一种超声波自动清洗机的制作方法

1.本发明涉及超声波清洗设备，尤其涉及一种适用于高尔夫球杆球头清洗的超声波自动清洗机。


背景技术：

2.高尔夫球运动是一项具有特殊魅力的运动，让人们在优美的自然环境中锻炼身体、陶冶情操、修身养性、交流技巧，被誉为“时尚优雅的运动”。高尔夫球运动是利用不同的高尔夫球杆将高尔夫球打进球洞的一项运动项目，因此，高尔夫球运动对球杆的要求比较高，而高尔夫球杆由球头、杆身和握把组成，其中，球头的质量直接决定了击打后高尔夫球的轨迹精度，因此球头的生产质量是高尔夫球杆生产的重点之一。
3.在高尔夫球杆的球头的生产过程中，需要对其表面进行电镀处理，而为了保证电镀的精度和质量，在电镀前，需要对球头进行充分的清洗，目前常用的清洗方式为将高尔夫球杆的球头放置在挂具上，然后人工控制挂具移动并置入超声波清洗池中清洗，该方式操作简单，但是清洗效率低，人工成本高，且品质碰伤不良率在达5％左右，并且清洗的质量因受到人为因素的影响而有波动，不利于后续镀膜工艺的进行。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种效率高、碰伤少、清洁彻底的自动化超声波清洗机。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种超声波自动清洗机，包括机架和上料消磁机构，所述上料消磁机构上方左侧设有送料机构，所述送料机构下方设有清洗机构，所述送料机构和清洗机构均设置于机架上，所述清洗机构左侧设有下料装箱机构，所述送料机构的下侧设有步进机构，还包括有用于悬挂待清洗物品的挂具，所述送料机构和所述步进机构能够逐步将挂具由上料消磁机构经过清洗机构运送至下料装箱机构。
6.作为本发明的优选，所述上料消磁机构包括用于辅助上料的上料桌面、设置于所述清洗机构右侧的两前后对称的第一滑轨、设置于所述第一滑轨上可滑动的两第一滑块、设置于第一滑块上的两第一吊挂部、设置于所述清洗机构右侧的前后对称的两第一气缸，所述第一气缸的推杆与所述第一吊挂部连接，所述第一气缸的推杆相对设置，推杆伸长时相互靠近。
7.作为本发明的优选，所述送料机构包括有安装于机架上的安装件和从右至左依次设置在所述安装件上的上线部、第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部和下线部，所述上线部、第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部和下线部的下方均设置有手指气缸，所述手指气缸的下侧为用于夹持所述挂具的气缸夹持件。
8.作为本发明的优选，所述上线部、第一清洗部、第二清洗部、第三清洗部和下线部均采用推杆向下的气缸，所述手指气缸设置于所述气缸的推杆上。
9.作为本发明的优选，所述步进机构包括有设置于机架上的第二滑轨、滑动连接于
所述第二滑轨上的第二滑块、固定设置于所述第二滑块上的联动板、安装于所述机架上且与所述联动板连接的步进气缸、设置于所述第二滑块下方的前后对称的两第二气缸，所述第二气缸的推杆上设置有第二吊挂部，所述两第二气缸相对设置，所述两第二气缸推杆伸长时，所述两第二吊挂部相互靠近。
10.作为本发明的优选，所述清洗机构包括从右至左依次设置的第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池，所述第一清洗池、第二清洗池和第三清洗池位于对应的所述第一清洗部、第二清洗部和第三清洗部的下方。
11.作为本发明的优选，所述送料机构还包括有风干部，所述风干部位于所述第三清洗部和所述下线部之间，所述风干部采用推杆向下设置的气缸，所述风干部下方设置有具有气缸夹持件的手指气缸；所述清洗机构还包括有与所述风干部对应的风干台。
12.作为本发明的优选，所述挂具包括用于放置待清洗物品的挂物杆和用于悬吊移动的吊挂杆，所述吊挂杆两侧设有悬吊部和夹持部。
13.作为本发明的优选，还包括有挂具回流传输带和控制柜，所述挂具回流传输带设置于所述清洗机构前侧，所述控制柜设置于机架上。
14.作为本发明的优选，所述联动板上侧设置有齿条，所述安装件上还设置有联动杆，所述联动杆上设置有与所述齿条啮合的齿轮。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
16.(1)采用步进式自动化清洗，无人为因素干扰，使得清洗效果稳定，且通过程序的设定，可以使得保持高效的同时保证清洗清洁彻底，从而有利于后续工艺进行。
17.(2)有效降低用人成本，减少了对人的依赖，并且极大的提升了清洗效率。由于整个过程采用机械自动化控制，使得清洗过程标准化，品质碰伤不良率由原来的5％降低到了现在的3.5％，进一步降低了成本。
