空调器及其控制方法、计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及空调器的控制方法、空调器和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.随着经济技术的发展，空调器的应用越来越广泛。目前很多空调器的室外机安装时需要安装在特定的安装结构内，例如带格栅的安装壳。在空调制冷运行时，室外机在其安装结构内安装不良会导致其无法很好地散热。然而，目前室外机中的压缩机在空调器制冷启动时一般快速提高设定频率运行，该设定频率一般较高，在室外机安装不良时较高的设定频率会增大压缩机的启动负荷，负荷过大则会导致压缩机的启动阶段异常停机、甚至烧毁，影响空调器运行的可靠性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的在于提供一种空调器的控制方法、空调器以及计算机可读存储介质，旨在避免室外机安装不良所导致的空调器制冷启动阶段内压缩机的运行异常，提高空调器运行可靠性。
4.为实现上述目的，本发明提供一种空调器的控制方法，所述空调器的控制方法包括以下步骤：
5.在所述空调器启动制冷运行时，控制室外机中的压缩机以预设启动频率开启，获取所述室外机的安装状态信息；所述安装状态信息为表征所述室外机的安装位置是否与目标位置匹配的信息；
6.当所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置不匹配时，控制所述压缩机降低频率运行；
7.控制所述压缩机提高频率运行；提高频率运行的升频速率小于所述压缩机启动时升频至所述预设启动频率过程中的升频速率。
8.可选地，所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤包括
9.获取所述压缩机的第一运行电流，和/或，获取所述室外机所在环境的第一温度；
10.根据所述第一运行电流和/或所述第一温度确定目标速率；
11.控制所述压缩机以所述目标速率提高频率运行。
12.可选地，所述目标速率随所述第一运行电流的增大呈减小趋势，和/或，所述目标速率随所述第一温度的增大呈减小趋势。
13.可选地，所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤包括：
14.控制所述压缩机提高至第一目标频率运行，所述第一目标频率小于所述预设启动频率。
15.可选地，所述控制所述压缩机提高至第一目标频率运行的步骤之前，还包括：
16.获取所述室外机所在环境的第二温度和第三温度；所述第二温度为所述空调器启
动制冷运行前检测的温度，所述第三温度为所述压缩机以所述预设启动频率运行的运行时长达到预设时长时检测的温度；
17.确定所述第二温度和所述第三温度之间的第一温度偏差；
18.确定所述第一温度偏差对应的频率修正值；
19.根据所述频率修正值修正所述预设启动频率后获得所述第一目标频率。
20.可选地，所述控制所述压缩机降低频率运行的步骤包括：
21.控制所述压缩机降低至第二目标频率运行，所述第二目标频率为预先设置的所述空调器制冷运行时的最小频率。
22.可选地，所述控制所述压缩机降低频率运行的步骤之后，还包括：
23.获取所述压缩机当前的第二运行电流，获取所述室外机所在环境的第四温度和第五温度；所述第四温度为所述空调器启动制冷运行前检测的温度，所述第五温度为当前检测的温度；
24.当所述第二运行电流小于预设电流阈值，且第二温度偏差小于第一预设偏差阈值时，执行所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤；
25.其中，所述第二温度偏差为所述第四温度与所述第五温度之间的温度偏差。
26.可选地，所述控制室外机中的压缩机以预设启动频率开启的步骤之前，还包括：
27.获取室外环境温度；
28.根据所述室外环境温度获取所述预设启动频率；所述预设启动频率随所述室外环境温度增大呈减小趋势。
29.可选地，所述获取所述室外机的安装状态信息的步骤包括：
30.获取所述室外机所在环境的第六温度和第七温度；所述第六温度为所述空调器启动制冷运行前检测的温度，所述第七温度为所述压缩机以所述预设启动频率运行的运行时长达到预设时长时检测的温度；
31.根据所述第六温度和所述第七温度确定所述安装状态信息。
32.可选地，所述根据所述第六温度和所述第七温度确定所述安装状态信息的步骤包括：
33.确定所述第六温度和所述第七温度的第三温度偏差；
