一种自动上锁解锁的电缸装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其涉及一种自动上锁解锁的电缸装置。


背景技术：

2.目前，在无人送餐车的车厢中，通常是将饭盒固定在载具上进行运输，要想实现饭盒载具的自动回收，同时减少电气程序中间存在误判断问题，通常比较困难。因此，需要专用载具、载具的自动上锁解锁装置与运输装置相配合，在保证运输效率的同时可以方便地将载具自动上锁与解锁。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种自动上锁解锁的电缸装置，其具有运行过程中的稳定上锁解锁的特点。
4.本实用新型所采用的技术方案如下：
5.提供一种自动上锁解锁的电缸装置，包括设置在载具上的勾板以及设置在勾板下方的自动锁定装置；所述的自动锁定装置设置在直线滑轨上，自动锁定装置与电缸固定连接，自动锁定装置可在电缸的作用下沿直线滑轨的设置方向做往复运动；所述的自动锁定装置包括电缸推板、氮气弹簧、弹簧连接板，所述的氮气弹簧设置在电缸推板与弹簧连接板之间；所述的弹簧连接板的一侧设有勾销；所述的电缸推板包括底板和侧板，底板与侧板固定连接，所述的底板与氮气弹簧固定连接，所述的侧板与电缸固定连接；所述的侧板的外侧设有上楔形块，所述的上楔形块设置在下楔形块的上方，下楔形块和上楔形块的斜面相对设置，下楔形块和上楔形块的斜面间滑动连接；所述的下楔形块与弹簧连接板通过连接杆固定连接。
6.进一步的，所述的电缸设置在电缸安装板上，所述的电缸的输出端活动连接有伸缩杆，所述的伸缩杆与侧板固定连接。
7.进一步的，所述的侧板的内侧设有滑轨，侧板通过滑轨连接弹簧连接板，弹簧连接板可沿滑轨设置方向做往复运动。
8.进一步的，所述的侧板的内侧还设有直线轴承，所述的直线轴承内穿设有导向轴。
9.进一步的，所述的导向轴的一端通过直线轴承贯穿侧板，所述的导向轴的另一端与后推板固定连接。
10.进一步的，所述的上楔形块与侧板通过导向轴固定连接。
11.进一步的，所述的自动锁定装置设置在滑块固定板上，所述的滑块固定板与直线滑轨固定连接。
12.进一步的，所述的直线滑轨上设有可沿直线滑轨做往复运动的滑块，所述的滑块与滑块固定板固定连接，所述的直线滑轨的两端还设有滑块阻挡块。
13.进一步的，所述的直线滑轨固定在直线滑轨安装板上。
14.进一步的，所述的滑块阻挡块固定在直线滑轨安装板上。
15.本实用新型的一种自动上锁解锁的电缸装置，结构简单、使用方便，利用本实用新型可以在运行过程实现稳定上锁和解锁，并减少了电气程序中间存在误判断问题。本实用新型通过直线滑轨与电缸配合对载具进行运输，并在直线滑轨的两端设有滑块阻挡块，可以实现对移动距离的控制与自动锁定装置的定位。本实用新型利用载具的勾板与自动锁定装置的勾销相配合，在自动锁定装置其他组件的作用下，实现载具方便的上锁与解锁，大大提升生产效率，降低人工成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型自动上锁解锁的电缸装置的结构示意图；
18.图2为本实用新型自动上锁解锁的电缸装置的结构示意图；
19.图3为本实用新型的自动锁定装置的结构示意图；
20.图4为本实用新型的自动锁定装置的结构示意图。
21.图中标识说明：
22.1-载具；2-勾板；3-自动锁定装置；4-电缸；5-伸缩杆；6-电缸安装板；7-滑块固定板；8-直线滑轨；9-滑块；10-直线滑轨安装板；11-滑块阻挡块；12-电缸推板；13-氮气弹簧；14-弹簧连接板；15-勾销；16-底板；17-侧板；18-上楔形块；19-下楔形块；20-连接杆；21-滑轨；22-直线轴承；23-导向轴；24-后推板。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
25.还应当理解，在此本实用新型说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本实用新型。如在本实用新型说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
