一种弹夹治具储料送料的升降机构的制作方法

1.本实用新型涉及弹夹治具储料送料设备的技术领域，具体涉及一种弹夹治具储料送料的升降机构。


背景技术：

2.用于生产电气类的生产设备流水线中，通常会用弹夹治具放置多个电器零部件，进而便于生产设备抓取弹夹治具上相应的电器零部件进行生产加工或者生产组装。而弹夹治具上用于放置电器零部件的数量是有限的，因此为了减少来回走动搬运的情况，有时候工作人员会将成打的弹夹治具堆叠放置在生产设备流水线的进料位置，然而，每当最上方的弹夹治具内的电器零部件用完后，利用生产设备上推料气缸将位于最上方置空的弹夹治具推开，从而便于生产设备抓取上方弹夹治具内的电器零部件。
3.由此可以看出，虽然生产设备能够将最上方置空的弹夹治具推走，但是生产设备进一步抓取弹夹治具上的电器零部件时，会出现抓取的电器零部件高度位置下降的情况，因此生产设备的控制系统还需要写入关于高度位置变化后正确抓取电器零部件的相关程序。与此同时，通过生产设备直接推开上方置空的弹夹治具，会使得推开的弹夹治具直接从高处摔落而造成弹夹治具损坏的情况。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种弹夹治具储料送料的升降机构，能够将推开的弹夹治具进行整齐堆叠，减少摔落而造成损坏的情况；同时在将最上方的弹夹治具推开后，另一处于最上方的弹夹治具能够与之前最上方的弹夹治具保持相同的高度位置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
6.一种弹夹治具储料送料的升降机构，包括沿水平方向延伸的直线支架，所述直线支架的底部设置有两个升降组件，两个所述升降组件沿所述直线支架的长度方向间隔排布，所述升降组件的伸出端朝上，所述直线支架沿长度方向的一侧设置有推动定位件。
7.进一步得，所述弹夹治具包括条形面板，所述条形面板的长度方向与所述直线支架的长度方向一致，所述条形面板的顶面开设有若干放置槽，所述条形面板沿长度方向的两个端面均设置有环形手柄。
8.进一步得，所述升降组件包括与所述直线支架的底面连接的顶升缸，所述顶升缸的伸出端贯通所述直线支架的底面，所述顶升缸的伸出端连接有支撑条板，所述支撑条板的长度方向与所述直线支架的长度方向一致。
9.进一步得，所述支撑条板的底面沿长度方向的两侧均设置有支撑杆，所述支撑杆的长度方向与所述顶升缸的伸出端伸出方向一致，所述支撑杆贯通所述直线支架的底面，两个所述支撑杆远离所述支撑条板的末端连接有同一连接条板，所述顶升缸的伸出端贯通所述连接条板，所述直线支架的底面通过法兰连接有两个导向杆，两个所述导向杆分布于
所述支撑条板长度方向的两侧，所述导向杆与所述支撑杆相平行，所述导向杆插接贯通所述连接条板，两个所述导向杆远离所述直线支架的末端连接有同一安装板，所述安装板与所述顶升缸的主体连接。
10.进一步得，所述支撑条板的顶面凸起有定位条，所述定位条沿所述支撑条板的长度方向延伸，所述条形面板的底面开设有定位槽，所述定位槽沿所述条形面板的长度方向延伸贯通所述条形面板，所述定位槽与所述定位条插接适配；所述条形面板的顶面沿垂直于其长度方向的两个边沿均开设有避让槽，所述避让槽沿所述条形面板的长度方向延伸贯通所述条形面板，所述条形面板的顶面通过两个所述避让槽形成凸条，所述凸条与所述定位槽插接适配。
11.进一步得，所述直线支架包括条形底板，所述条形底板的顶面沿垂直于其长度方向的两侧均设置有固定条，所述固定条的长度方向与所述条形底板的长度方向一致，两个所述固定条之间形成供所述支撑条板活动的间隔通道，且两个所述固定条之间的间距小于所述条形面板垂直于其长度方向宽度，所述固定条的顶面固定连接有限位条，所述限位条的长度方向与所述固定条的长度方向一致，两个所述限位条之间形成供所述条形面板插入的支撑槽。
12.进一步得，所述固定条设置有挡板，两个所述挡板位于两个所述限位条之间，所述挡板通过连接件与相邻所述限位条的侧面连接，两个所述挡板沿所述直线支架长度方向且靠近所述推动定位件的末端一体连接有同一侧围板，所述侧围板和两个所述挡板之间形成供所述弹夹治具放入的放置腔，所述推动定位件设置于所述侧围板上。
