指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质与流程

1.本发明涉及指拨校准技术领域，具体涉及指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质。


背景技术：

2.电动滑板车中需要用到指拨，但每个指拨的输出电压范围存在差异，若软件上设定的油门输出范围固定，按下相同的指拨角度，不同的电动滑板车获取到指拨的ad（模拟信号转数字信号）值不同，因此需要软件开发者对每一个指拨的输出电压范围进行测量校准，再根据测量的电压范围转化为电机的油门的输出范围后，将其设定在程序上。滑板车使用时，使用者拨动指拨，电机的油门根据获取的电压值在油门输出范围所占的比例给电机速度赋值。
3.现滑板车的生产制造中，软件开发者需对每一个指拨的输出区间校准，且每一个指拨所对应的程序都不一样，从而不利于电动滑板车制造效率的提高。


技术实现要素：

4.本发明针对软件开发者对软件开发者需对每一个指拨的输出区间校准，不利于电动滑板车制造效率的提高的问题，提供一种指拨输出区间的自适应校准方法、系统、设备及介质。
5.根据本发明的第一方面，提供一种指拨输出区间的自适应校准方法，包括以下步骤：s0、设定指拨初始的第一ad区间；s1、拨动指拨，读取指拨当前的第一ad值；s2、判断当前的第一ad值是否属于第一ad区间，若是，执行步骤s1,若否，执行步骤s3；s3、利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间，更新次数加1；s4、判断更新次数是否达到设定值，若是，则以更新后的第一ad区间作为指拨输出区间；若否，执行步骤s1。
6.可选的，所述步骤s3中，利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间包括：若第一ad值低于第一ad区间的下限值，则将第一ad区间的下限值与第一ad值进行均值计算，得出下限均值，将第一ad区间的下限值更新为所述下限均值；若第一ad值高于第一ad区间的上限值，则将第一ad区间的上限值与第一ad值进行均值计算，得出上限均值，将第一ad区间的上限值更新为所述上限均值。
7.根据本发明的第二方面，提供一种电机速度赋值方法，包括以下步骤：利用第一方面所述的一种指拨输出区间的自适应校准方法获取校准后的指拨输出区间；拨动指拨，读取指拨当前的第二ad值；
根据第二ad值在校准后的指拨输出区间中所占的比例，给电机进行速度赋值。
8.根据本发明的第三方面，提供一种指拨输出区间的自适应校准系统，包括：读取模块，其用于读取指拨当前的第一ad值；判断模块，其用于判断当前的第一ad值是否属于第一ad区间；更新模块，其用于根据第一ad值更新所述第一ad区间，并对每次更新进行更新计数，得到更新次数；输出模块，其用于判断更新次数是否达到设定值，当更新次数达到设定值时，以更新后的第一ad区间作为指拨输出区间。
9.可选的，所更新模块根据第一ad值更新所述第一ad区间包括：若第一ad值低于第一ad区间的下限值，则将第一ad区间的下限值与第一ad值进行均值计算，得出下限均值，将第一ad区间的下限值更新为所述下限均值；若第一ad值高于第一ad区间的上限值，则将第一ad区间的上限值与第一ad值进行均值计算，得出上限均值，将第一ad区间的上限值更新为所述上限均值。
10.根据本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括处理器；存储器，所述存储器上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被所述处理器执行时实现第一方面所述的方法。
11.根据本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
12.本发明的实施例提供的技术方案可以具有以下有益效果：自适应校准方法适用于多个指拨，即一个程序可对应多个产品，不需要软件开发者对每个指拨进行单独校准，可大量减少软件开发者在指拨校准方面的工作量，有效提高电动滑板车的生产效率，降低生产成本。
13.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
15.图1示出了本发明公开实施例所提供的一种指拨输出区间的自适应校准方法的流程图。
16.图2示出了指拨的拨动比例与ad值的关系图。
17.图3示出了本发明公开实施例所提供的一种电机速度赋值方法的流程图。
18.图4示出了本发明公开实施例所提供的一种指拨输出区间的自适应校准系统的结构示意图。
19.图5示出了本发明公开实施例所提供的一种计算机设备的结构示意图。
具体实施方式
20.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
21.实施例1如图1所示，本发明公开实施例所提供的一种指拨输出区间的自适应校准方法，包括以下步骤：s0、设定指拨初始的第一ad区间，初始的第一ad区间的范围小于指拨常规的ad区间。
22.s1、拨动指拨，读取指拨当前的第一ad值；s2、获取指拨的第一ad区间，判断当前的第一ad值是否属于第一ad区间，若是，执行步骤s1,若否，执行步骤s3；s3、利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间，更新次数加1；利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间包括：若第一ad值低于第一ad区间的下限值，则将第一ad区间的下限值与第一ad值进行均值计算，得出下限均值，将第一ad区间的下限值更新为所述下限均值；若第一ad值高于第一ad区间的上限值，则将第一ad区间的上限值与第一ad值进行均值计算，得出上限均值，将第一ad区间的上限值更新为所述上限均值。
23.s4、判断更新次数是否达到设定值，若是，则以更新后的第一ad区间作为指拨输出区间；若否，执行步骤s1；本实施例提供的指拨输出区间的自适应校准方法适用于多个指拨，即每个指拨对应一个程序，不需要软件开发者对每个指拨进行单独校准，可大量减少软件开发者在指拨校准方面的工作量，有效提高电动滑板车的生产效率，降低生产成本。
24.实施例2本发明公开实施例所提供的另一种指拨输出区间的自适应校准方法，包括以下步骤：s0、设定指拨刚供上电使用的第一ad区间，初始的第一ad区间小于指拨常规的ad区间。
25.s1、拨动指拨，读取指拨当前的第一ad值；具体为：拨动指拨时，硬件上的电压随指拨的拨动比例改变，通过软件上的adc功能将硬件上的电压转换为第一ad值；随机拨动指拨，拨动比例为0到100%；s2、获取指拨的第一ad区间，判断当前的第一ad值是否属于第一ad区间，若是，执行步骤s1,若否，执行步骤s3；s3、利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间，更新次数加1；利用当前的第一ad值更新所述第一ad区间包括：若第一ad值低于第一ad区间的下限值，则将第一ad区间的下限值与第一ad值进行均值计算，得出下限均值，将第一ad区间的下限值更新为所述下限均值；若第一ad值高于第一ad区间的上限值，则将第一ad区间的上限值与第一ad值进行