34.当所述第三温度偏差大于或等于第二预设偏差阈值时，确定所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置不匹配；
35.当所述第三温度偏差小于所述第二预设偏差阈值时，确定所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置匹配。
36.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种空调器，所述空调器包括：
37.室外机，所述室外机内设有压缩机；
38.控制装置，所述室外机与所述控制装置连接，所述控制装置包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被所述处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
39.此外，为了实现上述目的，本技术还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上任一项所述的空调器的控制方法的步骤。
40.本发明提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动制冷运行时，压缩机以预设启动频率开启并获取室外机的安装状态信息，在安装状态信息为室外机的安装位置与目标位置不匹配时，表明室外机存在安装不良问题，此时压缩机不再以预设启动频率运行，而是降低频率后以相对启动时升频速率小的速率逐渐提高频率运行，压缩机的负荷逐渐增加，从而使室外机即使存在安装不良的问题时，压缩机在制冷启动阶段内的负荷也不会过大，有效避免压缩机停机或烧毁的现象出现，从而避免室外机安装不良所导致的空调器制冷启动阶段内压缩机的运行异常，提高空调器运行可靠性。
附图说明
41.图1为本发明空调器一实施例运行涉及的硬件结构示意图；
42.图2为本发明空调器的控制方法一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明空调器的控制方法另一实施例的流程示意图；
44.图4为本发明空调器的控制方法又一实施例的流程示意图；
45.图5为本发明空调器的控制方法再一实施例的流程示意图；
46.图6为本发明空调器的控制方法再另一实施例的流程示意图。
47.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
48.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
49.本发明实施例的主要解决方案是：在所述空调器启动制冷运行时，控制室外机中的压缩机以预设启动频率开启，获取所述室外机的安装状态信息；所述安装状态信息为表征所述室外机的安装位置是否与目标位置匹配的信息；当所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置不匹配时，控制所述压缩机降低频率运行；控制所述压缩机提高频率运行；提高频率运行的升频速率小于所述压缩机启动时升频至所述预设启动频率过程中的升频速率。
50.由于现有技术中，在空调制冷运行时，室外机在其安装结构内安装不良会导致其无法很好地散热。然而，目前室外机中的压缩机在空调器制冷启动时一般快速提高设定频率运行，该设定频率一般较高，在室外机安装不良时较高的设定频率会增大压缩机的启动负荷，负荷过大则会导致压缩机的启动阶段异常停机、甚至烧毁，影响空调器运行的可靠性。
51.本发明提供上述的解决方案，旨在避免室外机安装不良所导致的空调器制冷启动阶段内压缩机的运行异常，提高空调器运行可靠性。
52.本发明实施例提出一种空调器。具体的，该空调器为分体式空调器，可以是家用空调，也可以是一拖多空调。
53.在本实施例中，空调器包括室外机1，所述室外机1包括壳体和设于壳体内的压缩机、室外换热器等。
54.进一步的，室外机1还包括温度检测模块2，温度检测模块2具体用于检测室外机1所处环境的温度数据。壳体上可设有回风口，温度检测模块2可设于回风口。此外，温度检测模块2也可独立于壳体设于壳体的外部，具体的可设于室外机1所处的安装结构内。例如，室
外机1的安装结构是带格栅的安装壳时，温度检测模块2可固定于安装壳上。
55.进一步的，室外机1还包括电流检测模块3，电流检测模块3具体用于检测压缩机的运行电流。
56.本发明实施例提出一种空调器的控制装置，参照图1，上述的室外机1、温度检测模块2、电流检测模块3均与这里的控制装置连接。控制装置与室外机1、温度检测模块2之间的连接可以是有线通讯连接，也可以是无线通讯连接。控制装置可用于控制上述室外机1(尤其是压缩机)的运行(如启动、关闭、频率调整等)，控制装置也可用于获取温度检测模块2所检测的温度数据，控制装置还可用于获取电流检测模块3所检测的电流数据。
