经由主干总线隧道的LIN总线的制作方法

经由主干总线隧道的lin总线
技术领域
1.实施例涉及一种用于在机动车中的数据传输的系统。所述系统包括中央控制器和至少一个本地控制器。所述系统构造为用于经由lin总线驱控设备。其他实施例涉及一种用于驱控连接到lin总线上的lin从机的方法以及一种机动车，所述机动车具有相应的系统或构造为用于实施所公开的方法。


背景技术：

2.在机动车中，经由数据连接或总线系统驱控机动车的各种设备。在机动车中使用的已知的总线例如是lin(本地互连网)总线、can(控制器局域网)总线或flexray总线，此外，离散的信号也可以在穿过整个车辆的电缆束中被传输。这些总线一般是按功能设计的，即，形成共同的功能的控制器连接在一个总线上。
3.lin系统由一个主机(lin主机)和一个或多个从机(lin从机)组成。主机例如构造为微控制器，所述主机例如可以作为桥接器将lin连接到can总线上。在lin上，主机通过发送消息的开头(即所谓的报头)来确定所有消息的(例如固定配置的)时间顺序。因此，一个或多个lin从机与lin主机经由lin总线串行连接。传输协议规定从lin主机向lin从机发送报头。作为对报头的响应，所响应的lin从机在规定时隙内(例如在lin总线上在5ms或10ms的时钟内)将响应发送回lin主机。报头和响应组合为一帧，该帧在规定时隙的持续时间内被发送。
4.在用于驱控不同功能的多个设备或从机的控制器中，在使用lin总线时，在机动车中需要越来越多的lin总线，这些lin总线作为传输电缆设置在车辆的电缆束中。由于有许多lin总线，电缆束的周长或横截面可能较大，使得电缆束可能难以安置在机动车的有限的空间中。


技术实现要素：

5.本公开的任务是提供改进的用于传输信号的方案以用于在本地网络、例如在车辆中驱控从机。
6.所述任务根据独立专利权利要求的技术方案来解决。其他有利实施方式在从属权利要求、下面的说明中以及结合附图来描述。
7.相应地，提出一种用于在机动车中的数据传输的系统。所述系统包括中央控制器，在所述中央控制器中构造有至少一个lin主机。此外设置有至少一个本地控制器，所述本地控制器借助于第一数据连接与中央控制器耦联。
8.本地控制器还与配设于lin主机的lin总线耦联，在所述lin总线上连接有至少一个lin从机。特别是规定，多个lin从机连接到所述lin总线上并且可以借助于设置在中央控制器中的分别相配设的的lin主机来控制。在此规定，在中央控制器与本地控制器之间的第一数据连接的数据传输速度高于lin总线的数据传输速度。更高的数据传输速度能实现与经由lin总线相比，经由第一数据连接在更短的持续时间内传输相同的数据量。
9.与lin总线相比，第一数据连接的更高数据传输速度使得能够在中央控制器与本地控制器之间更快速地交换报头信息(例如用于作为报头经由lin总线发送)和响应信息(例如作为响应已经经由lin总线发送)。例如以这种方式可以在一个lin总线的预定义的时隙期间经由第一数据连接发送多个报头信息。如果多个lin总线连接到本地控制器上，则这是有利的，所述多个lin总线由中央控制器的相应的lin主机驱控。
10.所提出的系统例如能实现，lin主机的信息——所述信息应当经由lin总线传输——可以首先经由更快速的连接发送到本地控制器，从本地控制器将信息进一步在较慢的lin总线上传输。因此与传统系统相比，规定，lin主机不直接设置在本地控制器中，而是设置在单独的中央控制器中。
11.通过使用更快速的第一数据连接，与传统系统相比可以在中央控制器与本地控制器之间例如省去多个lin总线的多个传输电缆，因为多个lin总线的报头信息和响应信息可以例如经由第一数据连接的一个共同的传输电缆传输。这例如可以在此在驱控在不同lin总线上的相应设备时不引起时间延迟地进行。例如可以通过使用第一数据连接来有利地减小在中央控制器与本地控制器之间的电缆束(例如电缆束的直径更小或横截面积更小)。
12.根据一个实施例规定，所述lin主机和/或lin从机在为此使用的微控制器上硬件支持地构造。一般，可以借助于软件或在使用预定的硬件块的情况下在微控制器上实现功能。软件解决方案可以具有如下优点，软件解决方案可以更灵活地改变或可以执行多个功能，其中与此相对，物理硬件块一旦实现，就只能用于相应规定的功能。就此而言，在硬件支持的实施方案中可以例如更精确地遵守所需的执行时间(例如更好地计划进程持续时间)，因为例如没有其他进程能使得执行延迟(例如在软件解决方案中那样)。
