回充装置及集尘基站的制作方法

1.本实用新型涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种回充装置及集尘基站。


背景技术：

2.市场上现有的智能清洁设备，在清扫工作完成时或湿拖完成时会进入回充模式，但目前现有的很多智能清洁设备在回充时效果都不理想。在智能清洁设备及其集尘基站的小型化的市场需求的趋势下，传统的回充装置和拉簧式回充装置已然满足不了模块小型化设计的需求，这是因为传统的回充装置中弹性件位于充电片的正后方，其弹性臂较长，使得回充结构的占用空间大，而拉簧式回充装置同样存在着占用空间大的问题。
3.有鉴于此，确有必要提供一种改进的回充装置及集尘基站，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种回充装置及集尘基站，可以减少结构的占用空间，结构更紧凑，从而满足模块小型化的需求。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了一种回充装置，包括充电极片、旋转限位组件以及支架，所述旋转限位组件远离所述支架的中心轴线的一端与所述支架转动连接，所述旋转限位组件包括旋转件、限位件以及弹性件，所述旋转件远离所述支架的中心轴线的一端分别与所述支架和所述限位件转动连接；所述弹性件置于所述限位件内，且所述弹性件包括与所述旋转件抵接的第一端以及与所述限位件远离所述支架的中心轴线的一端抵接的第二端；所述充电极片与所述旋转限位组件机械连接，并被配置为在外部压力作用下带动所述旋转件旋转。
6.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转件包括配合部和凸出部，所述配合部靠近所述支架的一侧与所述支架抵接；所述凸出部由所述配合部朝向远离基站的中心轴线的一端延伸形成；所述支架上设有通孔，所述凸出部被配置为穿过所述通孔并暴露在所述通孔外。
7.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转件还包括延伸部，所述延伸部由所述配合部朝向远离所述支架的中心轴线的一端延伸形成，所述延伸部远离所述支架的中心轴线的一端设有连接凸部，所述支架上设有连接孔，所述连接凸部置于所述连接孔中，以使得所述延伸部与所述支架转动连接。
8.作为本实用新型的进一步改进，所述连接凸部包括相对设置的第一连接凸部和第二连接凸部，所述第一连接凸部置于所述连接孔中；所述限位件的端部设有开孔，所述第二连接凸部置于所述开孔中，以使得所述延伸部与所述限位件转动连接。
9.作为本实用新型的进一步改进，所述延伸部的宽度大于所述配合部的宽度。
10.作为本实用新型的进一步改进，所述凸出部包括相对独立设置的第一限位孔和第二限位孔，所述充电极片穿过所述第一限位孔和所述第二限位孔设置，且所述充电极片的一端暴露在所述第一限位孔外，所述充电极片的另一端置于所述第二限位孔中。
11.作为本实用新型的进一步改进，所述凸出部还包括斜导部，所述斜导部设置于所述凸出部靠近所述支架的中心轴线的一端，所述斜导部上任一处的横截面积与所述任一处到所述支架的距离呈负相关。
12.作为本实用新型的进一步改进，所述斜导部为盲孔结构。
13.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括支撑部，所述支撑部由所述限位件的底部朝向远离所述支架的中心轴线的一侧水平延伸形成，所述支撑部上设有限位凸部，所述限位凸部与所述支撑部的上表面形成折角结构，所述弹性件的第二端与所述折角结构抵接。
14.作为本实用新型的进一步改进，所述限位件包括让位槽，所述让位槽设于所述限位件的端部，所述支架设有卡持部，所述让位槽的槽壁与所述卡持部匹配卡持连接。
15.作为本实用新型的进一步改进，所述连接凸部包括第二连接凸部，所述限位件为中空结构，且所述限位件的内径大于所述第二连接凸部的外径。
16.作为本实用新型的进一步改进，所述充电极片包括第一充电极片和第二充电极片，所述第一充电极片和所述第二充电极片相对设置在所述支架的中心轴线的两侧。
17.作为本实用新型的进一步改进，所述旋转限位组件包括第一旋转限位组件和第二旋转限位组件，所述第一旋转限位组件和所述第二旋转限位组件相对设置在所述支架的中心轴线的两侧。
18.为进一步实现上述目的，本实用新型还提供了一种集尘基站，包括集尘座以及固定在所述集尘座的上方的集尘箱，所述集尘座包括前述回充装置，所述回充装置的充电极片暴露在所述集尘座外设置。
19.作为本实用新型的进一步改进，所述集尘座包括进尘口，所述回充装置设置于所述进尘口的上方，且所述回充装置的中心轴线与所述进尘口的中心轴线重合。
20.作为本实用新型的进一步改进，所述集尘基站还包括底座，所述底座由所述集尘座的底部靠近所述进尘口的一侧朝向远离所述集尘基站的中心轴线的方向延伸形成。
21.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将旋转限位组件的限位件和弹性件设于支架的两侧，可以减少结构的占用空间，结构更紧凑，从而满足模块小型化的需求。
附图说明
22.图1是符合本实用新型优选实施例的回充装置的结构示意图。
