车辆位置确定系统及车辆位置确定装置的制作方法

技术特征：
1.一种车辆位置确定系统(1)，其特征在于，具备被检测部(21)、检测装置(5)、车辆位置确定装置(50)，前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度，设置于车辆(20)，前述检测装置(5)检测前述被检测部(21)，前述车辆位置确定装置(50)基于检测到的前述被检测部(21)的检测信息将地图数据上的前述车辆(20)的位置确定。2.如权利要求1所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述车辆位置确定装置(50)求出被检测到的前述被检测部(21)相对于既定的基准位置的相对位置，将前述地图数据上的前述车辆(20)的位置确定。3.如权利要求1或2所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述被检测部(21)根据眺望的方向而形状不同。4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述检测装置(5)是激光雷达装置，前述被检测部(21)根据眺望的方向而反射率不同。5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述检测装置(5)是成像照相机，前述被检测部(21)根据眺望的方向而配色不同。6.如权利要求1或2所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述车辆(20)具备多个前述被检测部(21)，前述多个被检测部(21)中的至少一个前述被检测部(21)的粗细、高度或形状不同。7.如权利要求1或2所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述车辆(20)具备多个前述被检测部(21)，前述多个被检测部(21)的配置成正圆形形状及正多边形形状以外的形状。8.如权利要求3至7中任一项所述的车辆位置确定系统，其特征在于，前述车辆位置确定装置(50)基于前述被检测部(21)的检测信息将前述车辆(20)的位置及朝向确定。9.一种车辆位置确定装置(50)，其特征在于，具备检测信息处理部(53)，前述检测信息处理部(53)基于检测到被检测部(21)的检测信息将地图数据上的前述车辆(20)的位置确定，前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度，前述被检测部(21)设置于车辆(20)。

技术总结
本发明提供车辆位置确定系统及车辆位置确定装置，其在利用车辆的外部的装置将车辆的位置确定时，能够减少从检测装置观察时检测对象的车辆与其他车辆、障碍物的后方重叠从而不能检测车辆的可能。车辆位置确定系统(1)具备被检测部(21)、检测装置(5)、车辆位置确定装置(50)，前述被检测部(21)至少向上方延伸至超过车顶的高度，设置于车辆(20)，前述检测装置(5)检测被检测部(21)，前述车辆位置确定装置(50)基于检测到的被检测部(21)的检测信息将地图数据上的车辆(20)的位置确定。数据上的车辆(20)的位置确定。数据上的车辆(20)的位置确定。


技术研发人员：山本翔 阿苏将也 町田修宏 波野淳 濑川太郎
受保护的技术使用者：罗伯特
技术研发日：2021.02.11
技术公布日：2022/11/8