一种AMP系统引导和配置的方法与流程

技术特征：
1.一种amp系统引导和配置的方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、选择一个cpu核运行bootloader；s2、通过bootloader将主操作系统程序二进制镜像从非易失存储器加载到内存中；s3、通过bootloader将命令等待程序二进制镜像从非易失存储器加载到内存中；s4、通过bootloader启动一个cpu核运行主操作系统；s5、通过主操作系统根据业务需要创建业务处理线程，并创建从操作系统引导线程；s6、通过从操作系统引导线程加载和解析资源配置文件，并将从操作系统二进制镜像从非易失存储器加载至内存；s7、通过主操作系统的引导线程修改命令等待程序的内容，实现启动命令下发；s8、通过其他cpu核运行命令等待程序，使相应cpu核跳转到从操作系统的入口地址，启动从操作系统，完成amp系统引导和配置。2.根据权利要求1所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s1的具体方法为：通过设备上电使第一个cpu核运行bootloader，使剩余cpu核处于复位或睡眠状态。3.根据权利要求1所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s4的具体方法为：通过bootloader设置一个cpu核的入口地址为主操作系统二进制镜像加载到内存的地址，使该cpu核运行主操作系统。4.根据权利要求1所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s6中资源配置文件采用toml格式且存放在非易失存储器上，记载有主操作系统的配置参数、从操作系统的引导参数，以及资源分配参数。5.根据权利要求1所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s7中命令等待程序包括：status字段，用于记录命令执行状态；当status字段的值为0时，表示无执行命令；当status字段的值为1时，表示存在待执行命令；status字段的初始值为0；cmd字段，用于记录命令码；当命令码的值为1时，表示需要启动从操作系统；当命令码的值为0时，表示无需启动从操作系统；cmd字段的初始值为0；entry字段，用于记录其他cpu核的入口地址，即从操作系统二进制镜像加载到内存的地址；参数记录字段，用于记录从操作系统启动参数。6.根据权利要求5所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s7的具体方法为：通过主操作系统的引导线程向entry字段写入入口地址、向参数记录字段写入从操作系统启动参数，将status字段的值和cmd字段的值均修改为1。7.根据权利要求5所述的amp系统引导和配置的方法，其特征在于，步骤s8的具体方法包括以下子步骤：s8-1、通过bootloader控制除运行主操作系统的cpu核外的所有cpu核读取当前status字段的值；s8-2、判断当前status字段的值是否为1，若是则进入步骤s8-3；否则返回步骤s8-1；
s8-3、通过当前entry字段获取入口地址，通过当前参数记录字段获取从操作系统启动参数，通过汇编跳转指令使相应cpu核跳转到入口地址并启动从操作系统，完成amp系统引导和配置。

技术总结
本发明公开了一种AMP系统引导和配置的方法，其包括以下步骤：选择一个CPU核运行bootloader；加载主操作系统和命令等待程序至内存；启动一个CPU核运行主操作系统；通过主操作系统根据业务需要创建业务处理线程，并创建从操作系统引导线程；加载从操作系统至内存；通过主操作系统的引导线程修改命令等待程序的内容，实现启动命令下发；通过其他CPU核运行命令等待程序，使相应CPU核跳转到从操作系统的入口地址，启动从操作系统，完成AMP系统引导和配置。本发明可在3秒内启动主操作系统，执行实时业务，当从操作系统崩溃时不会影响主操作系统的运行，因此本方法的主操作系统具有很高的安全性。的安全性。的安全性。


技术研发人员：郑国玲 廖茂益 张昆
受保护的技术使用者：成都菁蓉联创科技有限公司
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2022/11/8