一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统与流程

1.本发明涉及航空飞行技术领域，特别是涉及一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统。


背景技术：

2.客机航行轨迹偏移的主要影响原因是天气因素，由于恶劣天气干扰会使客机颠簸，客机颠簸指客机飞行中突然出现的忽上忽下、左右摇晃及机身振颤等现象。客机颠簸主要是由于客机飞入扰动气流区，扰动气流使作用在客机上的空气动力和力矩失去平衡，飞行高度、飞行速度和客机姿态等发生突然变化而引起的，扰动强度因风速大小、地表崎岖程度和温度直减率等因素决定，大气扰动通常有大气紊流、突风和风切变三种形式。
3.然而现有技术中，当客机飞入扰动气流区时，都是基于飞行员的驾驶经验对客机采取改变高度等手段，但是，由于驾驶员并不能准确判断扰动气流区的扰动气流强渡以及扰动气流持续时长，因此，并不能对客机的航行轨迹进行准确性的控制，因此，如何提供一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统是本领域技术人员急需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统，本发明通过基于民航气象大数据库实时获取相关地气象数据，根据客机的飞行计划和气象数据确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域，并进行预警。本发明有效地提高了客机航行的安全性，防止因飞行员不能准确判断航线上的气象条件，引起的客机颠簸等现象。
5.本发明改进了现有技术中，当客机飞入扰动气流区时，都是基于飞行员的驾驶经验对客机采取改变高度等手段，但是，由于驾驶员并不能准确判断扰动气流区的扰动气流强渡以及扰动气流持续时长，因此，并不能对客机的航行进行准确性的控制的问题，本发明通过基于民航气象大数据库，民航气象大数据库是对各类气象资料和数据、进行集中存取、加工处理并向各类用户按需要提供服务的设施，对各类气象资料和数据,进行集中存取、加工处理并向各类用户按需要提供服务的设施，通过民航气象大数据库实时获取气象数据，对客机飞行过程中的干扰区域提前确定，当客机进行干扰区域时进行预警，提高客机航行过程中的安全性。
6.本发明改进了现有技术中，当客机飞入扰动气流区时，不能准确的判断扰动气流区对客机航行的安全性的影响，往往会使飞行员或者地面工作人员对天气干扰判断出现失误，影响客机航行过程中的安全的问题，本发明通过干扰区域对客机的影响进行预警等级划分，根据不同的预警等级对客机的航行进行预警，以提高飞行员对突如其来的天气因素干扰所产生的扰动气流的判断，及时对客机的航行高度等进行控制，防止客机发生事故。
7.为了实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案：
一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法，包括：获取所述客机的飞行计划；基于所述民航气象大数据库实时获取气象数据；根据所述飞行计划和所述气象数据确定出对所述客机的航行轨迹有影响的干扰区域；根据所述干扰区域对所述客机的航行轨迹进行实时预警；预设预警等级，所述预设预警等级由高到低划分为：高风险预警等级、中风险预警等级和低风险预警等级；其中，当所述干扰区域能引发所述客机坠毁则将预警等级设置为高风险预警等级；当所述干扰区域影响所述客机正常飞行则将预警等级设置为中风险预警等级；当所述干扰区域不影响所述客机正常飞行但影响所述客机上的乘客则将预警等级设置为低风险预警等级。
8.在本技术的一些实施例中，根据所述飞行计划提取所述客机的航路点，并计算所述航路点与所述干扰区域的交汇点的交汇坐标；根据所述气象数据确定所述干扰区域中的扰动气流的强度以及所述扰动气流的扰动持续时间；根据所述扰动气流的强度以及所述扰动气流的扰动持续时间，生成所述客机的航行预警轨迹，为所述客机提供预警信息；其中，所述航行预警轨迹用于实时显示出现扰动气流的所述干扰区域的坐标。