57.在本发明实施例中，参照图1，空调器的控制装置包括：处理器1001(例如cpu)，存储器1002，计时器1003等。存储器1002可以是高速ram存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1002可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。处理器1001、存储器1002和计时器1003可通过通信总线连接。
58.本领域技术人员可以理解，图1中示出的装置结构并不构成对装置的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
59.如图1所示，作为一种计算机可读存储介质的存储器1002中可以包括空调器的控制程序。在图1所示的装置中，处理器1001可以用于调用存储器1002中存储的空调器的控制程序，并执行以下实施例中空调器的控制方法的相关步骤操作。
60.本发明实施例还提供一种空调器的控制方法，应用于对上述的空调器进行控制。需要说明的是，本实施例中的空调器的控制方法针对的是室外机安装于室外、且室外机与外部环境之间存在安装结构等阻挡物的空调器。例如，室外机安装于带格栅的壳体内的空调器；又或者是，建筑物的外墙体形成有安装腔时，室外机设于安装腔内的空调器。
61.参照图2，提出本技术空调器的控制方法一实施例。在本实施例中，所述空调器的控制方法包括：
62.步骤s10，在所述空调器启动制冷运行时，控制室外机中的压缩机以预设启动频率开启，获取所述室外机的安装状态信息；所述安装状态信息为表征所述室外机的安装位置是否与目标位置匹配的信息；
63.空调器制冷运行具体指的是空调器以降低室内环境温度为目的的空气调节模式。在制冷运行时，空调器的室内换热器为蒸发器，室外机中的室外换热器为冷凝器，此过程中，室外换热器处于放热状态。
64.在本实施例中，空调器启动制冷运行具体指的是空调器从关闭状态上电并进入制冷运行。基于此，在空调器上电时，压缩机上电启动，频率开始提升。具体的，压缩机以大于预设速率阈值的速率提升至预设启动频率运行，同时，室外换热器开始放热。在其他实施例中，在本实施例中，空调器启动制冷运行也可以指的是空调器从制热运行切换至制冷运行。
65.这里，安装状态信息具体包括室外机的目标位置与安装位置匹配的信息或室外机的目标位置与安装位置不匹配的信息。室外机的安装状态信息具体可通过获取用户自行输入的状态信息得到，也可以基于室外机上或设于室外机所在环境的检测模块(例如图像采集模块、和/或温度检测模块等)的检测数据分析得到。
66.预设启动频率具体为预先设置的室外机位于目标位置时压缩机上电时所需达到的频率目标值。进一步的，在本实施例中，为了保证预设启动频率更加准确，不同的室外环
境温度可对应关联不同的预设启动频率。预设环境温度越高，则预设启动频率越低。室外环境温度具体可通过获取空调器未启动制冷运行时其室外机上或室外机所在的安装结构上设置的温度检测模块所检测的数据得到，也可以基于网络获取空调器所在地区的天气数据得到。基于此，在步骤s10之前，获取室外环境温度；根据所述室外环境温度获取所述预设启动频率；所述预设启动频率随所述室外环境温度增大呈减小趋势，从而保证压缩机提升至预设启动频率运行的阶段内，压缩机的启动压力不会过大导致损坏或停机，保证压缩机可靠启动。
67.步骤s20，当所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置不匹配时，控制所述压缩机降低频率运行；
68.目标位置具体为室外机在其安装结构内其散热良好、不会造成压缩机在其启动阶段停机的安装位置。
69.目标位置与安装位置不匹配，表明室外机安装不良、室外机在其安装结构内散热效果不佳，压缩机在其启动阶段存在停机风险。此时，压缩机降低频率运行，从而减少室外换热器的散热量，避免室外机由于温度过高而停机保护。
70.压缩机的降频参数可根据实际需求进行确定。降频参数可以是压缩机的降频目标值、也可以是压缩机的降频幅度、降频速率等。具体的，直接将压缩机的运行频率从预设启动频率降低至降频目标值运行，压缩机的运行频率降低至降频目标值的过程中的降频速率可以是预先设置的大于或等于预设频率阈值的速率，也可是基于实际工况(例如基于室外环境温度、室外机所在环境温度变化的特征参数等)确定的速率。此外，也可以按照预先设置的降频幅度或者基于实际工况(例如基于室外环境温度、室外机所在环境温度变化的特征参数等)的降频幅度控制压缩机降频，压缩机可以降低了该降频幅度后的频率运行。
