一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备的制作方法

1.本发明涉及轴承钢球装配技术领域，具体为一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备。


背景技术：

2.汽车轮毂轴承在生产加工后需要向其内部装配钢球，从而完成装配和使用。
3.根据中国专利公开号为cn208147748u的汽车轮毂轴承钢球自动装配装置，该实用新型公开了一种汽车轮毂轴承钢球自动装配装置，包括机座以及安装于机座上的上料模、分料模，所述上料模具有储存钢球的储料腔，所述分料模的中心设有上下贯通的内孔，所述内孔中活动穿过有推杆，所述推杆的上端设有放置保持架的保持架定位台阶，所述分料模设于上料模的中心位置，所述分料模环绕内孔设有呈辐射状分布的滚动分料球道，所述滚动分料球道内端连通内孔，外端连通储料腔，所述滚动分料球道从外端向内端向下倾斜。本实用新型可以实现钢球的准确装配、无漏装，提高了生产效率、降低了员工的劳动强度。
4.根据中国专利公开号为cn210938515u的一种对风电轴承钢球表面磨光的双滚道磨盘，一种对风电轴承钢球表面磨光的双滚道磨盘，圆环形的平面砂轮中心为安装孔，平面砂轮一侧的工作面上设置由内至外的内圆弧滚道和外圆弧滚道，内圆弧滚道和外圆弧滚道为同心圆，内圆弧滚道内周与安装孔边缘的距离、内圆弧滚道外周与外圆弧滚道内周的距离、外圆弧滚道外周与平面砂轮外周边缘的距离均相等，内圆弧滚道和外圆弧滚道的截面均为向内凹陷的圆弧形；在现有平整的砂轮端面上加工出两条圆弧滚道，且圆弧滚道的宽度、深度与待磨钢球的尺寸相一致，对圆弧滚道稍做修整就可以对钢球进行加工磨制，显著提高了生产效率，节约了生产成本。
5.但是现有使用的汽车轮毂轴承钢球装配设备在使用的过程中不能够将钢球均匀指定的向一侧进行输送，从而使得钢球不能够方便自动导向的输送进行装配和组装，因此急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备，包括支撑缓冲弹簧、支撑固定板、转动调节装置、支撑安装台、升降调节装置、第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体，所述支撑缓冲弹簧均匀对称固定安装在所述支撑安装台的两端底部与所述支撑固定板的两端上部之间，所述支撑安装台固定连接在所述升降调节装置的底部，所述转动调节装置设置在所述支撑安装台的底端中部，所述第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体滑动设置在所述升降调节装置上。
8.优选的，所述第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体的结构相同，所述转动调节装置包括稳定支撑齿轮、转动调节齿轮、第一电动机、转动控制齿轮和同步驱动杆，所
述转动调节齿轮转动安装在所述支撑固定板的中部两侧，所述稳定支撑齿轮和所述转动控制齿轮分布在所述转动调节齿轮的两侧，且所述稳定支撑齿轮和所述转动控制齿轮转动安装在所述支撑固定板上，且所述稳定支撑齿轮和所述转动控制齿轮与所述转动调节齿轮之间啮合连接，所述同步驱动杆固定安装在所述稳定支撑齿轮和所述转动调节齿轮以及所述转动控制齿轮的中部之间，所述第一电动机的前端通过减速器固定连接在所述转动控制齿轮的外侧端。
9.优选的，所述升降调节装置包括滑动支撑轨道杆、支撑固定架、辅助滑动支撑台板、第一调节齿板、第二电动机、调控齿轮、同步转动轴、第二调节齿板、主滑动支撑台板和液压缸，所述支撑固定架固定连接在所述滑动支撑轨道杆的两端，所述辅助滑动支撑台板分布在所述主滑动支撑台板的两侧，且所述辅助滑动支撑台板和所述主滑动支撑台板滑动卡接在所述滑动支撑轨道杆上，所述第一调节齿板固定连接在所述辅助滑动支撑台板的两端内侧，所述第二调节齿板固定连接在所述主滑动支撑台板的两侧端，所述调控齿轮转动安装在所述第二调节齿板和所述第一调节齿板之间，且所述调控齿轮与所述第一调节齿板和所述第二调节齿板之间啮合连接，所述同步转动轴固定连接在所述调控齿轮之间，且所述同步转动轴转动卡接在所述滑动支撑轨道杆上，所述第二电动机的前端通过减速器与所述调控齿轮的外侧端中部固定连接，所述液压缸通过螺栓均匀固定安装在所述辅助滑动支撑台板和所述主滑动支撑台板的上端。
10.优选的，所述转动调节齿轮之间固定安装的同步驱动杆与所述支撑安装台固定连接。
11.优选的，所述支撑固定架通过螺栓固定安装在所述支撑安装台上。
12.优选的，所述第一输送主体包括限位输送块、限位框板、安装板、第三液压缸、第一均匀输送框和第二均匀输送框，所述第一均匀输送框和所述第二均匀输送框固定连接在所述安装板的两侧，所述限位框板均匀固定安装在所述安装板的上端，所述第三液压缸对称固定连接在所述限位框板的内部，所述限位输送块对称滑动卡接在所述限位框板的内部，且所述第三液压缸的前端与所述限位输送块固定连接，所述第一均匀输送框和所述第二均匀输送框的内部开设有呈30
°
向下倾斜的输送槽，所述限位输送块的内部开设有安装限位槽，所述安装限位槽的内部固定安装有第四液压缸，所述第四液压缸的上端固定安装有限位支撑推盘。
13.优选的，所述安装板的底部与所述液压缸的上端固定连接。
14.优选的，所述第一均匀输送框和所述第二均匀输送框位于所述限位框板的外端。
15.优选的，所述安装板的中部固定安装有水平气泡。
16.一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备的装配方法，该方法的具体步骤如下：
