一种自动扫码系统的制作方法

1.本实用新型涉及一种自动扫码系统，属于仓储物料技术领域。


背景技术：

2.在现有造纸厂中，纸包的规格种类繁多，传统的扫码系统入、出库流程繁琐，入库员扫码后，根据库存情况和入库规则指挥叉车司机在指定垛位进行纸包堆放后，再到纸包堆放垛位上进行扫码入库确认，入库或出库效率较低。
3.针对不同纸包/纸卷的出库入库，需要在出入库的过程中，更快更好的采集相关纸包/纸卷的数据信息。
4.因此，如何提供一种自动扫码系统，其能够提高扫码装置的扫码效率及效果，提高物料入库或出库的效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.针对上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于能够提高扫码装置的扫码效率及效果，提高物料入库或出库的效率。本实用新型提供一种自动扫码系统，该系统包括：传送带装置；设置在所述传送带装置一侧的水平导轨滑台装置；设置在所述水平导轨滑台装置上的竖直导轨滑台装置；设置在所述竖直导轨滑台装置上的扫码装置，所述扫码装置用于采集所述传送带装置上的信息码；设置在所述水平导轨滑台装置或所述竖直导轨滑台装置上的测距传感器，所述测距传感器用于测定所述扫码装置与所述传送带装置物料的距离。
6.根据本实用新型的实施方案，提供一种自动扫码系统：
7.一种自动扫码系统，该系统包括：传送带装置；设置在所述传送带装置一侧的水平导轨滑台装置；设置在所述水平导轨滑台装置上的竖直导轨滑台装置；设置在所述竖直导轨滑台装置上的扫码装置，所述扫码装置用于采集所述传送带装置上的信息码；设置在所述水平导轨滑台装置或所述竖直导轨滑台装置上的测距传感器，所述测距传感器用于测定所述扫码装置与所述传送带装置物料的距离。
8.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述信息码为条形码、二维码中的一种。
9.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述传送带装置包括：传送带架；设置在所述传送带架上的传送带组件；设置在所述传送带架上的传送驱动装置。
10.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述水平导轨滑台装置包括：设置在所述传送带架上的水平滑轨；滑动设置在所述水平滑轨上的水平滑台；设置在所述传送带架上，用于驱动所述水平滑台在所述水平滑轨上滑动的水平传动机构；设置在所述传送带架上，用于驱动所述水平传动机构运行的水平驱动装置。
11.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述水平传动机构为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
12.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述竖直导轨滑台装置包括：竖直设置在所述水平滑台上的竖直滑轨；滑动设置在所述竖直滑轨上的竖直滑台；设置在所述竖直滑轨上，用于驱动所述竖直滑台在所述竖直滑轨上滑动的竖直传动机构；设置在所述竖直滑轨上，用于驱动所述竖直传动机构运行的竖直驱动装置。
13.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述竖直传动机构为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
14.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，所述水平驱动装置和所述竖直驱动装置为步进电机。
15.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：设置在所述扫码装置上的旋转台；所述扫码装置通过旋转台设置在所述竖直导轨滑台装置上。
16.进一步地，作为本实用新型一种更为优选地实施方案，该系统还包括：设置在所述扫码装置上的旋转驱动装置，所述旋转驱动装置用于驱动所述旋转台转动。
17.与现有技术相比，本技术的技术方案中，传送带装置用于输送的物料为纸包/纸卷；纸卷为一卷一卷叠放在传送带上，并通过传送带装置运输。在纸卷运输过程中，通过扫码装置能对纸卷进行数据的录入，提高纸卷的输送效率及扫码识别的准确度。进一步的在本技术中，通过水平导轨滑台装置调节扫码装置与经过的传送带上的纸卷的距离，在提高纸卷通过性的同时，让扫码装置与纸卷之间保持一个合理的距离，进而提高扫码装置的扫码成功率。与此同时，通过竖直导轨滑台装置，调节扫码装置的水平高度，以实现对不同高度的纸卷的扫码，提高纸卷扫码装置的使用范围，增加了每小时输送纸卷及扫码入库或出库的效率。本技术提供的技术方案，能够提高扫码装置的扫码效率及效果，提高物料入库或出库的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的实施例中自动扫码系统的整体结构图；