71.具体的，在本实施例中，为了确保压缩机不会损毁或停机，压缩机降低频率运行的过程中的降频速率大于预设的速率阈值，此降频速率可大于压缩机在提升频率至预设启动频率的阶段中升频速率，从而保证压缩机的频率可及时降低，迅速减少室外机所散发的热量，避免安装位置不良造成的散热不良所导致的压缩机损坏或停机。
72.步骤s30，控制所述压缩机提高频率运行；提高频率运行的升频速率小于所述压缩机启动时升频至所述预设启动频率过程中的升频速率。
73.具体的，压缩机的提高频率运行过程中的升频速率可以是固定的速率，也可以是变化的速率。比如，可以先以第一速率升频，再以第二速率升频，第一速率小于第二速率，以第一速率升频的时长可大于以第二速率升频的时长。又如，可以固定的第三速率升频。
74.压缩机的提高频率运行过程中的升频速率的具体数值可不作具体限定，只需保证小于压缩机前面启动过程中提升频率至预设启动频率运行的阶段内的升频速率节课。压缩机的提高频率运行过程中的升频速率可以根据压缩机启动时提升至预设启动频率的过程中实际升频的速率确定。
75.压缩机提高频率运行后的频率可以是按照预设升频幅度与压缩机当前运行频率所确定的频率、也可基于空调器的实际运行工况(例如基于室外环境温度、室外机所在环境温度变化的特征参数等)所确定的频率。
76.本发明实施例提出的一种空调器的控制方法，该方法在空调器启动制冷运行时，压缩机以预设启动频率开启并获取室外机的安装状态信息，在安装状态信息为室外机的安
装位置与目标位置不匹配时，表明室外机存在安装不良问题，此时压缩机不再以预设启动频率运行，而是降低频率后以相对启动时升频速率小的速率逐渐提高频率运行，压缩机的负荷逐渐增加，从而使室外机即使存在安装不良的问题时，压缩机在制冷启动阶段内的负荷也不会过大，有效避免压缩机停机或烧毁的现象出现，从而避免室外机安装不良所导致的空调器制冷启动阶段内压缩机的运行异常，提高空调器运行可靠性。
77.进一步的，在本实施例中，步骤s10之后，当所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置匹配时，可控制压缩机维持预设启动频率运行。在压缩机以预设启动频率运行达到设定时长时，可认为压缩机的启动阶段已完成，此时可控制压缩机切换至制冷运行所需的目标频率运行。
78.进一步的，在本实施例中，为了确保室外机的散热量可快速降低，保证压缩机不会在安装不良的状态下由于频率过高导致频率室外机所在环境的温度急剧上升，控制所述压缩机降低频率运行的步骤包括：控制所述压缩机降低至第二目标频率运行，所述第二目标频率为预先设置的所述空调器制冷运行时的最小频率。基于此，可在确定压缩机存在损坏或停机风险时，通过室外机散热量调整至最低状态，确保温度不会继续急剧上升，有效避免压缩机的损坏或停机，保证空调器的可靠运行。
79.进一步的，基于上述实施例，提出本技术空调器的控制方法另一实施例。在本实施例中，参照图3，所述步骤s30包括：
80.步骤s31，获取所述压缩机的第一运行电流，和/或，获取所述室外机所在环境内的第一温度；
81.第一运行电流具体通过设于压缩机的电流检测模块检测得到。第一温度具体通过设于室外机上(如室外机的回风口)或设于室外机所在安装结构上述的温度检测模块检测得到。在本实施例中，第一温度具体为温度检测模块所检测的干球温度。
82.在本实施例中，第一运行电流和第一温度同步获取。在其他实施例中，也可根据实际需求获取第一运行电流和第一温度中之一。
83.步骤s32，根据所述第一运行电流和/或所述第一温度确定目标速率；
84.在基于第一运行电流确定目标速率时，不同的第一运行电流对应不同的目标速率。运行电流与升频速率之间的第一对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式。基于该第一对应关系，可确定当前第一运行电流所对应的目标速率。
85.在基于第一温度确定目标速率时，不同的第一温度对应不同的目标速率。室外机所在环境的温度与升频速率之间的第二对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式。基于该第二对应关系，可确定当前第一温度所对应的目标速率。
86.在基于第一运行电流和第一温度确定目标速率时，不同的第一温度和不同的第一运行电流对应不同的目标速率。室外机所在环境的温度与升频速率之间的第三对应关系可预先设置，可以是计算关系、映射关系、算法模型等形式。基于该第三对应关系，可确定当前第一运行电流和第一温度所对应的目标速率。
