基于区块链的资产盘点方法、系统、装置、设备和介质与流程

1.本公开涉及区块链技术领域，尤其是一种基于区块链的资产盘点方法、系统、装置、设备和存储介质。


背景技术：

2.实践中，企业通常根据自身需求和编码规则对资产数据进行编码，并根据编码结果生成二维码或条形码，然后将二维码或条形码附着于资产表面。在对资产进行盘点时，盘点人员可以通过扫描资产的二维码或条形码获取资产的盘点数据，并对盘点数据进行转移和存储。
3.由此可见，资产盘点的过程高度依赖于人工操作，智能化程度较低，导致人力成本较高且效率较低。


技术实现要素：

4.本公开实施例提供一种基于区块链的资产盘点方法、系统、装置、设备和存储介质。
5.本公开实施例的一个方面，提供一种基于区块链的资产盘点方法，包括：利用可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识；利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，以便解析服务器通过解析第一工业互联网标识确定目标对象的资产信息；利用主动标识载体模块接收解析服务器发送的资产信息；基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据；利用主动标识载体模块将加密数据存储至区块链。
6.在一些实施例中，该方法还包括：利用可移动机器人中预设的定位模块，获取可移动机器人的位置信息；基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据，包括：利用主动标识载体模块将资产信息与位置信息绑定；利用主动标识载体模块对绑定后的资产信息和位置信息加密，生成加密数据。
7.在一些实施例中，该方法还包括：利用主动标识载体模块与主动标识载体安全认证服务平台进行交互，以接收主动标识载体安全认证服务平台发送的指令，并执行接收到的指令。
8.在一些实施例中，利用主动标识载体模块与主动标识载体安全认证服务平台进行交互，包括：利用主动标识载体模块接收主动标识载体安全认证服务平台发送的标识编辑指令；利用主动标识载体模块，根据标识编辑指令对可移动机器人的第二工业互联网标识进行编辑。
9.在一些实施例中，可移动机器人中预存有可信凭证；该方法还包括：将主动标识载体模块的身份标识以及可移动机器人所属企业的信息发送至主动标识载体安全认证服务平台，以便主动标识载体安全认证服务平台对可移动机器人进行身份验证；当验证通过时，基于主动标识载体模块的身份标识和可移动机器人所属企业的信息，生成可信凭证；将可
信凭证发送至可移动机器人。
10.在一些实施例中，利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，包括：利用主动标识载体模块向解析服务器发送身份验证请求，以便解析服务器对可移动机器人进行身份验证，身份验证请求包括可信凭证和主动标识载体模块的身份标识；当验证通过时，利用主动标识载体模块向解析服务器发送第一工业互联网标识。
11.根据本公开实施例的又一个方面，提供一种基于区块链的盘点系统，包括：解析服务器、区块链和预设有主动标识载体模块的可移动机器人，其中，可移动机器人用于获取目标对象的第一工业互联网标识，并利用主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至解析服务器；解析服务器用于解析第一工业互联网标识，以确定目标对象的资产信息，并将资产信息发送至可移动机器人；可移动机器人还用于基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据，并将加密数据存储至区块链；区块链用于存储加密数据。
12.在一些实施例中，该系统还包括主动标识载体安全认证服务平台，用于与可移动机器人及其所属企业进行数据交互，以及，对可移动机器人进行可信认证。
13.根据本公开实施例的又一个方面，提供一种基于区块链的资产盘点装置，包括：获取单元，被配置成利用可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识；解析单元，被配置成利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，以便解析服务器通过解析第一工业互联网标识确定目标对象的资产信息；接收单元，被配置成利用主动标识载体模块接收解析服务器发送的资产信息；加密单元，被配置成基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据；存储单元，被配置成利用主动标识载体模块将加密数据存储至区块链。
14.根据本公开实施例的又一个方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序产品；处理器，用于执行存储器中存储的计算机程序产品，且计算机程序产品被执行时，实现上述任一实施例中的方法。
15.根据本公开实施例的又一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该计算机程序指令被处理器执行时，实现上述任一实施例中的方法。