19.图2为本实用新型的实施例中自动扫码系统的细节标注图；
20.图3为本实用新型的实施例中竖直导轨滑台装置的细节示意图；
21.图4为本实用新型的实施例中竖直滑台上的结构示意图；
22.图5为本实用新型的实施例中传送带组件和传送驱动装置的结构示意图。
23.附图标记：
24.传送带装置1；传送带架101；传送带组件102；传送驱动装置103；水平导轨滑台装置2；水平滑轨201；水平滑台202；水平传动机构203；水平驱动装置204；竖直导轨滑台装置3；竖直滑轨301；竖直滑台302；竖直传动机构303；竖直驱动装置304；扫码装置4；测距传感器5；旋转台6。
具体实施方式
25.为了使本领域的技术人员更好地理解本技术中的技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范
围。
26.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。
27.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
28.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
29.须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本技术所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
30.根据本实用新型的实施方案，提供一种自动扫码系统：
31.一种自动扫码系统，该系统包括：传送带装置1；设置在所述传送带装置1一侧的水平导轨滑台装置2；设置在所述水平导轨滑台装置2上的竖直导轨滑台装置3；设置在所述竖直导轨滑台装置3上的扫码装置4，所述扫码装置4用于采集所述传送带装置1上的信息码；设置在所述水平导轨滑台装置2或所述竖直导轨滑台装置3上的测距传感器5，所述测距传感器5用于测定所述扫码装置4与所述传送带装置1物料的距离。
32.本技术提供一种自动扫码系统的的技术方案。技术方案中，传送带装置用于输送的物料为纸包/纸卷；纸卷为一卷一卷叠放在传送带上，并通过传送带装置运输。在纸卷运输过程中，通过扫码装置能对纸卷进行数据的录入，提高纸卷的输送效率及扫码识别的准确度。进一步的在本技术中，通过水平导轨滑台装置调节扫码装置与经过的传送带上的纸卷的距离，在提高纸卷通过性的同时，让扫码装置与纸卷之间保持一个合理的距离，进而提高扫码装置的扫码成功率。与此同时，通过竖直导轨滑台装置，调节扫码装置的水平高度，以实现对不同高度的纸卷的扫码，提高纸卷扫码装置的使用范围，增加了每小时输送纸卷及扫码入库或出库的效率。本技术提供的技术方案，能够提高扫码装置的扫码效率及效果，提高物料入库或出库的效率。
33.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述信息码为条形码、二维码中的一种。
34.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述传送带装置1包括：传送带架101；设置在所述传送带架101上的传送带组件102；设置在所述传送带架101上的传送驱动装置103。
35.需要说明的是，通过传送驱动装置带动传动带组件转动，进而带动物料/纸卷的移动运输。
36.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述水平导轨滑台装置2包括：设置在所述传送带架101上的水平滑轨201；滑动设置在所述水平滑轨201上的水平滑台202；设置在所述传送带架101上，用于驱动所述水平滑台202在所述水平滑轨201上滑动的水平传动机构203；设置在所述传送带架101上，用于驱动所述水平传动机构203运行的水平驱动装置204。
37.需要说明的是，通过水平驱动装置驱动水平传动机构的运转，进而带动水平滑台在水平滑轨上的水平移动，进而调节放置在竖直滑台上的扫码装置相对于物料/纸卷之间的距离。
38.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述水平传动机构203为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
39.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述竖直导轨滑台装置3包括：竖直设置在所述水平滑台202上的竖直滑轨301；滑动设置在所述竖直滑轨301上的竖直滑台302；设置在所述竖直滑轨301上，用于驱动所述竖直滑台302在所述竖直滑轨301上滑动的竖直传动机构303；设置在所述竖直滑轨301上，用于驱动所述竖直传动机构303运行的竖直驱动装置304。