87.步骤s33，控制所述压缩机以所述目标速率提高频率运行。
88.由于第一运行电流和/或第一温度可准确反映室外机在其当前安装位置上的出现停机保护的风险大小，基于此，结合第一运行电流和/或第一温度确定的目标速率来控制压缩机升频，从而保证压缩机升频的过程可适应于室外机实际的停机风险，保证升频操作的
精准性，确保升频过程不会出现压缩机的停机保护，有效防止压缩机的烧毁或停机，保证空调器可稳定可靠地启动运行。
89.具体的，在本实施例中，在第一对应关系中，目标速率随所述第一运行电流的增大呈减小趋势。在第二对应关系中，目标速率随所述第一温度的增大呈减小趋势。在第三对应关系中，目标速率随所述第一运行电流的增大呈减小趋势，目标速率随所述第一温度的增大呈减小趋势。
90.其中，由于第一运行电流越大和/或第一温度越大，压缩机停机保护的风险越大，基于此，目标速率随第一运行电流的增大而减小和/或目标速率随第一温度的增大而减小，从而保证压缩机的负荷可以足够慢的速率逐渐增大，减少室外换热器单位时间散发的热量，保证室外机即使安装不良也可及时散热，避免室外机所在环境温度提升过快导致的降频不及时造成的压缩机停机保护或烧毁，保证空调器可稳定可靠地启动运行。
91.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法又一实施例。在本实施例中，参照图4，所述步骤s30包括：
92.步骤s301，控制所述压缩机提高至第一目标频率运行，所述第一目标频率小于所述预设启动频率。
93.第一目标频率具体是预先设置的比预设启动频率小的频率，也可以基于空调器的实际运行情况在小于预设启动频率的频率范围内确定的频率值。
94.其中，压缩机升频至第一目标频率的过程中的升频速率可按照上面的步骤s31至步骤s33确定，也可以按照预先设置的升频速率进行升频，还可以基于其他方式确定升频速率进行升频。
95.在本实施例中，压缩机提高后的频率比预设启动频率小，可保证在当前室外机安装不良的状态下，室外换热器的散热量不会过高，进一步确保压缩机升频后不会出现停机或损坏情况，保证空调器的可靠运行。
96.在其他实施例中，第一目标频率相对于预设启动频率的大小也可不作具体限制，第一目标频率可以空调器制冷运行时所需运行的目标频率值。
97.进一步的，在本实施例中，参照图4，步骤s301之前，还包括：
98.步骤s01，获取所述室外机所在环境的第二温度和第三温度；所述第二温度为所述空调器启动制冷运行前检测的温度，所述第三温度为所述压缩机以所述预设启动频率运行的运行时长达到预设时长时检测的温度；
99.第二温度与第三温度具体通过设于室外机上(如室外机的回风口)或设于室外机所在安装结构上述的温度检测模块检测得到。
100.具体的，可在空调器未上电时获取温度检测模块所检测的数据并保存在第一设定存储区域。基于此，从第一设定存储区域内读取其保存的温度数据便可得到这里的第二温度。在压缩机从小于预设启动频率的频率提升至预设启动频率时开始计时，在计时时长达到预设时长时获取温度检测模块所检测的数据并保存在第二设定存储区域。基于此，从第二设定存储区域内读取其保存的温度数据便可得到这里的第三温度。
101.需要说明的是，在空调器启动制冷运行时开始计时，计时时长大于或等于预先设置的目标时长时，压缩机会结束启动阶段，从当前频率切换至制冷运行所需的目标频率运行。而这里的检测第三温度对应的预设时长小于该目标时长。
102.步骤s02，确定所述第二温度和所述第三温度之间的第一温度偏差；
103.第一温度偏差具体为第二温度与第三温度的差值的绝对值。
104.步骤s03，确定所述第一温度偏差对应的频率修正值；
105.频率修正值可以是频率修正幅度或频率修正系数。不同的第一温度偏差对应不同的频率修正值，第一温度偏差越大，则频率修正值修正后得到的第一目标频率则相对越小。
106.步骤s04，根据所述频率修正值修正所述预设启动频率后获得所述第一目标频率。
107.频率修正值为频率修正幅度时，可将预设启动频率与频率修正幅度的差值作为第一目标频率。
108.频率修正值为频率修正系数时，可将预设启动频率与频率修正系数的乘积作为第一目标频率。
109.在本实施例中，结合空调器启动制冷运行前后室外机所在环境的温度偏差可准确反应压缩机出现损坏或停机保护的风险大小，基于此，结合该温度偏差对预设启动频率修正后的结果作为压缩机升频后的目标频率，有利于进一步确保压缩机不会出现损坏或停机保护的情况，保证空调器的可靠运行。
110.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再一实施例。在本实施例中，参照图5，步骤s20之后，还包括：
