曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构的制作方法

1.本实用新型涉及曲面背板定位技术领域，尤其涉及曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构。


背景技术：

2.曲面背板是设置为曲面的板件，在目前的工业生产中存在较多应用，例如曲面显示屏的背板等；曲面背板在生产过程中需要检测曲面背板的合格程度，如果不合格还需要重新加工，通过将曲面背板固定在检测位置，然后通过检测用的器械进行检测，但是因为曲面背板的结构限制，对于曲面背板的传送以及定位都较为困难；目前传统曲面背板的定位是依靠人工摆放到治具的方式来实现，不仅效率低而且会有定位不准的现象产生，从而导致了需要人工进行重复校准，从而降低了对于曲面背板的检测效率。
3.为此，我们提出曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构，包括：机架，所述机架采用现有支撑结构并由钢架构成；
7.转动盘，所述转动盘水平设置在机架上端面；
8.伺服组件，所述伺服组件包括竖直设置在转动盘与机架之间主轴，所述转动盘与主轴同轴固定连接并通过主轴转动设置在机架上，所述伺服组件还包括固定安装在机架内的伺服电机，所述伺服电机的输出端与主轴同轴固定连接；
9.四个安装板，四个所述安装板均匀固定设置在转动盘上端面，所述安装板上固定设置有若干对应曲面背板形状的支撑板；
10.四个背板定位机构，四个所述背板定位机构分别固定设置在四个所述安装板上，所述背板定位机构包括两个对称固定设置在安装板上的气缸组件一，两个所述气缸组件一均包括固定设置在安装板上的气缸一，所述气缸一的伸缩端固定设置有限位竖板，所述背板定位机构还包括两个对称固定设置在安装板上的气缸组件二，两个所述气缸组件二均包括固定设置在安装板上的气缸二，所述气缸二的伸缩端竖直向上并固定连接有限位横臂，所述背板定位机构还包括固定设置在安装板上的气缸组件三，所述气缸组件三包括固定设置在安装板上的气缸三，所述气缸三的伸缩端朝向主轴并固定连接有条形板，所述条形板两端均固定连接有限位竖杆。
11.优选地，所述限位竖板上侧水平设置有辅助限位转板，所述辅助限位转板与限位竖板上端面转动连接，所述辅助限位转板上设置有弧形开口，所述限位竖板上端面设置有与弧形开口位置对应的定位孔。
12.优选地，所述限位横臂远离气缸二的一端上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹贯穿设置有螺杆一，所述螺杆一下端固定设置有锥台状的橡胶抵块。
13.优选地，所述限位竖杆上端同轴转动连接有橡胶抵轮。
14.优选地，所述转动盘下端面环绕固定安装有若干滚轮一，若干所述滚轮一均与机架上端面相抵。
15.优选地，所述机架下端均匀固定设置有若干滚轮二，所述机架下端均匀螺纹连接有有若干分别与若干滚轮二位置对应的螺杆二，所述螺杆二下端固定连接有承接座。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：通过设置了伺服组件对定位组件进行旋转传送，实现精准的定位；同时针对曲面背板的固定需求设置了定位组件，由三组安装于机架上的气缸构成，利用三组气缸的不同动作方向来实现对曲面背板的三个自由度的限位；整体机构的支撑部分由钢架构成，负责定位支撑以上两组结构；通过上述的设置，该机构可以实现对曲面背板的自动定位，同时对于曲面背板的固定效果较高，同时该机构配合现有的工业机器人可在不同的工位的进行各自的工艺过程。整体机构操作简单，高效，成本低廉，可以增加曲面背板的加工效率。
附图说明
17.图1为本实用新型的立体结构示意图；
18.图2为本实用新型的另一视角的立体结构示意图；
19.图3为本实用新型的安装板及其上部件的结构示意图。
20.图中：
21.1机架、2转动盘、3伺服组件、4安装板、5背板定位机构、11滚轮二、12螺杆二、13承接座、21滚轮一、31主轴、32伺服电机、41支撑板、51气缸组件一、52气缸组件二、53气缸组件三、511气缸一、512限位竖板、513辅助限位转板、521气缸二、522限位横臂、523螺杆一、524橡胶抵块、531气缸三、532条形板、533限位竖杆、534橡胶抵轮。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