16.本公开的实施例提供的基于区块链的资产盘点方法，由可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识，并通过内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至解析服务器，以获取解析后的资产信息；之后，利用主动标识载体模块对资产信息进行加密，并将加密后的数据存储至区块链。通过可移动机器人将工业互联网与区块链结合到资产盘点的过程中，可以实现资产盘点数据的获取、加密和存证上链的自动化，有助于降低成本消耗，并提高资产盘点的智能化、安全性和效率。
17.下面通过附图和实施例，对本公开的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同描述一起用于解释本公开的原理。
19.参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：图1为本公开的基于区块链的资产盘点方法所适用的一个场景示意图；
图2为本公开的基于区块链的资产盘点方法的一个实施例的流程示意图；图3为本公开的基于区块链的资产盘点方法的又一个实施例的流程示意图；图4为本公开的基于区块链的资产盘点方法的一个实施例中可信认证的流程示意图；图5为本公开的基于区块链的资产盘点系统的架构示意图；图6为本公开的基于区块链的资产盘点装置的一个实施例的结构示意图；图7为本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。
具体实施方式
20.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
21.本领域技术人员可以理解，本公开实施例中的“第一”、“第二”等术语仅用于区别不同步骤、设备或模块等，既不代表任何特定技术含义，也不表示它们之间的必然逻辑顺序。
22.还应理解，在本公开实施例中，“多个”可以指两个或两个以上，“至少一个”可以指一个、两个或两个以上。
23.还应理解，对于本公开实施例中提及的任一部件、数据或结构，在没有明确限定或者在前后文给出相反启示的情况下，一般可以理解为一个或多个。
24.另外，本公开中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本公开中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
25.还应理解，本公开对各个实施例的描述着重强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以相互参考，为了简洁，不再一一赘述。
26.同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
27.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
28.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
29.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
30.本公开实施例可以应用于终端设备、计算机系统、服务器等电子设备，其可与众多其它通用或专用计算系统环境或配置一起操作。适于与终端设备、计算机系统、服务器等电子设备一起使用的众所周知的终端设备、计算系统、环境和/或配置的例子包括但不限于：个人计算机系统、服务器计算机系统、瘦客户机、厚客户机、手持或膝上设备、基于微处理器的系统、机顶盒、可编程消费电子产品、网络个人电脑、小型计算机系统﹑大型计算机系统和包括上述任何系统的分布式云计算技术环境，等等。
31.终端设备、计算机系统、服务器等电子设备可以在由计算机系统执行的计算机系
统可执行指令（诸如程序模块）的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统/服务器可以在分布式云计算环境中实施，分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
32.在实现本公开的过程中，发明人发现，目前的资产盘点流程中需要人工操作的环节较多，例如资产信息的获取、转移和存储等环节，这些都需要耗费较多的人力资源，从而导致较高的人力成本和时间成本，并且繁琐的操作流程导致资产盘点的效率较低。
33.下面结合图1对本公开的基于区块链的资产盘点方法进行示例性说明，图1示出了本公开的基于区块链的资产盘点方法所适用的场景示意图。如图1所示，该场景包括：可移动机器人100、解析服务器110、区块链120、待盘点的设备130以及附着于设备130上的第一工业互联网标识140。其中，可移动机器人100可以是设置有主动标识载体模块和扫描器的agv小车（automated guided vehicle，自动导引车）或无人机。
