烹饪机的制作方法

1.本技术涉及烹饪装置技术领域，更具体而言，涉及一种烹饪机。


背景技术：

2.随着人们生活水平提高、技术的进步，自动烹饪机及逐渐广泛应用，目前自动烹饪机可以进行各种操作，例如：投料、翻炒、洗锅等功能。自动烹饪机的投料通常采用固定料盒进行投料，由于固定料盒无法支持多次有序投放，需要用户在烹饪过程中的不同阶段手动将不同的菜品投入料盒或锅体中，如此无法体现烹饪机的无人智能化，并且大大降低了烹饪机的工作效率。


技术实现要素：

3.本技术实施方式提供一种烹饪机。
4.本技术实施方式中的烹饪机包括柜体、料盒托架、滑动机构及位置检测机构。料盒托架位于所述柜体的顶部，并用于承载料盒。滑动机构包括滑块及驱动组件，所述滑块与所述料盒托架固定连接，所述驱动组件用于驱动所述滑块在所述柜体的顶部移动，以带动所述料盒托架在所述柜体的顶部移动。位置检测机构设于所述柜体内，并用于检测所述料盒托架的位置。
5.在某些实施方式中，所述柜体的顶部安装有托架安装板，所述托架安装板位于所述柜体的内部；所述位置检测机构包括传感器托架及传感器。传感器托架设于所述托架安装板；传感器设于所述传感器托架，所述传感器用于检测所述滑块的位置。
6.在某些实施方式中，所述位置检测机构用于检测所述料盒托架是否移动至所述柜体顶部的极限位置，所述位置检测机构的数量为两个，两个所述位置检测机构分别位于所述料盒托架移动路径的相对两端，并对应两个极限位置，在其中一个所述位置检测机构检测到所述滑块的情况下，所述料盒托架沿第一方向移动至其中一个所述极限位置；在另一个所述位置检测机构检测到所述滑块的情况下，所述料盒托架沿第二方向移动至另一个所述极限位置，所述第一方向与所述第二方向相反。
7.在某些实施方式中，所述传感器包括发射器及接收器，所述发射器用于向所述接收器发射信号；所述滑块包括定位部，在所述料盒托架到达所述极限位置的情况下，所述定位部位于所述发射器及所述接收器之间。
8.在某些实施方式中，所述柜体的顶部安装有托架安装板，所述托架安装板位于所述柜体的内部；所述滑块包括第一连接部；所述驱动组件包括驱动件、主动轮、从动轮及同步带，所述驱动件、所述主动轮、及所述从动轮安装于所述托架安装板，所述驱动件与所述主动轮连接，并用于驱动所述主动轮转动，所述主动轮及所述从动轮位于所述同步带的两端，所述第一连接部与所述同步带固定连接。
9.在某些实施方式中，所述滑块还包括与所述第一连接部连接的第二连接部；所述滑动机构还包括滑轨，所述滑轨安装于所述托架安装板，所述第二连接部固定在所述滑轨
上，在所述驱动组件的驱动所述主动轮转动的情况下，所述第二连接部能够沿所述滑轨移动。
10.在某些实施方式中，所述托架安装板包括第一子板及第二子板。第一子板固定于所述柜体的顶部的下表面，所述滑轨固定安装于所述第一子板。第二子板自所述第一子板朝所述柜体的底部延伸，所述驱动件、所述主动轮、及所述从动轮安装于所述第二子板。
11.在某些实施方式中，所述料盒托架包括料盒托板，所述料盒托板包括第一板及第二板，所述第一板承载于所述柜体的顶部，所述第二板自所述第一板延伸并伸入所述柜体的内部，所述第二板包括安装部，所述安装部与所述第一连接部连接。
12.在某些实施方式中，所述料盒托架还包括限位组件。所述限位组件设于所述第一板远离所述柜体的一侧，并用于限制承载在所述第一板上的料盒的位置。
13.在某些实施方式中，所述限位组件包括多个第一限位件，多个所述第一限位件间隔设置在所述第一板，以在所述料盒托架的移动方向上，将所述第一板分隔形成多个用于承载所述料盒的承载部。所述承载部均包括相对的第一侧及第二侧，所述第一侧至所述第二侧的方向与所述移动方向相交，所述限位组件还包括第二限位件，所述第二限位件设于所述第一侧和/或所述第二侧。