13.在传输lin信息(例如帧；例如报头和响应)时，根据lin传输标准分别规定容差时间。在此实际所需的传输时间(例如最大报头传输时间)可能比标称传输时间长直至40％。因此，在经由lin总线传输时在所规定地使用固定时隙(例如5ms或10ms时隙)的情况下，如果起作用的传输机制不需要预留的容差时间，则在帧的时隙中产生空闲时间窗口。当使用硬件支持的微控制器来实现lin主机和/或lin从机时可以实现，遵守标称传输时间或至少不需要整个预留的容差时间。因此，在lin总线的时隙中的不需要的容差时间(如时间窗口)可以在其他方面充分利用。
14.通过硬件支持的微控制器能以更高的可靠性实现，不需要在lin总线上的规定的时间窗口(容差时间)。在这个时间窗口中可以有利地经由第一数据连接从或向lin主机传输报头信息和/或响应信息，而例如不使在lin总线上的规定的时钟延迟。当在具有lin堆栈硬件支持的现代微控制器上实现lin功能时，例如不需要或不完全需要在计时中的40％的预留或容差时间间隔。这种时间例如可用于(例如报头信息和响应信息的经由第一数据连接的)隧道传输(tunneln)。可用的空闲时间窗口具有例如时隙持续时间的长度(即，报头和响应的标称传输时间乘以系数140％)减去报头和响应的标称传输时间(例如最大容差时间)。然而，例如根据第一数据连接的数据传输速度，对于经由第一数据连接从或向lin主机传输报头信息和/或响应信息而言，更短的时间窗口(例如短于最大容差时间)可能也足够。
15.备选或附加于使用硬件支持的微控制器，可以例如也在软件解决方案在高性能计算单元上或在专门为软件解决方案提供的计算单元上应用的情况下更好地保证空闲时间窗口的可用性。
16.例如在使用所提出的系统的情况下能实现，在lin总线的规定时隙内也经由第一数据连接(例如从或向与lin总线相配设的lin主机)传输信息。根据一个实施例规定，所述系统构造成，在用于经由lin总线对帧进行数据传输(即经由lin总线传输的报头和响应)的预定义的标称时隙的持续时间内既经由lin总线传输帧又经由第一数据连接传输与所述帧对应的报头信息和响应信息。
17.换言之，lin传输标准定义的不需要的容差时间可用于经由第一数据连接(其例如可称为主干总线)传输(例如隧道传输)报头信息和/或响应信息。这可以实现，在lin总线上的时隙持续时间期间也可以从或向设置在中央控制器中的lin主机传输相应的报头信息和/或响应信息。
18.相应地根据一种示例，所述系统构造成用于，在lin帧的根据lin标准规定的所提及的容差时间内经由第一数据连接在lin主机与本地控制器之间交换响应信息(例如与容差时间相配设的同一lin帧的响应信息)和报头信息(例如下一个lin帧的报头信息)。因此，即使报头信息和响应信息仍必须经由第一数据连接发送到lin主机，也可以无延迟地执行lin协议。有利地，即使在lin总线与lin主机分开的情况下也可以通过第一数据连接进行无延迟的lin通信。换言之，在lin总线上的lin帧的每个时隙都可以被在中央控制器中的lin主机使用。由于第一数据连接的快速的数据传输，响应信息可以在根据lin协议不需要的容差时间内在lin帧在时间上还没有结束时已经存在于lin主机中。响应于接收到的响应信息，lin主机随后可以向分散的lin从机发送另一个报头信息，使得在lin帧在时间上还没有结束时，所述另一个报头信息也可以已经存在于本地控制器上(也参见本公开的图5中的示例)。以此方式，可以有利地将无延迟的lin通信与分散地实现的系统的灵活性相结合。
19.根据一个实施例规定，所述中央控制器包括多个lin主机，并且所述本地控制器与多个lin总线耦联。如之前已经提到的，通过更快速的第一数据连接和/或使用在时隙中的空闲时间窗口例如可以实现：报头信息和/或响应信息在中央控制器的lin主机与相应的lin总线之间的数据传输可以经由共同的第一数据连接进行，从而可以例如减少系统的电缆需求。
20.根据一个实施例规定，所述系统还包括至少一个第二本地控制器，所述第二本地控制器也与之前描述的(例如第一)本地控制器一样借助于第一数据连接与中央控制器耦联。例如，本地控制器的更分散的分布能实现更好的电缆布线(例如能实现lin总线电缆的所需的总长度更短)。