34.主动标识载体模块具备主动联网通信能力，其中预先装载有可移动机器人的工业互联网标识（即第二工业互联网标识）、工业应用app（application，应用程序）、主动标识载体sdk（software development kit，软件开发工具包）以及必要的安全证书（例如主动标识载体安全认证服务平台的可信凭证）、加密算法和密钥等。主动标识载体模块可以借助工业应用软件与企业的服务器进行交互，例如接收服务器的操作指令、向服务器上传数据等。同时，主动标识载体模块还可以通过主动标识载体sdk接收标识载体安全认证服务平台下发的数据或操作指令，例如接收可信凭证、针对第二工业互联网标识的编辑指令等。再例如，标识载体安全认证服务平台还可以将解析服务器的ip地址或url地址等信息写入主动标识载体模块，以便于主动标识载体模块与解析服务器进行通信。此外，主动标识载体模块还可以利用密钥对数据进行加密处理，并将加密后的数据存储至区块链120。作为示例，主动标识载体模块可以采用集成电路卡、安全芯片、通信模组等形式。
35.解析服务器110可以归属于工业互联网体系中的二级标识解析节点，通常是指一个行业或者区域内部的标识解析公共服务节点，每个二级标识解析节点都会被国家顶级节点分配唯一的二级节点标识前缀，能够面向行业或区域提供工业互联网标识注册和解析服务，并完成相关的标识业务管理、标识应用对接等。
36.解析服务器110还可以归属于工业互联网体系中的企业节点，每个企业节点都会被二级标识解析节点分配唯一的企业节点标识前缀，标识后缀的内容可以由企业自行定义和分配，企业节点标识前缀与标识后缀构成该企业的工业互联网标识，例如设备130的第一工业互联网标识140。企业节点既可以独立部署，也可以作为企业信息系统的组成要素，能够为特定企业提供工业互联网标识注册和标识解析服务。
37.区块链120可以包括服务节点和至少一个骨干节点，其中的骨干节点可以对服务节点进行监管，服务节点则可以存储链上数据。
38.在图1所示的系统中，可移动机器人100可以利用扫描器扫描设备130表面上附着的第一工业互联网标识140，然后通过主动标识载体模块将扫描得到的第一工业互联网标识140发送至解析服务器110，由解析服务器110对第一工业互联网标识140进行解析，以确定设备130的资产信息，例如可以包括设备130的生产日期、名称、型号等等。解析服务器110
将资产信息发送至可移动机器人100之后，可移动机器人100可以利用主动标识载体模块中预存的加密算法和密钥对资产信息进行加密处理，并将加密后的数据存储至区块链120，以实现对资产盘点数据的可信存证。可移动机器人100可以根据指令或预先规划的路径在场景中移动，对场景中的设备或其他目标对象执行上述操作，即可实现对该场景中的目标对象的自动盘点。
39.下面结合图2对本公开的基于区块链的资产盘点方法进行示例性说明，图2示出了本公开的基于区块链的资产盘点方法的一个实施例的流程图，如图2所示，该流程包括以下步骤。
40.步骤210、利用可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识。
41.在本实施例中，目标对象表示待盘点的物品，例如可以是设备、产品等。第一工业互联网标识可以表示目标对象的唯一身份标识，通常由企业节点的工业互联网标识前缀与企业自定义的标识后缀组成。作为示例，可以将第一工业互联网标识编码成二维码，并以图片的形式附着在目标对象的表面。可移动机器人可以通过扫描器获取目标对象的第一工业互联网标识。再例如，还可以利用rfid（radio frequency identification，无线射频识别）承载第一工业互联网标识。
42.在本实施例中，将工业互联网作为目标对象的身份标识，借助于工业互联网体系，可以实现跨行业、跨企业的信息互通，可以避免形成“数据孤岛”形象，可以实现全球供应链系统与企业生产系统的精准对接、产品的全生命周期管理以及智能化服务。
43.步骤220、利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，以便解析服务器通过解析第一工业互联网标识确定目标对象的资产信息。
44.在本实施例中，可移动机器人可以通过主动标识载体模块中预设的工业应用app与解析服务器进行交互，以将步骤210中获取的第一工业互联网标识发送至解析服务器。解析服务器根据预先确定的数据模型对第一工业互联网标识进行解析，确定目标对象的资产信息，并将资产信息返回至主动标识载体模块。
45.作为示例，解析服务器可以是可移动机器人所属的企业在工业互联网体系中的企业节点的解析服务器，也可以是二级标识解析节点的解析服务器。资产信息可以包括目标对象的生产日期、名称、型号等等。
46.在本实施例的一些可选的实施方式中，可移动机器人利用主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至解析服务器之前，可移动机器人可以先通过主动标识载体模块向解析服务器发起数据上报请求，数据上报请求中可以包括可移动机器人的身份标识，以便解析服务器对可移动机器人的身份进行验证。当验证通过时，允许可移动机器人将第一工业互联网标识发送至解析服务器，可以避免信息泄露。作为示例，可移动机器人的身份标识可以是可移动机器人的第二工业互联网标识、可移动机器人配置的主动标识载体的唯一标识、可信凭证等。
47.步骤230、利用主动标识载体模块接收解析服务器发送的资产信息。
48.步骤240、基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据。
49.在本实施例中，加密数据表征可移动机器人对目标对象进行盘点获取的数据，主动标识载体模块可以根据预设的加密算法和密钥对资产信息进行加密处理，以生成可以上
