一种BMS从控地址分配方法及BMS主控模块、BMS从控模块与流程

一种bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块
技术领域
1.本发明属于电池管理系统技术领域，具体涉及一种bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块。


背景技术：

2.电池管理系统(battery management system，bms)从拓扑架构上看，根据不同项目需求分为集中式和分布式两类，集中式bms将所有电芯统一用一个bms硬件采集，适用于电芯少的场景，一般常见于容量低、总压低以及电池系统体积小的场景中，随着乘用车动力电池系统不断向高容量、高总压以及大体积的方向发展，在插电式混动以及纯电动车型上主要采用分布式架构的bms，分布式bms架构即由一个主控和多个从控组成系统对电池组进行管理。为了实现主从模块的通信，需要给每个从控设置不同的地址。
3.常见的bms从控模块的地址设置方案有三种：1、从控模块通过烧录软件将地址固化，每个模块在装车之前已经匹配地址；2、硬件设计阶段将地址固化，软件通过单片机外围电路自动识别地址，每一个地址对应一种硬件设计；3、从控模块通过can网络和特定信息进行地址分配。对于上述第一种方案，其缺陷是模块地址固定，模块不具有通用性；对于第二种方案，其缺陷是硬件版本多，管控复杂；对于第三种方案，其缺陷为无法通过地址分配将分配后的地址与实际物理连线相对应。因此上述三种bms从控模块的地址设置方案存在电路复杂、通用性不高、工作工程繁琐以及效率低下的问题。
4.现有技术为解决上述问题，设置自动分配bms从控模块的地址的方案，例如公开号为cn112193125a的中国发明专利公开了一种自动分配bms地址的方法及系统，通过在相邻bms从机之间增设一条pwm输出线和一条pwm输入线，实现从第一bms从机到第三bms从机自动分配bms地址，同时，每个bms从机对输入的第一pwm信号进行处理，生成第二pwm信号进行输出，通过串行方式在每个bms从机逐个写入从板号，实现电池包系统集成。但是存在受pwm发送和接收误差的影响，导致分配不准确的问题，并且分配的地址是基于对pwm调制不同的比例分配的，因此存在占空比分辨率会受到一定限制，从而导致从控设置个数也有一定的限制。基于上述分析现有技术依旧存在从控地址分配不准确，以及通用性不高的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块，用以解决现有技术在bms从控地址分配中存在从控地址分配不准确的问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供了一种bms从控地址分配方法，包括如下步骤：
7.1)当满足bms从控地址分配的条件时，bms主控模块同时发送周期性信号与自定义地址信号至第一个bms从控模块；
8.2)当第一个bms从控模块接收到周期性信号与自定义地址信号后，第一个bms从控模块进行地址设置；第一个bms从控模块进行地址设置具体包括：连续读取设定个数的周期性信号电平突变时刻处的自定义地址信号的值作为对应从控模块的地址；
9.3)第一个bms从控模块地址设置完毕后，第一个bms从控模块对自定义地址信号进行处理以得到下一个从控模块的地址，第一个bms从控模块将周期性信号和处理后的自定义地址信号发送给下一个bms从控模块。
10.其有益效果为：通过分别设置周期性信号与自定义地址信号，并根据周期性信号获取自定义地址信号的值作为从控的地址，避免了因仅发送地址信号时，发送与接收信号的误差影响地址的设置，提高了设置从控地址的准确性。
11.进一步地，所述自定义地址信号为pwm信号；pwm信号的低电平表示值为0的地址位，pwm信号的高电平表示值为1的地址位。通过上述将自定义地址信号设置为pwm，并用pwm信号的高低电平表示地址位的值，是采用数字传输的方式进行从控地址的设置，并不是基于占空比来进行从控地址分配的过程，进而避免了因占空比分辨率受到限制，使得利用占空比分配从控地址需在满足占空比分辨率的条件下，才能够识别出准确的数据，从而导致地址分配会限制从控个数的状况，而本发明的地址分配方法采用数字传输方式，因此并不受分辨率的影响，进而从控个数也不受限制，提高了地址分配的通用性。