111.步骤s201，获取所述压缩机当前的第二运行电流，获取所述室外机所在环境的第四温度和第五温度；所述第四温度为所述空调器启动制冷运行前检测的温度，所述第五温度为当前检测的温度；
112.第二运行电流具体可通过实时获取压缩机中设置的电流检测模块的检测数据得到。具体的，可在空调器未上电时获取室外机上或室外机所在安装结构上的温度检测模块所检测的数据，所获取的数据保存在第一设定存储区域。基于此，从第一设定存储区域内读取其保存的温度数据便可得到这里的第四温度。第五温度可通过实时获取室外机上或室外机所在安装结构上的温度检测模块所检测的数据得到。
113.步骤s202，当所述第二运行电流小于预设电流阈值，且第二温度偏差小于第一预设偏差阈值时，执行所述控制所述压缩机提高频率运行的步骤；
114.其中，所述第二温度偏差为所述第四温度与所述第五温度之间的温度偏差。
115.预设电流阈值具体为用于区分压缩机是否稳定运行的压缩机运行电流的临界值。第一预设偏差阈值具体为用于区分压缩机是否稳定运行的室外机所在环境温度在制冷运行启动前后的温差的临界值。
116.当所述第二运行电流小于预设电流阈值，且第二温度偏差小于第一预设偏差阈值时，表明压缩机处于稳定运行状态，损坏或停机风险较低，此时可控制压缩机提高频率运行，从而保证压缩机的输出能力可满足正常的制冷运行需求。其中，压缩机提高运行频率的过程可按照上述实施例中的相关步骤实现，在此不作赘述。
117.当所述第二运行电流大于预设电流阈值时，或，当第二温度偏差小于第一预设偏差阈值时，表明压缩机仍未稳定，损坏或停机风险较高，此时可控制压缩机维持降频后的频率运行或继续降频，从而保证压缩机不会损坏或停机。
118.进一步的，基于上述任一实施例，提出本技术空调器的控制方法再另一实施例。在本实施例中，参照图6，步骤s10中获取所述室外机的安装状态信息的过程具体如下：
119.步骤s11，获取所述室外机所在环境的第六温度和第七温度；所述第六温度为所述空调器启动制冷运行前检测的温度，所述第七温度为所述压缩机以所述预设启动频率运行的运行时长达到预设时长时检测的温度；
120.第六温度与第七温度具体通过设于室外机上(如室外机的回风口)或设于室外机所在安装结构上述的温度检测模块检测得到。
121.具体的，可在空调器未上电时获取温度检测模块所检测的数据并保存在第一设定存储区域。基于此，从第一设定存储区域内读取其保存的温度数据便可得到这里的第六温度。在压缩机从小于预设启动频率的频率提升至预设启动频率时开始计时，在计时时长达到预设时长时获取温度检测模块所检测的数据并保存在第二设定存储区域。基于此，从第二设定存储区域内读取其保存的温度数据便可得到这里的第七温度。需要说明的是，这里的预设时长与上述第三温度检测对应的预设时长相同。第二温度与第六温度指代的是相同的概念，第三温度与第七温度指代的是相同的概念。
122.需要说明的是，在空调器启动制冷运行时开始计时，计时时长大于或等于预先设置的目标时长时，压缩机会结束启动阶段，从当前频率切换至制冷运行所需的目标频率运行。而这里的检测第七温度对应的预设时长小于该目标时长。
123.步骤s12，根据所述第六温度和所述第七温度确定所述安装状态信息。
124.不同的第六温度和不同的第七温度可对应有不同的安装状态信息。具体的，可预先建立启动制冷运行前室外机所在环境的温度、以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度与安装状态信息之间的对应关系。该对应关系中可为启动制冷运行前室外机所在环境的温度、以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度与安装状态信息三者之间的直接对应关系，例如，可将启动制冷运行前室外机所在环境的温度划分为不同的第一温度区间、将以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度划分为不同的第二温度区间，将不同的第一温度区间、第二温度区间和不同的安装状态信息建立映射关系，通过确定第六温度所在的第一温度区间以及第七温度所在的第二温度区间，便可基于该映射关系得到相应的安装状态信息作为当前室外机的安装状态信息。
125.另外，该对应关系也可以是温度关系参数与安装状态信息之间的对应关系，温度关系参数根据启动制冷运行前室外机所在环境的温度和以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度确定，例如，可将启动制冷运行前室外机所在环境的温度与以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度之间的温度偏差、比值等作为温度关系参数，将不同的温度关系参数与不同的安装状态信息建立映射关系，基于此，通过确定第七温度与第六温度之间的温差或比值等温度关系参数，便可基于该映射关系得到相应的安装状态信息作为当前室外机的安装状态信息。