链的加密数据。
50.步骤250、利用主动标识载体模块将加密数据存储至区块链。
51.在本实施例中，可移动机器人可以利用主动标识载体模块将加密数据发送至区块链的节点设备，由节点设备完成加密数据的上链操作，从而可以将目标对象的资产信息存储至区块链。
52.本公开的实施例提供的基于区块链的资产盘点方法，由可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识，并通过内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至解析服务器，以获取解析后的资产信息；之后，利用主动标识载体模块对资产信息进行加密，并将加密后的数据存储至区块链。通过可移动机器人将工业互联网与区块链结合到资产盘点的过程中，既可以实现资产盘点数据的获取、加密和存证上链的自动化，又可以实现跨行业、跨企业的信息互通，有助于降低成本消耗，并提高资产盘点的智能化、安全性和效率。
53.接着参考图3，图3示出了本公开的基于区块链的资产盘点方法的又一个实施例的流程图，如图3所示，该流程包括以下步骤。
54.步骤310、利用可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识。
55.步骤320、利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，以便解析服务器通过解析第一工业互联网标识确定目标对象的资产信息。
56.步骤330、利用主动标识载体模块接收解析服务器发送的资产信息。
57.需要说明的是，步骤310至步骤330与前述步骤210至步骤230相对应，此处不再赘述。
58.步骤340、利用可移动机器人中预设的定位模块，获取可移动机器人的位置信息。
59.实践中，可移动机器人在执行盘点任务时，通常距离目标对象较近，因此，可以通过可移动机器人的位置表征目标对象的位置。作为示例，可移动机器人预设有gps模块或北斗模块，用于实时获取可移动机器人的位置信息。
60.需要说明的是，本实施例对步骤340与步骤310、步骤320、步骤330之间的顺序不作限定，例如，步骤340可以位于步骤310之前，也可以位于步骤310、步骤320、步骤330之间。
61.步骤350、利用主动标识载体模块将资产信息与位置信息绑定。
62.在本实施例中，可移动机器人可以利用主动标识载体模块将步骤330中获取的资产信息和步骤340中获取的位置信息绑定，以此将资产盘点过程中的盘点数据与位置关联起来。
63.作为示例，主动标识载体模块可以直接将目标对象的资产信息和可移动机器人的位置信息合并，得到的信息可以表示获取资产信息时，目标对象所处的位置。如此一来，可以实现对目标对象的位置追踪。
64.在一个具体的示例中，可移动机器人可以是无人机，无人机可以利用其预设的定位模块实现实时定位。当目标对象处于运输途中时，可以利用无人机确定目标对象的资产信息，然后将资产信息与无人机的位置信息绑定，即可实现目标对象的资产信息与实时位置的关联，以此对目标设备的运输过程进行监控。
65.步骤360、利用主动标识载体模块对绑定后的资产信息和位置信息加密，生成加密
数据。
66.步骤370、利用主动标识载体模块将加密数据存储至区块链。
67.在本实施例中，步骤360、步骤370与前述步骤240、步骤250相对应，此处不再赘述。
68.图3所示的实施例可以将可移动机器人的位置信息与目标对象的资产信息绑定，并将绑定后的信息加密后上链，将资产盘点与实时定位结合，在实现跨领域、跨企业的信息互通的同时，还可以实现对目标对象的全产业链的定位和追踪。
69.在上述实施例的一些可选地实现方式中，可移动机器人还可以利用主动标识载体模块与主动标识载体安全认证服务平台进行交互，以接收主动标识载体安全认证服务平台发送的指令，并执行接收到的指令。
70.作为示例，主动标识载体模块中可预先装载主动标识载体sdk，当企业需要对可移动机器人进行操作时，可以通过企业节点向主动标识载体安全认证服务平台发送操作请求，主动标识载体安全认证服务平台可以通过主动标识载体sdk将对应的指令下发给主动标识载体模块，作为示例，指令可以是针对可移动机器人的工业互联网标识的编辑指令，如增加、修改、删除、查询等指令。
71.此外，主动标识载体安全认证服务平台可以通过主动标识载体sdk将数据下发至主动标识载体模块，如解析服务器的通信地址、安全证书等。
72.可移动机器人通过主动标识载体模块与主动标识载体安全认证服务平台进行交互，可以在可信环境下对可移动机器人的主动标识载体模块进行操作，可以有效避免恶意篡改，从而确保可移动机器人的可靠性，进而提高资产盘点的安全性。
73.进一步的，可移动机器人可以利用主动标识载体模块接收主动标识载体安全认证服务平台的标识编辑指令，并利用主动标识载体模块，根据标识编辑指令对可移动机器人的第二工业互联网标识进行编辑。
74.在本实施方式中，主动标识载体模块中还设置有主动标识载体，主动标识载体用于承载第二工业互联网标识。第二工业互联网标识通常是由可移动机器人所属的企业生成的，用作可移动机器人的身份标识。主动标识载体安全认证服务平台向主动标识载体模块下发标识编辑指令，可以指示主动标识载体模块对第二工业互联网标识进行编辑，例如可以是增加、删除、查询、修改第二工业互联网标识，从而实现对可移动机器人的身份标识的管理和控制，能够避免恶意篡改可移动机器人的第二工业互联网标识，有助于提高可移动机器人以及资产盘点的安全性。
