耦合器布置结构的制作方法

耦合器布置结构
1.本发明总体上涉及一种针对轨道引导的车辆的，尤其是轨道车辆的耦合器布置结构，尤其是混合式耦合器布置结构或过渡耦合器布置结构，其具有带有自动耦合器的耦合器头部的至少一个第一耦合器装置，其根据需要被引入或引出耦合器平面。
2.用于可选择地利用不同的用于与相应配合耦合器耦连的耦合器装置的耦合器布置结构通常从轨道车辆技术中已知并且被用于连接轨道车辆，该轨道车辆配备有不同的耦合器系统(例如拉钩上的-耦合器)。在此，一般手动地进行过渡耦合器例如在螺纹连接耦合器的拉钩上的放置，而可以自动地进行与中央缓冲耦合器的耦合过程。
3.用于在自动耦合器和例如螺纹连接耦合器之间混合耦合的传统耦合器布置结构一般具有至少局部区域设计为壳体的耦合器支架，在该耦合器支架中可以容纳有耦合锁以便将过渡耦合器与设置在自动的中央缓冲耦合器的耦合器头部中的耦合锁机械地连接。然后在耦合状态下，过渡耦合器的端面贴靠在自动的中央缓冲耦合器的耦合器头部的端面上。在与过渡耦合器的端面相对的端部上，耦合器卡箍可以设置为拉钩模块的接口结构，该耦合器卡箍例如可容纳在螺纹连接耦合器的拉钩中并因此可以确保过渡耦合器的机械连接。在该实施形式中，过渡耦合器的耦合器卡箍放置在待适配的螺纹连接耦合器的拉钩上。为此，过渡耦合器设有在其后端部两侧平行地相互间隔布置的且相同类型设计的支架，其在自由端部通过销栓相互连接。销栓将过渡耦合器的耦合器卡箍保持在拉钩的口中。在传统的过渡耦合器上的两侧布置有角度升降器，该角度升降器包括第一和第二控制杆。过渡耦合器的两侧的控制杆通过共同的轴线相互连接并且上下连接，其中，轴用作拉钩的端面上的贴靠面，从而可调整过渡耦合器的中心位置。通过设置角杆可以在由现有技术已知的过渡耦合器中实现高度定心。但手动的操作和尤其是过渡耦合器的手动插入待适配的耦合器之间的接口，例如螺纹连接耦合器的拉钩中变得更加困难，因为对于操作员来说不可能的是，一方面支撑过渡耦合器的重量，另一方面将用于高度定心的设备以正确的方式安设在拉钩上。
4.例如从ep2529994a1中已知另一种尤其是可用作用于轨道导引的车辆的调车耦合器的耦合器布置结构。其特点是，它可以与不同的耦合器连接，从而通过同一个耦合器布置结构无需更换它并且在减少调试时间的情况下就能执行不同的调车任务。尤其是，标准轨距铁路耦合器和地铁耦合器均可以与该耦合器装置耦连，而无需操作员为此目的进行手动干预。为此目的，从ep2529994a1中已知的耦合器布置结构具有耦合器头部更换器，其用于将不同结构形式和/或不同类型的耦合器头部自动地换到由耦合器布置结构定义的垂直耦合器平面中。该耦合器头部更换器借助相对复杂的装置相应地悬挂在螺纹连接耦合器的拉钩上。虽然该实施方式允许将不同结构形式和/ 或不同类型的耦合器头部自动地换到由耦合器布置结构定义的耦合器平面中。如果可以与螺纹连接耦合器耦连，则该实施形式是不利的。为此必要的是，将耦合器头部更换器从拉钩中取出，这又需要相当长的调试时间。
5.其他系统的特征在于，提供不同结构方式的至少两个耦合器装置，它们根据需要可枢转到耦合平面中。
6.详细地，ep 080759a1公开了一种耦合器布置结构，其具有拉杆和固定在其上的拉
钩以及至少两个不同的耦合器装置，它们围绕水平轴线可枢转地支承在拉杆上，该耦合器布置结构还具有用于将单独的耦合器装置枢转入耦合器平面中的操作设备。该操作设备包括驱动杆，其以其端部之一以铰接方式支承地作用在耦合器装置上或配属于它的接头部件上。相应的另一端部在拉杆上导引的用于升降缸的支架的长孔中导引，其中，升降缸具有对驱动杆的端部施加作用的活塞杆。还设有用于驱动杆的锁定装置。通过ep 080759a1 中公开的耦合器布置结构可以可选择地使用拉钩或两个耦合器装置之一。在拉钩期望的使用时，两个耦合器装置向上枢转，其中，相应的上耦合器装置锁定在其位置中，而另一个耦合器装置借助升降缸被降低并且拉钩被释放。如果要使用下耦合器装置，则借助升降缸将该下耦合器装置枢转入耦合器平面。这在期望地使用上耦合器装置时相似地进行。操作设备布置在拉杆的下方并且该布置设计较复杂。
