一种巡检机器人用U型悬挂式吊轨的制作方法

一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨
技术领域
1.本发明涉及巡检机器人轨道技术领域，具体涉及一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，国家愈加重视电网发展，对电力体制进行了深入改革，我国电力系统自动化水平有了大幅度提高，变电站设备的正常工作关系到整个电站的安全生产和可靠运行，因此需要工作人员每天定期对电站运行设备进行巡检，而工作人员的技术水平良莠不齐，对工作的认真程度也各不相同，变电站的日常巡检维护不能得到充分的保障。
3.人们利用机器人代替人工值守，来改善人工值守中出现的问题。巡检机器人主要包括滚轮、驱动模块、控制模块、轨道和视觉等模块，巡检机器人通过在轨道上不定期的移动，并利用热成像以及可见光图像，经传统图像算法或基于卷积神经网络的深度学弟，完成变电站中的目标识别功能，并进行判断以及预警，代替工作人员巡检，节省人力，提高了安全系数。
4.但现有技术中巡检机器人使用的轨道在安装过程中不易拼接，需要使用额外的连接件进行拼接，轨道的安装过程较为麻烦。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨，解决了现有技术中巡检机器人使用的轨道在安装过程中不易拼接，需要使用额外的连接件进行拼接，轨道的安装过程较为麻烦的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供了一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨，包括弧形轨道、两个直线轨道、齿形带、滑触线、固定块和配合块，两个所述直线轨道的一端分别与所述弧形轨道的端部拆卸连接，并连接形成u型轨道，所述弧形轨道和所述直线轨道的外侧均设置有所述齿形带，而内侧均设置有所述所述滑触线，所述固定块设置在所述弧形轨道的顶部，所述配合块固定在所述直线轨道的顶部，并与所述固定块相配合。
7.其中，所述弧形轨道的端部安装有定位块，所述直线轨道的端部设置有定位槽，所述定位块和所述定位槽相配合。
8.其中，所述弧形轨道的顶部还安装有连接板，所述连接板安装的高度大于所述固定块的安装高度。
9.其中，所述弧形轨道和所述直线轨道的顶部均设有上内凹槽，所述上内凹槽用于轨道吊装固定。
10.其中，所述弧形轨道和所述直线轨道的底部均设有下内凹槽，所述下内凹槽用于对巡检机器人导向巡检。
11.其中，所述齿形带的外侧安装有第一加固板，所述第一加固板的横截面为l形。
12.其中，所述齿形带的外侧还安装有第二加固板，所述第二加固板位于所述第一加
固板的上方。
13.本发明的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨，在使用时，通过将所述固定块插入配合块中，所述固定块和配合块的通孔对齐以完成拼接，之后在通孔中旋入螺栓，将所述弧形轨道和直线轨道安装在设备附近的天花板上，即可完成对轨道的安装工作，如此即不需要使用额外的连接件就能进行连接，简化了轨道的安装步骤，同时将轨道拼成u型，便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本发明第一实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图。
16.图2是本发明第一实施例的定位块和弧形轨道的连接示意图。
17.图3是本发明第二实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图。
18.图4是本发明第三实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图。
19.图中：100-弧形轨道、101-直线轨道、102-齿形带、103-滑触线、104-连接板、105-固定块、106-配合块、107-定位块、108-定位槽、109-上内凹槽、110-下内凹槽、211-第一加固板、212-第二加固板、313-第一槽体、314-第二槽体。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.第一实施例：
22.请参阅图1和图2，图1是本发明第一实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图，图2是本发明第一实施例的定位块和弧形轨道的连接示意图，本发明提供一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨：包括弧形轨道100、两个直线轨道101、齿形带102、滑触线103、固定块105、配合块106、连接板104和定位块107，所述弧形轨道100和所述直线轨道101的顶部和底部分别设置有上内凹槽109和下内凹槽110，所述弧形轨道100的端部还设置有定位槽108。