75.在一些实施例中，可移动机器人预先通过了主动标识载体安全认证服务平台的可信认证，其中预存有可信凭证。可信认证的过程可以参考图4，图4示出了本公开的基于区块链的资产盘点方法的一个实施例中可信认证的流程图，如图4所示，该流程包括以下步骤。
76.步骤410、将主动标识载体模块的身份标识以及可移动机器人所属企业的信息发送至主动标识载体安全认证服务平台，以便主动标识载体安全认证服务平台对可移动机器人进行身份验证。
77.在本实施例中，企业节点向主动标识载体安全认证服务平台发送可移动机器人的认证请求，并将可移动机器人中的主动标识载体模块的身份标识和企业信息发送至主动标识载体安全认证服务平台。主动标识载体安全认证服务平台可以基于接收到的信息对可移动机器人进行身份验证。
78.作为示例，主动标识载体模块的身份标识可以是主动标识载体模块的生产商或可移动机器人所属的企业为主动标识载体模块生成的第三工业互联网标识，也可以是可移动机器人的第二工业互联网标识，还可以是其他用于表征身份的标识性数据。机器人所属企业的信息可以包括企业节点的工业互联网标识、企业的ca（certification authority，证书颁发机构）证书。
79.步骤420、当验证通过时，基于主动标识载体模块的身份标识和可移动机器人所属企业的信息，生成可信凭证。
80.在本实施例中，当验证通过时，主动标识载体安全认证服务平台可以根据接收到的信息生成可信凭证。
81.在本实施例的一些可选的实施方式中，当验证通过时，主动标识载体安全认证服务平台还可以基于企业信息为主动标识载体模块生成新身份标识，并将新身份标识写入可信凭证。
82.步骤430、将可信凭证发送至可移动机器人。
83.图4所示的实施例体现了可移动机器人的可信认证过程，主动标识载体安全认证服务平台对可移动机器人进行身份验证，以此确保可移动机器人为可信的，有助于提高资产盘点的安全性。
84.在图4所示的本实施例的一些可选的实施方式中，利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，可以进一步包括：利用主动标识载体模块向解析服务器发送身份验证请求，以便解析服务器对可移动机器人进行身份验证，身份验证请求包括可信凭证和主动标识载体模块的身份标识；当验证通过时，利用主动标识载体模块向解析服务器发送第一工业互联网标识。
85.作为示例，主动标识载体模块的身份标识可以是主动标识载体模块的生产商或可移动机器人所属的企业为主动标识载体模块生成的第三工业互联网标识，也可以是可移动机器人的第二工业互联网标识。
86.在本实施方式中，可移动机器人向解析服务器获取资产信息时，解析服务器需要先验证可移动机器人的身份，只有当验证通过时，解析服务器才会接收可移动机器人发送的第一工业互联网标识，以免泄露资产信息。
87.接着参考图5，图5示出了本公开的基于区块链的盘点系统的一个实施例的架构示意图，如图5所示，该系统包括：预设有主动标识载体模块的可移动机器人510、解析服务器520和区块链530，其中，可移动机器人510用于获取目标对象的第一工业互联网标识，并利用主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至解析服务器520；解析服务器520用于解析第一工业互联网标识，以确定目标对象的资产信息，并将资产信息发送至可移动机器人510；可移动机器人510还用于基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据，并将加密数据存储至区块链530；区块链530用于存储加密数据。
88.工业互联网标识解析体系是工业互联网的基础系统，是工业互联网的重要组成部分，也是构建人-机-物全面互联的重要设施，其作用类似于互联网中可以查询网站地址、邮箱地址的域名系统（dns）。工业互联网标识解析体系主要由标识分配管理系统和标识解析系统组成，其中标识是机器和物品的“身份证”，具有唯一性，采取逐级分配的分层方式进行管理。标识解析系统利用标识对机器和物品进行定位和信息查询，是实现全球供应链系统
与企业生产系统精准对接、产品全生命周期管理以及智能化服务的前提和基础。通过搭建一套完善的标识体系，可以为工业系统互联和工业数据传输交换提供强有力的支撑，真正实现工业产品从设计、研发、生产，再到销售和服务等产业要素的互联互通，提升协作效率。
89.在我国，为实现“统一管理、互联互通”的整体目标，建设了国家顶级节点，对外作为参与全球工业互联网标识解析体系发展的统一出口，与各类工业互联网标识解析体系打通，实现与国际根节点的对接。对内作为统筹各行业二级节点的枢纽和桥梁，从技术标准规范和基础设施建设等维度引导国内工业互联网标识解析体系建设和生态培育发展，也由此打造了我国的工业互联网标识解析体系整体框架。