18.(3)由于采用步进式清洗，各个工位清洗时间可以单独设置或者调整，有利于根据不同型号产品设置不同的清洗工艺条件，其适应性高，能够充分对不同产品进行彻底的清洁；还可以根据需要增减清洗工位和风干工位。
附图说明
19.为了更清楚的说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术中描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一种实施方式，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明超声波自动清洗机的立体结构示意图；
21.图2为本发明送料机构及步进机构立体结构示意图；
22.图3为本发明增加挂具回流传送带的超声波自动清洗机的立体结构示意图；
23.图4为本发明挂具结构示意图；
24.图5为本发明图1中a处局部放大示意图；
25.图6为本发明图2中b处局部放大示意图；
26.图7为本发明图2中c处局部放大示意图；
27.图8为本发明工作时步进工位示意图。
28.附图中的标记为：1-上料消磁机构，2-送料机构，3-步进机构，4-清洗机构，5-挂具，6-下料装箱机构，7-挂具回流传输带，8-控制柜，11-上料桌面，12-第一滑轨，13-第一滑块，14-第一吊挂部，15-第一气缸，21-上线部，22-第一清洗部，23-第二清洗部，24-第三清洗部，25-风干部，26-下线部，27-安装件，28-手指气缸，281-气缸夹持件，29-联动杆，291-齿轮，31-第二滑轨，32-第二滑块，33-联动板，331-齿条，34-步进气缸，35-第二气缸，351-第二吊挂部，42-第一清洗池，43-第二清洗池，44-第三清洗池，45-风干台，51-挂物杆，52-吊挂杆，53-悬吊部，54-夹持部，9-机架。
具体实施方式
29.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明具体实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，以进一步阐述本发明，显然，所描述的具体实施方式仅仅是本发明的一部分实施方式，而不是全部的样式。
30.本具体实施方式为一种超声波自动清洗机，如图1-7所示，该超声波自动清洗机包括机架9和上料消磁机构1，上料消磁机构1上方左侧设有送料机构2，送料机构2下方设有清洗机构4，送料机构2和清洗机构4均设置于机架9上，清洗机构4左侧设有下料装箱机构6，送料机构2的下侧设有步进机构3，该超声波自动清洗机还包括有用于悬挂待清洗物品的挂具5，送料机构2和步进机构3能够逐步将挂具5由上料消磁机构1经过清洗机构4运送至下料装箱机构6。
31.其中，上料消磁机构1包括用于辅助上料的上料桌面11、设置于清洗机构4右侧的两前后对称的第一滑轨12、设置于第一滑轨12上可滑动的两第一滑块13、设置于第一滑块13上的两第一吊挂部14和设置于清洗机构4右侧的前后对称的两第一气缸15，第一气缸15的推杆与第一吊挂部14连接，第一气缸15的推杆相对设置，推杆伸长时相互靠近，使得两第一吊挂部14相互靠近时形成可以对挂具5进行悬吊定位的结构，相互远离时，挂具5的相应部位可以从两第一吊挂部14间穿过，从而实现挂具5的定位及上线。
32.送料机构2包括有安装于机架9上的安装件27和从右至左依次设置在安装件27上的上线部21、第一清洗部22、第二清洗部23、第三清洗部24和下线部26，上线部21、第一清洗部22、第二清洗部23、第三清洗部24和下线部26的下方均设置有手指气缸28，手指气缸28的下侧为用于夹持挂具5的气缸夹持件281。当气缸夹持件281夹持住挂具5后，上线部21、第一清洗部22、第二清洗部23、第三清洗部24和下线部26可以调整挂具在竖直方向的位置，从而实现上线、清洗和下线等过程。
33.上线部21、第一清洗部22、第二清洗部23、第三清洗部24和下线部26均采用推杆向下的气缸，手指气缸28设置于气缸的推杆上。
34.步进机构3包括有设置于机架9上的第二滑轨31、滑动连接于第二滑轨31上的第二滑块32、固定设置于第二滑块32上的联动板33、安装于机架9上且与联动板33连接的步进气缸34、设置于第二滑块32下方的前后对称的两第二气缸35，第二气缸35的推杆上设置有第二吊挂部351，两第二气缸35相对设置，两第二气缸35推杆伸长时，两第二吊挂部351相互靠近。使得两第二吊挂部351相互靠近时形成可以对挂具5进行悬吊定位的结构，再配合第二滑轨31、第二滑块32、联动板33和步进气缸34，可以使得挂具5向前移动一个工位，并在送料机构2和手指气缸28协同作用下，实现挂具5在连续的工位件步进；相互远离时，挂具5的相
应部位可以从两第二吊挂部351间穿过，从而实现挂具5在送料机构2的协同作用下，可以在竖直方向上移动，从而实现对挂具5上的物料进行清洗的目的。