7.从ep3590784a1中已知按本发明类型的耦合器布置结构。它包括拉杆，该拉杆具有用于与车厢相连的第一端部区域和与第一端部区域相对的第二端部区域。在拉杆的第二端部区域中设有铰接装置，通过该铰接装置围绕水平铰接轴线可枢转地支承有自动耦合器的耦合器头部和拉环。自动耦合器的耦合器头部与铰接装置抗传动地连接。设置操作设备，用于根据需要将自动耦合器的耦合器头部枢转入或枢转出水平耦合器平面。它包括驱动器，该驱动器含有缆线绞盘，该缆线绞盘支承在固定于车厢上的框架上并且通过该缆线绞盘可以实现偏转。这种设计方案中存在的缺点主要在于操作设备的布置，其取决于安装情况和在车辆上应用情况。
8.因此，本发明所要解决的技术问题是，提供一种耦合器布置结构，其一方面与不同的自动耦合器装置，尤其是标准轨距铁路或地铁耦合器或类似的中央缓冲耦合器连接，另一方面与不同种类和类型的耦合器装置，例如螺纹连接耦合器连接以便将调试时间减至最少，从而可以完成不同的调车任务，而无需为此将过渡耦合器和过渡耦合器的尤其是拉钩模块从螺纹连接耦合器的拉钩上移除并且省掉了原来进行的高度定心。
9.该技术问题按本发明通过按权利要求1的耦合器布置结构解决。有利的结构方案在各从属权利要求中描述。
10.按本发明的用于轨道导引的车辆，尤其是轨道车辆的耦合器布置结构包括
11.拉杆，其具有用于与车辆连接的第一端部区域和与第一端部区域相对的第二端部区域，该耦合器装置包括设置在拉杆的第二端部区域中的铰接装置，通过该铰接装置至少一个第一耦合器装置围绕水平铰接轴线可枢转地支承，其中，第一耦合器装置具有自动耦合器的耦合器头部，该耦合器头部抗传动地与铰接装置相连，
12.用于根据需要将自动耦合器的耦合器头部枢转入或枢转出水平耦合器平面的操作设备；
13.特征在于，操作设备固定在拉杆上并且包括至少一个驱动装置，其相对于水平铰接轴线偏心地作用在铰接装置上并且设计为根据需要将自动耦合器的耦合器头部枢转入或枢转出水平耦合器平面。
14.按本发明的解决方案提供了耦合器布置结构的优点，通过将至少第一耦合器装置枢转出耦合器平面，耦合器布置结构适合于适配不同的耦合器系统，同时提供必要的空间以便在耦合器平面中以非常紧凑的结构方式引入并且布置相对于第一耦合器装置不同的结构方式的第二耦合器装置。通过将操作设备布置在拉杆上，无需对操作设备进行车辆侧
的修改，耦合器布置结构就能用在不同的连接环境中，尤其是车厢实施形式中。耦合器布置结构可以作为预组装的结构单元提供，包括用于连接不同的耦合器系统的操作装置，并且可以非常紧凑构造和设计。
15.术语“抗传动地”(mitnahmefest)或“抗扭地”尤其理解为两个部件之间的连接，当部件之一运动时该连接使另一个部件能够以相同的方式强制一起运动。“抗传动地”可以在此通过两个部件之间直接的固定连接实现或间接地通过中间部件实现。
16.详细地，按本发明的实施形式允许自动耦合器根据需要枢转出耦合器平面进入与之成角度的平面中并且枢转回耦合器平面以便将自动耦合器保持在耦合器布置结构中。
17.耦合器布置结构优选包括至少一个另外的第二耦合器装置，其与第一耦合器装置不同地设计。第二耦合器装置在此与第一耦合器装置的不同之处在于耦合器类型或尺寸设计。第二耦合器装置优选在设置于拉杆的第二端部区域中的铰接装置上沿周向方向围绕铰接轴线观察以与第一耦合器装置成角度地铰接或在铰接装置上围绕水平铰接轴线可枢转地支承。通过在耦合器布置结构中设置其他的第二耦合器装置，它在任何时候都可供使用并且可以通过操作设备被置入耦合器平面内的相应的位置或耦合器平面外部的位置。可以省去耗费的手动调试。