17.s1、首先启动第二电动机带动调控齿轮转动，转动的调控齿轮通过同步转动轴可以带动第一调节齿板和第二调节齿板的移动，从而可以方便的调节和控制辅助滑动支撑台板与主滑动支撑台板之间的间距和位置；
18.s2、主滑动支撑台板和辅助滑动支撑台板的位置调节完毕后，启动第三液压缸带动各个限位输送块沿着限位框板滑动至钢球的排放口上方，使得外部的钢球可以掉落至限位输送块的内部；
19.s3、当外部的钢球掉落时，一个限位输送块的内部通过限位支撑推盘能够支撑限
位一个钢球，然后启动第三液压缸使得限位输送块沿着限位框板向外侧滑动至限位框板的末端，然后启动第四液压缸带动限位支撑推盘升起；
20.s4、然后再启动第一电动机带动转动控制齿轮转动，转动的转动控制齿轮可以带动转动调节齿轮转动，转动的转动调节齿轮通过其中部的同步驱动杆可以带动支撑安装台发生偏转转动，此时使得被第四液压缸支撑升起的钢球可以滚落至安装板指定一侧的第一均匀输送框和第二均匀输送框的内部，从而通过指定一侧的第一均匀输送框和第二均匀输送框将钢球均匀的输送至指定的装配位置处；
21.s5、通过启动液压缸带动第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体中的安装板升起，从而可以调节和控制第一均匀输送框和第二均匀输送框的使用高度和位置。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
23.一、本发明通过设置转动调节装置，启动第一电动机带动转动控制齿轮转动，转动的转动控制齿轮可以带动转动调节齿轮转动，转动的转动调节齿轮通过其中部的同步驱动杆可以带动支撑安装台发生偏转转动，从而转动的支撑安装台可以控制和调节升降调节装置、第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体转动和偏移，使得钢球可以滚落至安装板指定一侧设置的第一均匀输送框和第二均匀输送框的内部进行均匀的输送。
24.二、本发明通过设置升降调节装置，可以调节和控制主滑动支撑台板与辅助滑动支撑台板之间的间距，从而间接的控制第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体之间的使用距离，并且可以控制第一输送主体、第二输送主体和第三输送主体的使用高度。
25.三、本发明通过设置限位输送块，可以使得需要装配的钢球一个一个的均匀输送至指定位置处的第一均匀输送框和第二均匀输送框的内部进行输送装配。
附图说明
26.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
27.图1为本发明的主体结构示意图；
28.图2为本发明的主体侧视图；
29.图3为本发明的转动调节装置结构示意图；
30.图4为本发明的升降调节装置上端结构示意图；
31.图5为本发明的升降调节装置底部结构示意图；
32.图6为本发明的升降调节装置结构示意图；
33.图7为本发明的升降调节装置侧视图；
34.图8为本发明的第一输送主体结构示意图；
35.图9为本发明的限位输送块结构示意图；
36.图10为本发明的第一输送主体第二实施例结构示意图。
37.图中：1-支撑缓冲弹簧、2-支撑固定板、3-转动调节装置、4-支撑安装台、5-升降调节装置、6-第一输送主体、7-第二输送主体、8-第三输送主体、9-稳定支撑齿轮、10-转动调节齿轮、11-第一电动机、12-转动控制齿轮、13-同步驱动杆、14-滑动支撑轨道杆、15-支撑
固定架、16-辅助滑动支撑台板、17-第一调节齿板、18-第二电动机、19-调控齿轮、20-同步转动轴、21-第二调节齿板、22-主滑动支撑台板、23-液压缸、24-限位输送块、25-限位框板、26-安装板、27-第三液压缸、28-第一均匀输送框、29-第二均匀输送框、30-安装限位槽、31-第四液压缸、32-限位支撑推盘、33-水平气泡。
具体实施方式
38.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
39.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
40.下面结合附图对本发明进一步说明。
41.实施例1
42.请参阅图1、图2、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备，包括支撑缓冲弹簧1、支撑固定板2、转动调节装置3、支撑安装台4、升降调节装置5、第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8，支撑缓冲弹簧1均匀对称固定安装在支撑安装台4的两端底部与支撑固定板2的两端上部之间，支撑安装台4固定连接在升降调节装置5的底部，转动调节装置3设置在支撑安装台4的底端中部，第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8滑动设置在升降调节装置5上，通过设置升降调节装置5，可以调节和控制主滑动支撑台板22与辅助滑动支撑台板16之间的间距，从而间接的控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8之间的使用距离，并且可以控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8的使用高度。