14.本技术的烹饪机，一方面，通过设置与料盒托架固定连接的滑块，并且驱动组件能够驱动滑块在柜体的顶部移动，以带动料盒托架在柜体的顶部移动，如此可使承载在料盒托架上的不同料盒分别与烹饪机上用于投料的投料工位对应，能够使烹饪机实现多次有序投料。另一方面，由于设置了能够检测料盒托架的位置的位置检测机构，如此能够通过检测料盒托架的位置，以判断当前时刻承载在料盒托架上的哪个料盒与投料工位对应，从而能够进行投料工位的料盒选择，有利于能够更加精准的投料。
15.本技术的实施方式的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实施方式的实践了解到。
附图说明
16.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
17.图1是本技术某些实施方式中的烹饪机的立体结构示意图；
18.图2是本技术某些实施方式中的烹饪机的立体结构示意图；
19.图3是本技术某些实施方式中的烹饪机的部分结构的示意图；
20.图4是本技术某些实施方式中的烹饪机的立体结构示意图；
21.图5是本技术某些实施方式中的烹饪机的料盒托架的立体结构示意图；
22.图6是本技术某些实施方式中的烹饪机的截面示意图；
23.图7是图6中烹饪机的vii部分的放大示意图；
24.图8是本技术某些实施方式中的烹饪机的部分结构的示意图。
具体实施方式
25.以下结合附图对本技术的实施方式作进一步说明。附图中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。
26.另外，下面结合附图描述的本技术的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术的实施方式，而不能理解为对本技术的限制。
27.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
28.请参阅图1、图2及图7，本技术实施方式提供一种烹饪机100。烹饪机100包括柜体10、料盒托架20、滑动机构30及位置检测机构40。料盒托架20位于柜体10的顶部，并用于承载料盒200。滑动机构30包括滑块31及驱动组件32(如图8所示)，滑块31与料盒托架20固定连接。驱动组件32用于驱动滑块31在柜体10的顶部移动，以带动料盒托架20在柜体10的顶部移动。位置检测机构40设于柜体10内，并用于检测料盒托架20的位置。
29.本技术的烹饪机100，通过设置与料盒托架20固定连接的滑块31，并且驱动组件32能够驱动滑块31在柜体10的顶部移动，以带动料盒托架20在柜体10的顶部移动，如此可使承载在料盒托架20上的不同料盒200分别与烹饪机100上用于投料的投料工位101对应，能够使烹饪机100实现多次有序投料。另一方面，由于设置了能够检测料盒托架20的位置的位置检测机构40，如此能够通过检测料盒托架20的位置，以判断当前时刻承载在料盒托架20上的哪个料盒200与投料工位101对应，从而能够进行投料工位101的料盒200选择，有利于能够更加精准的投料。
30.下面结合附图做进一步说明。
31.请参阅图1及图2，烹饪机100包括柜体10、料盒托架20、滑动机构30及位置检测机构40。料盒托架20、滑动机构30及位置检测机构40均设于柜体10内，滑动机构30用于驱动料盒托架20移动，位置检测机构40用于检测料盒托架20的位置。
32.具体地，柜体10包括收容腔11，料盒托架20部分位于收容腔11外，部分位于收容腔11内。滑动机构30及位置检测机构40位于柜体10内，也即，滑动机构30及位置检测机构40位于收容腔11内。如此相较于直接将滑动机构30及位置检测机构40暴露在柜体10外，有利于保护滑动机构30及位置检测机构40，以避免受到外界损坏，从而能够延长烹饪机100的寿命。