18.与之关联地，特别适合的是，拉杆的铰接装置具有围绕水平轴线可枢转的第一铰接臂，在该第一铰接臂上优选可拆卸地和/或可更换地固定了或可固定第一耦合器装置。为此，根据按本发明的拉杆的实施形式，第一铰接臂具有接口区域，通过该接口区域，自动耦合器的耦合器头部可更换地与第一铰接臂固定。
19.与之相关地，例如可以考虑，接口区域具有至少一个壳套装置。接口区域基本上用于，将拉杆的第一铰接臂与耦合器头部的支撑结构，尤其是自动耦合器的耦合器头部的支撑结构可拆卸地机械地连接。
20.尤其是，以这种方式实现耦合器布置结构的模块化的或模块式的构造，该耦合器装置主要由拉杆和与之分开设计的耦合器头部组成。因为拉杆的第一铰接臂通过接口区域可以连接到不同的耦合器头部，所以在这种情况下按本发明的耦合器布置结构适合用于与具有不同结构类型或不同种类的耦合器的车辆耦连，其中，尤其是不需要更改或更换调车车辆的拉钩的耦合器布置结构。因此，通过按本发明的解决方案可以完成尤其是不同的调车任务，从而它在此整体上是一个可极其灵活使用的系统。
21.为了简化耦合器头部的更换，按本发明的解决方案的实施形式规定，拉杆具有接口区域，拉杆的第一铰接臂通过该接口区域可拆卸地与耦合器头部的支撑结构机械地连接或可连接。
22.针对接口区域可以考虑不同的实施形式。尤其在此合适的是，接口区域具有至少一个壳套装置。但作为其补充或备选，接口区域也可以具有至少一个插销装置，其带有至少一个拔销(德语：absteckbolzen)。
23.按本发明的拉杆的实施形式，拉杆的铰接装置具有围绕水平轴线可枢转的第二铰接臂，在该第二铰接臂上固定了或可固定耦合器装置，尤其是拉环和尤其是与调车车辆的螺纹连接耦合器兼容的拉环。在此优选的是，第二铰接臂这样地与拉杆的第一铰接臂连接，使得两个铰接臂共同地，尤其是仅仅共同地围绕水平轴线枢转。
24.第二铰接臂优选这样地与第一铰接臂连接，使得两个铰接臂共同地，尤其是仅仅
共同地围绕水平轴线枢转，其中，在第一铰接臂与第二铰接臂之间张开80
°
至100
°
的角度，优选大致90
°
的角度。
25.按有利的扩展设计，操作设备在水平耦合器平面上方固定在拉杆上。根据自动耦合器的位置，其在耦合器平面中的位置的锁定和操作设备的设计，它由此不受单个耦合器装置的重力加载。
26.在一种扩展设计，至少一个驱动装置至少间接地作用在与水平铰接轴线抗传动地连接的摇杆上以形成驱动装置/摇杆单元。按一种特别有利的设计，驱动装置直接地作用在摇杆上。在这种情况下，所需力矩的传递直接地不用附加的转换就能实现。操作设备的特点是需要的部件最少。
27.为了确保在枢转出和枢转入时均匀的载荷分布和保持操作设备在设计方面较小并且紧凑，它包括参照拉杆布置在拉杆两侧的驱动装置/摇杆单元。后者由此可以构造得明显更小并且为此释放的结构空间可以用于其他目的。
28.按一种特别有利的扩展设计，单个驱动装置设计为液压或气压的线性电机，其固定在布置于拉杆上的支撑装置上。优选气动的线性电机的使用在此提供的优点是，不必为这些驱动装置设置附加的能量源，而是它们可集成到轨道车辆的本来现有的压缩空气系统中或可连接到其上。
29.以有利的方式，单个液压或气压的线性电机或者设计为两侧作用的升降活塞/气缸单元或者设计为单侧作用的具有复位装置尤其是复位弹簧的升降活塞/气缸单元。在第一种情况下，不同的功能位置可通过单独压力腔的加载和排气来实现，在第二种情况下，复位力是预设的。
30.在结构上优选规定，支架由固定在拉杆上的板材成形件，尤其是型材部件形成，其中，该固定可以力配合式连接地，形状配合式连接地或优选通过材料接合式连接来实现。支架提供用于驱动装置的容纳装置，其优选设计为升降活塞/气缸单元，其具有用于与压缩空气供应系统连接的接头。优选在升降活塞/气缸单元上设有用于控制单个接头的加载的器件，在最简单的情况下设计成阀装置的形式。