126.具体的，在本实施例中，步骤s12包括：确定所述第六温度和所述第七温度的第三温度偏差；当所述第三温度偏差大于或等于第二预设偏差阈值时，确定所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置不匹配；当所述第三温度偏差小于所述第二预设偏差阈值时，确定所述安装状态信息为所述安装位置与所述目标位置匹配。第二预设偏差阈值具体为预先设置的空调器位于目标位置时启动制冷运行前室外机所在环境的温度和以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度之间温差所允许的最大值。
127.在本实施例中，基于空调器启动制冷运行前以及以预设启动频率运行达到预设时长时室外机所在环境的温度，可准确反应压缩机以目标位置对应的预设启动频率启动时，是否存在温度上升过快的问题，从而基于温度上升是否过快实现对室外机的安装位置是否准确实现准确识别，以免除用户操作，可对室外机是否存在安装不良的问题实现准确识别，以保证基于识别结果可准确地控制压缩机在启动阶段的频率，保证压缩机不会损坏或停机，保证空调器可靠稳定地启动运行。
128.需要说明的是，在上述任一实施例中，在空调器上电前室外机所在环境的温度与室外环境温度相同，空调器上电后室外机所在环境的温度大于室外环境温度。
129.为了更好的理解本发明空调器控制方法的相关技术方案，下面列举三个不同制冷工况下空调器制冷运行的启动阶段的压缩机频率调控的过程：
130.1、在标准制冷工况条件下(室内干/湿球温度：27/19，室外干/湿球温度：35/24)，开启制冷运行时，压缩机的初始运行频率为70hz，运行3分钟内，检测到室外环境干球温度由35度上升到41度，按照判定，属于室外机安装位置不良，通过程序设置，将压缩机的运行频率直接降到制冷运转时的最小频率20hz，接近稳定时的室外环境干球温度为36度，运行电流3.9a，再通过程序控制慢慢将频率由20hz升高到56hz，最终接近稳定时的室外环境干球温度为39度，运行电流8.9a，没有停机，能正常运行制冷。
131.2、在43℃制冷工况条件下(室内干/湿球温度：27/19，室外干/湿球温度：43/26)，开启制冷运行时，压缩机的初始运行频率为62hz，运行3分钟内，检测到室外环境干球温度由43度上升到49度，按照判定，属于室外机安装位置不良，通过程序设置，将压缩机的运行频率直接降到制冷运转时的最小频率20hz，接近稳定时的室外环境干球温度为44度，运行电流5.1a，再通过程序控制慢慢将频率由20hz升高到49hz，最终接近稳定时的室外环境干球温度为46度，运行电流10.2a，没有停机，能正常运行制冷。
132.3、在48℃制冷工况条件下(室内干/湿球温度：32/23，室外干/湿球温度：48/34)，开启制冷运行时，压缩机的初始运行频率为50hz，运行3分钟内，检测到室外环境干球温度由48度上升到54度，按照判定，属于室外机安装位置不良，通过程序设置，将压缩机的运行频率直接降到制冷运转时的最小频率20hz，接近稳定时的室外环境干球温度为50度，运行电流6.8a，再通过程序控制慢慢将频率由20hz升高到32hz，最终接近稳定时的室外环境干球温度为52度，运行电流12.8a，没有停机，能正常运行制冷。
133.上面室外机所在环境的温度和室外环境均为这里的室外环境干球温度。
134.此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有空调器的控制程序，所述空调器的控制程序被处理器执行时实现如上空调器的控制方法任一实施例的相关步骤。
135.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
136.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
137.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方
法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
138.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。