9.在本技术的一些实施例中，预先设定第一预设扰动气流等级d1、第二预设扰动气流等级d2、第三预设扰动气流等级d3和第四预设扰动气流等级d4，其中，d1＞d2＞d3＞d4；预先设定第一预设扰动气流强度l1、第二预设扰动气流强度l2、第三预设扰动气流强度l3和第四预设扰动气流强度l4，且l1＞l2＞l3＞l4；根据所述气象数据确定的扰动气流强度p0与各预设扰动气流强度之间的关系设定扰动气流等级：当p0≥l1时，则将所述干扰区域中的扰动气流的强度设定为第一预设扰动气流等级d1；当l1＞p0≥l2时，则将所述干扰区域中的扰动气流的强度设定为第二预设扰动气流等级d2；当l2＞p0≥l3时，则将所述干扰区域中的扰动气流的强度设定为第三预设扰动气流等级d3；当l3＞p0≥l4时，则将所述干扰区域中的扰动气流的强度设定为第四预设扰动气流等级d4。
10.在本技术的一些实施例中，在根据所述气象数据确定的扰动气流强度p0与各预设扰动气流强度之间的关系设定扰动气流等级后，基于所述预设预警等级和所述第一预设扰动气流等级d1、所述第二预设扰动气流等级d2、所述第三预设扰动气流等级d3以及所述第四预设扰动气流等级d4，对所述客机的航行轨迹进行实时预警；其中，当所述干扰区域中的扰动气流的强度为第一预设扰动气流等级d1时，所述预设预警等级为所述高风险预警等级；
当所述干扰区域中的扰动气流的强度为第二预设扰动气流等级d2时，所述预设预警等级为所述中风险预警等级；当所述干扰区域中的扰动气流的强度为第三预设扰动气流等级d3时，所述预设预警等级为所述低风险预警等级；当所述干扰区域中的扰动气流的强度为第四预设扰动气流等级d4时，所述干扰区域对所述客机的航行轨迹无影响。
11.在本技术的一些实施例中，计算所述航路点与所述干扰区域的交汇点的交汇坐标，包括：通过反距离权重算法或克里金插值算法计算所述航路点与所述干扰区域的交汇点的交汇坐标。
12.在本技术的一些实施例中，预先设定第一预设扰动气流持续时间等级r1、第二预设扰动气流持续时间等级r2、第三预设扰动气流持续时间等级r3和第四预设扰动气流持续时间等级r4，其中，r1＞r2＞r3＞r4；预先设定第一预设扰动气流持续时间t1、第二预设扰动气流持续时间t2、第三预设扰动气流持续时间t3和第四预设扰动气流持续时间t4，且t1＞t2＞t3＞t4；根据所述气象数据确定的扰动持续时间t0与各预设扰动气流持续时间之间的关系设定扰动气流持续时间等级：当t0≥t1时，则将所述扰动气流的扰动持续时间设定为第一预设扰动气流持续时间等级r1；当t1＞p0≥t2时，则将所述扰动气流的扰动持续时间设定为第二预设扰动气流持续时间等级r2；当t2＞p0≥t3时，则将所述扰动气流的扰动持续时间设定为第三预设扰动气流持续时间等级r3；当t3＞p0≥t4时，则将所述扰动气流的扰动持续时间设定为第四预设扰动气流持续时间等级r4。
13.在本技术的一些实施例中，在根据所述气象数据确定的扰动持续时间t0与各预设扰动气流持续时间之间的关系设定扰动气流持续时间等级后，基于所述预设预警等级和所述第一预设扰动气流持续时间等级r1、所述第二预设扰动气流持续时间等级r2、所述第三预设扰动气流持续时间等级r3以及所述第四预设扰动气流持续时间等级r4，对所述客机的航行轨迹进行实时预警；其中，当所述扰动气流的扰动持续时间为第一预设扰动气流持续时间等级r1时，所述预设预警等级为所述高风险预警等级；当所述扰动气流的扰动持续时间为第二预设扰动气流持续时间等级r2时，所述预设预警等级为所述中风险预警等级；当所述扰动气流的扰动持续时间为第三预设扰动气流持续时间等级r3时，所述预设预警等级为所述低风险预警等级；当所述扰动气流的扰动持续时间为第四预设扰动气流持续时间等级r4时，所述干扰区域对所述客机的航行轨迹无影响。
14.为了实现上述目的，本技术还相应地提供了一种基于民航气象大数据库的客机航