90.国家顶级节点：我国工业互联网标识解析体系的关键，既是对外互联的国际关口，也是对内统筹的核心枢纽。能够面向全国范围提供顶级标识编码注册和标识解析服务，以及标识备案、标识认证等管理能力。国家顶级节点既要与各种标识体系的国际根节点保持连通，又要连通国内的各种二级及以下其他标识解析服务节点。二级标识解析节点：是指一个行业或者区域内部的标识解析公共服务节点，能够面向行业或区域提供标识编码注册和标识解析服务，以及完成相关的标识业务管理、标识应用对接等。每个二级节点都会被国家顶级节点分配唯一的二级节点标识前缀。企业节点：是指一个企业内部的标识解析服务节点，能够面向特定企业提供标识编码注册和标识解析服务。既可以独立部署，也可以作为企业信息系统的组成要素。每个企业节点都会被二级节点分配唯一的企业节点标识前缀，标识后缀的内容将由企业自行定义和分配。
91.在本实施例中，解析服务器520可以是企业节点的解析服务器，在另一些实施例中，解析服务器还可以是二级标识解析节点的解析服务器。
92.区块链530包括服务节点和至少一个骨干节点，其中骨干节点可以对服务节点进行监管，服务节点则可以存储链上数据。
93.本实施例提供的基于区块链的资产盘点系统可以利用可移动机器人的自动获取目标对象的第一工业互联网标识，然后利用主动标识载体模块与解析服务器、区块链进行交互，以获取资产信息，并将资产信息存储至区块链。可以将可移动机器人的智能移动和自动交互、工业互联网体系和区块链的可靠性结合到资产盘点过程中，在实现资产盘点的自动化和智能化的同时，有助于提高资产盘点的可靠性和安全性。
94.在本实施例的一些可选的实施方式中，该系统还包括主动标识载体安全认证服务平台540，用于与可移动机器人510及其所属企业进行数据交互，以及，对可移动机器人510进行可信认证。
95.如图5所示，企业节点可以向主动标识载体安全认证服务平台540提供数据，例如企业ca、解析服务器地址、工业互联网标识（例如可以是第二工业互联网标识）、载体唯一标识（例如可以是主动标识载体模块的第三工业互联网标识）等。还可以向主动标识载体安全认证服务平台540发送操作请求，以对可移动机器人510的第二工业互联网标识进行操作。
96.可移动机器人510的主动标识载体模块可以预先装载有工业应用app和主动标识载体sdk，通过工业应用app与解析服务器520、企业节点进行数据交互，例如可以向解析服务器520发起数据上报；通过主动标识载体sdk可以接收主动标识载体安全认证服务平台540下发的数据和指令，还可以通过主动标识载体sdk与工业应用app、主动标识载体进行交互，例如收发操作指令和签名等，还可以对主动标识载体中预存的数据（例如工业互联网标
识、可信凭证、密钥等）进行操作。
97.在本实施方式中，利用主动标识载体安全认证服务平台对可移动机器人进行可信认证，可以确保可移动机器人的可信身份，有助于进一步提高资产盘点的可靠性。
98.下面参考图6，图6示出了本公开的基于区块链的资产盘点装置的一个实施例的结构示意图，如图6所示，该装置包括：获取单元610，被配置成利用可移动机器人获取目标对象的第一工业互联网标识；解析单元620，被配置成利用可移动机器人中内置的主动标识载体模块将第一工业互联网标识发送至预设的解析服务器，以便解析服务器通过解析第一工业互联网标识确定目标对象的资产信息；接收单元630，被配置成利用主动标识载体模块接收解析服务器发送的资产信息；加密单元640，被配置成基于资产信息，利用主动标识载体模块生成加密数据；存储单元650，被配置成利用主动标识载体模块将加密数据存储至区块链。
99.在其中一个实施方式中，该装置还包括定位单元，被配置成：利用可移动机器人中预设的定位模块，获取可移动机器人的位置信息；加密单元640被进一步配置成：利用主动标识载体模块将资产信息与位置信息绑定；利用主动标识载体模块对绑定后的资产信息和位置信息加密，生成加密数据。
100.在其中一个实施方式中，该装置还包括交互单元，被配置成：利用主动标识载体模块与主动标识载体安全认证服务平台进行交互，以接收主动标识载体安全认证服务平台发送的指令，并执行接收到的指令。
101.在其中一个实施方式中，交互单元还被进一步配置成：利用主动标识载体模块接收主动标识载体安全认证服务平台发送的标识编辑指令；利用主动标识载体模块，根据标识编辑指令对可移动机器人的第二工业互联网标识进行编辑。
102.在其中一个实施方式中，可移动机器人中预存有可信凭证；该装置还包括认证单元，被配置成：将主动标识载体模块的身份标识以及可移动机器人所属企业的信息发送至主动标识载体安全认证服务平台，以便主动标识载体安全认证服务平台对可移动机器人进行身份验证；当验证通过时，基于主动标识载体模块的身份标识和可移动机器人所属企业的信息，生成可信凭证；将可信凭证发送至可移动机器人。
103.在其中一个实施方式中，解析单元被进一步配置成：利用主动标识载体模块向解析服务器发送身份验证请求，以便解析服务器对可移动机器人进行身份验证，身份验证请求包括可信凭证和主动标识载体模块的身份标识；当验证通过时，利用主动标识载体模块向解析服务器发送第一工业互联网标识。
104.另外，本公开实施例还提供了一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序，且所述计算机程序被执行时，实现本公开上述任一实施例所述的基于区块链的资产盘点方法。
105.图7为本公开电子设备一个应用实施例的结构示意图。下面，参考图7来描述根据本公开实施例的电子设备。
106.如图7所示，电子设备包括一个或多个处理器和存储器。