23.图2是图1所示回充装置在另一个视角下的结构示意图。
24.图3是图1中圆圈部分的结构放大图。
25.图4是旋转限位组件在一个视角下的结构示意图。
26.图5是旋转限位组件在另一个视角下的结构示意图。
27.图6是旋转件的结构示意图。
28.图7是限位件的结构示意图。
29.图8是符合本实用新型优选实施例的集尘基站的结构示意图。
30.附图标记
31.100-回充装置、1-充电极片、1a-第一充电极片、1b-第二充电极片、 2-旋转限位组件、2a-第一旋转限位组件、2b-第二旋转限位组件、21-旋转件、211-配合部、212-凸出部、
2121-第一限位孔、2122-第二限位孔、 2123-斜导部、213-延伸部、2131-连接凸部、2131a-第一连接凸部、2131b
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第二连接凸部、2132-让位部、22-限位件、221-支撑部、2211-限位凸部、 2212-折角结构、222-让位槽、23-弹性件、3-支架、31-通孔、32-连接孔、 33-卡持部、
32.200-集尘基站、4-集尘座、41-进尘口、42-底座、5-集尘箱。
具体实施方式
33.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。
34.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上方”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。另外，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另外定义，本实用新型使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。
35.请参阅图1至图7所示，为本实用新型的回充装置100，用于集尘基站200。回充装置100包括充电极片1、旋转限位组件2以及支架3，旋转限位组件2远离支架3的中心轴线的一端与支架3转动连接，旋转限位组件2包括旋转件21、限位件22以及弹性件23，旋转件21远离支架3的中心轴线的一端分别与支架3和限位件22转动连接。弹性件23 置于限位件22内，且弹性件23包括与旋转件21抵接的第一端以及与限位件22远离支架3的中心轴线的一端抵接的第二端，即限位件22和弹性件23设于支架3的两侧，可以减少结构的占用空间，适用于有限空间的模块设计，从而满足模块小型化的需求。
36.如图1和图2所示，充电极片1与旋转限位组件2机械连接，并被配置为在外部压力作用下带动旋转件21旋转。本实用新型实施例中，充电极片1包括第一充电极片1a和第二充电极片1b，第一充电极片1a和第二充电极片1b相对设置在支架3的中心轴线的两侧。换言之，回充装置100设有对称设置的两个充电极片1，以提高充电效率。相应地，旋转限位组件2包括第一旋转限位组件2a和第二旋转限位组件2b，第一旋转限位组件2a和第二旋转限位组件2b相对设置在支架3的中心轴线的两侧，即回充装置100相应设有对称设置的两个旋转限位组件2。
37.如图2和图6所示，具体地，旋转件21包括配合部211和凸出部 212，配合部211靠近支架3的一侧与支架3抵接。凸出部212由配合部 211朝向远离基站的中心轴线的一端延伸形成。支架3上设有通孔31，凸出部212被配置为穿过通孔31并暴露在通孔31外，使得其在外部压力下更容易被挤压。可以理解地，凸出部212的最窄端的尺寸应小于通孔31的尺寸，如此可以保证凸出部212能够暴露在通孔31外。凸出部 212的最宽端的尺寸应大于通孔31的尺寸，如此可以保证凸出部212能够抵持在通孔31靠近基站的中心轴线的一侧。可选地，凸出部212的横截面积自最窄端朝向最宽端呈线性增大的变化趋势。另外，配合部211 为平板状结构，使得其更容易与支架3贴合，结构也更加紧凑。而通孔 31可以为任意形状，如矩形、椭圆形或圆形，于此不做过多限制。
38.如图2、图5和图6所示，进一步地，凸出部212包括相对独立设置的第一限位孔2121
和第二限位孔2122，充电极片1穿过第一限位孔 2121和第二限位孔2122设置，且充电极片1的一端暴露在第一限位孔 2121外，充电极片1的另一端置于第二限位孔2122中。通过按压充电极片1，能够使得凸出部212朝向配合部211的垂直方向运动，并在弹性件23和限位件22的带动下，使得旋转件21发生靠近支架3的中心轴线的相向旋转，从而使得充电极片1连接基站的内部电源(未图示)，形成充电回路，以为与集尘基站200对接的自动清洁设备(未图示)进行充电操作。其中，第一限位孔2121和第二限位孔2122的结构构造可以相同也可以不同。
39.如2、图4和图6所示，为了便于凸出部212在支架3的通孔31中的相对运动，凸出部212还包括斜导部2123，斜导部2123设置于凸出部212靠近支架3的中心轴线的一端，斜导部2123上任一处的横截面积与任一处到支架3的距离呈负相关。在其他实施例中，斜导部2123还可以设置在凸出部212远离支架3的中心轴线的一端，或者凸出部212整体呈锥型结构，即凸出部212的两侧均设有斜导部2123。优选地，斜导部2123为盲孔结构，以节省材料，降低生产成本。
