集成式线缆处理设备的制作方法

1.本公开的实施例一般地涉及线缆处理，并且更具体地，涉及能够对线缆进行多种加工操作的集成式线缆处理设备。


背景技术：

2.线缆是电路中连接各种电气设备的接线部件，由芯线、金属箔、编织层、绝缘皮包裹而成。经常需要在线缆上连接到连接器或导电端子上。这通常需要对线缆进行多种加工操作，如将线缆端部的外护套层剥除、散开编织屏蔽层、切除金属箔、在芯线上压接端子或接头等。在常规技术中，通过在各个单独的加工设备处进行一种加工操作，导致这些加工操作复杂且不便执行，自动化程度低。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术存在的上述和其它问题和缺陷中的至少一种，提出了本公开。
4.根据本公开的一个方面，提供了一种集成式线缆处理设备，其用于在线缆上执行多种加工操作，所述集成式线缆处理设备包括：机架，该机架限定有工作台；设置在工作台上的多个线缆处理机构，每个线缆处理机构被配置成对线缆执行不同的加工操作；线缆夹持组件，该线缆夹持组件被配置成夹持线缆，线缆夹持组件相对于所述多个线缆处理机构能够移动，以将所夹持的线缆的待被处理的子段依次移动到所述多个线缆处理机构中的每一个线缆处理机构中，以由该线缆处理机构对所述子段进行对应的加工操作。
5.在一些实施例中，线缆夹持组件包括：线缆夹持机构，该线缆夹持机构被配置成夹持线缆；和第一导轨，该第一导轨安装在所述工作台上，线缆夹持机构可移动地安装所述第一导轨上，并能够被驱动以沿着所述第一导轨移动，以将所夹持的线缆的待被处理的子段移动到相应的线缆处理机构中。
6.在一些实施例中，所述第一导轨包括线性导轨和弯曲导轨中的至少一种。
7.在一些实施例中，所述线缆夹持机构相对于所述第一导轨能够转动，以调整所夹持的线缆的待被处理的子段的定向。
8.在一些实施例中，所述线缆夹持机构包括：座架，该座架可移动地和/或可转动地安装在所述第一导轨上；和夹具，该夹具安装在所述座架上并被配置成夹持所述线缆，所述座架在竖直方向的尺寸是能够调整的，以调节所述夹具的高度，使得所夹持的线缆与相应的线缆处理机构的线缆加工位置处于相同的高度。
9.在一些实施例中，所述多个线缆处理机构间隔开地布置在所述线缆夹持组件的同一侧或不同侧。
10.在一些实施例中，所述多个线缆处理机构包括元件压接机构，该元件压接机构被构造成在由所述线缆夹持组件夹持的线缆在子段处的芯线上压接导电元件。
11.在一些实施例中，所述多个线缆处理机构包括开编织机构，该开编织机构被配置成散开由所述线缆夹持组件夹持的线缆在子段处的编织层。
12.在一些实施例中，所述开编织机构包括：开编织工具，该开编织工具被配置成散开由所述线缆夹持组件夹持的线缆在子段处的预定长度的编织层；和第二导轨，该第二导轨安装在所述工作台上，开编织工具安装在所述第二导轨上并相对于所述第二导轨能够移动，以调整开编织工具与由所述线缆夹持组件夹持的线缆的子段之间的间距。
13.在一些实施例中，所述多个线缆处理机构包括金属箔移除机构，该金属箔移除机构被配置成切割并移除由所述线缆夹持组件夹持的线缆在子段处的金属箔层。
14.在一些实施例中，所述金属箔移除机构包括：安装在所述工作台上的支架；切割机构，该切割机构安装至所述支架并包括沿上下方向对置的一对割刀，该对割刀用于沿线缆的圆周切割所述金属箔层；和驱动机构，该驱动机构被配置成驱动所述一对割刀在所述上下方向上彼此靠近以切割所述金属箔层和彼此远离移动以松开线缆。
15.在一些实施例中，集成式线缆处理设备还包括控制器，该控制器被配置成在所述线缆夹持组件夹持线缆的状态下，控制所述线缆夹持组件自动地移动到与所述多个线缆处理机构中的一个或多个线缆处理机构对准的位置，并控制线缆处理机构自动地对所述子段执行对应的加工操作。
16.在一些实施例中，集成式线缆处理设备还包括盖，该盖安装至所述机架以在所述盖和所述工作台之间限定工作腔，所述多个线缆处理机构和所述线缆夹持组件布置在所述工作腔内。
17.在一些实施例中，集成式线缆处理设备还包括：用户界面，其被配置成允许用户经由该用户界面选择和配置所述多种加工操作中的至少一种；和/或状态指示灯，其被配置成指示集成式线缆处理设备的加工操作状态。
18.在一些实施例中，所述机架是能够移动的。
附图说明
19.根据结合附图的以下详细描述，本公开的多个实施例的上述和其他方面、特征以及优点将更清楚，在附图中：
20.图1是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的整体外观的立体图；
21.图2是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的结构的透视图，其中移除了盖；
22.图3是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的结构的侧视图，其中移除了盖；