12.进一步地，所述周期性信号为方波信号，且pwm信号中表示一个地址位的信号对应方波信号的一个周期。
13.进一步地，步骤2)中，若bms从控模块检测到所述周期性信号的第一个电平突变时刻为上升沿突变，则从方波信号第一个下降沿突变时刻处，连续读取设定个数的方波信号下降沿突变时刻处的pwm的值作为对应从控模块的地址；若bms从控模块检测到所述周期性信号的第一个电平突变时刻为下降沿突变，则从方波信号第一个上升沿突变时刻处，连续读取设定个数的方波信号上升沿突变时刻处的pwm的值作为对应从控模块的地址。
14.进一步地，步骤2)中，若地址设置失败，则bms从控模块通过can报文发送设置失败信息至bms主控模块，bms主控模块停止地址分配；所述地址设置失败为：当同一个bms从控模块地址设置错误次数超过设定次数时，此bms从控模块地址设置失败；所述bms从控模块地址设置错误包括bms从控模块设置的地址不合理。在地址分配过程中，bms从控模块将设置失败信息发送至bms主控模块，便于bms主控模块精准确定地址设置失败的从控序号，并及时停止地址分配，避免了一个bms从控地址设置失败后，继续进行地址分配，导致后续分配的地址准确度低的问题，进而降低了整个bms从控的错误率，通过主控给每个从控设定次数的出错机会，避免了因偶然因素导致地址设置错误的情况，提高了每个从控地址分配的成功率，进而提高了整个从控地址分配的成功率，地址数据有相应规则，例如地址数据的范围若为0000～0111，但若设置的地址出现1000时，则此时设置的地址不合理。
15.进一步地，所述bms主控模块停止地址分配之前，判断bms从控模块地址设置错误次数，当bms从控模块地址设置错误次数超过设定次数时，bms主控模块停止地址分配；否之，对此bms从控模块再次发送周期性信号与自定义地址信号。
16.进一步地，所述对此bms从控模块再次发送周期性信号与自定义地址信号之前包括，等待预设时间间隔。通过设置空闲时间间隔，避免了连续发送数据导致数据交错，增强了数据稳定性，并且避免了获取的数据不准确的情况，保证了数据传输不受影响，提升数据正确率，保证地址分配的准确性。
17.进一步地，当最后一个bms从控模块地址设置完毕后，将该bms从控模块设置后的地址发送至bms主控模块，bms主控模块根据bms从控模块个数判断接收到的地址是否正确，
若正确则全部bms从控地址设置成功，进入正常工作模式。通过主控模块进行最终判断，确保进入正常工作模式时，bms从控地址设置是正确的。
18.进一步地，步骤1)中，bms从控地址分配的条件包括：bms从控个数与bms主控存储的bms从控个数不一致或bms从控地址不唯一。通过在满足条件时，才进行地址分配，避免对地址分配完成的系统再次进行地址分配的过程，进而减少了已完成地址分配的系统进入正常工作的时间，并且避免已分配后再次分配时，造成能源浪费，以及再次分配错误造成时间浪费的问题。
19.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种bms主控模块，当满足bms从控地址分配的条件时，同时发送周期性信号与自定义地址信号至第一个bms从控模块；所述周期性信号与自定义地址信号用于在被第一个bms从控模块接收到后，进行该bms从控模块的地址设置：连续读取设定个数的周期性信号电平突变时刻处的自定义地址信号的值作为对应从控模块的地址。
20.其有益效果为，bms主控模块通过将周期性信号与自定义地址信号一并发送至bms从控模块，供bms主控模块根据两个信号进行地址设置，避免了因仅发送地址信号时，发送与接收信号的误差影响地址的设置，提高了设置从控地址的准确性。
21.进一步地，所述自定义信号为pwm信号；pwm信号的低电平表示值为0的地址位，pwm信号的高电平表示值为1的地址位。通过上述将自定义地址信号设置为pwm，并用pwm信号的高低电平表示地址位的值，是采用数字传输的方式进行从控地址的设置，并不是基于占空比来进行从控地址分配的过程，进而避免了因占空比分辨率受到限制，使得利用占空比分配从控地址需在满足占空比分辨率的条件下，才能够识别出准确的数据，从而导致地址分配会限制从控个数的状况，而本发明的地址分配方法采用数字传输方式，因此并不受分辨率的影响，进而从控个数也不受限制，提高了地址分配的通用性。