33.需要说明的是，烹饪机100具有投料工位101，投料工位101位于柜体顶部，在料盒200位于与投料工位101对应的位置时，烹饪机100才能够对该料盒200执行投料功能。在一些实施例中，如图3所示，烹饪机100还包括料盒200翻转机构50，料盒200翻转机构50位于投料工位101，并用于对位于投料工位101上的料盒200进行翻转投料。
34.请参阅图4，在一些实施例中，烹饪机100还包括盖板60，盖板60与柜体10可拆卸连接，以封闭柜体10的收容腔11(如图2所示)。如此能够进一步地保护滑动机构30(如图2所示)及位置检测机构40(如图2所示)，以避免受到外界损坏。
35.请参阅图4及图7，料盒托架20位于柜体10的顶部，并用于承载料盒200。在一些实施例中，料盒托架20包括料盒托板21。料盒托板21包括第一板211及第二板212，第一板211用于承载料盒200。第一板211承载在柜体10的顶部远离收容腔11的一侧，第二板212自第一板211延伸并伸入柜体10的内部，也即第二板212伸入收容腔11内。如此，既能够使部分料盒
托架20位于柜体10外承载料盒200，还能够使部分料盒托架20伸入柜体10内与滑动机构30配合。
36.具体地，第一板211承载在柜体10顶部远离收容腔11的一侧，并与柜体10活动连接。在一些实施例中，柜体10顶部远离收容腔11的一侧设有导轨70，第一板211安装于导轨70，在滑动机构30的驱动下，第一板211能够沿导轨70相对柜体10顶部移动。
37.请结合图5，在一些实施例中，料盒托架20还包括限位组件22。限位组件22设于第一板211远离柜体10的一侧，并用于限制承载在第一板211上的料盒200的位置。如此利于在烹饪机100工作过程中，能够准确定位到料盒200，以避免在投料过程中由于不能准确定位到料盒200而引起的操作失误。
38.进一步地，在一些实施例中，限位组件22包括多个第一限位件221，多个第一限位件221间隔设置在第一板211远离柜体10的一侧，以在料盒托架20的移动方向上，将第一板211分隔形成多个用于承载料盒200的承载部23。
39.如此能够使第一板211上具有多个承载部23，并且多个承载部23排列的延伸方向与料盒托架20的移动方向相同，此时只需要通过驱动料盒托架20相对柜体10移动，即可使承载在不同承载部23上的料盒200分别与投料工位101对应，从而能够使烹饪机100实现多次有序投料。
40.例如，以在烹饪机100烹调的过程中需要在不同时间分别向锅中投入料盒a及料盒b中的菜品为例，在需要向锅中投入料盒a中的菜品时，驱动料盒托架20相对柜体10移动至承载料盒a的承载部23与投料工位101对应后，翻转机构50(如图3所示)翻转料盒a以将料盒a中的菜品投入锅内；在需要向锅中投入料盒b中的菜品时，驱动料盒托架20相对柜体10移动至承载料盒b的承载部23与投料工位101对应后，翻转机构50翻转翻转料盒b以将料盒b中的菜品投入锅内。
41.请继续参阅图5，在一些实施例中，承载部23均包括相对的第一侧231及第二侧232，第一侧231至第二侧232的方向与料盒托架20的移动方向相交。限位组件22还包括第二限位件222，第二限位件222设于承载部23的第一侧231和/或第二侧232。例如，承载部23的第一侧231设有第二限位件222；或，承载部23的第二侧232设有第二限位件222；或，承载部23的第一侧231及第二侧232均设有第二限位件222。
42.由于在料盒托架20的移动方向上，第一限位件221将第一板211分隔形成多个用于承载料盒200的承载部23，即，多个承载部23排列的延伸方向与料盒托架20的移动方向相同，并且第一侧231至第二侧232的方向与料盒托架20的移动方向相交，第二限位件222设于承载部23的第一侧231和/或第二侧232交。如此在第一限位件221及第二限位件222的作用下，能够在两个相交的方向上对料盒200进行限位，从而能够进一步地限制料盒200在料盒托架20上的位置。