13.进一步得，所述推动定位件包括贯通于所述侧围板上的定位开口，所述定位开口与所述侧围板的顶面相连通，所述侧围板侧面的顶部设置有安装块，所述安装块远离所述侧围板的侧面贯通有与所述定位开口正对的工作槽，所述工作槽内设置有空位传感器，所述空位传感器的感应端朝向所述放置腔内，且所述空位传感器的表面与所述工作槽内壁之间的间隔。
14.进一步得，所述直线支架的底部位于两个所述升降组价之间铰接有限位杆，所述限位杆和所述直线支架之间的铰接轴垂直于所述直线支架的长度方向，所述限位杆连接有转动调节件，当所述转动调节件调节所述限位杆朝向所述推动定位件一侧翻转时，所述限位杆与靠近所述推动定位件一侧的升降组件上堆叠的若干所述弹夹治具相抵，且所述限位杆远离其铰接轴的顶端高度位于顶端所述弹夹治具的底面高度和顶端所述弹夹治具的下一所述弹夹治具的顶面高度之间的位置。
15.进一步得，所述限位杆位于同一所述直线支架的两个所述固定条之间的位置，所述转动调节件包括与所述限位杆和所述直线支架的铰接轴转动连接的拐角块，所述限位杆的一端与所述拐角块的一端铰接，所述拐角块远离所述限位杆的一端铰接有氮气弹簧，所述氮气弹簧远离所述拐角块的一端铰接有固定块，所述固定块与所述直线支架保持相对固定。
16.本实用新型具有如下有益效果：
17.一种弹夹治具储料送料的升降机构，旨在于能够将推开的弹夹治具进行整齐堆叠，减少摔落而造成损坏的情况；同时在将最上方的弹夹治具推开后，另一处于最上方的弹夹治具能够与之前最上方的弹夹治具保持相同的高度位置。故而通过直线支架上设置两个
升降组件，其中靠近推动定位件的升降组件用于放置若干相互堆叠的弹夹治具，且该弹夹治具上处于装满电器零部件的满料状态，同时推动定位件的推动定位点与相邻升降组件上最上方的弹夹治具正对。由此，机外的生产设备将靠近推动定位件的升降组件上的弹夹治具上的电器零部件用完后，利用机外生产设备从推动定位件的位置对准最上方的弹夹模具，同时将远离推动定位件的升降组件的升降支撑面移动至当前靠近推动定位件的升降组件上最上方的弹夹治具底面共面，然后在机外生产设备的推动作用下，从而将最上方置空的弹夹治具移动至远离推动定位件的升降组件的升降支撑面上，从而实现减少推出弹夹治具时，对该弹夹治具造成损坏的情况。与此同时，在将最上方置空的弹夹治具推出后，则可以通过其升降组件，继续抬升堆叠的满料状态的弹夹治具，至最上方的弹夹治具同样得与推动定位件的推动定位点正对，进而实现在推出最上方的弹夹治具前后时间段内，均能保持靠近推动定位件的成堆的弹夹治具中位于顶部的弹夹治具均能保持在相同的高度，进而便于机外生产设备始终保持相同高度的抓取工作，从而实现便于实际生产设备抓取弹夹治具内放置的电器零部件的有益效果。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图。
19.图2为本实用新型的另一视角的整体结构示意图。
20.图3为本实用新型的整体结构爆炸图。
21.图4为本实用新型的弹夹治具的结构示意图。
22.图5为本实用新型的直线支架的结构示意图。
23.图6为本实用新型的挡板和侧围板的连接结构图。
24.图7为图3中a处的局部放大图。
25.图中：1、直线支架；11、条形底板；12、固定条；13、限位条；14、间隔通道；15、支撑槽；16、挡板；17、侧围板；18、放置腔；19、定位开口；2、升降组件；21、顶升缸；22、支撑条板；221、定位条；23、支撑杆；24、连接条板；25、法兰；26、导向杆；27、套筒；28、安装板；3、氮气弹簧；31、拐角块；32、限位杆；33、固定块；4、安装块；41、工作槽；42、空位传感器；5、弹夹治具；51、条形面板；52、定位槽；53、避让槽；54、凸条；55、放置槽； 56、环形手柄。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。本说明书中所引用的如“上”、“内”、“中”、“左”、“右”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
27.参照图1至图7所示，一种弹夹治具5储料送料的升降机构，包括沿水平方向延伸的直线支架1，直线支架1的底部设置有两个升降组件2，两个升降组件 2沿直线支架1的长度方向间隔排布，升降组件2的伸出端朝上，直线支架1沿长度方向的一侧设置有推动定位件。