22.进一步地，所述周期性信号为方波信号，且pwm信号中表示一个地址位数据所占的时间间隔对应方波信号的一个周期。
23.进一步地，若bms从控模块地址设置失败，则接收bms从控模块通过can报文发送设置失败信息，停止地址分配；所述地址设置失败为：当同一个bms从控模块地址设置错误次数超过设定次数时，此bms从控模块地址设置失败；所述bms从控模块地址设置错误包括bms从控模块设置的地址不合理。在地址设置失败时，通过bms主控模块控制停止地址分配的过程，避免了一个bms从控地址设置失败后，继续进行地址分配，导致后续分配的地址准确度低的问题，进而降低了整个bms从控的错误率，通过主控给每个从控设定次数的出错机会，避免了因偶然因素导致地址设置错误的情况，提高了每个从控地址分配的成功率，进而提高了整个从控地址分配的成功率，地址数据有相应规则，例如地址数据的范围若为0000～0111，但若设置的地址出现1000时，则此时设置的地址不合理。
24.进一步地，所述bms主控模块停止地址分配之前，判断bms从控模块地址设置错误次数，当bms从控模块地址设置错误次数超过设定次数时，停止地址分配；否之，对此bms从控模块再次发送周期性信号与自定义地址信号。
25.进一步地，所述对此bms从控模块再次发送周期性信号与自定义地址信号之前包括，等待预设时间间隔。通过设置空闲时间间隔，避免了连续发送数据导致数据交错，增强了数据稳定性，并且避免了获取的数据不准确的情况，保证了数据传输不受影响，提升数据
正确率，保证地址分配的准确性。
26.进一步地，当最后一个bms从控模块地址设置完毕后，接收该bms从控模块设置后的地址，并根据bms从控模块个数判断接收到的地址数据是否正确，若正确则全部bms从控模块地址设置成功，进入正常工作模式。通过主控模块进行最终判断，确保进入正常工作模式时，bms从控地址设置是正确的。
27.进一步地，所述bms从控地址分配的条件包括：bms从控个数与bms主控存储的bms从控个数不一致或bms从控地址不唯一。通过在满足条件时，bms主控模块才开始进行地址分配过程，避免对地址分配完成的系统再次进行地址分配的过程，进而减少了已完成地址分配的系统进入正常工作的时间，并且避免已分配后再次分配时，造成能源浪费，以及再次分配错误造成时间浪费的问题。
28.为解决上述技术问题，本发明还提供了一种bms从控模块，根据接收到的周期性信号和自定义地址信号进行地址设置；进行地址设置具体包括：连续读取设定个数的周期性信号电平突变时刻处的自定义地址信号的值作为对应从控模块的地址；
29.并在地址设置完毕后，对自定义地址信号进行处理以得到下一个从控模块的地址；并将周期性信号和处理后的自定义地址信号发送至下一个bms从控模块。
30.其有益效果为，通过bms从控模块接收周期性信号与自定义地址信号，并根据周期性信号获取自定义地址信号的值作为从控的地址，避免了因仅发送地址信号时，发送与接收信号的误差影响地址的设置，提高了设置从控地址的准确性。
31.进一步地，自定义信号为pwm信号；pwm信号的低电平表示值为0的地址位，pwm信号的高电平表示值为1的地址位。通过上述将自定义地址信号设置为pwm，并用pwm信号的高低电平表示地址位的值，是采用数字传输的方式进行从控地址的设置，并不是基于占空比来进行从控地址分配的过程，进而避免了因占空比分辨率受到限制，使得利用占空比分配从控地址需在满足占空比分辨率的条件下，才能够识别出准确的数据，从而导致地址分配会限制从控个数的状况，而本发明的地址分配方法采用数字传输方式，因此并不受分辨率的影响，进而从控个数也不受限制，提高了地址分配的通用性。
32.进一步地，所述周期性信号为方波信号，且pwm信号中表示一个地址位的信号对应方波信号的一个周期。
33.进一步地，若检测到所述周期性信号的第一个电平突变时刻为上升沿突变，则从方波信号第一个下降沿突变时刻处，连续读取设定个数的方波信号下降沿突变时刻处的pwm的值作为对应从控模块的地址；若检测到所述周期性信号的第一个电平突变时刻为下降沿突变，则从方波信号第一个上升沿突变时刻处，连续读取设定个数的方波信号上升沿突变时刻处的pwm的值作为对应从控模块的地址。