35.清洗机构4包括从右至左依次设置的第一清洗池42、第二清洗池43和第三清洗池44，第一清洗池42、第二清洗池43和第三清洗池44位于对应的第一清洗部22、第二清洗部23和第三清洗部24的下方。
36.本具体实施方式中，在送料机构2上还设置有风干部25，风干部25位于第三清洗部24和下线部26之间，风干部25采用推杆向下设置的气缸，风干部25下方设置有具有气缸夹持件281的手指气缸28；在清洗机构4上还设置有与风干部25对应的风干台45。通过风干部25和风干台45的设置，可以将清洗完成后物料表面的液体进行风干，有利于后续直接进行下料装箱。
37.挂具5包括用于放置待清洗物品的挂物杆51和用于悬吊移动的吊挂杆52，吊挂杆52两侧设有悬吊部53和夹持部54。
38.为了便于工业连续化生产，还设置有挂具回流传输带7，挂具回流传输带7设置于清洗机构4前侧，当物料下料装箱后，挂具5可以自动传送至上料工位。为了实现整个过程的自动化，还包括有控制柜8，并将其设置于机架9上。
39.联动板33上侧设置有齿条331，安装件27上还设置有联动杆29，联动杆29上设置有与齿条331啮合的齿轮291。通过联动杆29，及齿轮291、齿条331的设置，使得装置步进时位置更为精确，运行更加平稳，有利于降低清洗过程中物料碰撞损伤率。
40.该装置工作的过程如图8所指示，具体步骤过程为：
41.步骤a：将放置好物料的挂具5放入上料消磁机构1上，使得两第一气缸15伸长，带动第一滑块13沿第一滑轨12移动，使得位于第一滑块13上的两第一吊挂部14相互靠近，从而使挂具5的两侧悬吊部53刚好分别挂在两第一吊挂部14上，实现定位；
42.步骤b：使上线部21上的手指气缸28处于非夹持状态，相应位置的第二气缸35处于缩回状态，然后控制上线部21伸长，使两手指气缸28的气缸夹持件281刚好分别位于挂具5两侧夹持部54外，然后控制手指气缸28的气缸夹持件281夹持住挂具5，再控制第一气缸15缩回，使得的两第一吊挂部14相互远离，再控制上线部21缩回，将挂具5往上提升，至悬吊部53位于两第二气缸35的第二吊挂部351之间，控制两第二气缸35伸长后，气缸夹持件281放开挂具5，此时挂具5被悬吊于上线部21相应的两第二吊挂部351上。
43.步骤c：控制步进气缸34伸长，带动联动板33及第二滑块32向左移动一个工位，使得设置在第二滑块32上的第二气缸35随之向左移动一个工位，同时使得位于上线部21的挂具5向左移动至第一清洗部22；再控制第一清洗部22及相应的气缸夹持件281夹持住挂具5，然后控制第二吊挂部351缩回，使其不再支撑悬吊挂具5，再控制步进气缸34缩回，使得第一滑块13即相应第二气缸35回到原位；
44.步骤d：控制第一清洗部22伸长，使得位于第一清洗部22下的手指气缸28夹持住的挂具5向下运动至第一清洗池42内，从而对挂具5上的物料进行一次清洗，一次清洗完成后，控制第一清洗部22缩短，使两侧悬吊部53位于两第二吊挂部351之间，控制两第二气缸35伸长使两第二吊挂部351靠近，控制气缸夹持件281松开挂具5，从而使挂具5悬吊于两第二吊挂部351上；
45.步骤e：在第二清洗部23位置重复步骤c和步骤d，使得该挂具5步进到第二清洗部
23并在第二清洗池43中完成二次清洗；
46.步骤f：在第三清洗部24位置重复步骤c和步骤d，使得该挂具5步进到第三清洗部24并在第三清洗池44中完成三次清洗；
47.步骤g(在有相应风干部25和风干台45的情况下有此步骤，没有相应结构的话，无该步骤)：在风干部25位置重复步骤c和步骤d，使得该挂具5步进到风干部25并在风干台45完成风干；
48.步骤h：在下线部26重复步骤c，然后控制下线部26伸长，至挂具5位于下料装箱机构6上，然后控制下线部26的手指气缸28松开挂具5，完成下线；
49.步骤i：将清洗好的物料从挂具5上卸下并装箱，将空挂具放置到挂具回流传输带7上回流至上料消磁工位。
50.以上为单个挂具的运动路线，当持续上料时，各个工位间均有相应的挂具5，各工位同时进行如上过程即可实现连续步进清洗，提升效率。
51.以上描述了本发明的主要技术特征和基本原理及相关优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性具体实施方式的细节，而且在不背离本发明的构思或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将上述具体实施方式看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
52.此外，应当理解，虽然本说明书按照各实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。