28.具体的，本实用新型旨在于能够将推开的弹夹治具5进行整齐堆叠，减少摔落而造成损坏的情况；同时在将最上方的弹夹治具5推开后，另一处于最上方的弹夹治具5能够与之前最上方的弹夹治具5保持相同的高度位置。故而通过直线支架1上设置两个升降组件2，
其中靠近推动定位件的升降组件2用于放置若干相互堆叠的弹夹治具5，且该弹夹治具5上处于装满电器零部件的满料状态，同时推动定位件的推动定位点与相邻升降组件2上最上方的弹夹治具5正对。由此，机外的生产设备将靠近推动定位件的升降组件2上的弹夹治具5上的电器零部件用完后，利用机外生产设备从推动定位件的位置对准最上方的弹夹模具，同时将远离推动定位件的升降组件2的升降支撑面移动至当前靠近推动定位件的升降组件2上最上方的弹夹治具5底面共面，然后在机外生产设备的推动作用下，从而将最上方置空的弹夹治具5移动至远离推动定位件的升降组件2的升降支撑面上，从而实现减少推出弹夹治具5时，对该弹夹治具5造成损坏的情况。与此同时，在将最上方置空的弹夹治具5推出后，则可以通过其升降组件2，继续抬升堆叠的满料状态的弹夹治具5，至最上方的弹夹治具5同样得与推动定位件的推动定位点正对，进而实现在推出最上方的弹夹治具5前后时间段内，均能保持靠近推动定位件的成堆的弹夹治具5中位于顶部的弹夹治具5均能保持在相同的高度，进而便于机外生产设备始终保持相同高度的抓取工作，从而实现便于实际生产设备抓取弹夹治具5内放置的电器零部件的有益效果。
29.参照图1至图7所示，为了对弹夹治具5的结构进行公开，从而实现用于放置在升降组件2的升降支撑面上，以及用于放置电器零部件的功能。弹夹治具5 包括条形面板51，条形面板51的长度方向与直线支架1的长度方向一致，条形面板51的顶面开设有若干放置槽55，若干放置槽55用于放置电器零部件，条形面板51沿长度方向的两个端面均设置有环形手柄56，该环形手柄56便于通过抓持搬运。
30.为了实现升降组件2的升降功能。升降组件2包括与直线支架1的底面连接的顶升缸21，该顶升缸21可以是气缸或油缸，顶升缸21的伸出端贯通直线支架1的底面，顶升缸21的伸出端连接有支撑条板22，支撑条板22的长度方向与直线支架1的长度方向一致，且支撑条板22的长度与条形面板51的长度一致。因此，通过顶升缸21的伸出端的升降作用，实现支撑条板22的升降，从而达到调节堆叠放置在支撑条板22上的弹夹治具5高度的作用。
31.由于弹夹治具5的条形面板51的形状较长，为了提高支撑条板22支撑弹夹治具5的稳定性，同时对支撑条板22上下移动的过程提供良好的导向稳定性。支撑条板22的底面沿长度方向的两侧均设置有支撑杆23，支撑杆23的长度方向与顶升缸21的伸出端伸出方向一致，支撑杆23贯通直线支架1的底面，两个支撑杆23远离支撑条板22的末端连接有同一连接条板24，顶升缸21的伸出端贯通连接条板24，直线支架1的底面通过法兰25连接有两个导向杆26，两个导向杆26分布于支撑条板22长度方向的两侧，导向杆26与支撑杆23相平行，导向杆26通过套筒27插接贯通连接条板24，两个导向杆26远离直线支架1的末端连接有同一安装板28，安装板28与顶升缸21的主体连接。由此可以看出，通过设置两个支撑杆23以及两个导向杆26，支撑杆23一端连接支撑条板22，一端连接连接条板24，利用两个支撑杆23可以实现提高支撑条板22支撑物料的稳定性。而两个导向杆26则可以提高支撑杆23和顶升缸21的伸出端升降运动的导向性。
32.为了实现弹夹治具5的条形面板51放置在支撑条板22上的稳定性，从而减少弹夹治具5从支撑条板22上掉出。支撑条板22的顶面凸起有定位条221，定位条221沿支撑条板22的长度方向延伸，条形面板51的底面开设有定位槽52，定位槽52沿条形面板51的长度方向延伸贯通条形面板51，定位槽52与定位条 221插接适配。因此，当通过机外生产设备将顶部的弹夹治具5推动至另一升降组件2的支撑条板22上时，可以将移动过来的条形面板51底部
的定位槽52与支撑条板22上的定位条221插接适配，从而实现连接稳定的作用。