21.根据一个实施例规定，所述第一数据连接的数据传输速度相应于lin总线的数据传输速度的至少10倍(或20倍或50倍)。通过在第一数据连接上的这种更快速的传输速度例如可以实现借助于设置在中央控制器中的lin主机来运行更多数量的lin总线。例如也可以实现经由第一数据连接传输其他信息(例如附加的和/或不同于报头信息和响应信息的信息)，而例如在经由第一数据连接的传输中不发生冲突或延迟。
22.根据一个实施例规定，所述第一数据连接根据以太网标准、can标准、flexray标准、基于无线电的传输标准(例如wlan或蓝牙)或家庭网络标准(例如homegrid-g.hn)构造。使用这些标准可以实现第一数据连接所需的数据传输速度。
23.另一方面涉及一种用于驱控连接到lin总线上的lin从机的方法。所述方法例如可以使用在上面或下面描述的系统来实施。所述方法包括：经由在中央控制器与本地控制器
之间的第一数据连接将报头信息从中央控制器的lin主机发送给本地控制器。在此，所述第一数据连接具有比lin总线更高的数据传输速度。所述方法还包括：在本地控制器处接收所述报头信息，并且将所述报头信息经由与本地控制器连接的lin总线发送给lin从机。
24.例如规定，所述方法还包括：在本地控制器处接收lin从机的与所述报头信息对应的响应信息，并且经由第一数据连接将所述响应信息从本地控制器发送给中央控制器的lin主机。
25.因此，根据所述方法例如可以有利地借助于设置在中央控制器中的lin主机来驱控lin从机，所述lin从机经由lin总线与本地控制器连接。通过使用更快速的第一数据连接例如可以更快速地传输报头信息和/或响应信息，使得第一数据连接可以共同用于驱控多个lin总线。因此，例如可以在整体上减少用于控制在lin总线上的设备需要的电缆需求。
26.例如可以使用预定的时隙(例如根据lin传输规定的5ms或10ms时隙)来经由lin总线传输报头信息和响应信息(例如lin帧)。此外规定，在所述时隙中预留的时间窗口内经由第一数据连接发送响应信息和/或另一个报头信息。所述时间窗口的可用性可以通过如下方式实现：在时隙中根据lin标准预留的容差时间不需要用于在lin总线上的传输。如已经描述的，这可以例如通过在实现lin主机和/或lin从机时使用基于硬件的微控制器来实现。
27.例如可以规定，在时隙开始时在lin总线上传输报头。因此，可以在时隙结束时提供空闲时间窗口。在时间上在到达时隙内的时间窗口之前，可以经由lin总线在本地控制器处接收响应，从而可以在空闲时间窗口内经由第一数据连接将对应的响应信息发送给lin主机。为了能够在后一个时隙中经由lin总线发送相应的下一个报头，例如在时间窗口内也经由第一数据连接将用于所述后一个时隙的报头信息发送给本地控制器(对此也参见结合图5的示例)。总之，一个帧(例如lin总线帧)的报头信息和响应信息可以经由第一数据连接在时隙的规定的持续时间内(例如相对于lin总线上的实际时隙延迟地)从lin主机发送并在lin主机处再次接收。因此，即使在使用第一数据连接的情况下也可以避免在驱控lin从机时的时间延迟。
28.根据一个实施例规定，所述预留的时间窗口具有至少0.2ms(或至少0.5ms、至少1ms、至少1.5ms或至少2ms)和/或至多5ms(或至多4ms或至多3.5ms)的持续时间。在该时间内，可以例如将报头信息和/或响应信息经由在中央控制器与本地控制器之间的第一数据连接传输。
29.根据一个实施例规定，所述方法还包括：经由第一数据连接从中央控制器的第二lin主机发送第二报头信息。在此，这两个报头信息以时间偏移(zeit-offset)在时间上错开地发送，所述时间偏移根据第一数据连接的数据传输速度来选择。
30.第一报头信息发送给在第一lin总线上的lin从机，而在时间上错开的第二报头信息则发送给在第二lin总线上的lin从机(所述第二lin总线例如耦联到同一个或另一个本地控制器上)。由于第一数据连接的数据传输速度大于lin总线的数据传输速率，因此两个报头信息可以在共同的数据线上传输。通过使用时间偏移可以避免报头信息在第一数据连接上的冲突。
31.例如可以在经由第一数据连接对两个报头信息的传输之间选择至少20μs(或至少50μs或至少100μs)的持续时间的时间偏移。例如也可以这样选择时间偏移，使得能够将相应的响应信息经由第一数据连接传输回相应的lin主机，而不与在第一数据连接上的后续