43.请参阅图3，第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8的结构相同，转动调节装置3包括稳定支撑齿轮9、转动调节齿轮10、第一电动机11、转动控制齿轮12和同步驱动杆13，转动调节齿轮10转动安装在支撑固定板2的中部两侧，稳定支撑齿轮9和转动控制齿轮12分布在转动调节齿轮10的两侧，且稳定支撑齿轮9和转动控制齿轮12转动安装在支撑固定板2上，且稳定支撑齿轮9和转动控制齿轮12与转动调节齿轮10之间啮合连接，同步驱动杆13固定安装在稳定支撑齿轮9和转动调节齿轮10以及转动控制齿轮12的中部之间，第一电动机11的前端通过减速器固定连接在转动控制齿轮12的外侧端，启动第一电动机11带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮10转动，转动的转动调节齿轮10通过其中部的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4发生偏转转动，此时使得被第四液压缸31支撑升起的钢球可以滚落至安装板26指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部，从而通过指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29将钢
球均匀的输送至指定的装配位置处。
44.请参阅图6和图7，升降调节装置5包括滑动支撑轨道杆14、支撑固定架15、辅助滑动支撑台板16、第一调节齿板17、第二电动机18、调控齿轮19、同步转动轴20、第二调节齿板21、主滑动支撑台板22和液压缸23，支撑固定架15固定连接在滑动支撑轨道杆14的两端，辅助滑动支撑台板16分布在主滑动支撑台板22的两侧，且辅助滑动支撑台板16和主滑动支撑台板22滑动卡接在滑动支撑轨道杆14上，第一调节齿板17固定连接在辅助滑动支撑台板16的两端内侧，第二调节齿板21固定连接在主滑动支撑台板22的两侧端，调控齿轮19转动安装在第二调节齿板21和第一调节齿板17之间，且调控齿轮19与第一调节齿板17和第二调节齿板21之间啮合连接，同步转动轴20固定连接在调控齿轮19之间，且同步转动轴20转动卡接在滑动支撑轨道杆14上，第二电动机18的前端通过减速器与调控齿轮19的外侧端中部固定连接，液压缸23通过螺栓均匀固定安装在辅助滑动支撑台板16和主滑动支撑台板22的上端，启动第二电动机18带动调控齿轮19转动，转动的调控齿轮19通过同步转动轴20可以带动第一调节齿板17和第二调节齿板21的移动，从而可以方便的调节和控制辅助滑动支撑台板16与主滑动支撑台板22之间的间距和位置。
45.转动调节齿轮10之间固定安装的同步驱动杆13与支撑安装台4固定连接，通过转动的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4摆动倾斜。
46.支撑固定架15通过螺栓固定安装在支撑安装台4上，起到固定支撑的作用。
47.请参阅图8和图9，第一输送主体6包括限位输送块24、限位框板25、安装板26、第三液压缸27、第一均匀输送框28和第二均匀输送框29，第一均匀输送框28和第二均匀输送框29固定连接在安装板26的两侧，限位框板25均匀固定安装在安装板26的上端，第三液压缸27对称固定连接在限位框板25的内部，限位输送块24对称滑动卡接在限位框板25的内部，且第三液压缸27的前端与限位输送块24固定连接，第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部开设有呈30
°
向下倾斜的输送槽，限位输送块24的内部开设有安装限位槽30，安装限位槽30的内部固定安装有第四液压缸31，第四液压缸31的上端固定安装有限位支撑推盘32，启动第三液压缸27使得限位输送块24沿着限位框板25向外侧滑动至限位框板25的末端。
48.安装板26的底部与液压缸23的上端固定连接，通过液压缸23可以控制安装板26的升降。
49.第一均匀输送框28和第二均匀输送框29位于限位框板25的外端，使得限位输送块24滑动至限位框板25的末端后可以使得钢球均匀掉落至第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部。
50.在实施本实施例时，通过设置转动调节装置3，启动第一电动机11带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮10转动，转动的转动调节齿轮10通过其中部的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4发生偏转转动，从而转动的支撑安装台4可以控制和调节升降调节装置5、第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8转动和偏移，使得钢球可以滚落至安装板26指定一侧设置的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行均匀的输送，通过设置升降调节装置5，可以调节和控制主滑动支撑台板22与辅助滑动支撑台板16之间的间距，从而间接的控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8之间的使用距离，并且可以控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体
8的使用高度，通过设置限位输送块24，可以使得需要装配的钢球一个一个的均匀输送至指定位置处的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行输送装配。
51.实施例2
52.在实施例1的基础上，如图10所示，安装板26的中部固定安装有水平气泡33。