40.需要说明的是，通过竖直驱动装置驱动竖直传动机构的运转，进而带动竖直滑台在竖直滑轨上的竖直移动，进而调节放置在竖直滑台上的扫码装置的水平高度，满足对不同高度物料/纸卷的扫码的需求。
41.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述竖直传动机构303为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
42.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，所述水平驱动装置204和所述竖直驱动装置304为步进电机。
43.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：设置在所述扫码装置4上的旋转台6；所述扫码装置4通过旋转台6设置在所述竖直导轨滑台装置3上。
44.具体地进行阐述，在本实用新型实施例中，该系统还包括：设置在所述扫码装置4上的旋转驱动装置7，所述旋转驱动装置7用于驱动所述旋转台6转动。
45.需要说明的是，通过旋转台和旋转驱动装置的配合，实现扫码装置相对与物料/纸卷的转动，调整扫码角度，提高对于信息码的识别能力。
46.实施例1
47.一种自动扫码系统，该系统包括：传送带装置1；设置在所述传送带装置1一侧的水平导轨滑台装置2；设置在所述水平导轨滑台装置2上的竖直导轨滑台装置3；设置在所述竖直导轨滑台装置3上的扫码装置4，所述扫码装置4用于采集所述传送带装置1上的信息码；设置在所述水平导轨滑台装置2或所述竖直导轨滑台装置3上的测距传感器5，所述测距传感器5用于测定所述扫码装置4与所述传送带装置1物料的距离。
48.实施例2
49.重复实施例1，只是所述信息码为条形码、二维码中的一种。
50.实施例3
51.重复实施例1，只是所述传送带装置1包括：传送带架101；设置在所述传送带架101上的传送带组件102；设置在所述传送带架101上的传送驱动装置103。
52.实施例4
53.重复实施例3，只是所述水平导轨滑台装置2包括：设置在所述传送带架101上的水平滑轨201；滑动设置在所述水平滑轨201上的水平滑台202；设置在所述传送带架101上，用于驱动所述水平滑台202在所述水平滑轨201上滑动的水平传动机构203；设置在所述传送带架101上，用于驱动所述水平传动机构203运行的水平驱动装置204。
54.实施例5
55.重复实施例4，只是所述水平传动机构203为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
56.实施例6
57.重复实施例4，只是所述竖直导轨滑台装置3包括：竖直设置在所述水平滑台202上的竖直滑轨301；滑动设置在所述竖直滑轨301上的竖直滑台302；设置在所述竖直滑轨301上，用于驱动所述竖直滑台302在所述竖直滑轨301上滑动的竖直传动机构303；设置在所述竖直滑轨301上，用于驱动所述竖直传动机构303运行的竖直驱动装置304。
58.实施例7
59.重复实施例6，只是所述竖直传动机构303为螺母丝杆传动机构、滚珠丝杆传动机构、皮带传动机构、链条齿轮传动机构中的一种。
60.实施例8
61.重复实施例6，只是所述水平驱动装置204和所述竖直驱动装置304为步进电机。
62.实施例9
63.重复实施例1，只是该系统还包括：设置在所述扫码装置4上的旋转台6；所述扫码装置4通过旋转台6设置在所述竖直导轨滑台装置3上。
64.实施例10
65.重复实施例9，只是该系统还包括：设置在所述扫码装置4上的旋转驱动装置7，所述旋转驱动装置7用于驱动所述旋转台6转动。
66.使用实施例，本技术提供的技术方案包括：水平导轨滑台装置、竖直导轨滑台装置、步进电机、扫码装置、测距传感器和控制器组成。
67.所述滑台、测距传感器安装在传送带装置侧面，扫码装置安装在竖直导轨滑台装置上，水平导轨滑台装置和竖直导轨滑台装置上装有步进电机，控制器发送控制命令控制步进电机来实现导轨滑台的移动。
68.测距传感器实时测量扫码装置到货物标签的距离信息，控制器根据该距离信息控制水平导轨滑台装置移动，使不同尺寸的货物经过时，扫码装置与货物标签的距离不变，保证了扫码装置的视野范围。同时，由于存在上下多个货物堆叠在一块从传送带装置上通过的情况，每个货物上都贴有条码标签，因此当货物经过扫码装置时，控制器控制竖直导轨滑台装置上的扫码装置进行一次上下移动，使扫码装置对多个条码标签进行2次扫码，提高了扫码识别的准确率。
69.该装置解决的问题：传统的扫码装置固定安装在一个位置，由于待扫码的货物尺寸大小差异大，且存在多个货物需要扫码的情况，为了满足该场景往往需要多个扫码装置进行组网，成本高、扫码准确率低。
70.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新
型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。