多传感器协同检测电路的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及半导体电子技术领域，具体为一种多传感器协同检测电路的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.在电子设备中通常需要对各传感器进行控制，从而提高各传感器检测得准确度，保证电子设备的正常运行，通常对各传感器控制均是独立的，导致传感器检测相互之间的协调性较差。


技术实现要素：

3.针对现有技术中传感器检测相互之间的协调性较差的技术问题，本发明提供了一种多传感器协同检测电路的控制方法、装置及电子设备。
4.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：本发明实施例第一方面，提供一种多传感器协同检测电路的控制方法，所述多传感器协同检测电路包括：单片机、分别通过放大器电路与所述单片机连接的所述多传感器；所述控制方法包括：根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；基于所述单片机的时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。
5.在其中一种实施方式中，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步，包括：所述时钟信号scl用于指示所述单片机向所述主传感器和所述多个随动传感器发送时钟同步开始信号，以使得所述单片机根据所述时钟同步开始信号从所述串行时钟信号sck获取同步时钟电压信号，并根据所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传
感器对应的接入针脚地址发送同步时钟电压信号。
6.在其中一种实施方式中，所述同步时钟电压信号是通过如下方式生成的：所述电子设备的所有逻辑处理通道中的独立时钟源分别生成本通道的时钟同步信号；每个逻辑处理通道向内部总线上广播本通道的时钟同步信号并从内部总线接收其它通道的时钟同步信号；每个逻辑处理通道根据所有通道的时钟同步信号计算统一的同步时钟，得到所述同步时钟电压信号。
7.在其中一种实施方式中，在所述根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器之前，所述方法包括：确定预设的采集周期开始，获取所述多传感器协同检测电路的电子设备的所述状态信息；所述方法还包括：在所述采集周期结束时，向所述单片机发送置位信号，所述置位信号用于将所述主传感器对应的接入针脚地址的标记解除和将所述随动传感器对应的接入针脚地址的标记解除。
8.在其中一种实施方式中，所述多传感器协同检测电路包括触摸屏，所述触摸屏与所述单片机通信连接，所述触摸屏用于显示每一所述传感器的状态信息；所述控制方法包括：响应于所述触摸屏上输入的传感器启停指令，向所述单片机发送传感器启停信号，所述传感器启停信号用于开启或者关闭对应的传感器。
9.在其中一种实施方式中，所述多传感器协同检测电路包括信号处理模块和无线数据发射器；所述信号处理模块用于获取所述主传感器针对所述主采集任务对应的主数字信号以及所述多个随动传感器针对所述随动采集任务对应的随动数字信号，并将所述主数字信号以及所述随动数字信号均转换成电压信号，并对所述电压信号进行检波后，获得各个所述电压信号对应的物理量大小的数值并将各所述物理量的数值传送至所述无线数据发送器；所述无线数据发送器用于发送各所述物理量的数值。
10.在其中一种实施方式中，所述多传感器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、压差传感器、噪声传感器、光照传感器、颗粒传感器中的至少三者。
11.本发明实施例第二方面，提供一种多传感器协同检测电路的控制装置，所述多传感器协同检测电路包括：单片机、分别通过放大器电路与所述单片机连接的所述多传感器：所述控制装置包括：第一确定模块，被配置为根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；第二确定模块，被配置为根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传
感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；第一发送模块，被配置为基于所述单片机的时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；第二发送模块，被配置为响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。。
12.在其中一种实施方式中，所述第二确定模块被配置为：在所述根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器之前，确定预设的采集周期开始，获取所述多传感器协同检测电路的电子设备的所述状态信息；所述第二发送模块，被配置为在所述采集周期结束时，向所述单片机发送置位信号，所述置位信号用于将所述主传感器对应的接入针脚地址的标记解除和将所述随动传感器对应的接入针脚地址的标记解除。