31.关于在铰接装置与耦合器头部之间和/或在铰接装置与摇杆之间的抗传动的单个连接的设计存在多种可行方案。以有利的方式，使用形状配合式的连接装置。它们可以尤其是设计为键/槽-连接装置或油压连接装置。
32.在另一个实施方案中，在铰接装置与耦合器头部之间的抗传动的连接装置和/或在铰接装置与摇杆之间的抗传动的连接装置可以设计为力配合式的连接装置。
33.以特别有利的方式，驱动装置/摇杆单元这样地布置和设计，使得升降活塞/气缸单元的活塞在自动耦合器装置的枢转入耦合器平面的位置中被卸载。
34.按一种有利的设计方案，还设置至少一个锁定装置，其在第一耦合器装置的枢转入的位置中能够实现驱动装置的卸载。
35.此外，有利地也在枢转出的位置中存在锁定的可能性。
36.就碰撞安全性而言，原则上是有利的是，在过渡耦合器的拉杆中集成能量消耗和/或能减振元件以便消减行驶过程中通过拉杆传递的拉力和/或压力。能量消耗和/或减振元件优选是可再生的，例如设计成弹簧装置或弹簧组的形式。当然也可以考虑，使用破坏性设计的消耗元件，或由破坏性和再生性的部件构成的组合。
37.下列根据附图进一步阐述按本发明的拉杆或过渡耦合器的示例性的实施形式。附图中：
38.图1示出按本发明的耦合器布置结构在设计为混合式耦合器的实施形式中的运动图；
39.图2示出按图1的耦合器布置结构的结构设计的示意性等距视图；
40.图3a示出按图2的耦合器布置结构的结构设计的示意性等距视图，其在耦合器平面中的第一位置中没有耦合器头部；
41.图3b示出在枢转出耦合器平面的位置中的按图3a的实施方式；
42.图4例示出第一铰接臂的实施形式；
43.图5a和5b示意性地简化示出驱动装置的可能的设计方式。
44.图1以高度简化的示意图示出形式为过渡耦合器或混合式耦合器的按本发明的耦合器布置结构100的基本结构。它包括拉杆1和围绕水平的几何轴线a可枢转地支承在拉杆1上的自动耦合器21形式的至少一个第一耦合器装置20。此外，设有第二耦合器装置30。
45.拉杆1具有车厢侧的第一端部区域2，拉杆1通过该第一端部区域2与车厢，尤其是货运或调车车辆的车厢或其底盘优选可拆卸地相连。此外，拉杆1具有与第一端部区域2相对的第二端部区域3。在该第二端部区域3上设有铰接装置4，以便根据需要将第一耦合器装置20的耦合器头部22，尤其是自动耦合器21枢转入水平耦合器平面ke。铰接装置4包括耦合器布置结构在车辆上的安装轴承中观察水平的至少一个销轴5。它可转动地支承在拉杆1的叉状的端部区域3的通孔中。该枢转围绕水平轴线a进行，该水平轴线a相当于销轴5的几何的且在该位置中水平的轴线，并因此相当于铰接装置4的铰接轴线ga。
46.然后，水平耦合器平面ke可以由拉杆1的纵向轴线和在轨道车辆上的安装位置中在水平方向上观察垂直于它的垂线，尤其是销轴5的水平轴线或铰接装置的铰接轴线ga来描述。
47.第一耦合器装置20，尤其是此处未详细示出的自动耦合器21的耦合器头部22在此与铰接装置4抗传动地相连。这可以通过耦合器头部22与铰接装置4，尤其是销轴5的整体式设计来实现或优选通过与之可拆卸的连接来实现。
48.图1示出在水平耦合器平面ke中的第一耦合器装置20。为了能够将第一耦合器装置20枢转出或枢转入水平耦合器平面ke，设置操作设备6。操作设备6直接地固定在拉杆1上并且包括相对于水平铰接轴线ga偏心地作用或设计在铰接装置4上的至少一个驱动装置12，根据需要将自动耦合器的耦合器头部22枢转入或枢转出水平耦合器平面ke。
49.操作设备6，尤其是单独的驱动装置12在水平耦合器平面ke的上方固定在拉杆1上。固定例如发生在与拉杆1相连的支架17上。支架可以在此可拆卸地或不可拆卸地与拉杆相连。驱动装置12至少间接地作用在与水平铰接轴线ga抗传动地相连的摇杆13上，以便形成驱动装置/摇杆单元14。在所示的情况下，驱动装置12的输出端16通过铰链式连接装置15与摇杆 13进行耦连。取决于摇杆13的设计，驱动装置12的耦连在第一耦合器装置 20枢转入耦合器平面ke的位置中在铰接轴线ga的上方或下方进行。
