便携式机器人控制柜的制作方法

技术特征：
1.便携式机器人控制柜，包括底座(2)及安装于所述底座(2)上的控制柜体(1)，所述底座(2)的底部安装有移动轮(3)，其特征在于：还包括多组支撑环(4)，所述支撑环(4)位于所述移动轮(3)的外部，通过所述移动调节机构(5)控制所述支撑环(4)沿所述移动轮(3)的外部升降，所述控制柜体(1)的外侧壁设有倾倒支撑板(6)，所述控制柜体(1)的内部设有防倾倒机构(8)，所述防倾倒机构(8)控制所述倾倒支撑板(6)伸出的同时进行报警。2.根据权利要求1所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜体(1)通过减震组件(7)连接于所述控制柜体(1)的内腔上方，所述控制柜体(1)的底部设有连接底板(101)，所述减震组件(7)包括安装于所述控制柜体(1)内部的支撑板(701)，所述支撑板(701)四边均设有限位柱(702)，所述连接底板(101)通过限位柱(702)连接于所述支撑板(701)上，所述连接底板(101)和支撑板(701)之间连接有减震弹簧(703)。3.根据权利要求1所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述移动调节机构(5)包括连接于所述支撑环(4)一侧的连接支板(502)，多组所述连接支板(502)相靠近的一端连接于连接主板(501)上，所述连接支板(502)上贯穿有导向柱(503)，所述丝杆(504)上螺接有丝杆(504)，所述丝杆(504)延伸至所述控制柜体(1)内部的一端与升降电机(505)的输出端相连接。4.根据权利要求1所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述防倾倒机构(8)包括固定于所述控制柜体(1)内腔中心处的固定方块(801)，所述固定方块(801)的各侧壁均通过牵引弹簧(802)连接有球体(808)，所述倾倒支撑板(6)的一侧壁连接有导向杆(804)，所述控制柜体(1)的内腔底部设有导向座(805)，所述导向杆(804)贯穿于所述导向座(805)的内部，所述导向杆(804)靠近所述球体(808)的一端设有连接板(806)，所述导向座(805)和连接板(806)之间连接有压缩弹簧(807)。5.根据权利要求4所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述控制柜体(1)的内腔底部开有滑道(803)，所述球体(808)滑动连接于所述滑道(803)上。6.根据权利要求4所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述球体(808)采用金属球体，所述连接板(806)靠近所述球体(808)的一侧设有电接触块(809)，所述球体(808)和电接触块(809)通过电源线与报警器(9)相电连接。7.根据权利要求1所述的便携式机器人控制柜，其特征在于：所述倾倒支撑板(6)远离所述防倾倒机构(8)的一端固定有减震垫(601)，所述减震垫(601)呈一定角度倾斜设置。

技术总结
本发明公开了控制柜技术领域的便携式机器人控制柜，采用如下的技术方案：包括底座及安装于所述底座上的控制柜体，所述底座的底部安装有移动轮，还包括多组支撑环，所述支撑环位于所述移动轮的外部，通过所述移动调节机构控制所述支撑环沿所述移动轮的外部升降，所述控制柜体的外侧壁设有倾倒支撑板，所述控制柜体的内部设有防倾倒机构，所述防倾倒机构控制所述倾倒支撑板伸出的同时进行报警，便携性强，避免控制柜体倾倒到地面上造成柜内的电子元器件的损坏，同时通过报警器进行报警，能够对控制柜体快速固定扶正。对控制柜体快速固定扶正。对控制柜体快速固定扶正。


技术研发人员：牟宏磊 蒙洋 田磊 刘晶晶 王烁石 代宇娴 鑫凯
受保护的技术使用者：创客天下（北京）科技发展有限公司
技术研发日：2022.08.03
技术公布日：2022/11/8