行轨迹预警系统，包括：获取模块，所述获取模块用于获取所述客机的飞行计划；气象模块，所述气象模块用于基于所述民航气象大数据库实时获取气象数据；计算模块，所述计算模块用于根据所述飞行计划和所述气象数据确定出对所述客机的航行轨迹有影响的干扰区域；预警模块，所述预警模块用于根据所述干扰区域对所述客机的航行轨迹进行实时预警；所述预警模块内设有预设预警等级，所述预设预警等级由高到低划分为：高风险预警等级、中风险预警等级和低风险预警等级；其中，当所述干扰区域能引发所述客机坠毁则将预警等级设置为高风险预警等级；当所述干扰区域影响所述客机正常飞行则将预警等级设置为中风险预警等级；当所述干扰区域不影响所述客机正常飞行但影响所述客机上的乘客则将预警等级设置为低风险预警等级。
15.在本技术的一些实施例中，所述获取模块还用于根据所述飞行计划提取所述客机的航路点，并计算所述航路点与所述干扰区域的交汇点的交汇坐标；所述气象模块还用于根据所述气象数据确定所述干扰区域中的扰动气流的强度以及所述扰动气流的扰动持续时间；所述计算模块还用于根据所述扰动气流的强度以及所述扰动气流的扰动持续时间，生成所述客机的航行预警轨迹，为所述客机提供预警信息；其中，所述航行预警轨迹用于实时显示出现扰动气流的所述干扰区域的坐标。
16.在本技术的一些实施例中，所述获取模块还用于通过反距离权重算法或克里金插值算法计算所述航路点与所述干扰区域的交汇点的交汇坐标。
17.本发明提供的一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统，与现有技术相比，其有益效果在于：本技术通过基于民航气象大数据库实时获取气象数据，并获取客机的飞行计划，基于气象数据和飞行计划确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域，根据干扰区域对客机的航行轨迹进行实时预警，可以有效的防止天气的不确定因素对飞行员驾驶客机航行过程中的不安全性，本发明还通过进行预警等级划分，根据不同预警等级可以对客机及时的进行控制调整，有效的保证了客机行驶过程中的安全性，并且，本技术基于民航气象大数据库的实时气象动态数据更新可以对干扰区域的扰动气流强度以及扰动气流扰动持续时间的获取更具有准确性。
附图说明
18.图1是本发明的基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法的流程图；图2是本发明的基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警系统的功能框图。
具体实施方式
19.下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
20.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
21.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内侧的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
23.现有技术中，当客机飞入扰动气流区时，都是基于飞行员的驾驶经验对客机采取改变高度等手段，但是，由于驾驶员并不能准确判断扰动气流区的扰动气流强渡以及扰动气流持续时长，因此，并不能对客机的航行轨迹进行准确性的控制。
24.因此，本发明提供了一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法及系统，本发明通过基于民航气象大数据库实时获取相关地气象数据，根据客机的飞行计划和气象数据确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域，并进行预警。本发明有效地提高了客机航行的安全性，防止因飞行员不能准确判断航线上的气象条件，引起的客机颠簸等现象。
25.参阅图1所示，本发明公开实施例提供了一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警方法，包括：获取客机的飞行计划；基于民航气象大数据库实时获取气象数据；根据飞行计划和气象数据确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域；根据干扰区域对客机的航行轨迹进行实时预警；预设预警等级，预设预警等级由高到低划分为：高风险预警等级、中风险预警等级和低风险预警等级；其中，当干扰区域能引发客机坠毁则将预警等级设置为高风险预警等级；当干扰区域影响客机正常飞行则将预警等级设置为中风险预警等级；当干扰区域不影响客机正常飞行但影响客机上的乘客则将预警等级设置为低风险预警等级。