43.在一些实施例中，同一个第二限位件222可以同时对承载在不同承载部23的料盒200进行限位。示例地，如图5所示，第一板211上包括四个承载部23，且第一板211设有一个呈长条状的第二限位件222，该第二限位件222与四个承载部23的第二侧232均对应。也即，该第二限位件222能够同时对承载在这四个承载部23上的料盒200进行限位。如此相较于一个第二限位件222仅对一个承载部23上的料盒200进行限位，能够减少设置在料盒托架20上器件的数量，从而降低组装料盒托架20的复杂程度。
44.在一些实施例中，料盒托架20还包括加强板25，加强板25设置于料盒托板21的至少一端。如此能够增加料盒托板21的强度。示例地，在一些实施例中，在料盒托架20的移动方向上，料盒托板21的相对的两端均设有加强板25。
45.需要说明的是，加强板25可以与料盒托板21一体成型；或者，加强板25也可以与料盒托板21分体成型后，再将加强板25与料盒托板21的至少一端连接。其中，加强板25与料盒托板21的连接方式可以是粘接、卡合连接或者通过紧固件连接等等，在此均不作限制。
46.请参阅图2及图7，滑动机构30包括滑块31及驱动组件32，滑块31与料盒托架20固定连接，驱动组件32用于驱动滑块31在柜体10顶部移动，以带动料盒托架20在柜体10的顶部移动。具体地，滑动机构30设于柜体10内，也即滑动机构30设于收容腔11内。料盒托架20的第二板212至第一板211延伸并伸入收容腔11内，与滑动机构30的滑块31固定连接，以实现料盒托架20与滑块31的固定连接。驱动组件32能够驱动滑块31在柜体10顶部移动，以带动与滑块31连接的料盒托架20相对柜体10的顶部移动。
47.进一步地，滑块31包括第一连接部311，第二板212包括安装部2121。安装部2121位于第二板212伸入柜体10内的部分，安装部2121与第一连接部311连接，以使料盒托架20与滑块31连接。其中，在一些实施例中，安装部2121开设有腰孔(图未示)，第一连接部311开设有螺纹孔(图未示)。锁紧件(图未示)穿过安装部2121的腰孔后锁紧在第一连接部311的螺纹孔中，以使安装部2121与第一连接部311固定连接。当然，安装部2121和第一连接部311还可以采用其他方式固定连接，例如胶粘或卡合等，在此均不作限制。
48.请参阅图7及图8，柜体10的顶部安装有托架安装板26，托架安装板26位于柜体10的内部。也即，柜体10的顶部朝向收容腔11的一侧设有托架安装板26。驱动组件32包括驱动件321、主动轮322、从动轮323、及同步带324。其中，驱动件321、主动轮322、及从动轮323安装于托架安装板26。驱动件321与主动轮322连接，并用于驱动主动轮322转动，主动轮322及从动轮323位于同步带324的两端，第一连接部311与同步带324固定连接。如此，在驱动件321驱动主动轮322转动的情况下，主动轮322和从动轮323配合带动同步带324活动，以能够带动与同步带324固定连接的第一连接部311移动，也即带动滑块31移动。又因为滑块31与料盒托架20固定连接，在滑块31移动的过程中，料盒托架20也能够跟随滑块31一同移动。
49.进一步地，请参阅图7，在一些实施例中，滑块31还包括第二连接部312，第二连接部312与第一连接部311连接。其中，第一连接部311与第二连接部312可以是一体成型，也可以是分体成型，在此不作限制。
50.滑动机构30还包括滑轨33，滑轨33安装于托架安装板26，第二连接部312固定在滑轨33上。请结合图8，在驱动件321驱动主动轮322转动的情况下，第二连接部312能够沿滑轨33移动。示例地，在驱动件321驱动主动轮322转动的情况下，主动轮322和从动轮323配合带动同步带324活动，以使第一连接部311带动与第二连接部312沿滑轨33移动。由于滑块31的部分与滑轨33连接，部分与同步带324连接，如此在主动轮322转动以带动与同步带324连接的滑块31进行运动的过程中，保证滑块31沿滑轨33的轨道运动。
