学性能进行预测也成为发展趋势，前提是要有充足的、合理的整车基本输入信息的样本，而减震器特性数据便是其中必不可少的需要准备的样本数据。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明旨在提出一种汽车减震器特性数据抽样方法，可以有效应用于汽车整车动力学性能多目标优化，以及汽车整车动力学性能预测的研究工作中。
4.为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种汽车减震器特性数据抽样方法，包括以下步骤：s1、获取某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；s2、以步骤s1中获取的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；s3、在步骤s2中获得趋势区间的上下限后，使样本的速度值在原始数据速度值的基础上，在原始数据各速度点的速度变化区间内随机变化，以提高样本曲线的变化趋势的覆盖范围；s4、基于步骤s2和步骤s3中得到的减震器特性趋势区间、原始数据各特征点速度变化区间，开始抽样过程，抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样。
5.进一步的，在步骤s2中，获取趋势区间上限时，阻尼力正向移动的移动距离为：原始数据正向最大阻尼力*阻尼力上限变化比例；获取趋势区间下限时，阻尼力负向移动的移动距离为：原始数据负向最大阻尼力*阻尼力下限变化比例；阻尼力上限变化比例、阻尼力下限变化比例的范围可设定在0%-100%之间，如果想让样本在更大范围内变化，则可以取较大的变化比例。
6.进一步的，在步骤s3中的各特征点速度变化区间的范围为：区间下限为：原始数据速度值-原始数据速度值的绝对值*速度下限变化比例；区间上限为：原始数据速度值 原始数据速度值的绝对值*速度上限变化比例；
速度下限变化比例、速度上限变化比例在保证各特征点的速度变化区间不产生重叠的基础上，可在0%-100%内取值。
7.进一步的，在步骤s4中，减震器活塞压缩段从速度零点开始至负向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：c1、c2、c3、c4、c5；减震器活塞拉伸段从速度零点开始至正向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：e1、e2、e3、e4、e5，减震器速度零点为记为ce。
8.进一步的，进行减震器特征曲线，压缩段内特征点c1-c5的抽样，具体步骤为：首先确定ce点，由于特性曲线必须过零点，所以所有样本的ce点，其速度值为零，阻尼力值为零；确定抽样时，特征曲线在减震器活塞压缩方向的第一个特征点，编号为c1；c1的速度值在其速度变化区间内随机生成；c1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c1的阻尼变化区间为：c1速度值对应趋势下限值点与零点组成的区间；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第二个特征点，编号为c2；基于ce、c1点的样本值，生成c2的样本值；c2的速度值在其速度变化区间内随机生成；c2的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，c2的阻尼变化区间为：首先过ce、c1两点构造直线lcec1、过c1构造水平直线lc1，将c2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1、对应lc1获得值d2、对应lcec1获得值d3、对应趋势区间下限获得值d4，取中间d2、d3作为c2的阻尼变化区间的上下限；要求d1》d2并且d4《d3，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第三个特征点，编号为c3；基于c1、c2点的样本值，生成c3点的样本值；c3的速度值在其速度变化区间内随机生成；c3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c3的阻尼变化区间为：首先过c1、c2两点构造直线lc1c2、过c2构造水平直线lc2，将c3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d11、对应lc2获得值d22、对应lc1c2获得值d33、对应趋势区间下限获得值d44，取中间d22、d33作为c3的阻尼变化区间的上下限；要求d11》d22并且d44《d33，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第四个特征点，编号为c4；基于c2、c3点的样本值，生成c4点的样本值；c4的速度值在其速度变化区间内随机生成；c4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c4的阻尼变化区间为：首先过c2、c3两点构造直线lc2c3、过c3构造水平直线lc3，将c4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d111、对应lc3获得值d222、对应lc2c3获得值d333、对应趋势区间下限获得值d444，取中间d222、d333作为c4的阻尼变化区间的上下限；要求d111》d222并且d444《d333，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第五个特征点，编号为c5；基于c3、c4点的样本值，生成c5点的样本值；c5的速度值在其速度变化区间内随机生成；c5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c5的阻尼变化区间为：首先过c3、c4两点构造直线lc3c4、过c4构造水平直线lc4，将c5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1111、对应lc4获得值d2222、对应lc3c4获得值d3333、对应趋势区间下限获得值d4444，取中间d2222、d3333作为c5的阻尼变化区间的上下限；要求d1111》d2222并且d4444《d3333，以保证样本处于趋势区间内。