26.可以理解的是，飞行计划是指向空中交通服务单位提供有关航空器完成一次飞行的飞行资料。执行航班飞行的飞机，飞行前要根据当时的气象、机场、飞机情况和有关的限制规定，计算并确定该次飞行能装载的最大客、货业载量，以及完成该次飞行所需的时间和燃油量。提供的飞行资料有：起飞、爬升、巡航、下降等各阶段的速度、高度、水平距离。飞机质量数据，包括各种限制质量和实际质量，完成飞行任务需要的油量和备用油量。备降机场以及航路的有关资料。航路上有关风速、风向的数据。飞行计划是按规定的飞行剖面和选定
的飞行速度计算得到的，对保证飞行安全和提高经济性有重要作用。气象数据是指包括有气温、气压、相对湿度、降水、蒸发、风向风速、日照等多种指标的数据，在实际应用中，根据不同的客机航行轨迹所经过的不同地形以及产生的不同天气，根据需要进行针对性的选取，在此，本技术不做具体限定。
27.在本技术的一种具体实施例中，根据飞行计划提取客机的航路点，并计算航路点与干扰区域的交汇点的交汇坐标；根据气象数据确定干扰区域中的扰动气流的强度以及扰动气流的扰动持续时间；根据扰动气流的强度以及扰动气流的扰动持续时间，生成客机的航行预警轨迹，为客机提供预警信息；其中，航行预警轨迹用于实时显示出现扰动气流的干扰区域的坐标。
28.可以理解的是，航路点是指航路中间的点，例如zsam sid swa a470 dotmi star vhhh，表示在zsam机场起飞，经标准离场程序到达swa航路点，然后经由航路a470到达dotmi然后经由标准进场程序到达vhhh，本发明基于航路点与干扰区域的交汇点作为交汇坐标。扰动气流的强度是通过民航气象大数据库基于风速大小、地表崎岖程度和温度直减率大小所确定的。
29.在本技术的一种具体实施例中，预先设定第一预设扰动气流等级d1、第二预设扰动气流等级d2、第三预设扰动气流等级d3和第四预设扰动气流等级d4，其中，d1＞d2＞d3＞d4；预先设定第一预设扰动气流强度l1、第二预设扰动气流强度l2、第三预设扰动气流强度l3和第四预设扰动气流强度l4，且l1＞l2＞l3＞l4；根据气象数据确定的扰动气流强度p0与各预设扰动气流强度之间的关系设定扰动气流等级：当p0≥l1时，则将干扰区域中的扰动气流的强度设定为第一预设扰动气流等级d1；当l1＞p0≥l2时，则将干扰区域中的扰动气流的强度设定为第二预设扰动气流等级d2；当l2＞p0≥l3时，则将干扰区域中的扰动气流的强度设定为第三预设扰动气流等级d3；当l3＞p0≥l4时，则将干扰区域中的扰动气流的强度设定为第四预设扰动气流等级d4。
30.在本技术的一种具体实施例中，在根据气象数据确定的扰动气流强度p0与各预设扰动气流强度之间的关系设定扰动气流等级后，基于预设预警等级和第一预设扰动气流等级d1、第二预设扰动气流等级d2、第三预设扰动气流等级d3以及第四预设扰动气流等级d4，对客机的航行轨迹进行实时预警；其中，当干扰区域中的扰动气流的强度为第一预设扰动气流等级d1时，预设预警等级为高风险预警等级；当干扰区域中的扰动气流的强度为第二预设扰动气流等级d2时，预设预警等级为中风险预警等级；当干扰区域中的扰动气流的强度为第三预设扰动气流等级d3时，预设预警等级为低风险预警等级；
当干扰区域中的扰动气流的强度为第四预设扰动气流等级d4时，干扰区域对客机的航行轨迹无影响。
31.在本技术的一种具体实施例中，计算航路点与干扰区域的交汇点的交汇坐标，包括：通过反距离权重算法或克里金插值算法计算航路点与干扰区域的交汇点的交汇坐标。
32.在本技术的一种具体实施例中，预先设定第一预设扰动气流持续时间等级r1、第二预设扰动气流持续时间等级r2、第三预设扰动气流持续时间等级r3和第四预设扰动气流持续时间等级r4，其中，r1＞r2＞r3＞r4；预先设定第一预设扰动气流持续时间t1、第二预设扰动气流持续时间t2、第三预设扰动气流持续时间t3和第四预设扰动气流持续时间t4，且t1＞t2＞t3＞t4；根据气象数据确定的扰动持续时间t0与各预设扰动气流持续时间之间的关系设定扰动气流持续时间等级：当t0≥t1时，则将扰动气流的扰动持续时间设定为第一预设扰动气流持续时间等级r1；当t1＞p0≥t2时，则将扰动气流的扰动持续时间设定为第二预设扰动气流持续时间等级r2；当t2＞p0≥t3时，则将扰动气流的扰动持续时间设定为第三预设扰动气流持续时间等级r3；当t3＞p0≥t4时，则将扰动气流的扰动持续时间设定为第四预设扰动气流持续时间等级r4。