34.进一步地，若地址设置失败，则通过can报文发送设置失败信息至bms主控模块，bms主控模块停止地址分配；所述地址设置失败为：当同一个bms从控模块地址设置错误次数超过设定次数时，此bms从控模块地址设置失败；所述bms从控模块地址设置错误包括bms从控模块设置的地址不合理。在地址设置失败时，通过bms主控模块控制停止地址分配的过程，避免了一个bms从控地址设置失败后，继续进行地址分配，导致后续分配的地址准确度低的问题，进而降低了整个bms从控的错误率，通过主控给每个从控设定次数的出错机会，避免了因偶然因素导致地址设置错误的情况，提高了每个从控地址分配的成功率，进而提
高了整个从控地址分配的成功率，地址数据有相应规则，例如地址数据的范围若为0000～0111，但若设置的地址出现1000时，则此时设置的地址不合理。
35.进一步地，将最后一个bms从控模块设置后的地址发送至bms主控模块，以用于bms主控模块根据bms从控模块个数判断接收到的地址数据是否正确，若正确则全部bms从控地址设置成功，进入正常工作模式。通过最后一个bms从控模块将周期性信号与最后一个bms从控模块对应的自定义地址信号发送至bms主控模块，供bms主控模块判断地址数据的准确性，即通过主控模块进行最终判断，确保进入正常工作模式时，bms从控地址设置是正确的。
附图说明
36.图1是本发明的bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块的分配系统框图；
37.图2是本发明的bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块的bms地址分配数据时序图；
38.图3是本发明的bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块的上电流程图；
39.图4是本发明的bms从控地址分配方法及bms主控模块、bms从控模块的地址分配流程图。
具体实施方式
40.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明了，以及结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
41.bms从控地址分配方法实施例：
42.分布式bms架构由一个主控和多个从控组成系统对电池组进行管理，为了实现主从模块的通信，需要给每个从控设置不同的地址，本实施例为了实现bms从控模块地址的自动分配，且提高分配正确率，设计了如下bms从控地址分配方法的过程：
43.如图1，有一个bms主控模块，和n个bms从控模块，其中bms主控以及bms从控的连接方式为：bms主控的do1端口与bms从控1的di1端口相连，用于将bms主控发送的pwm1信号(即周期性信号)传输至bms从控1，bms主控的do2端口与bms从控1的di2端口相连，用于将bms主控发送的pwm2信号(即自定义地址信号)传输至bms从控1；bms从控1的do1端口与bms从控2的di1端口相连，用于将bms从控1发送的pwm1信号传输至bms从控2，bms从控1的do2端口与bms从控2的di2端口相连，用于将bms从控1发送的pwm2信号传输至bms从控1；如同bms从控1与bms从控2的连接方式，依次将bms从控1、bms从控2、bms从控3、
……
、bms从控n依次连接；bms从控n的do1端口与bms主控的di1端口相连，用于将bms从控n发送的pwm1信号传输至bms主控，bms从控n的do2端口与bms主控的di2端口相连，用于将bms从控n发送的pwm2信号传输至bms主控；另外，每个bms从控与bms主控通过can总线相连，用于bms从控将can报文发送至bms主控。基于上述的线路连接，bms从控地址分配方法包括如下步骤：
44.1、如图3，上电后bms主控can报文召测所有bms从控数据，bms主控通过从控地址判定bms从控地址是否是唯一的，同时判定bms从控个数与系统设定从控个数是否一致，当从控地址唯一且数量一致时，则进入正常工作模式。否则，bms主控向bms从控1发送pwm1、pwm2
信号，进入从控地址分配模式。通过在上电后，先进行是否需要进行从控地址分配的过程(即判断是否满足bms从控地址分配的条件)，并在需要时才进行bms从控地址的分配，通过在满足条件时，才进行地址分配，避免对地址分配完成的系统再次进行地址分配的过程，进而减少了已完成地址分配的系统进入正常工作的时间，并且避免已分配后再次分配时，造成能源浪费，以及再次分配错误造成时间浪费的问题。作为其他实施方式，可以上电后直接进行从控地址的再次分配。