9.进一步的，进行减震器特征曲线，拉伸段内特征点e1-e5的抽样；其具体步骤为：首先确定抽样时，特征曲线在减震器活塞拉升方向的第一个特征点，编号为e1；e1的速度值在其速度变化区间内随机生成；e1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e1的
阻尼变化区间为零点与e1速度值对应趋势上限值组成的区间；特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第二个特征点，编号为e2；基于ce、e1点的样本值，生成e2的样本值；e2的速度值在其速度变化区间内随机生成；e2的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，e2的阻尼变化区间为：首先过ce、e1两点构造直线lcee1、过e1构造水平直线le1，将e2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1、对应lcee1获得值de2、对应le1获得值de3、对应趋势区间下限获得值de4，取中间de2、de3作为e2的阻尼变化区间的上下限；要求de1》de2并且de4《de3，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第三个特征点，编号为e3；基于e1、e2点的样本值，生成e3的样本值；e3点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e3的阻尼变化区间为：首先过e1、e2两点构造直线le1e2、过e2构造水平直线le2，将e3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de11、对应le1e2获得值de22、对应le2获得值de33、对应趋势区间下限获得值de44，取中间de22、de33作为e3的阻尼变化区间的上下限；要求de11》de22并且de44《de33，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第四个特征点，编号为e4；基于e2、e3点的样本值，生成e4的样本值；e4点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e4的阻尼变化区间为：首先过e2、e3两点构造直线le2e3、过e3构造水平直线le3，将e4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de111、对应le2e3获得值de222、对应le3获得值de333、对应趋势区间下限获得值de444，取中间de222、de333作为e4的阻尼变化区间的上下限；要求de111》de222并且de444《de333，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第五个特征点，编号为e5；基于e3、e4点的样本值，生成e5的样本值；e5点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e5的阻尼变化区间为：首先过e3、e4两点构造直线le3e4、过e4构造水平直线le4，将e5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1111、对应le3e4获得值de2222、对应le4获得值de3333、对应趋势区间下限获得值de4444，取中间de2222、de3333作为e5的阻尼变化区间的上下限；要求de1111》de2222并且de4444《de3333，以保证样本处于趋势区间内。
10.一种电子设备，包括处理器以及与处理器通信连接，且用于存储所述处理器可执行指令的存储器，所述处理器用于执行一种汽车减震器特性数据抽样方法。
11.一种服务器，包括至少一个处理器，以及与所述处理器通信连接的存储器，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述处理器执行，以使所述至少一个处理器执行一种汽车减震器特性数据抽样方法。
12.一种计算机可读取存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现一种汽车减震器特性数据抽样方法。
13.相对于现有技术，本发明所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法具有以下有益效果：（1）本发明所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法，可实现在原始数据上，衍生更多减震器特性数据的样本，并使得所有样本符合汽车减震器特性变化规律；（2）本发明所述的一种汽车减震器特性数据抽样方法，用于进一步考察减震器特性变化对汽车多体动力学性能的影响，用于多目标优化；也可以用于作为对汽车的多体动
力学性能做性能预测时，减震器特性数据的数据集使用；具有很大的实用与研究价值。