23.针对本具体实施方式，两个所述直线轨道101的一端分别与所述弧形轨道100的端部拆卸连接，并连接形成u型轨道，所述弧形轨道100和所述直线轨道101的外侧均设置有所述齿形带102，而内侧均设置有所述所述滑触线103，所述固定块105设置在所述弧形轨道100的顶部，所述配合块106固定在所述直线轨道101的顶部，并与所述固定块105相配合。两个所述直线轨道101的一端分别与所述弧形轨道100的端部连接，并形成u型轨道，所述弧形轨道100和所述直线轨道101的内侧凹槽中均安装有所述滑触线103，巡检机器人上的集电器通过所述滑触线103取电，为整个机器人电气系统供电，所述弧形轨道100和所述直线轨道101的外侧凹槽中均安装有所述齿形带102，所述齿形带102与巡检机器人的同步轮啮合，从而实现巡检机器人通过轨道行走巡检，所述弧形轨道100靠近所述直线轨道101端部的内外侧均设置有所述固定块105，所述直线轨道101靠近所述弧形轨道100端部的内外侧均设置有所述配合块106，所述配合块106的顶面与所述直线轨道101的顶面平齐，所述配合块
106的内部设置有开口槽，开口槽的大小与所述固定块105的外形相适配。
24.其中，所述弧形轨道100的端部安装有定位块107，所述直线轨道101的端部设置有定位槽108，所述定位块107和所述定位槽108相配合。所述直线轨道101靠近所述弧形轨道100的端部设置有所述定位槽108，而所述弧形轨道100的两个端部安装有所述定位块107，通过所述定位块107和所述定位槽108配合便于所述弧形轨道100和所述直线轨道101定位连接。
25.所述弧形轨道100的顶部还安装有连接板104，所述连接板104安装的高度大于所述固定块105的安装高度。所述弧形轨道100的顶部内外侧均安装有所述连接板104，所述连接板104的顶面与所述弧形轨道100的顶部平齐。
26.同时，所述弧形轨道100和所述直线轨道101的顶部均设置有上内凹槽109，所述上内凹槽109用于轨道吊装固定；所述弧形轨道100和所述直线轨道101的底部均设置有下内凹槽110，所述下内凹槽110用于对巡检机器人导向巡检。所述弧形轨道100和所述直线轨道101的顶部和底部分别设置有所述上内凹槽109和所述下内凹槽110，所述上内凹槽109和所述下内凹槽110的横截面均为梯形。
27.使用本实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨时，通过在所述上内凹槽109中滑入吊装用具便于对所述弧形轨道100和所述直线轨道101进行连接和吊装，所述定位块107和定位槽108配合对所述弧形轨道100和直线轨道101首次拼接，这时所述固定块105插入配合块106中，所述固定块105和配合块106的通孔对齐，从而完成拼接，之后在通孔中旋入螺栓，将所述弧形轨道100和直线轨道101安装在设备附近的天花板上。本发明通过在所述连接板104中旋入螺栓加固所述弧形轨道100安装的牢固度，从而完成对轨道的安装工作，不需要使用额外的连接件就能进行连接，简化了轨道的安装步骤，同时将轨道拼成u型，便于巡检机器人来回移动进行巡检工作。
28.第二实施例：
29.在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本发明第二实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图，本发明提供一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨还包括第一加固板211和所述第二加固板212。
30.针对本具体实施方式，所述齿形带102的外侧安装有第一加固板211，所述第一加固板211的横截面为l形。所述弧形轨道100和所述直线轨道101的外侧凹槽中安装有所述第一加固板211，所述第一加固板211为u形，其横截面为l形。
31.其中，所述齿形带102的外侧还安装有第二加固板212，所述第二加固板212位于所述第一加固板211的上方。所述弧形轨道100和所述直线轨道101的外侧凹槽中还安装有所述第二加固板212，所述第二加固板212位于所述第一加固板211的上方，所述第二加固板212同样为u形。
32.使用本实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨时，通过所述第一加固板211与巡检机器人的滑块配合，并对巡检机器人的滑块和轨道之间进行限位，避免巡检机器人在移动过程中偏移，从而避免卡顿、打滑的现象的出现；同时通过所述第二加固板212和所述第一加固板211的配合使得轨道受力均匀，从而保证巡检机器人在轨道上稳定地运行。
33.第三实施例：
34.在第一实施例的基础上，请参阅图4，图4是本发明第三实施例的一种巡检机器人
用u型悬挂式吊轨整体的结构示意图，本发明提供一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨还包括第一槽体313和第二槽体314。
35.针对本具体实施方式，所述直线轨道101的内部设置有第一槽体313，所述第一槽体313将所述直线轨道101贯穿；所述直线轨道101的内部还设置有第二槽体314，所述第二槽体314位于所述直线轨道101的内部，并位于所述第一槽体313的下方。
36.使用本实施例的一种巡检机器人用u型悬挂式吊轨时，所述第一槽体313和所述第二槽体314的横截面为三角形，通过在所述直线轨道101内部设置槽体，并在槽体中安装加强筋，实现在保证所述直线轨道101自身牢固度的情况下，减轻轨道的重量，从而使得轨道安装更稳定。
37.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。