33.在本技术的一种具体实施例中，在根据气象数据确定的扰动持续时间t0与各预设扰动气流持续时间之间的关系设定扰动气流持续时间等级后，基于预设预警等级和第一预设扰动气流持续时间等级r1、第二预设扰动气流持续时间等级r2、第三预设扰动气流持续时间等级r3以及第四预设扰动气流持续时间等级r4，对客机的航行轨迹进行实时预警；其中，当扰动气流的扰动持续时间为第一预设扰动气流持续时间等级r1时，预设预警等级为高风险预警等级；当扰动气流的扰动持续时间为第二预设扰动气流持续时间等级r2时，预设预警等级为中风险预警等级；当扰动气流的扰动持续时间为第三预设扰动气流持续时间等级r3时，预设预警等级为低风险预警等级；当扰动气流的扰动持续时间为第四预设扰动气流持续时间等级r4时，干扰区域对客机的航行轨迹无影响。
34.基于相同的技术构思，参阅图2所示，本技术还相应地提供了一种基于民航气象大数据库的客机航行轨迹预警系统，包括：获取模块，获取模块用于获取客机的飞行计划；气象模块，气象模块用于基于民航气象大数据库实时获取气象数据；计算模块，计算模块用于根据飞行计划和气象数据确定出对客机的航行轨迹有影
响的干扰区域；预警模块，预警模块用于根据干扰区域对客机的航行轨迹进行实时预警；预警模块内设有预设预警等级，预设预警等级由高到低划分为：高风险预警等级、中风险预警等级和低风险预警等级；其中，当干扰区域能引发客机坠毁则将预警等级设置为高风险预警等级；当干扰区域影响客机正常飞行则将预警等级设置为中风险预警等级；当干扰区域不影响客机正常飞行但影响客机上的乘客则将预警等级设置为低风险预警等级。
35.可以理解的是，飞行计划是指向空中交通服务单位提供有关航空器完成一次飞行的飞行资料。执行航班飞行的飞机，飞行前要根据当时的气象、机场、飞机情况和有关的限制规定，计算并确定该次飞行能装载的最大客、货业载量，以及完成该次飞行所需的时间和燃油量。提供的飞行资料有：起飞、爬升、巡航、下降等各阶段的速度、高度、水平距离。飞机质量数据，包括各种限制质量和实际质量，完成飞行任务需要的油量和备用油量。备降机场以及航路的有关资料。航路上有关风速、风向的数据。飞行计划是按规定的飞行剖面和选定的飞行速度计算得到的，对保证飞行安全和提高经济性有重要作用。气象数据是指包括有气温、气压、相对湿度、降水、蒸发、风向风速、日照等多种指标的数据，在实际应用中，根据不同的客机航行轨迹所经过的不同地形以及产生的不同天气，根据需要进行针对性的选取，在此，本技术不做具体限定。
36.在本技术的一种具体实施例中，获取模块还用于根据飞行计划提取客机的航路点，并计算航路点与干扰区域的交汇点的交汇坐标；气象模块还用于根据气象数据确定干扰区域中的扰动气流的强度以及扰动气流的扰动持续时间；计算模块还用于根据扰动气流的强度以及扰动气流的扰动持续时间，生成客机的航行预警轨迹，为客机提供预警信息；其中，航行预警轨迹用于实时显示出现扰动气流的干扰区域的坐标。
37.可以理解的是，航路点是指航路中间的点，例如zsam sid swa a470 dotmi star vhhh，表示在zsam机场起飞，经标准离场程序到达swa航路点，然后经由航路a470到达dotmi然后经由标准进场程序到达vhhh，本发明基于航路点与干扰区域的交汇点作为交汇坐标。扰动气流的强度是通过民航气象大数据库基于风速大小、地表崎岖程度和温度直减率大小所确定的。
38.在本技术的一种具体实施例中，获取模块还用于通过反距离权重算法或克里金插值算法计算航路点与干扰区域的交汇点的交汇坐标。
39.根据本发明的第一构思，本发明通过基于民航气象大数据库，民航气象大数据库是对各类气象资料和数据、进行集中存取、加工处理并向各类用户按需要提供服务的设施，对各类气象资料和数据,进行集中存取、加工处理并向各类用户按需要提供服务的设施，通过民航气象大数据库实时获取气象数据，对客机飞行过程中的干扰区域提前确定，当客机进行干扰区域时进行预警，提高客机航行过程中的安全性。