13.在其中一种实施方式中，所述第二发送模块，被配置为响应于所述触摸屏上输入的传感器启停指令，向所述单片机发送传感器启停信号，所述传感器启停信号用于开启或者关闭对应的传感器。
14.在其中一种实施方式中，所述多传感器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、压差传感器、噪声传感器、光照传感器、颗粒传感器中的至少三者。
15.本发明实施例第三方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现第一方面中任一项所述的多传感器协同检测电路的控制方法。
16.有益效果本发明提供了多传感器协同检测电路的控制方法、装置及电子设备。与现有技术相比具备以下有益效果：通过根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；基于所述单片机的
时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。多个传感器之间根据主采集任务和随动采集任务协同采集，从而提高了多传感器的协调一致性。
附图说明
17.图1为根据本发明提供的一种多传感器协同检测电路的流程图。
18.图2为根据本发明提供的一种基于虚拟边缘服务的边缘通信方法的流程图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：提供一种多传感器协同检测电路的控制方法，所述多传感器协同检测电路包括：单片机、分别通过放大器电路与所述单片机连接的所述多传感器；在一种实施方式中，所述放大器电路包括电容、第一电阻、正相输入端与电容的第一端连接的放大器，与第一电阻的第一端连接的第二电阻，放大器的反向输入端与第一电阻的第一端连接；其中，电阻的第二端接地，第二电阻的第二端与放大器的输出端连接，电容的第二端接地，放大器的正相输入端被配置为与单片机连接，用于接收单片机发送的信号。
21.所述控制方法包括以下步骤：在步骤s11中，根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；其中，每一类型的传感器用于采集对应类型的环境数据。例如，温度传感器用于采集环境温度，湿度传感器用于采集环境湿度。传感器能够执行的采集任务由传感器类型决定。
22.其中，各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址用于区分传感器的连接位置，避免信号发送错误。
23.在步骤s12中，根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并
对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；其中，主传感器用于采集主要的环境数据，多个随动传感器用于根据主传感器采集的环境数据采集其他类型的环境数据。其中，主传感器可以为同一类型的多个传感器，多个随动传感器通常为不同类型的。
24.在步骤s13中，基于所述单片机的时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；在步骤s14中，响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述随动采集任务是根据所述主传感器对应的主采集任务生成的。
25.其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。
26.上述技术方案通过根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；基于所述单片机的时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。多个传感器之间根据主采集任务和随动采集任务协同采集，从而提高了多传感器的协调一致性。
27.此外，可以根据电子设备的状态信息确定主传感器和多个随动传感器，从而降低了传感器带来的功耗。
28.在其中一种实施方式中，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步，包括：所述时钟信号scl用于指示所述单片机向所述主传感器和所述多个随动传感器发送时钟同步开始信号，以使得所述单片机根据所述时钟同步开始信号从所述串行时钟信号sck获取同步时钟电压信号，并根据所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址发送同步时钟电压信号。
29.在其中一种实施方式中，所述同步时钟电压信号是通过如下方式生成的：所述电子设备的所有逻辑处理通道中的独立时钟源分别生成本通道的时钟同步信号；每个逻辑处理通道向内部总线上广播本通道的时钟同步信号并从内部总线接收其它通道的时钟同步信号；每个逻辑处理通道根据所有通道的时钟同步信号计算统一的同步时钟，得到所述同步时钟电压信号。