均值计算，得出上限均值，将第一ad区间的上限值更新为所述上限均值；当指拨的拨动比例较高时，第一ad值可能超出第一ad区间的上限值；当指拨的拨动比例较低时，第一ad值可能超出第一ad区间的下限值。
26.s4、判断更新次数是否达到设定值，若是，则以更新后的第一ad区间作为指拨输出区间；若否，执行步骤s1；指拨的拨动比例与ad值的关系参考图2所示。
27.本实施例提供的指拨输出区间的自适应校准方法，通过不断的拨动指拨，利用每次拨动指拨读取到的第一ad值进行条件判断，若第一ad值不属于第一ad区间，则利用第一ad值对第一ad区间进行更新，更新后的第一ad区间作为下一次的原有区间；当第一ad区间的更新次数达到设定值时，以更新后的第一ad区间作为指拨输出区间。此实施例中，更新次数的初始值为0，设定值为120，即第一ad区间经过120次均值计算后，可作为校准后的指拨输出区间。
28.指拨输出区间的自适应校准方法是在一开始设定的输出区间上进行自适应更新输出区间，每一个指拨一开始设定的输出区间是一样的，且初始的输出区间略窄于指拨常规的ad区间；在实际使用过程中，时时刻刻去检测指拨的电压转换后的第一ad值是否超出的输出区间，超出时根据该第一ad值自动更新输出区间，最终让每一个指拨对应的输出区间不同。
29.本实施例提供的指拨输出区间的自适应校准方法适用于多个指拨，即一个程序可对应多个产品，不需要软件开发者对每个指拨进行单独校准，可大量减少软件开发者在指拨校准方面的工作量，有效提高电动滑板车的生产效率，降低生产成本。该方法是作为指拨在运行时附带的一个校准功能，程序一直运行，不断的起到校准作用。
30.实施例3如图3所示，本发明公开实施例所提供的一种电机速度赋值方法，包括以下步骤：利用实施例1或实施2所提供的一种指拨输出区间的自适应校准方法获取校准后的指拨输出区间；拨动指拨，读取指拨当前的第二ad值；根据第二ad值在校准后的指拨输出区间中所占的比例，给电机进行速度赋值，具体为：计算第二ad值在校准后的指拨输出区间中所占的比例，根据该比例将油门或刹车至发送给控制所述电机的控制器，从而对电机进行速度赋值。
31.在未获得所述指拨输出区间之前，根据第二ad值在更新后的第一ad区间中所占的比例，给电机进行速度赋值。
32.实施例4如图4所示，本发明公开实施例所提供的一种指拨输出区间的自适应校准系统，包括：读取模块，其用于读取指拨当前的第一ad值；判断模块，其用于判断当前的第一ad值是否属于第一ad区间；更新模块，其用于根据第一ad值更新所述第一ad区间，并对每次更新进行更新计数，得到更新次数；输出模块，其用于判断更新次数是否达到设定值，当更新次数达到设定值时，以更
新后的第一ad区间作为指拨输出区间。
33.实施例5基于同一技术构思，本技术实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器1和处理器2，如图5所示，所述存储器1存储有计算机程序，所述处理器2执行所述计算机程序时实现上述任一项所述的方法。
34.其中，存储器1至少包括一种类型的可读存储介质，所述可读存储介质包括闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器（例如，sd或dx存储器等）、磁性存储器、磁盘、光盘等。存储器1在一些实施例中可以是指拨输出区间的自适应校准系统的内部存储单元，例如硬盘。存储器1在另一些实施例中也可以是指拨输出区间的自适应校准系统的外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡（smart media card, smc），安全数字（secure digital, sd）卡，闪存卡（flash card）等。进一步地，存储器1还可以既包括指拨输出区间的自适应校准系统的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器1不仅可以用于存储安装于指拨输出区间的自适应校准系统的应用软件及各类数据，例如指拨输出区间的自适应校准程序的代码等，还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
35.处理器2在一些实施例中可以是一中央处理器（central processing unit, cpu）、控制器、微控制器、微处理器或其他数据处理芯片，用于运行存储器1中存储的程序代码或处理数据，例如执行指拨输出区间的自适应校准程序等。
36.本发明公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行上述方法实施例中所述的方法的步骤。其中，该存储介质可以是易失性或非易失的计算机可读取存储介质。
37.本发明公开实施例所提供的应用页面内容刷新方法的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行上述方法实施例中所述的方法的步骤，具体可参见上述方法实施例，在此不再赘述。
38.本发明公开实施例还提供一种计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现前述实施例的任意一种方法。该计算机程序产品可以具体通过硬件、软件或其结合的方式实现。在一个可选实施例中，所述计算机程序产品具体体现为计算机存储介质，在另一个可选实施例中，计算机程序产品具体体现为软件产品，例如软件开发包（software development kit，sdk）等等。
39.可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
40.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
41.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
42.应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述
实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（pga），现场可编程门阵列（fpga）等。
43.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
44.此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
45.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。