50.在拉杆1的纵向方向上观察，铰接轴线ga的位置和驱动装置12在拉杆1上的连接或固定彼此间隔。在摇杆13上的铰接优选在铰接轴线ga的圆周方向上这样地进行，使得用于在摇杆13上引入力矩的驱动装置的力方向与枢转方向重合。
51.驱动装置12优选设计为气动的线性电机。图1显示了气动的线性电机设计为两侧的升降活塞/气缸单元18的形式的示例。它具有至少两个接头 19.1，19.2，它们与气缸中不同的压力腔耦连以便加载不同的活塞面。压力腔能与压力介质供给装置25耦连，其可以由有轨车辆的压力介质系统形成。为了控制升降活塞/气缸单元18的压力介质供给，在气缸上的接头19.1，19.2 和压力介质供给系统之间的连接装置中设有用于控制压力介质供给的器件，该器件在最简单的情况下设计为阀装置的形式。
52.第二耦合器装置30可以以各种方式设计。它优选由拉环10形成，该拉环可以与此处未示出的拉钩共同作用。
53.第二耦合器装置30在第一耦合器装置20枢转出耦合器平面之时或之后枢转入该耦合器平面中。为此，第二耦合器装置30优选同样围绕铰接轴线 ga可枢转地支承。该支承优选直接地在铰接装置4上并且这样地进行，使得两个耦合器装置20和30彼此成预定义的角度，优选大致90
°
地布置并且它们的枢转总是强制耦连地进行。
54.第一耦合器装置20的图1中所示的位置在此相当于枢转入水平耦合器平面ke中的位置i。围绕铰接轴线ga和驱动装置12的活塞的运动方向借助箭头示出。
55.图2例示出按图1的耦合器布置结构100在耦合器装置20的枢转出的位置ii中的，尤其是自动耦合器21的耦合器头部22的枢转出的位置中的有利的结构设计。为了更清楚地阐述操作设备，图3b示出不带耦合器头部22 的该位置，而图3a示出不带耦合器头部22的枢转入的位置i。相同的元件使用相同的附图标记。
56.铰接装置4具有围绕水平轴线，尤其是铰接轴线ga可枢转的第一铰接臂7，在该第一铰接臂上可拆卸地和/或可更换地固定了或可固定自动耦合器 21的耦合器头部22。耦合器头部22通过接口区域9与铰接装置4可拆卸地相连。在所示的情况下，通过外壳套连接装置实现。
57.根据本发明的耦合器布置结构100的有利实施方式规定，配属于耦合器头部22的耦合锁设计成尤其是与耦合器头部兼容，以漏斗/锥形结构的方式，例如10型、35型、330型、430型、55型或140型。但也可以考虑其他耦合器头部类型或耦合器头部结构类型，例如楔形锁类型的耦合器头部、bsi 类型的耦合器头部或gf类型的耦合器头部。
58.此外，在图2中所示的拉杆1中规定，铰接装置4还具有围绕水平轴线可枢转的第二铰接臂8，在该第二铰接臂8上固定了或能固定第二耦合器装置30，尤其是拉环10，如与螺纹连接耦合器兼容的拉环10，以便可以与耦合器布置结构100，也可以与螺纹连接耦合器耦连。
59.在这种情况下规定，第二铰接臂8这样地与铰接装置4的第一铰接臂7 相连，使得两个铰接臂7，8仅仅共同地围绕水平铰接轴线ga枢转。
60.在第一铰接臂7与第二铰接臂8之间，在此张开80
°
至100
°
的角度，大致90
°
的角度，亦即，两个耦合器装置20、30在枢转运动方面彼此强制耦连。
61.两个铰接臂7，8可枢转地通过水平延伸的销栓5支承，该销栓5是铰接装置4的组成部分，并且定义铰接装置4的枢转轴线ga。在比喻的意义上说，水平延伸的销栓5具有与螺纹连接耦合器的拉销相同的功能。
62.为了使自动耦合器21的耦合器头部22枢转，操作设备6为了根据需要枢转入或枢转出水平耦合器平面ke具有参照拉杆1分别布置在其两侧的驱动装置/摇杆单元14，它们在
拉杆1上以串联布置方式固定在支架17上。