45.2、当满足bms从控地址分配的条件时，进入地址分配流程，如图4，bms主控do1输出1khz的pwm1信号，do2输出表示设定地址的8位数据的pwm2信号(传输数据位不限制为8位，可以根据实际应用进行扩展)，且pwm2发送1位地址位数据的时间间隔对应于pwm1信号的一个周期(即若pwm2地址发送为二进制发送，则pwm2发送1bit信息所用的时间为0.001s)，例如，如图2所示，在未设置时pwm1与pwm2为高电平状态，开始设置地址时，pwm1先从高电平变为低电平，同时pwm2开始输出地址数据(作为其他实施方式，在未设置时pwm1与pwm2也可以为低电平状态，开始设置地址时，pwm1先从低电平变为高电平，同时pwm2开始输出地址数据；再如，在未设置时pwm1处于低电平状态(或高电平状态)、pwm2处于高电平状态(或低电平状态)，开始设置地址时，pwm1先从低电平变为高电平(或先从高电平变为低电平)，同时pwm2开始输出地址数据)。
46.3、bms从控1根据di1端口与di2端口分别接收到的pwm1信号与pwm2信号，进行地址获取，地址获取方法为：bms从控1接收到pwm1信号的第一个电平突变时刻后，开始获取地址数据，若第一个电平突变为上升沿突变，则从pwm1第一个下降沿突变时刻处读取pwm2的值，并连续读取设定个数的pwm1下降沿时刻处pwm2的值作为bms从控1的地址；若第一个电平突变为下降沿突变，则从pwm1第一个上升沿突变时刻处读取pwm2的值，并连续读取设定个数的pwm1上升沿时刻处pwm2的值作为bms从控1的地址。例如，bms从控1接收到的信号为图2所示信号，则在pwm1上升沿时刻读取pwm2的数据，依次读取8个数据作为bms从控1的地址，即bms从控1在pwm1为上升沿时读到的连续8个pwm2的值为0101000，则从控1设置自己的地址为0x50，也就是十进制的80。
47.4、地址获取后，进行地址设置，并判断地址是否设置成功，若bms从控1设置成功，则bms从控1继续对信号进行处理，并将新的信号传输至bms从控2。对信号进行处理过程为：将获取的地址数据增加设定值x后，形成新的地址数据，将新的地址数据设置为对应的pwm1信号与pwm2信号。本实施例考虑到为了地址分配的通用性，将x设置为1，即设置为最小增加数值，则通过此方式设置的地址数量更多，通用性更强，作为其他实时方式也可以将x设定为其他能够满足bms从控个数的任一值。
48.若bms从控1地址设置失败，则bms从控1通过can输出地址设置失败信息至bms主控，bms主控停止地址分配，进入错误状态。在地址分配过程中，bms从控模块将设置失败信息发送至bms主控模块，便于bms主控模块精准确定地址设置失败的从控序号，并及时停止地址分配，避免了一个bms从控地址设置失败后，继续进行地址分配，导致后续分配的地址准确度低的问题，进而降低了整个bms从控的错误率。本实施例还考虑到地址设置错误的偶然性，即bms从控1地址设置失败是bms从控1地址设置错误次数超过设定次数后，才判断地址设置失败，在bms从控1地址设置错误后，判断设置错误的次数是否超过设定次数(例如：3次)当错误次数未超过3次时，bms主控继续发送pwm1信号与pwm2信号至bms从控1，bms从控1
继续进行地址获取过程，当bms从控1地址失败次数为4次，则bms从控1此次地址设置失败，此时bms主控停止地址分配，进入错误状态。通过主控给每个从控3次出错机会，即给每个从控4次机会分配地址，提高了每个从控地址分配的成功率，进而提高了整个从控地址分配的成功率。本实施例还为保证bms从控地址分配的成功率，在对同一个bms从控多次传输信号时，经设定的空闲时间间隔t后(例如：至少为pwm1的一个周期时间，即0.001ms，同时考虑通信通道利用率，将空闲时间周期设定为pwm1的一个周期时间至设定个数(即8个)周期时间中的任一值)，对此bms从控继续进行发送pwm1信号与pwm2信号。