23.图4是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的线缆夹持组件的配置的透视图；
24.图5是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的部分结构的透视图，其中移除了盖以示出彼此对准的线缆夹持组件和元件压接机构；
25.图6是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的元件压接机构的配置的透视图；
26.图7是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的部分结构的透视图，其中移除了盖以示出彼此对准的线缆夹持组件和开编织机构；
27.图8是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的开编织机构的配置的透视图；
28.图9示意性地示出了编织层已经被散开的线缆的示例；
29.图10是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的部分结构的透视图，其中移除了盖以示出彼此对准的线缆夹持组件和金属箔移除机构；以及
30.图11是示意性地示出根据本公开的示例性实施例的集成式线缆处理设备的金属箔移除机构的配置的透视图。
具体实施方式
31.下面将结合附图，对本公开的实施例进行详细的描述。在本说明书中，相同或相似的部件由相同或类似的附图标号指示。下述参照附图对本公开的各实施方式的说明旨在阐述本公开的总体构思，而不应当理解为对本公开的一种限制。
32.此外，在下面的详细描述中，为便于说明，阐述了许多具体的细节以提供对本公开的实施例的全面理解。然而明显地，一个或多个实施例在没有这些具体细节的情况下也可以被实施。在其它情况下，公知的结构和装置以图示的方式体现以简化附图。
33.根据本公开的示例性实施例提供了集成式线缆处理设备，其能够用于在线缆上执行多种加工操作。如图所示，集成式线缆处理设备包括机架101，其限定有工作面或工作台102。在一些示例中，机架101是能够移动的，例如，在机架101的底部可以安装有滚轮106(如参见图1-3和图5)，以适于在不同场地对线缆进行加工。此外，如图1-3和图5所示，在机架101的底部还可以设置有可调支座107，其例如用于调制工作台102的水平度。
34.集成式线缆处理设备还包括设置在工作台102上的多个线缆处理机构200、300、400，如下所述，每个线缆处理机构可以对线缆10执行不同的加工操作，如压接元件、散开编织层、切割和移除金属箔等。进一步，集成式线缆处理设备还包括线缆夹持组件100，其用于夹持线缆10。
35.根据本公开的示例性实施例，线缆夹持组件100相对于设置在工作台102的多个线缆处理机构能够移动，以将所夹持的线缆10的待被处理的子段11移动到所述多个线缆处理机构中的一个或更多个、或每一个线缆处理机构中，以由该线缆处理机构对子段11进行对应的加工操作。根据实际加工需求，线缆夹持组件100可以将线缆10的待被处理的子段11顺次地或随机地移动到相应的线缆处理机构中，例如可以预先设定线缆加工顺序。
36.在图示的实施例中，如图2-5、7和10所示，线缆夹持组件100包括线缆夹持机构110和第一导轨120。线缆夹持机构110可以以线缆10的待被处理的子段11面对(如轴向地面向)线缆处理机构的方式夹持线缆10。例如子段11可以使线缆的靠近其末端的部分，线缆夹持机构110可以在离线缆10的末端预定距离的位置处夹持线缆10，使得子段11具有便于加工处理的预定长度。
37.第一导轨120安装在工作台102上，线缆夹持机构110可移动地安装第一导轨120上，并能够被驱动以沿着第一导轨120移动，以将所夹持的线缆10的待被处理的子段11移动到相应的线缆处理机构中，如移动到线缆处理机构的线缆加工位置处或附近。
38.作为示例，第一导轨120可以包括线性导轨，或者可以是弯曲导轨，如环形导轨，这可以取决于各个线缆处理机构的布置位置。相应地，所述多个线缆处理机构可以间隔开地
布置在线缆夹持组件100的同一侧或不同侧。在图示的实施例中，以第一导轨是线性的且多个线缆处理机构布置在导轨的同一侧为例进行描述。将会理解，可以根据加工需要和/或空间条件，可以适当地增加或减少工作台上的线缆处理机构。
39.在进一步的实施例中，线缆夹持机构110相对于第一导轨120能够转动，从而可以根据实际需求方便地调整所夹持的线缆10的待被处理的子段11的定向。
40.如图4所示，线缆夹持机构110可以包括座架111和安装在座架111上的夹具112，座架111在竖直方向上延伸，并可移动地和/或可转动地安装在第一导轨120上，夹具112被配置成夹持线缆10。可以通过驱动机构130，如马达，驱动座架111沿着第一导轨120移动。
41.在一些示例中，座架111在竖直方向的尺寸或长度是能够调整的，以调节夹具112的高度，使得所夹持的线缆10与相应的线缆处理机构的线缆加工位置处于大致相同的高度。