40.如图2和图6所示，旋转件21还包括延伸部213，延伸部213由配合部211朝向远离支架3的中心轴线的一端延伸形成，延伸部213远离支架3的中心轴线的一端设有两个相对设置的连接凸部2131，支架3上设有两个相对设置的连接孔32，连接凸部2131置于连接孔32中，以实现延伸部213与支架3的转动连接。连接凸部2131包括相对设置的第一连接凸部2131a和第二连接凸部2131b，第一连接凸部2131a置于连接孔32中。限位件22的端部设有开孔，第二连接凸部2131b置于开孔中，以实现延伸部213与限位件22的转动连接。两个连接凸部2131之间还设有让位部2132，限位件22置于该让位部2132中，结构更加紧凑，高度集成且组装也方便。优选地，延伸部213的宽度大于配合部211的宽度，以使得旋转件21更容易旋转。此外，限位件22为中空结构，且限位件22的内径大于第二连接凸部2131b的外径，不仅便于旋转件21的旋转，而且还节省材料。
41.如图7所示，旋转件21被配置为绕限位件22旋转，则限位件22 构成旋转件21的旋转基础。限位件22包括支撑部221，支撑部221由限位件22的底部朝向远离支架3的中心轴线的一侧水平延伸形成。可选地，支架3在水平面上的正投影覆盖支撑部221在水平面上的正投影，即，支撑部221靠近支架3的端部的一端与支架3的端部边缘齐平，或者，支撑部221的端部边缘距离支架3的中心轴线的距离小于支架3的端部边缘距离支架3的中心轴线的距离，如此使得结构更加紧凑。支撑部221上设有限位凸部2211，限位凸部2211与支撑部221的上表面形成折角结构2212，弹性件23的第二端与折角结构2212抵接，以保证弹性件23在发生形变时的稳定性。可选地，该折角结构2212为直角或者锐角。在一些实施例中，弹性件23的第二端可以抵接在限位凸部2211 靠近旋转件21的中心轴线的一侧，在其他实施例中弹性件23的第二端可也以抵接在限位凸部2211远离旋转件21的中心轴线的一侧。优选地，弹性件23为扭簧。那么，相对于常规的弹簧置于充电极片1的正后方，由旋转限位组件2构成的扭簧式回充结构，能够很好的减小弹性臂，而且占用空间小，能够很好的适应集尘基站200的模块小型化的设计需求。
42.进一步地，限位件22还包括让位槽222，让位槽222设于限位件22 的端部，支架3设有卡持部33，让位槽222的槽壁与卡持部33匹配卡持连接，保证了限位件22在支架3上固定的稳定性，且组装更简单。让位槽222可以为任意形状，如矩形或梯形等等，于此不做过多限
制。可选地，旋转件21、限位件22和支架3可以采用塑料或刚性材质制成。
43.如图8所示，本实用新型还提供了一种集尘基站200，用于回收自动清洁设备收集的垃圾。集尘基站200包括集尘座4以及固定在集尘座 4上方的集尘箱5，集尘座4包括前述回充装置100，回充装置100的充电极片1暴露在集尘座4外设置，以便于与自动清洁设备上的电极片相接触。集尘基站200能够为自动清洁设备提供充电和集尘功能，当自动清洁设备移动至集尘基站200上时，可以自由选择充电或者集尘操作。
44.具体地，集尘座4包括进尘口41，回充装置100设置于进尘口41 的上方，且回充装置100的中心轴线与进尘口41的中心轴线重合，使得基站的整体外观更加美观。当集尘基站200对自动清洁设备进行集尘操作时，进尘口41与自动清洁设备的出尘口匹配对接，在集尘基站200 的风机的抽吸下，置于自动清洁设备中的垃圾经由进尘口41进入集尘基站200中，从而完成对自动清洁设备的集尘操作。其中，风机置于集尘座4中，结构紧凑。本实施例的进尘口41可以为任意形状，如矩形或者椭圆形等等，于此不做过多限制。
45.集尘基站200还包括由集尘座4的底部靠近进尘口41的一侧朝向远离集尘基站200的中心轴线的方向延伸形成底座42，用于支撑自动清洁设备。底座42的上表面为平面型结构(如水平结构或者斜面结构)，以便于自动清洁设备运动至其上。可选地，底部的上表面可以设置若干防滑结构(未图示)，以保证自动清洁设备置于其上的稳定性和可靠性。
46.本实用新型的集尘基站200的工作原理如下：当自动清洁设备进入回充模式时，自动清洁设备到达集尘基站200的指定位置即底座42进行充电，自动清洁设备的电极片与集尘基站200的充电极片1匹配对接，并向内挤压充电极片1，此时，集尘基站200的旋转件21受到来自自动清洁设备的电极片的挤压，并在限位件22和弹性件23的作用下做旋转运动，使得充电极片1的末端与集尘基站200的内部电源电性连接，从而实现自动清洁设备的回程充电。当充电结束后，自动清洁设备离开集尘基站200，旋转件21所受的自动清洁设备的电极片的挤压力消失，在弹性件23的弹性力作用下，旋转件21复位。本实用新型实施例中的自动清洁设备包括但不限于智能扫地机。
47.综上所述，本实用新型通过将旋转限位组件2的限位件22和弹性件 23设于支架3的两侧，可以减少结构的占用空间，结构更紧凑，从而满足模块小型化的需求。
48.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。