53.在实施本实施例时，通过观察水平气泡33可以精准的观察和控制安装板26偏转和倾斜的角度，从而可以控制由限位支撑推盘32支撑升起的钢球滚落至指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行均匀的输送进行装配。
54.一种汽车轮毂轴承钢球自动装配设备的装配方法，该方法的具体步骤如下：
55.s1、首先启动第二电动机18带动调控齿轮19转动，转动的调控齿轮19通过同步转动轴20可以带动第一调节齿板17和第二调节齿板21的移动，从而可以方便的调节和控制辅助滑动支撑台板16与主滑动支撑台板22之间的间距和位置；
56.s2、主滑动支撑台板22和辅助滑动支撑台板16的位置调节完毕后，启动第三液压缸27带动各个限位输送块24沿着限位框板25滑动至钢球的排放口上方，使得外部的钢球可以掉落至限位输送块24的内部；
57.s3、当外部的钢球掉落时，一个限位输送块24的内部通过限位支撑推盘32能够支撑限位一个钢球，然后启动第三液压缸27使得限位输送块24沿着限位框板25向外侧滑动至限位框板25的末端，然后启动第四液压缸31带动限位支撑推盘32升起；
58.s4、然后再启动第一电动机11带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮10转动，转动的转动调节齿轮10通过其中部的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4发生偏转转动，此时使得被第四液压缸31支撑升起的钢球可以滚落至安装板26指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部，从而通过指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29将钢球均匀的输送至指定的装配位置处；
59.s5、通过启动液压缸23带动第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8中的安装板26升起，从而可以调节和控制第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的使用高度和位置。
60.工作原理：首先启动第二电动机18带动调控齿轮19转动，转动的调控齿轮19通过同步转动轴20可以带动第一调节齿板17和第二调节齿板21的移动，从而可以方便的调节和控制辅助滑动支撑台板16与主滑动支撑台板22之间的间距和位置，主滑动支撑台板22和辅助滑动支撑台板16的位置调节完毕后，启动第三液压缸27带动各个限位输送块24沿着限位框板25滑动至钢球的排放口上方，使得外部的钢球可以掉落至限位输送块24的内部，当外部的钢球掉落时，一个限位输送块24的内部通过限位支撑推盘32能够支撑限位一个钢球，然后启动第三液压缸27使得限位输送块24沿着限位框板25向外侧滑动至限位框板25的末端，然后启动第四液压缸31带动限位支撑推盘32升起，然后再启动第一电动机11带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮10转动，转动的转动调节齿轮10通过其中部的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4发生偏转转动，此时使得被第四液压缸31支撑升起的钢球可以滚落至安装板26指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部，从而通过指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29将钢球均匀的输送至指定的装配位置处，通过启动液压缸23带动第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8中的安装板26升起，从而可以调节和控制第一均匀输送框28和第二均匀输送
框29的使用高度和位置，通过观察水平气泡33可以精准的观察和控制安装板26偏转和倾斜的角度，从而可以控制由限位支撑推盘32支撑升起的钢球滚落至指定一侧的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行均匀的输送进行装配，本装置通过设置转动调节装置3，启动第一电动机11带动转动控制齿轮12转动，转动的转动控制齿轮12可以带动转动调节齿轮10转动，转动的转动调节齿轮10通过其中部的同步驱动杆13可以带动支撑安装台4发生偏转转动，从而转动的支撑安装台4可以控制和调节升降调节装置5、第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8转动和偏移，使得钢球可以滚落至安装板26指定一侧设置的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行均匀的输送，通过设置升降调节装置5，可以调节和控制主滑动支撑台板22与辅助滑动支撑台板16之间的间距，从而间接的控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8之间的使用距离，并且可以控制第一输送主体6、第二输送主体7和第三输送主体8的使用高度，通过设置限位输送块24，可以使得需要装配的钢球一个一个的均匀输送至指定位置处的第一均匀输送框28和第二均匀输送框29的内部进行输送装配。
61.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。