一种立式集成减速电机的制作方法

1.本实用新型属于减速电机领域，具体涉及一种立式集成减速电机。


背景技术：

2.行星减速器是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
3.现有的二级行星轮减速器基本不会在行星轮内部走线，因为如果从二级行星轮减速器内部的中心轴走线，势必要将中心轴做成空心，如果中心轴做成空心，为保证合理减速比，必然要将中心轴的直径做大，中心轴的直径做大必然会影响到减速器的整体尺寸。


技术实现要素：

4.本实用新型提供的一种立式集成减速电机，能有效解决现有技术的问题，在不改变行星轮整体尺寸和保持合理减速比的情况，让电机的线路能从行星轮减速器中穿过。
5.本实用新型提供的一种立式集成减速电机，包括中心轴、定子、转子、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈；
6.中心轴为中空形状；
7.定子固定在中心轴的一端；转子套设在定子外圈，转子与太阳轮轴联动；
8.太阳轮轴套设在中心轴的另一端，太阳轮轴的一端设有一级太阳轮，太阳轮轴的另一端设有二级太阳轮；一级太阳轮、一级行星轮、一级行星架与一级齿圈形成一级行星减速机构，其中一级齿圈为固定端；二级太阳轮、二级行星轮、二级行星架与二级齿圈形成二级行星减速机构，其中二级齿圈为输出端，一级行星架与二级行星架联动。
9.作为本实用新型的进一步优化，还包括传动环，传动环同时替代一级行星架与二级行星架；传动环套设在太阳轮轴的外圈，传动环的一面连接一级行星轮，传动环的另一面连接二级行星轮。
10.作为本实用新型的进一步优化，还包括连接件，连接件为环状或者套筒状；连接件套设在太阳轮轴的外圈，连接件连接转子和太阳轮轴。
11.作为本实用新型的进一步优化，还包括输出盘；输出盘与二级齿圈的端面连接。
12.作为本实用新型的进一步优化，还包括外壳；中心轴、定子、转子、太阳轮轴、一级齿圈、一级行星轮、一级行星架、二级行星轮、二级行星架和二级齿圈均设于外壳内；一级齿圈的外壁与外壳的内壁固定；二级齿圈与外壳之间设有轴承。
13.作为本实用新型的进一步优化，外壳的一端与定子的一个端面形成第一空腔；外壳的另一端与二级行星架的端面形成第二空腔。
14.作为本实用新型的进一步优化，中心轴一端的侧壁设有进线口，进线口位于第一空腔内，中心轴另一端的侧壁设有出线口，出线口位于第二空腔内。
15.作为本实用新型的进一步优化，还包括驱动器、磁环和编码器；驱动器设于第一空腔内；磁环、编码器设于第二空腔内，磁环套设在中心轴外并随二级齿圈转动，编码器位置
与磁环对应。
16.作为本实用新型的进一步优化，空腔内设有电气元件。本实用新型提供的一种立式集成减速电机将行星轮减速器和电机集成在一起，并通过独特的结构，在不改变行星轮减速器结构的基础上，能增大中心轴的直径用于走线。
附图说明
17.图1是本实用新型外形图；
18.图2是图1结构半剖视图；
19.图3是图1结构中行星减速机构示意图一；
20.图4是图1结构中行星减速机构示意图二；
21.图5是图1结构中太阳轮轴结构示意图；
22.其中，中心轴1，进线口1a，出线口1b，定子2，转子3，太阳轮轴4，一级太阳轮4a，二级太阳轮4b，一级齿圈5，一级行星轮6，二级行星轮7，二级齿圈8，传动环9，连接件10，输出盘11，外壳12，第一空腔13，轴承14，第二空腔15，驱动器16，磁环17，编码器18。
具体实施方式
23.如图1-图5所示所示，本实施例包括中心轴1、定子2、转子3、太阳轮轴4、一级齿圈5、一级行星轮6、一级行星架、二级行星架、二级行星轮7和二级齿圈8。