30.在其中一种实施方式中，在所述根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器之前，所述方法包括：确定预设的采集周期开始，获取所述多传感器协同检测电路的电子设备的所述状态信息；所述方法还包括：在所述采集周期结束时，向所述单片机发送置位信号，所述置位信号用于将所述主传感器对应的接入针脚地址的标记解除和将所述随动传感器对应的接入针脚地址的标记解除。
31.在其中一种实施方式中，所述多传感器协同检测电路包括触摸屏，所述触摸屏与所述单片机通信连接，所述触摸屏用于显示每一所述传感器的状态信息；所述控制方法包括：响应于所述触摸屏上输入的传感器启停指令，向所述单片机发送传感器启停信号，所述传感器启停信号用于开启或者关闭对应的传感器。
32.在其中一种实施方式中，所述多传感器协同检测电路包括信号处理模块和无线数据发射器；所述信号处理模块用于获取所述主传感器针对所述主采集任务对应的主数字信号以及所述多个随动传感器针对所述随动采集任务对应的随动数字信号，并将所述主数字信号以及所述随动数字信号均转换成电压信号，并对所述电压信号进行检波后，获得各个所述电压信号对应的物理量大小的数值并将各所述物理量的数值传送至所述无线数据发送器；所述无线数据发送器用于发送各所述物理量的数值。上述技术方案可通过触摸屏屏实时掌握当前传感器的工作状态及电子设备所处的应用环境的状况。
33.在其中一种实施方式中，所述多传感器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、压差传感器、噪声传感器、光照传感器、颗粒传感器中的至少三者。
34.所述多传感器还包括激光传感器。所述传感器与单片机均通过i2c的方式进行连接。
35.基于相同的发明构思，本发明实施例还提供一种多传感器协同检测电路的控制装置，所述多传感器协同检测电路包括：单片机、分别通过放大器电路与所述单片机连接的所述多传感器：参见图2所示，所述控制装置200包括：第一确定模块210，被配置为根据所述多传感器中每一所述传感器的传感器类型，
确定所述多传感器中每一所述传感器能够执行的采集任务，并配置各所述传感器在所述单片机中的接入针脚地址；第二确定模块220，被配置为根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器，并对所述主传感器对应的接入针脚地址和所述多个随动传感器对应的接入针脚地址进行标记；第一发送模块230，被配置为基于所述单片机的时钟信号scl针脚以及串行时钟信号sck针脚，向所述单片机发送时钟信号scl以及串行时钟信号sck，所述时钟信号scl以及所述串行时钟信号sck用于对所述主传感器和所述多个随动传感器进行时钟同步；第二发送模块240，被配置为响应于接收到所述单片机发送的时钟同步完成信号，基于所述单片机的蓝牙解码协议针脚，向所述单片机发送所述主传感器对应的主采集任务以及所述多个随动传感器的随动采集任务，以使得所述单片机根据所述主传感器对应的接入针脚地址标记控制所述主传感器执行所述主采集任务以及根据所述多个随动传感器对应的接入针脚地址标记控制所述多个随动传感器执行所述随动采集任务；其中，所述放大器电路将所述单片机的电信号进行放大，并将放大后的电信号输送到与该放大器电路连接传感器，以执行对应的采集任务。。
36.在其中一种实施方式中，所述第二确定模块220被配置为：在所述根据所述传感器能够执行的采集任务以及配置所述多传感器协同检测电路的电子设备的状态信息，从所述多传感器中确定主传感器和多个随动传感器之前，确定预设的采集周期开始，获取所述多传感器协同检测电路的电子设备的所述状态信息；所述第二发送模块240，被配置为在所述采集周期结束时，向所述单片机发送置位信号，所述置位信号用于将所述主传感器对应的接入针脚地址的标记解除和将所述随动传感器对应的接入针脚地址的标记解除。
37.在其中一种实施方式中，所述第二发送模块，被配置为响应于所述触摸屏上输入的传感器启停指令，向所述单片机发送传感器启停信号，所述传感器启停信号用于开启或者关闭对应的传感器。
38.在其中一种实施方式中，所述多传感器包括温度传感器、湿度传感器、风速传感器、压差传感器、噪声传感器、光照传感器、颗粒传感器中的至少三者。
39.本发明实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括：一个或多个处理器；存储器；以及一个或多个应用程序，其中所述一个或多个应用程序被存储于所述存储器中，并配置为由所述处理器执行以实现前述实施例中任一项所述的多传感器协同检测电路的控制方法。
40.以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换
和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。