33.与此同时，条形面板51的顶面沿垂直于其长度方向的两个边沿均开设有避让槽53，避让槽53沿条形面板51的长度方向延伸贯通条形面板51，条形面板51的顶面通过两个避让槽53形成凸条54，凸条54与定位槽52插接适配。因此，在堆叠多个弹夹治具5的过程中，可以利用处于上方的弹夹治具5的条形面板 51底部的定位槽52与位于下方的条形面板51顶部的凸条54插接适配，从而实现堆叠稳定的作用。
34.为了对直线支架1的结构进一步公开，从而实现供支撑条板22上下移动灵活性，同时实现支撑放置的弹夹治具5能够支撑在直线支架1上的功能。直线支架1包括条形底板11，条形底板11的顶面沿垂直于其长度方向的两侧均设置有固定条12，固定条12的长度方向与条形底板11的长度方向一致，两个固定条 12之间形成供支撑条板22活动的间隔通道14，且两个固定条12之间的间距小于条形面板51垂直于其长度方向宽度，固定条12的顶面固定连接有限位条13，限位条13的长度方向与固定条12的长度方向一致，两个限位条13之间形成供条形面板51插入的支撑槽15。
35.为了使堆叠在靠近推动定位件一侧的弹夹治具5保持上下相互对齐的状态，进而便于机外生产设备能够精准抓取相应的电器零部件的功能，同时减少由于收到外力影响，而致使堆叠放置的弹夹治具5出现歪斜的情况。因此，采用下述设置：固定条12设置有挡板16，两个挡板16位于两个限位条13之间，挡板16 通过螺丝与相邻限位条的侧面锁附连接，两个挡板16沿直线支架1长度方向且靠近推动定位件的末端一体连接有同一侧围板17，且两个挡板16和侧围板17 的顶面共面，侧围板17和两个挡板16之间形成供弹夹治具5放入的放置腔18，推动定位件设置于侧围板17上，以便于机外生产设备通过该推动定位件将处于最上方的置空的弹夹治具5沿其长度方向推出的作用。
36.为了实现推动定位件定位最上方弹夹治具5的功能，同时为机外生产设备上的具有推动功能的机构推动顶端弹夹治具5的功能。推动定位件包括贯通于侧围板17上的定位开口19，定位开口19与侧围板17的顶面相连通，侧围板17侧面的顶部通过螺丝锁附连接有安装块4，安装块4远离侧围板17的侧面贯通有与定位开口19正对的工作槽41，工作槽41内通过螺丝锁附连接有空位传感器 42，该空位传感器42可以是红外传感器、颜色传感器、超声波传感器等。空位传感器42的感应端朝向放置腔18内，用于检测顶端是够具有弹夹治具5。与此同时，空位传感器42的表面与工作槽41内壁之间的间隔，该间隔为机外生产设备向放置腔18内推动弹夹治具5提供良好的定位空间。
37.参照图1至图7所示，在利用机外生产设备推动顶端的弹夹治具5的过程中，为了减少由于摩擦作用，而使得位于下方的弹夹治具5与顶端的弹夹治具5同步运动的情况。直线支架1的底部位于两个升降组价之间铰接有限位杆32，限位杆32和直线支架1之间的铰接轴垂直于直线支架1的长度方向，限位杆32连接有转动调节件，当转动调节件调节限位杆32朝向推动定位件一侧翻转时，限位杆32与靠近推动定位件一侧的升降组件2上堆叠的若干弹夹治具5相抵，且限位杆32远离其铰接轴的顶端高度位于顶端弹夹治具5的底面高度和顶端弹夹治具5的下一弹夹治具5的顶面高度之间的位置。因此，在限位杆32的限位作用下，减少位于下方的弹夹治具5与顶端的弹夹治具5同步运动的情况。
38.为了实现转动调节件调节限位杆32转动角度的功能。限位杆32位于同一直线支架1的两个固定条12之间的位置，转动调节件包括与限位杆32和直线支架 1的铰接轴转动连
接的拐角块31，限位杆32的一端与拐角块31的一端铰接，拐角块31远离限位杆32的一端铰接有氮气弹簧3，氮气弹簧3远离拐角块31的一端铰接有固定块33，固定块33与机外生产设备的安装支架相连，致使固定块 33与直线支架1保持相对固定。由此，通过调节氮气弹簧3的伸缩长度，同时利用氮气弹簧3的缓冲作用，从而实现调节限位杆32转动后并且保持相对固定的状态的功能。
39.本实用新型的实施方式不限于此，按照本实用新型的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本实用新型上述基本技术思想前提下，本实用新型还可以做出其它多种形式的修改、替换或组合，均落在本实用新型权利保护范围之内。