51.其中，在一些实施例中，滑轨33可以是直线滑轨33。此时，在主动轮322转动以带动与同步带324连接的滑块31进行运动的过程中，直线滑块31能够保证滑块31沿直线运动，从而保证与滑块31连接的料盒托架20也沿直线运动。
52.请参阅图7，在一些实施例中，托架安装板26包括第一子板261及第二子板262。第
一子板261固定于柜体10的顶部的下表面，也即第一子板261固定于柜体10顶部朝向收容腔11的一侧。第二子板262自第一子板261朝柜体10的底部延伸。驱动件321、主动件及从动轮323安装于第二子板262，滑轨33固定安装于第一子板261朝向第二子板262的一侧。如此，有利于滑块31的第一连接部311及第二连接部312同时与同步带324及滑轨33连接。
53.位置检测机构40设于柜体10内，也即，位置检测机构40设于收容腔11内，位置检测机构40用于检测料盒托架20的位置。如此通过检测料盒托架20的位置，以判断当前时刻承载在料盒托架20上的哪个料盒200与投料工位101对应，从而能够进行投料工位101的料盒200选择，有利于能够更加精准的投料。
54.具体地，请参阅图7，在一些实施例中，位置检测机构40包括传感器托架41及传感器42。传感器托架41设于托架安装板26，传感器42设于传感器托架41，传感器42用于检测滑块31的位置。由于料盒托架20与滑块31固定连接，并且料盒托架20能够跟随滑块31一起移动，因此传感器42通过检测滑块31的位置，就能够检测到与滑块31连接的料盒托架20的位置。
55.特别地，请参阅图8，在一些实施例中，位置检测机构40用于检测料盒托架20是否移动至柜体10顶部的极限位置。具体地，位置检测机构40的数量为两个，两个位置检测机构40分别位于料盒托架20移动路径的相对两端，并对应两个极限位置。在其中一个位置检测机构40检测到滑块31的情况下，料盒托架20沿第一方向移动至其中一个极限位置；在另一个位置检测机构40检测到滑块31的情况下，料盒托架20沿第二方向移动至另一个极限位置，第一方向与第二方向相反。
56.进一步地，请结合参阅图7，在一些实施例中，滑块31包括定位部313。传感器42位于定位部313的运动路径上。传感器42包括发射器421及接收器422，发射器421用于向接收器422发射信号。在料盒托架20到达极限位置的情况下，定位部313位于发射器421与接收器422之间。由于在定位部313位于发射器421与传感器42之间时，定位部313阻挡了发射器421发射的信号，接收器422接收不到发射器421发射的信号。因此可以通过接收器422是否能接收到发射器421发射的信号，判断此时料盒托架20是否到达极限位置。
57.在一些实施例中，在料盒托架20沿第一方向或第二方向移动，且检测到料盒托架20到达该方向上的极限位置后，滑动机构30停止继续驱动料盒托架20继续沿该方向移动。如此能够避免料盒托架20移动超出极限位置后，从柜体10上脱落。
58.在一些实施例中，还可以根据当前时刻与上一次料盒托架20离开极限位置的时间差、料盒托架20的移动方向及移动速度，获取当前时刻料盒托架20位置，以判断当前承载在料盒托架20上的哪个料盒200与投料工位101对应，如此利于在烹饪机100工作过程中，能够准确定位到料盒200，以避免在投料过程中由于不能准确定位到料盒200而引起的操作失误。
59.在本说明书的描述中，参考术语“某些实施方式”、“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
60.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个，除非另有明确具体的限定。
61.尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。