的报头信息冲突。由此例如可以避免由于冲突导致的等待时间。
32.根据一个实施例规定，所述报头信息在经由第一数据连接发送时嵌入到第一数据连接的标准的数据包中。第一数据连接例如可以是can总线并且报头信息可以嵌入到can帧中。相应地，响应信息也可以嵌入到所使用的标准的相应数据包中。有利的是，在经由第一数据连接传输时，对于可变长度的数据包可以选择尽可能小的帧尺寸，在所述帧尺寸中能传输报头信息和/或响应信息(例如第一数据连接的标准的最小可用的帧尺寸)。
33.例如可以将以太网连接用作第一数据连接，并且报头信息和/或响应信息在经由以太网连接进行传输时嵌入到64字节以太网帧中。优点可以在于：报头信息和响应信息(例如在主机本身发送数据的情况下)可以分别完全地在64字节以太网帧中传输并且经由第一数据连接的传输时间可以非常少。例如可以使用具有最大10mbit/s的以太网连接，因为这能实现足够快速的数据传输和/或能实现第一数据连接的更经济的设计。
34.另一方面涉及一种具有在上面或下面描述的系统的机动车。在此特别是规定，第一数据连接和/或lin总线的传输电缆穿过所述机动车的车柱铺设。例如，第一数据连接的传输电缆(例如can总线或以太网电缆)可以穿过车柱铺设，从而能省去在车柱中的多个lin总线电缆。例如所述系统能实现，不是所述系统的所有lin总线电缆都必须穿过车柱铺设，而是可以限制在车柱中的lin总线电缆的数量。这例如能有利地使电缆束更容易穿过车柱。
35.备选地，所提出的系统也可以用于其他的交通工具(例如空运交通工具或水运交通工具)并且可以一般地在本地网络(例如智能家居设备或例如通过homegrid标准所定义的家庭网络)中使用。
36.一个方面涉及一种用于数据传输的系统。所述系统包括中央控制器，在所述中央控制器中构造有总线(例如串行总线)的至少一个主机。此外设置有至少一个本地控制器，所述本地控制器借助于第一数据连接与中央控制器耦联。本地控制器还与配设于所述总线的主机的总线耦联，在所述总线上连接有总线的至少一个从机。在此规定，在中央控制器与本地控制器之间的第一数据连接的数据传输速度高于所述总线的数据传输速率。所述总线例如可以是lin总线、can总线或flexray总线。所述第一数据连接例如可以是以太网连接。
37.其他细节和方面结合在上面或在下面描述的实施例提及。所描述的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，这些特征相应于结合所提出的设计方案或结合在上面或下面(如图1至图6)描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
附图说明
38.下面参照附图更详细地阐述实施例。图中：
39.图1示出具有中央控制器和本地控制器的系统的示意性示例；
40.图2示出具有两个本地控制器的系统的示意性示例；
41.图3示出具有lin总线的传统系统的示例；
42.图4示出用于驱控lin从机的方法的流程图；
43.图5示出经由第一数据连接和lin总线传输报头信息和响应信息的示例；和
44.图6示出在使用时间偏移的情况下经由第一数据连接向多个lin总线传输多个帧的示例。
具体实施方式
45.现在参照附图更详细地描述各种实施例，在附图中示出一些实施例。在附图中，为了清楚起见，线、层和/或区域的厚度尺寸可能被夸大地显示。在对仅示出几个示例性实施例的附图的下述说明中，相同的附图标记可以表示相同或相似的部件。
46.被称为与另一个元件“连接”或“耦联”的元件可以与所述另一个元件直接连接或耦联，或者可以存在位于其间的元件。除非另有定义，否则在这里使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与实施例所属领域的普通技术人员赋予它们的相同含义。
47.图1示出具有一个中央控制器11和一个本地控制器12的系统10的示意性示例。中央控制器11和本地控制器12借助于第一数据连接13连接。此外，在本地控制器12上连接有至少一个总线、特别是lin总线14，所述总线具有至少一个从机、特别是lin从机15a。lin总线14以及lin从机15a与一个主机、特别是lin主机11a相配设，该lin主机设置在中央控制器11中。系统10例如可以用于机动车中。