40.根据本发明的第二构思，本发明通过干扰区域对客机的影响进行预警等级划分，根据不同的预警等级对客机的航行进行预警，以提高飞行员对突如其来的天气因素干扰所
产生的扰动气流的判断，及时对客机的航行高度等进行控制，防止客机发生事故。
41.民航气象大数据库可以根据客机航行过程中的不同地形，获取包括有气温、气压、相对湿度、风向风速等多种指标的气象数据，基于获取到的气象数据对客机飞行过程中遇到的颠簸影响客机航行轨迹进行准确的预测，当客机航行进入干扰区域时，对客机进行预警，提高客机航行的安全性。综上所述，本技术通过基于民航气象大数据库实时获取气象数据，并获取客机的飞行计划，基于气象数据和飞行计划确定出对客机的航行轨迹有影响的干扰区域，根据干扰区域对客机的航行轨迹进行实时预警，可以有效的防止天气的不确定因素对飞行员驾驶客机航行过程中的不安全性，本发明还通过进行预警等级划分，根据不同预警等级可以对客机及时的进行控制调整，有效的保证了客机行驶过程中的安全性，并且，本技术基于民航气象大数据库的实时气象动态数据更新可以对干扰区域的扰动气流强度以及扰动气流扰动持续时间的获取更具有准确性。
42.以上所述仅为本发明的一个实施例子，但不能以此限制本发明的范围，凡依据本发明所做的结构上的变化，只要不失本发明的要义所在，都应视为落入本发明保护范围之内受到制约。
43.所属技术领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统的具体工作过程及有关说明，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
44.需要说明的是，上述实施例提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，在实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块来完成，即将本发明实施例中的模块或者步骤再分解或者组合，例如，上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。对于本发明实施例中涉及的模块、步骤的名称，仅仅是为了区分各个模块或者步骤，不视为对本发明的不当限定。
45.本领域技术人员应该能够意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的模块、方法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，软件模块、方法步骤对应的程序可以置于随机存储器（ram）、内存、只读存储器（rom）、电可编程rom、电可擦除可编 程rom、寄存器、硬盘、可移动磁盘、cd-rom、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。为了清楚地说明电子硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以电子硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。本领域技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
46.术语“包括”或者任何其它类似用语旨在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系 列要素的过程、方法、物品或者设备/装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其它要素，或者还包括这些过程、方法、物品或者设备/装置所固有的要素。
47.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
48.以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。