24.中心轴1为中空形状的轴体。定子2套设并固定在中心轴1的一端，也就是图2中的下端，转子3套设在定子2的外圈，转子3可绕定子2的轴心线转动，定子2与转子3的安装结构构成了电机结构。
25.太阳轮轴4也为中空的轴体，太阳轮轴4套设在中心轴1的另一端，也就是图2中的上端，太阳轮轴4可绕中心轴1转动，具体地，可在太阳轮轴4和中心轴1之间设置轴承14。转子3与太阳轮轴4联动，具体地，可以设置一个连接件10，连接件10套设在中心轴1上，连接件10连接转子3，同时连接太阳轮轴4，这样转子3转动便能通过连接件10带动太阳轮轴4绕其轴心线转动，实现联动功能。
26.太阳轮轴4外圈的一端设有一级太阳轮4a，太阳轮轴4外圈的另一端设有二级太阳轮4b。如图4所示，一级齿圈5和一级行星轮6围绕一级太阳轮4a安装，使一级太阳轮4a、一级齿圈5、一级行星架与一级行星轮6构成一级行星减速器机构，其中一级齿圈5为固定端。二级齿圈8和二级行星轮7围绕二级太阳轮4b安装，使二级太阳轮4b、二级齿圈8、二级行星架与二级行星轮7构成二级行星减速机构，其中二级齿圈8为输出端。
27.一级行星减速机构和二级行星减速机构应当满足构成行星轮减速器的基本条件。
28.一级行星架与二级行星架联动，即一级行星减速机构能带动二级行星减速机构的运动。具体地，可以采用一个传动环9，传动环9为环状，传动环9套设在太阳轮轴4的外圈，传动环9位于一级太阳轮4a和二级太阳轮4b之间，传动环9的一面设有连接轴一，连接轴一的端头插入一级行星轮6的中心使一级行星轮6能绕连接轴一的中心线自转，传动环9的另一面设有连接轴二，连接轴二的端头插入二级行星轮7的中心使二级行星轮7能绕连接轴二的中心线自转，以此将一级行星轮6和二级行星轮7连接起来实现联动。
29.本实施例的具体工作原理是转子3绕定子2转动，进而带动太阳轮轴4转动，太阳轮
轴4转动，一级太阳轮4a自然跟着转动，一级太阳轮4a带动一级行星轮6转动，一级行星轮6通过传动环9转动带动二级行星轮7转动，二级行星轮7带动二级齿圈8转动，最终由二级齿圈8输出。由于太阳轮轴4转动的同时也在带动二级太阳轮4b转动，因此二级太阳轮4b与二级齿圈8形成了一个速差，在该速差的作用下，才可以将中心轴1做得足够粗，进而制成空心走线，而不影响齿圈的尺寸。
30.本实施例还设置了一个输出盘11，输出盘11与二级齿圈8的端面连接，输出盘11上设有安装孔，用于输出连接用。
31.本实施例还设有外壳12。中心轴1、定子2、转子3、太阳轮轴4、一级齿圈5、一级行星轮6、一级行星架、二级行星轮7、二级行星架和二级齿圈8均设于外壳12内；一级齿圈5的外壁与外壳12的内壁固定；二级齿圈8与外壳12之间设有轴承14。外壳12将整个电机机构和减速器机构包裹住，形成一个整体。
32.本实施例中外壳12的一端与定子2的一个端面形成第一空腔13；外壳12的另一端与二级行星架的端面形成第二空腔15。第一空腔13和第二空腔15用于放置电子元器件。本实施例在中心轴1一端的侧壁设有进线口1a，进线口1a位于第一空腔13内，中心轴1另一端的侧壁设有出线口1b，出线口1b位于第二空腔15内。进线口1a和出线口1b可将第一空腔13和第二空腔15打通。另外还设有驱动器16、磁环17和编码器18，驱动器16设于第一空腔13内，磁环17、编码器18设于第二空腔15内，编码器18d排线通过进线口1a和出线口1b可以连接到驱动器16。磁环17套设在中心轴1外并随二级齿圈8转动，具体地，可将磁环17固定在输出盘11上，编码器18位置与磁环17对应，编码器18与磁环17将输出盘11的转动位置信息记录在驱动器16上。
33.最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。