107.处理器可以是中央处理单元（cpu）或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备中的其他组件以执行期望的功能。
108.存储器可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种
形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器（ram）和/或高速缓冲存储器（cache）等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器（rom）、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本公开的各个实施例的基于区块链的资产盘点方法以及/或者其他期望的功能。
109.在一个示例中，电子设备还可以包括：输入装置和输出装置，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构（未示出）互连。
110.此外，该输入设备还可以包括例如键盘、鼠标等等。
111.该输出装置可以向外部输出各种信息，包括确定出的距离信息、方向信息等。该输出设备可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。
112.当然，为了简化，图7中仅示出了该电子设备中与本公开有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备还可以包括任何其他适当的组件。
113.除了上述方法和设备以外，本公开的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的基于区块链的资产盘点方法中的步骤。
114.所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本公开实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、c 等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。
115.此外，本公开的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述部分中描述的根据本公开各种实施例的基于区块链的资产盘点方法中的步骤。
116.所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器（ram）、只读存储器（rom）、可擦式可编程只读存储器（eprom或闪存）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。
117.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
118.以上结合具体实施例描述了本公开的基本原理，但是，需要指出的是，在本公开中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本公开的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作
用，而非限制，上述细节并不限制本公开为必须采用上述具体的细节来实现。
119.本说明书中各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似的部分相互参见即可。对于系统实施例而言，由于其与方法实施例基本对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
120.本公开中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。
121.可能以许多方式来实现本公开的方法和装置。例如，可通过软件、硬件、固件或者软件、硬件、固件的任何组合来实现本公开的方法和装置。用于所述方法的步骤的上述顺序仅是为了进行说明，本公开的方法的步骤不限于以上具体描述的顺序，除非以其它方式特别说明。此外，在一些实施例中，还可将本公开实施为记录在记录介质中的程序，这些程序包括用于实现根据本公开的方法的机器可读指令。因而，本公开还覆盖存储用于执行根据本公开的方法的程序的记录介质。
122.还需要指出的是，在本公开的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本公开的等效方案。
123.提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本公开。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本公开的范围。因此，本公开不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
124.为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本公开的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。