48.通过提供比lin总线具有更高数据传输速度的第一数据连接13，例如可以将更多的lin总线连接到本地控制器12上，而无需将它们的传输电缆分别单独铺设到具有相配设的lin主机的中央控制器11。由此，系统10能够减少在使用多个lin总线的情况下对电缆的需求。
49.例如，第一数据连接13可以用作中央数据连接(如中央总线或主干总线)，以便将报头信息和响应信息从相应的lin总线隧道传输到中央控制器11中的相配设的lin主机。
50.备选地，代替于lin总线，也可以提供具有比第一数据连接13低的数据传输速度的另一总线系统。
51.结合上面或下面描述的实施例提及其他细节和方面。图1中所示的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，所述附加特征相应于结合所提出的设计方案或结合上面或下面(例如图2至图6)描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
52.图2示出具有两个本地控制器12、12b的系统10的示意性示例。在此，多个lin主机11a、11b、11n设置在中央控制器11中。三个lin主机(包括lin主机11a、11b)可以用于驱控连接在第一本地控制器12上的lin总线14、14b、14c。其他lin主机(包括lin主机11n)可以用于驱控连接在第二本地控制器12b上的lin总线14d、14n。
53.例如，这两个本地控制器12、12b可以设置在不同的位置上，所述不同的位置分别更靠近与lin总线相配设的lin从机。由此，整体上可以进一步减少lin总线14、14b、14c、14d、14n所需的电缆长度，因为这两个本地控制器12、12b可以共用第一数据连接13。例如，另外的本地控制器可以以类似方式与第一数据连接13耦联。
54.结合上面或下面描述的实施例提及其他细节和方面。图2中所示的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，所述附加特征相应于结合所提出的设计方案或结合上面(例如图1)或下面(例如图3至图6)描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
55.图3示出根据现有技术的具有多个lin总线140、140b、140n的传统系统的示例。所有lin总线140、140b、140n都直接与控制器110连接，在该控制器中设置有相应的与各总线相配设的lin主机110a、110b、110h。与所提出的系统10相比，以每个附加的lin总线增加了对传输电缆的需求，因为没有共同的传输电缆可以用于多个lin总线。
56.图4示出用于驱控lin从机的方法30的流程图。方法30包括：从中央控制器的lin主
机将报头信息经由在中央控制器与本地控制器之间的第一数据连接发送31给本地控制器。在此使用与lin总线相比具有更高数据传输速度的第一数据连接。方法30还包括：在本地控制器处接收32报头信息，并且将报头信息经由与本地控制器连接的lin总线发送33给lin从机。
57.通过方法30可以经由一个共用的数据通道、即第一数据连接传输用于多个lin总线的报头信息，由此例如能够减少所需的电缆需求。
58.结合上面或下面描述的实施例提及其他细节和方面。图4中所示的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，所述附加特征相应于结合所提出的设计方案或结合上面(例如图1至图3)或下面(例如图5至图6)描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
59.图5示出经由第一数据连接13(例如can总线，参见图5的上半部分)和lin总线14传输报头信息h和响应信息r的示例。使用时隙80，以便经由lin总线14(参见图5的下半部分)传输包括报头(报头信息h)和响应或从机响应(响应信息r)的帧。时隙80的所显示的长度是纯示例性的并且例如代替与所显示的10ms也可以是5ms或其他持续时间。
60.可以看出，时隙80的第一部分足够用于经由lin总线14传输报头信息h和响应信息r，从而产生或可以使用直至下一个时隙的开始的空闲时间窗口81。时间窗口的持续时间例如约为时隙80的持续时间的33％(例如为时隙80持续时间的至多40％和/或至少20％)。如果在lin传输标准中定义的容差时间不需要用于传输lin帧，则可以提供空闲时间窗口81。空闲时间窗口81因此也可以称为容差时间81。