42.根据本公开的示例性实施例，如图2-3和5-6所示，设置在工作台102上的多个线缆处理机构可以包括元件压接机构200，其被构造成在由线缆夹持组件100夹持的线缆10在子段11处的芯线12上压接导电元件，如导电端子、接触件或连接器等。
43.如图所示，元件压接机构200可以包括压机210和涂覆器220，压机210适于将合适的导电元件压接到线缆10在子段11处的芯线12上，涂覆器220适于将诸如半导电橡胶带、绝缘胶带之类的带材缠绕在子段11，以部分地包裹芯线12或所压接的导电元件。带材可以来自卷筒201，卷筒201例如设置在工作台102的下面。将会理解，在根据本公开的实施例的集成式线缆处理设备中设置的元件压接机构200可以是本领域已知的常规元件压接机构，在本文不再对其具体结构进行详细描述。
44.根据本公开的示例性实施例，如图2-3和7-8所示，设置在工作台102上的多个线缆处理机构可以包括开编织机构300，其用于散开由线缆夹持组件100夹持的线缆10在子段11处的编织层14。图9示意性地示出了编织层14已经被散开的线缆10。将会理解，在根据本公开的实施例的集成式线缆处理设备中设置的开编织机构300可以是本领域已知的常规开编织机构，在本文不再对其具体结构进行详细描述。
45.在图示的实施例中，如图7-8所示，开编织机构300包括开编织工具310和第二导轨320。开编织工具310适于散开由线缆夹持组件100夹持的线缆10在子段11处的具有预定长度的编织层14，以便于后续加工操作。第二导轨320安装在工作台102上，开编织工具310安装在第二导轨320上并相对于第二导轨320能够移动，以调整开编织工具310与由线缆夹持组件100夹持的线缆10的子段11之间的间距，进而调整期望被散开的编织层的长度。示例性地，可以由诸如马达之类的驱动机构330驱动开编织工具310沿着第二导轨320移动或滑动。开编织工具310可以具有供线缆的子段11插入的孔腔311，在孔腔内可以布置有用于散开编织层的叶片等结构。
46.根据本公开的示例性实施例，如图2-3和10-11所示，设置在工作台102上的多个线缆处理机构可以包括金属箔移除机构400，其被配置成切割并移除由线缆夹持组件100夹持的线缆10在子段11处露出的金属箔层13，如铝箔。将会理解，在根据本公开的实施例的集成式线缆处理设备中设置的金属箔移除机构400可以是本领域已知的常规金属箔移除机构，在本文不再对其具体结构进行详细描述。
47.在图示的实施例中，如图10-11所示，金属箔移除机构400包括安装在工作台102上
的支架401和安装至支架401的切割机构410。切割机构410包括沿上下方向对置的一对割刀，该对割刀用于沿线缆10的圆周切割金属箔层13。可以通过诸如马达之类的驱动机构420驱动切割机构410进行切割操作。例如，金属箔移除机构400可以设置有连接至割刀的螺杆430，驱动机构420经由螺杆430驱动该对割刀在上下方向上彼此靠近以切割金属箔层13、以及驱动该对割刀在上下方向上彼此远离移动以松开线缆10。
48.根据本公开的示例性实施例，集成式线缆处理设备还可以包括控制器109，如处理器或plc，其被配置成在线缆夹持组件100夹持线缆10的状态下，控制线缆夹持组件100自动地移动到与所述多个线缆处理机构中的一个或多个线缆处理机构对准的位置，并控制线缆处理机构自动地对线缆10的子段11执行对应的加工操作。在图1中，控制器109被示意性地示出位于机架102内。
49.在一些示例性实施例中，如图1所示，集成式线缆处理设备还可以包括罩或盖103，其安装至机架101，以在盖103和工作台102之间限定工作腔，所述多个线缆处理机构200、300、400和线缆夹持组件100布置在所述工作腔内。
50.在一些示例性实施例中，如图1所示，集成式线缆处理设备还可以包括用户界面104和/或状态指示灯105，用户界面104例如可以包括hmi，被配置成允许用户经由用户界面104选择和配置可以由集成式线缆处理设备执行的多种加工操作中的至少一种，或显示加工操作的状态或结果。状态指示灯105可以用于指示集成式线缆处理设备的加工操作状态。还可以设置有一个或多个按钮108来操作集成式线缆处理设备，如启动相应的加工操作。如图1所示，用户界面104、状态指示灯105、按钮108可以设置在盖103上。
51.尽管已经示出和描述了本公开的实施例，但对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本公开的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行变化，本公开的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。此外应注意，除非另外指明，本文中使用的措词“包括”、“包含”、“具有”不排除其它元件或步骤。另外，权利要求的任何元件标号不应理解为限制本公开的保护范围。