63.为了更清楚地阐述，图3a和3b示出按图2的耦合器布置结构100在两个功能位置中，即枢转入耦合器平面ke(图3a)的位置和枢转出耦合器平面 ke(图3b)的位置的不带自动耦合器21的耦合器头部22的实施方式。在第一铰接臂7上在此只能看到接口区域9，通过该接口区域，自动耦合器的耦合器头部22能可更换地固定在第一铰接臂7上。接口区域9具有优选至少一个壳套装置。
64.铰接装置4包括水平延伸的销栓5，其定义用于第一铰接臂7的枢转轴线和与螺纹连接耦合器的拉钩兼容的拉环10，其中，水平延伸的销栓5尤其是设计为螺纹连接耦合器的拉销。销轴5在此或者与单独的铰接臂7，8整体式设计，或者抗传动地与单独的铰接臂7，8连接。抗传动的连接可以不同地设计。可考虑力配合式连接和形状配合式连接。
65.驱动装置/摇杆单元14的单个摇杆13与销轴5，尤其是其端部区域抗传动地连接。该连接可以力配合式或形状配合式地实现。
66.在所示的情况下，销轴5在拉杆1的叉状的端部区域3的通孔中可转动地支承，摇杆13分别在销轴5的从通孔突出的端部区域中固定在其上。
67.单个驱动装置12设计成升降活塞/气缸单元18并且承担气动线性电机的功能。单个气缸为此固定在支架17上。活塞与摇杆13优选铰接地连接。连接装置用15表示并且相对于铰接轴线ga偏心地实现。在伸出或缩回时，活塞产生围绕铰接轴线ga的扭矩。
68.单个驱动装置12在支架17上的固定优选直接地进行。在最简单的情况下，支架17由t板形成，在该t板上设有用于气缸的容纳部或容纳装置。支架17和容纳装置可以由单独部件形成或在备选的实施方案中它们也可以整体式地形成在一个部件中，例如在板部件中。
69.在图3a所示的位置i中，升降活塞/气缸单元18的活塞缩回并且锁定在该功能位置中。为此设有锁定装置23，该锁定装置将第一耦合器装置固定在耦合器平面ke中与拉杆1的端部区域3相对的位置。
70.在图3b中所示的位置ii中，第一耦合器装置20从耦合器平面ke枢转出并且第二耦合器装置30枢转入该耦合器平面ke中。驱动装置12，尤其是升降活塞/气缸单元18的活塞在该位置中伸出。
71.图1至3b示出耦合器布置结构100的有利设计，其中，自动耦合器21 的耦合器头部22向上枢转出并且升降活塞/气缸单元的活塞在枢转入的位置 i中处于缩回状态。为此，驱动装置12在铰接轴线ga的下方铰接在摇杆13 上。
72.气动的升降活塞/气缸单元18根据按图5a的实施形式设计为在两侧作用的升降活塞/气缸单元18或按图5b设计为在单侧作用的升降活塞/气缸单元 18。按图5a，气缸在最简单的情况下具有两个压力腔，其能通过相应的接头 19.1和19.2被加载压力介质或被排气。
73.按图5b，只有压力腔之一被加载，并且复位通过弹簧力实现。
74.图4例示出在销轴5并因此铰接装置4与第一耦合器装置20之间抗传动的连接装置26。该连接装置在所示的情况下设计为形状配合式地设计并且设计为键/槽连接装置。
75.本发明不限于附图中所示的例示性的实施形式，而是从其中公开的所有特征的概要中获得。
76.附图标记
77.1 拉杆
78.2 拉杆的第一端部区域
79.3 拉杆的第二端部区域
80.4 铰接装置
81.5 销栓
82.6 操作设备
83.7 第一铰接臂
84.8 第二铰接臂
85.9 接口区域
86.10 拉环
87.12 驱动装置
88.13 摇杆
89.14 驱动装置/摇杆单元
90.15 铰链式连接装置
91.16 驱动装置的输出端
92.17 支架
93.18 气压升降活塞/气缸单元
94.19.1，19.2 接头
95.20 第一耦合器装置
96.21 自动耦合器
97.22 耦合器头部
98.23 锁定装置
99.25 压力介质供给系统
100.26 连接装置
101.30 第二耦合器装置
102.100 过渡耦合器
103.ga 铰接轴线
104.ke 耦合器平面。