23.参照图1-3所示的曲面背板的夹紧定位与旋转传送机构，包括：
24.用于对整体机构进行支撑的机架1，为了保证支撑稳定性，机架1采用现有支撑结构并由钢架构成，机架结构在现有技术领域中存在较多应用，在此不做赘述，为了方便整体机构的使用，机架1下端均匀固定设置有若干滚轮二11，从而使得整体机构便于进行移动，同时机架1下端均匀螺纹连接有有若干分别与若干滚轮二11位置对应的螺杆二12，螺杆二12下端固定连接有承接座13，通过转动承接座13可以通过螺杆二12与机架1之间的螺纹结构来实现驱动承接座13的竖直移动，使得承接座13用于接触地面，可以对整体机构进行稳定放置；
25.该机构具有对曲面背板进行旋转传送的作用，为了实现该功能设置了转动盘2，转动盘2水平设置在机架1上端面，同时转动盘2与机架1之间应当可以相对转动，为了增加转
动的顺畅性，在转动盘2下端面环绕固定安装有若干滚轮一21，若干滚轮一21均与机架1上端面相抵；为了驱动转动盘2进行转动，同时可以保证转动盘2停止在合适位置实现精准传送动作，该机构中还设置了伺服组件3，伺服组件3包括竖直设置在转动盘2与机架1之间主轴31，转动盘2与主轴31同轴固定连接并通过主轴31转动设置在机架1上，伺服组件3还包括固定安装在机架1内的伺服电机32，伺服电机32的输出端与主轴31同轴固定连接，伺服电机32采用现有技术，通过伺服电机32工作可以带动主轴31进行转动，同步的驱动转动盘2进行转动；
26.该机构还包括有四个安装板4，四个安装板4均匀固定设置在转动盘2上端面，安装板4用于对曲面背板的夹紧定位结构进行承接，同时为了保证曲面背板的放置稳定顶，在安装板4上固定设置有若干对应曲面背板形状的支撑板41，若干支撑板41高度延伸曲面背板形状进行改变，同时支撑板41上端设置为匹配曲面背板的弧形；
27.其中对于曲面背板起到主要限位作用的为四个背板定位机构5，四个背板定位机构5分别固定设置在四个安装板4上，针对曲面背板的结构，为了满足定位需求，背板定位机构5包括两个对称固定设置在安装板4上的气缸组件一51，两个气缸组件一51均包括固定设置在安装板4上的气缸一511，气缸一511的伸缩端固定设置有限位竖板512，通过气缸一511的伸缩动作可以控制限位竖板512的水平位置，可以对曲面背板一个水平方向的自由度进行限制，为了增加了限位效果，限位竖板512上侧水平设置有辅助限位转板513，辅助限位转板513与限位竖板512上端面转动连接，通过辅助限位转板513可以配合曲面背板边缘进行限位，增加限位效果，因为辅助限位转板513可以进行转动，同时为了在转动后应当可以限制位置，因此，辅助限位转板513上设置有弧形开口，限位竖板512上端面设置有与弧形开口位置对应的定位孔，定位孔内壁上设置有内螺纹，利用螺栓等工具可以在辅助限位转板513转动至合适位置后对其进行限位固定；
28.背板定位机构5还包括两个对称固定设置在安装板4上的气缸组件二52，两个气缸组件二52均包括固定设置在安装板4上的气缸二521，气缸二521的伸缩端竖直向上并固定连接有限位横臂522，通过气缸二521可以控制限位横臂522竖直移动，对于曲面背板的竖直自由度进行限制，但是因为曲面背板的上端面为曲面，为了保证限位效果，在限位横臂522远离气缸二521的一端上设置有螺纹孔，螺纹孔内螺纹贯穿设置有螺杆一523，螺杆一523下端固定设置有锥台状的橡胶抵块524，通过锥台状的橡胶抵块524接触曲面背板，而且橡胶抵块524与限位横臂522之间的距离可以通过转动进行调节；
29.背板定位机构5还包括固定设置在安装板4上的气缸组件三53，气缸组件三53包括固定设置在安装板4上的气缸三531，气缸三531的伸缩端朝向主轴31并固定连接有条形板532，条形板532两端均固定连接有限位竖杆533，通过气缸三531的伸缩动作可以通过条形板532带动限位竖杆533进行移动，可以对曲面背板的另一个水平方向的自由度进行限制，为了保证与曲面背板的接触稳定性以及避免接触产生的损坏，在限位竖杆533上端同轴转动连接有橡胶抵轮534。
30.工作时上游机器人将背板放置到背板定位机构5上，气缸一511、气缸二521、气缸三531分别动作，限制曲面背板，伺服组件3动作，旋转90
°
，重复以上动作即可实现自动化生产。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。