26.还应当进一步理解，在本实用新型说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
27.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一
体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
30.请参阅图1-4的自动上锁解锁的电缸装置，包括设置在载具1上的勾板2以及设置在勾板2下方的自动锁定装置3。自动锁定装置3与电缸4固定连接，电缸4设置在电缸安装板6上，电缸4的输出端活动连接有伸缩杆5。自动锁定装置3设置在滑块固定板7上，滑块固定板7与直线滑轨8固定连接。直线滑轨8上设有可沿直线滑轨8做往复运动的滑块9，滑块9与滑块固定板7固定连接。直线滑轨8通过螺钉固定在直线滑轨安装板10上，直线滑轨8的两端还设有滑块阻挡块11，滑块阻挡块11固定在直线滑轨安装板10上。滑块阻挡块11可将滑块9限制在直线滑轨8的轨道上运动。自动锁定装置3可在电缸4的作用下沿直线滑轨8的设置方向做往复运动。
31.自动锁定装置3包括电缸推板12、氮气弹簧13、弹簧连接板14，氮气弹簧13设置在电缸推板12与弹簧连接板14之间。氮气弹簧13的顶部与弹簧连接板14固定连接，弹簧连接板14的一侧设有勾销15。勾销15与勾板2相配合。电缸推板12设有底板16和侧板17，底板16与侧板17固定连接且相互垂直设置。底板16与氮气弹簧13的底部固定连接，侧板17与电缸4的伸缩杆5固定连接，侧板17的外侧还设有上楔形块18，上楔形块18设置在下楔形块19的上方，下楔形块19和上楔形块18的斜面相对设置，下楔形块19和上楔形块18的斜面间滑动连接；下楔形块19与弹簧连接板14通过连接杆20固定连接。侧板17的内侧上设有滑轨21，侧板17通过滑轨21连接弹簧连接板14，弹簧连接板14可沿滑轨21设置方向做往复运动。侧板17的内侧上还设有直线轴承22，直线轴承22内穿设有导向轴23。导向轴23的一端通过直线轴承22贯穿侧板17，导向轴23的另一端与后推板24固定连接。上楔形块18与侧板17的外侧通过导向轴23固定连接。
32.本实用新型的具体工作过程如下：
33.当需要进行锁定时，启动电缸4，载具1沿电缸4的伸缩杆5的伸长方向运动，滑块9沿着直线滑轨8与载具2向同一方向运动，自动锁定装置3在电缸4的作用下与载具1向同一方向运动。当载具1运动至载具1的勾板2与勾销15接触并挤压时，此时的挤压力会形成一个向下的分力，将勾销15连同弹簧连接板14下压并将氮气弹簧13压缩。载具1继续运动直至从勾销15上方掉落与弹簧连接板14接触，氮气弹簧13复位从而带动弹簧连接板14向上运动。由于此时的作用力较小，因此，载具1向上运动的距离较短。此时，载具1的勾板2位于后推板24与勾销15之间的平面上，勾销15将载具1的勾板2阻挡，形成自锁。
34.当需要进行解锁时，启动电缸4，电缸4带动自动锁定装置3继续向伸缩杆5的伸长方向运动，位于自动锁定装置3上的载具1随着自动锁定装置3的运动而运动。此时，载具1的勾板2与后推板24接触，从而带动与后推板24连接的导向轴23挤压上楔形块18。由于上楔形
块18受到挤压，会带动下楔形块19向下运动。由于下楔形块19的一侧与弹簧连接板14通过连接杆20固定连接。因此，下楔形块19会带动弹簧连接板14沿着滑轨21一同向下运动，到达指定位置后，载具1的勾板2与后推板24分开。此时，氮气弹簧13复位带动弹簧连接板14向上运动，载具1在弹簧连接板14的作用下向上运动，由于此时的作用力较大，因此会使得载具1向上运动的距离较大，载具1向上运动的距离大于勾销15的高度。载具1的勾板2与勾销15分离，实现解锁。
35.本实用新型提供一种自动上锁解锁的电缸装置，结构简单、使用方便，利用本实用新型可以在运行过程实现稳定上锁和解锁，并减少了电气程序中间存在误判断问题。
36.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。