49.5、bms从控2从di1端口与di2端口接收pwm1信号与pwm2信号，并进行如bms从控1相同的获取地址(若bms从控1接收到的信号为图2所示信号，则bms从控2成功获取的地址后，地址为0x51，也就是十进制的81)、并判断地址是否设置成功、若设置成功对信号进行处理以及发送处理后的信号至bms从控3，每个bms从控依次进行接收信号、获取地址、并判断地址是否设置成功、若设置成功对信号进行处理以及发送处理后的信号，直至bms从控n对信号进行处理，并将处理后的pwm1与pwm2传输至bms主控。
50.为了确保bms从控地址设置的正确性，bms主控还进行最终判断，bms主控模块接收到pwm2信号与pwm1信号后，进行地址获取，并判断获取的地址与发送的地址的差值是否等于n
×
x，若相等则bms从控地址设置成功，若不相等则bms从控地址设置失败，例如，bms主控发送的pwm1信号与pwm2信号如图2所示，设定值x＝1，bms从控个数n＝5，则bms从控1地址至bms从控5地址依次为：80、81、82、83、84，bms主控接收的数据为85，85-80＝1
×
5，所以若bms主控接收的数据为85时，bms从控地址分配完成，主控和从控停止输出地址，系统进入正常工作模式。
51.通过使用pwm1信号与pwm2信号进行bms从控地址分配的过程避免了因仅发送地址信号时，发送与接收信号的误差影响地址的设置，提高了设置地址的准确性，以i/o口传输数据的形式设置地址，提高地址分配的稳定性，从控地址能按照接线顺序(物理位置)自动分配，无需人为参与，并且通过上述将地址信号pwm2进行增加设定值处理，不改变pwm2信号的占空比，进而避免了因占空比分辨率收到的限制，导致地址分配会限制从控个数的状况，进而提高了地址分配的通用性，即通过上述bms从控地址分配的方式，直到第n个bms从控模块完成设定处理(即最后第一bms从控模块完成地址分配)，实现了从控地址的自动分配，并且分配准确度高通用性强。
52.bms主控模块实施例：
53.如图1所示，本发明的bms从控模块包括：do1端口、do2端口、di1端口、di2端口，并且bms主控的do1端口与bms从控1的di1端口相连，用于将bms主控发送的pwm1信号传输至bms从控1，bms主控的do2端口与bms从控1的di2端口相连，用于将bms主控发送的pwm2信号传输至bms从控1；bms从控n的do1端口与bms主控的di1端口相连，用于将bms从控n发送的pwm1信号传输至bms主控，bms从控n的do2端口与bms主控的di2端口相连，用于将bms从控n发送的pwm2信号传输至bms主控；bms从控模块还包括信号处理器，另外，每个bms从控与bms主控通过can总线相连，用于bms从控将can报文发送至bms主控，基于上述设置的bms主控模块用于实现bms从控地址分配方法的过程，bms从控地址分配方法的过程已在bms从控地址分配方法实施例中介绍的足够清楚，此处不再赘述。
54.bms从控模块实施例：
55.如图1所示，本发明的bms从控模块包括：do1端口、do2端口、di1端口、di2端口，并且bms主控的do1端口与bms从控1的di1端口相连，用于将bms主控发送的pwm1信号传输至bms从控1，bms主控的do2端口与bms从控1的di2端口相连，用于将bms主控发送的pwm2信号传输至bms从控1；bms从控1的do1端口与bms从控2的di1端口相连，用于将bms从控1发送的pwm1信号传输至bms从控2，bms从控1的do2端口与bms从控2的di2端口相连，用于将bms从控1发送的pwm2信号传输至bms从控1；如同bms从控1与bms从控2的连接方式，依次将bms从控1、bms从控2、bms从控3、
……
、bms从控n依次连接；bms从控n的do1端口与bms主控的di1端口相连，用于将bms从控n发送的pwm1信号传输至bms主控，bms从控n的do2端口与bms主控的di2端口相连，用于将bms从控n发送的pwm2信号传输至bms主控；另外，每个bms从控与bms主控通过can总线相连，用于bms从控将can报文发送至bms主控，bms从控模块还包括信号处理器，基于上述设置的bms从控模块用于实现bms从控地址分配方法的过程，bms从控地址分配方法的过程已在bms从控地址分配方法实施例中介绍的足够清楚，此处不再赘述。
56.以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。