附图说明
14.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明实施例所述的减震器特性原始数据示意图；图2为本发明实施例所述的趋势区间示意图；图3为本发明实施例所述的速度抽样区间示意图；图4为本发明实施例所述的阻尼力抽样区间示意图(e1点阻尼力取值区间)；图5为本发明实施例所述的阻尼力抽样区间示意图(e2点阻尼力取值区间)；图6为本发明实施例所述的阻尼力抽样区间示意图(e3点阻尼力取值区间)；图7为本发明实施例所述的阻尼力抽样区间示意图(e4点阻尼力取值区间)；图8为本发明实施例所述的抽样结果示意图（一个样本示意）；图9为本发明实施例所述的抽样结果示意图（五个样本示意）。
具体实施方式
15.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
16.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
17.本发明提出来一种汽车减震器特性数据的抽样方法，具体如下：步骤一：首先获取到某车型动力学模型的减震器特性初始数据；该特性曲线为速度与阻尼力的关系曲线，实际上为一系列离散点用平滑的曲线连接而成，见图1，某车型减震器特性原始数据如下：步骤二：构造减震器原始数据的趋势区间，见图2，方法如下；1）原始数据速度值（横坐标）保持不变；2）趋势区间的上限；原始数据的阻尼力值沿着增大的方向移动一定距离，该距离命为趋势上限偏移距离。该趋势上限偏移距离的计算方法为：特性数据最后一个点的阻尼力值*阻尼力值上限变化比例；例如本文中原始数据最后一个点的阻尼力为1946，按照50%的阻尼力上限变化比例进行计算，得到该趋势上限偏移距离为1946*0.5=973，及将原始特性曲线沿着阻尼力增大的方向整体平移973的距离；3）趋势区间的下限；原始数据的阻尼力值沿着减小的方向平移一定距离，该距离命为趋势下限偏移距离。该趋势下限偏移距离的计算方法为：特性数据第一个点的阻尼力值*阻尼力下限变化比例；例如本文中原始数据第一个点的阻尼力为-1168，按照50%的阻尼力下限变化比例进行计算，得到该趋势下限偏移距离为1168*0.5=584，及将原始特性曲线沿着阻尼力减小的方向整体平移584的距离；
步骤三：速度值抽样区间的确定；每个数据点的速度值，其取值区间基于原始数据速度值，给予速度上、下限变化比例进行确定，见图3。以20%的速度上限变化比例、速度下限变化比例举例，确立各数据点的速度变化取值区间如下：步骤四：对减震器特性数据活塞压缩段的抽样，首先样本的各数据点的速度值必须在其对应的速度变化区间内取值。其次，由于汽车减震器的速度与阻尼力之间存在趋势变化特性，因此抽样过程中，给每一个点赋值时，必须考虑样本特性曲线的主体部分（处于原始数据速度范围内的部分）的阻尼力值处于趋势区间的上下限之间，并且沿着活塞压缩方向速度增大时，特性曲线斜率呈减小的趋势；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第特征点分别编号为c1、c2、c3、c4、c5，特征曲线零点编号为ce；1）首先确定ce点，由于特性曲线必须过零点，所以所有样本的ce点，其速度值为零，阻尼力值为零；2）确定抽样时，特征曲线在减震器活塞压缩方向的第一个特征点，编号为c1；c1的速度值在其速度变化区间内随机生成；c1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c1的阻尼变化区间为：c1速度值对应趋势下限值点与零点组成的区间；3）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第二个特征点，编号为c2；基于ce、c1点的样本值，生成c2的样本值；c2的速度值在其速度变化区间内随机生成；c2的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，；c2的阻尼变化区间内为：首先过ce、c1两点构造直线lcec1、过c1构造水平直线lc1，将c2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1、对应lc1获得值d2、对应lcec1获得值d3、对应趋势区间下限获得值d4，取中间d2、d3作为c2的阻尼变化区间的上下限；要求d1》d2并且d4《d3，以保证样本处于趋势区间内；4）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第三个特征点，编号为c3；基于c1、c2点的样
本值，生成c3点的样本值；c3的速度值在其速度变化限区间内随机生成；c3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c3的阻尼变化区间为：首先过c1、c2两点构造直线lc1c2、过c2构造水平直线lc2，将c3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d11、对应lc2获得值d22、对应lc1c2获得值d33、对应趋势区间下限获得值d44，取中间d22、d33作为c3的阻尼变化区间的上下限；要求d11》d22并且d44《d33，以保证样本处于趋势区间内；5）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第四个特征点，编号为c4；基于c2、c3点的样本值，生成c4点的样本值；c4的速度值在其速度变化区间内随机生成；c4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c4的阻尼变化区间为：首先过c2、c3两点构造直线lc2c3、过c3构造水平直线lc3，将c4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d111、对应lc3获得值d222、对应lc2c3获得值d333、对应趋势区间下限获得值d444，取中间d222、d333作为c4的阻尼变化区间的上下限；要求d111》d222并且d444《d333，以保证样本处于趋势区间内；6）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第五个特征点，编号为c5；基于c3、c4点的样本值，生成c5点的样本值；c5的速度值在其速度变化区间内随机生成；c5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c5的阻尼变化区间为：首先过c3、c4两点构造直线lc3c4、过c4构造水平直线lc4，将c5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1111、对应lc4获得值d2222、对应lc3c4获得值d3333、对应趋势区间下限获得值d4444，取中间d2222、d3333作为c5的阻尼变化区间的上下限；要求d1111》d2222并且d4444《d3333，以保证样本处于趋势区间内；步骤五：对减震器特性数据活塞拉升段的抽样，首先样本的各数据点的速度值必须在其对应的速度变化区间内取值。其次，由于汽车减震器的速度与阻尼力之间具有相关性及趋势变化特性，因此抽样过程中，给每一个点赋值时，必须考虑样本特性曲线的主体部分（处于原始数据速度范围内的部分）的阻尼力值处于趋势区间的上下限之间，并且沿着活塞拉伸方向速度增大时，特性曲线斜率呈减小的趋势；特征曲线在减震器活塞拉伸方向的特征点分别编号为e1、e2、e3、e4、e5，，特征曲线零点编号为ce；1）首先确定抽样时，特征曲线在减震器活塞拉升方向的第一个特征点，编号为e1；e1的速度值在其速度变化区间内随机生成；e1的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，e1的阻尼变化区间为零点与e1速度值对应趋势上限值组成的区间，见图4；2）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第二个特征点，编号为e2；基于ce、e1点的样本值，生成e2的样本值，见图5；e2的速度值在其速度变化区间内随机生成；e2的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e2的阻尼变化区间为：首先过ce、e1两点构造直线lcee1、过e1构造水平直线le1，将e2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1、对应lcee1获得值de2、对应le1获得值de3、对应趋势区间下限获得值de4，取中间de2、de3作为e2的阻尼变化区间的上下限；要求de1》de2并且de4《de3，以保证样本处于趋势区间内；3）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第三个特征点，编号为e3；基于e1、e2点的样本值，生成e3的样本值，见图6；e3点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e3的阻尼变化区间为：首先过e1、e2两点构造直线le1e2、过e2构造水平直线le2，将e3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de11、对应le1e2获得值de22、对应le2获得值de33、对应趋势区间下限获得值de44，取中间de22、de33作为e3的阻尼变化区间的上下限；要求de11》de22并且de44《de33，以保证样本处于趋势区间内；4）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第四个特征点，编号为e4；基于e2、e3点的样
本值，生成e4的样本值，见图7；e4点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e4的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，e4的阻尼变化区间为：首先过e2、e3两点构造直线le2e3、过e3构造水平直线le3，将e4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de111、对应le2e3获得值de222、对应le3获得值de333、对应趋势区间下限获得值de444，取中间de222、de333作为e4的阻尼变化区间的上下限；要求de111》de222并且de444《de333，以保证样本处于趋势区间内；5）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第五个特征点，编号为e5；基于e3、e4点的样本值，生成e5的样本值；e5点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e5的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，e5的阻尼变化区间为：首先过e3、e4两点构造直线le3e4、过e4构造水平直线le4，将e5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1111、对应le3e4获得值de2222、对应le4获得值de3333、对应趋势区间下限获得值de4444，取中间de2222、de3333作为e5的阻尼变化区间的上下限；要求de1111》de2222并且de4444《de3333，以保证样本处于趋势区间内；通过上述步骤一至步骤五，可实现整车减震器特性数据的doe（试验设计）样本抽样，使每个样本遵循减震器特性固有的基本特性曲线变化趋势，，见图8、图9。