61.空闲时间窗口81——在所述空闲时间窗口中不经由lin总线14进行信息传输——可以用于经由第一数据连接13将响应信息r传输回在中央控制器中的lin主机(例如隧道传输响应信息r)。此外，用于在下一个时隙中经由lin总线14传输报头的另一个报头信息h
n 1
可以经由第一数据连接13从lin主机发送到本地控制器。用于所显示的时隙80的lin帧的报头信息r已经相应地在前一个时隙的空闲时间窗口中被传输(参见在时间上在时隙80开始之前在第一数据连接13上的报头信号h)。从经由第一数据连接13发送报头信息h开始直至经由第一数据连接13接收相配设的响应信息r结束的持续时间因此可以在比时隙80的持续时间短的持续时间内进行。
62.结合上面或下面描述的实施例提及其他细节和方面。图5中所示的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，所述附加特征相应于结合所提出的设计方案或结合上面(例如图1至图4)或下面(例如图6)描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
63.图6示出在使用时间偏移t
off
的情况下经由第一数据连接13向多个lin总线14、14b、14c传输多个帧f1、f2、f3的示例。时间偏移t
off
例如可以描述在第一报头信息h开始直至下一个报头信息h2开始之间的持续时间。例如，报头信息经由第一数据连接13的传输可以持续50至60μs并且时间偏移t
off
可以为100μs。例如，时间偏移t
off
可以定义在报头信息h传输结束与报头信息h2传输开始之间的持续时间并且例如可以大于10μs和/或小于50μs。
64.报头信息h、h2、h3从不同的lin主机依次经由第一数据连接13发送给不同的、分别与lin主机相配设的lin总线14、14b、14c。可以看出，帧f1、f2、f3经由lin总线14、14b、14c的较慢的数据传输比报头信息和响应信息经由第一数据连接13的数据传输需要更长的时间。因此，可以在从第一lin主机发送第一报头信息h之后经由第一数据连接13从其他lin主机发送其他报头信息h2、h3等、例如在帧f1经由lin总线14传输期间。例如，可以经由共同的数
据连接13发送的报头信息h、h2、h3等的最大可能的数量可以取决于数据传输速度和/或时间偏移t
off
的长度和/或帧f1的持续时间。例如可以这样选择时间偏移t
off
，使得在发送两个彼此相继的报头信息之间可以经由第一数据连接13传输相应一个响应信息，以便例如实现经由第一数据连接13持续交替地传输报头信息和响应信息。
65.具有偏移t
off
的lin主机的同步例如可以实现在主干总线(例如第一数据连接13)上的无冲突的调度。例如，lin总线14、14b、14c的时隙分别错开时间偏移(zeit-offset)地设置。使用同步或时间偏移能实现，所述多个lin主机能连续地经由第一数据连接13发送用于相配设的lin总线14、14b、14c的后续的lin帧的其他报头，而不会在第一数据连接13上发生冲突。
66.结合上面或下面描述的实施例提及其他细节和方面。图6中所示的实施例可以具有一个或多个可选的附加特征，所述附加特征相应于结合所提出的设计方案或结合上面(例如图1至图5)或下面描述的一种或多种实施例提及的一个或多个方面。
67.示例涉及一种用于经由主干总线(例如第一数据连接13、如can总线或以太网连接)来隧道(tunneln)lin总线14的方法。为了能够例如更纤细、更便宜和/或更好地自动制造电缆束，引入一个或多个主干总线(如第一数据连接)，总线如lin、can、flexray以及离散信号可以经由所述主干总线隧道。
68.在此可以特别是充分利用在lin规范中存在的容差。在具有硬件lin逻辑(如硬件支持)的现代可用微控制器(μcs)中例如不再在lin总线上需要这些容差(例如空闲时间窗口81)。应当共同被隧道的lin总线的lin主机可以通过时间偏移来同步。例如为lin总线的隧道提供时间缓冲(例如时间窗口81)。在同一个主干总线上隧道多个lin总线的情况下，可以借助于所提出的设计方案避免冲突。例如多个lin总线可以从中央控制器铺设到后部控制器和/或车顶控制器。