其抽样结果可用于多目标优化或者作为多体动力学性能深度学习的训练集数据，具有很高的实用及研究价值；配图重点展示了减震器拉伸段的抽样过程，减震器压缩段的抽样过程采用类似的方法实现；本文公开一种汽车减震器特性数据抽样方法；s100、首先获得某汽车减震器的速度与阻尼力关系的原始特性数据；原始特性数据曲线存在一定变化趋势，其在减震器活塞压缩方向上，随着速度的增大，负向阻尼力增大，增大的幅度呈降低趋势；其在减震器活塞拉伸方向，随着速度的增大，正向阻尼力增大，增大的幅度呈降低趋势，见图1；s200、以步骤s100中所得的原始特性数据为基础，构造减震器特性数据抽样样本分布范围的趋势区间；s200、使步骤s100中的原始特性数据的速度值（横坐标）保持不变，阻尼力值分别沿着阻尼力正向增大、负向增大的方向移动；获得趋势区间的上限与趋势区间的下限，见图2；s200、获取趋势区间上限时，阻尼力正向移动的移动距离为：原始数据正向最大阻尼力*阻尼力上限变化比例；获取趋势区间下限时，阻尼力负向移动的移动距离为：原始数据负向最大阻尼力*阻尼力下限变化比例；阻尼力上限变化比例、阻尼力下限变化比例可设置在0%-100%之间，如果想让样本在更大范围内变化，则可以取较大的变化比例；本文中进行原理阐述过程中，阻尼力上限变化比例、阻尼力下限变化比例都取50%；s300、获得趋势区间的上下限后，为了样本曲线的变化趋势覆盖更广大范围，需要使样本的速度值，在原始数据速度值得基础上，在各数据点的速度变化区间内随机变化；各特征点的速度变化区间的范围为：区间下限为：原始数据速度值-原始数据速度值的绝对值*速度下限变化比例；区间上限为：原始数据速度值 原始数据速度值的绝对值*速度上限变化比例；速度上限变化比例、速度下限变化比例在保证各特征点的变化区间不重叠的基
础上，在0%-100%之间取值；本文中进行原理阐述过程中，各特征点的速度上、下限变化比例都取20%，见图3；s400、基于s200、s300中得到的减震器特性趋势区间、原始数据各特征点速度变化区间，开始抽样过程；抽样分为减震器活塞压缩段的特征点抽样；以及减震器活塞拉伸段的特征点抽样；s400、减震器活塞压缩段从速度零点开始至负向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：c1、c2、c3、c4、c5；减震器活塞拉伸段从速度零点开始至正向阻尼力增大的方向，依次分布5个点并记为：e1、e2、e3、e4、e5；减震器速度零点为记为ce；s400、进行减震器特征曲线，压缩段内特征点c1-c5的抽样；其具体步骤为：1）首先确定ce点，由于特性曲线必须过零点，所以所有样本的ce点，其速度值为零，阻尼力值为零；2）确定抽样时，特征曲线在减震器活塞压缩方向的第一个特征点，编号为c1；c1的速度值在其速度变化区间内随机生成；c1的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c1的阻尼变化区间为：c1速度值对应趋势下限值点与零点组成的区间；3）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第二个特征点，编号为c2；基于ce、c1点的样本值，生成c2的样本值；c2的速度值在其速度变化区间内随机生成；c2的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c2的阻尼变化区间为：首先过ce、c1两点构造直线lcec1、过c1构造水平直线lc1，将c2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1、对应lc1获得值d2、对应lcec1获得值d3、对应趋势区间下限获得值d4，取中间d2、d3作为c2的阻尼变化区间的上下限；要求d1》d2并且d4《d3，以保证样本处于趋势区间内；4）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第三个特征点，编号为c3；基于c1、c2点的样本值，生成c3点的样本值；c3的速度值在其速度变化区间内随机生成；c3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c3的阻尼变化区间为：首先过c1、c2两点构造直线lc1c2、过c2构造水平直线lc2，将c3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d11、对应lc2获得值d22、对应lc1c2获得值d33、对应趋势区间下限获得值d44，取中间d22、d33作为c3的阻尼变化区间的上下限；要求d11》d22并且d44《d33，以保证样本处于趋势区间内；5）特征曲线在减震器活塞压缩方向的第四个特征点，编号为c4；基于c2、c3点的样本值，生成c4点的样本值；c4的速度值在其速度变化区间内随机生成；c4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c4的阻尼变化区间为：首先过c2、c3两点构造直线lc2c3、过c3构造水平直线lc3，将c4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d111、对应lc3获得值d222、对应lc2c3获得值d333、对应趋势区间下限获得值d444，取中间d222、d333作为c4的阻尼变化区间的上下限；要求d111》d222并且d444《d333，以保证样本处于趋势区间内；特征曲线在减震器活塞压缩方向的第五个特征点，编号为c5；基于c3、c4点的样本值，生成c5点的样本值；c5的速度值在其速度变化区间内随机生成；c5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，c5的阻尼变化区间为：首先过c3、c4两点构造直线lc3c4、过c4构造水平直线lc4，将c5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值d1111、对应lc4获得值d2222、对应lc3c4获得值d3333、对应趋势区间下限获得值d4444，取中间d2222、d3333作为c5的阻尼变化区间的上下限；要求d1111》d2222并且d4444《d3333，以保证样本处于趋势区间内；s400、进行减震器特征曲线，拉伸段内特征点e1-e5的抽样；其具体步骤为：
6）首先确定抽样时，特征曲线在减震器活塞拉升方向的第一个特征点，编号为e1；e1的速度值在其速度变化区间内随机生成；e1的阻尼值在其阻尼变化区间随机生成，e1的阻尼变化区间为零点与e1速度值对应趋势上限值组成的区间，见图4；7）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第二个特征点，编号为e2；基于ce、e1点的样本值，生成e2的样本值，见图5；e2的速度值在其速度变化区间内随机生成；e2的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e2的阻尼变化区间为：首先过ce、e1两点构造直线lcee1、过e1构造水平直线le1，将e2速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1、对应lcee1获得值de2、对应le1获得值de3、对应趋势区间下限获得值de4，取中间de2、de3作为e2的阻尼变化区间的上下限；要求de1》de2并且de4《de3，以保证样本处于趋势区间内；8）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第三个特征点，编号为e3；基于e1、e2点的样本值，生成e3的样本值，见图6；e3点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e3的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e3的阻尼变化区间为：首先过e1、e2两点构造直线le1e2、过e2构造水平直线le2，将e3速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de11、对应le1e2获得值de22、对应le2获得值de33、对应趋势区间下限获得值de44，取中间de22、de33作为e3的阻尼变化区间的上下限；要求de11》de22并且de44《de33，以保证样本处于趋势区间内；9）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第四个特征点，编号为e4；基于e2、e3点的样本值，生成e4的样本值，见图7；e4点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e4的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e4的阻尼变化区间为：首先过e2、e3两点构造直线le2e3、过e3构造水平直线le3，将e4速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de111、对应le2e3获得值de222、对应le3获得值de333、对应趋势区间下限获得值de444，取中间de222、de333作为e4的阻尼变化区间上下限；要求de111》de222并且de444《de333，以保证样本处于趋势区间内；10）特征曲线在减震器活塞拉伸方向的第五个特征点，编号为e5；基于e3、e4点的样本值，生成e5的样本值；e5点的速度值在其速度变化区间内随机生成；e5的阻尼值在其阻尼变化区间内随机生成，e5的阻尼变化区间为：首先过e3、e4两点构造直线le3e4、过e4构造水平直线le4，将e5速度值所在位置对应趋势区间上限获得值de1111、对应le3e4获得值de2222、对应le4获得值de3333、对应趋势区间下限获得值de4444，取中间de2222、de3333作为e5的阻尼变化区间的上下限；要求de1111》de2222并且de4444《de3333，以保证样本处于趋势区间内；本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
18.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和系统，可以通过其它的方式实现。例如，以上所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。上述单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元
上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本发明实施例方案的目的。
19.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
20.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。