一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机的制作方法

1.本实用新型涉及自动售货机的输送带运输技术领域，特别涉及一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机。


背景技术：

2.自动化是未来的发展趋势，不论是制造业、服务业还是零售业。自动售货机是能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。
3.目前市场上的售货机履带货道，一种是采用塑胶开模方式制造，采用这种方式制造的货道主体长度不可变，不能根据客户的需要定制长度，不能满足部分客户的特殊需要，使用范围受到了一定的局限；另一种是采用铝合金型材作为主体的货道主体，货道主体的长度可以根据客户的需要进行定制，但是电机普遍设置在货道主体的上部，电机占用了一定的空间，影响了货道主体长度及整体传送空间的利用率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于解决现有技术中售货机履带货道长度无法调节同时电机占用货道主体导致货道主体长度及整体传送空间利用率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本技术提供了一种可定制长度的履带货道，其包括货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；所述货道主体的前后两端分别与前导轮支架和电机支架可拆卸连接，所述电机支架设置在所述货道主体的后端底部，所述电机支架内设置有驱动滚轮，驱动电机收容于所述驱动滚轮内；所述前导轮支架上设置有前导轮，所述履带分别连接所述驱动滚轮和所述前导轮。
6.可选地，所述货道主体底部设置有插槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有与所述插槽配合的插入部，所述货道主体与所述前导轮支架和所述电机支架插拔式连接。
7.可选地，所述货道主体底部设置安装槽，所述前导轮支架和所述电机支架均设置有安装孔，与所述安装槽配合的塑料铆钉通过按压的方式经所述安装孔将所述前导轮支架和所述电机支架与所述货道主体固定。
8.可选地，所述电机支架还包括两根压力弹簧、第一涨紧轮和第二涨紧轮，两根所述压力弹簧与所述货道主体的长度方向平行设置，所述第一涨紧轮和所述第二涨紧轮与所述货道主体的宽度方向平行设置并分别位于所述驱动滚轮的两侧；每根所述压力弹簧的一端抵靠电机支架，另一端抵靠第一涨紧轮的销轴，所述履带依次连接所述第一涨紧轮、所述驱动滚轮和所述第二涨紧轮以此在所述电机支架内形成传送回路。
9.可选地，所述履带的中间沿长度方向设置有单排镂空结构，所述驱动滚轮和所述前导轮的表面中部均环设有单排驱动齿以用于配合所述单排镂空结构实现带动所述履带转动。
10.可选地，还包括与所述前导轮支架连接的反馈装置，所述反馈装置用于检测所述履带上货物的滑落状态。
11.可选地，所述履带上设置有与所述货道主体可移动连接的推板，所述推板用于保持所述履带上的货物能够随所述履带稳定移动。
12.可选地，所述推板包括底座和背板，所述底座与所述货道主体平行设置，所述底座与所述货道主体平行的两侧分别垂直所述底座向上延伸形成侧部，所述底座与所述货道主体平行的两侧分别垂直所述底座向下延伸再向内水平弯折形成弯折部；所述背板与所述侧部围合成用于容置货物的容置槽；所述货道主体表面的两侧设置有滑槽，所述底座的底面设置有与所述滑槽配合的滑动部。
13.本技术还提供了一种履带传送系统，其包括两个上述任一项所述的履带货道以及用于连接所述两个履带货道的连接件，所述两个履带货道相对设置，所述连接件包括副滚筒和连接轴，所述副滚筒固定于一个所述履带货道的所述驱动滚轮内，并与所述驱动滚轮同轴设置，驱动电机设置在另一所述履带货道的所述驱动滚轮内，所述连接轴两端分别连接驱动电机的输出端和所述副滚筒。
14.本技术还提供了一种售货机，其包括箱体以及设置于所述箱体内部的上述任一项所述的履带货道。
15.由上述技术方案可知，本实用新型的有益效果为：
16.本实用新型提供一种可定制长度的履带货道、履带传送系统及售货机，该履带货道应用于自动化货物传输，比如药房、前置仓和售货机等，可以实现一端补货，另一端出货。该履带货架包括货道主体、履带、前导轮支架和电机支架；将支撑货道主体前后两端的前导轮支架和电机支架与货道主体采用可拆卸连接，使得货道主体可根据定制长度替换；将对货道主体后端起支撑作用的电机支架设置在货道主体后端底部，电机支架内设置有驱动滚轮，将驱动电机收容于驱动滚轮内，节省了电机的占用空间并提升了货道主体空间的利用率。
附图说明
17.图1为本技术提供的履带货道的一实施例的整体结构示意图。
18.图2为图1的爆炸视图。
19.图3为图1中电机支架的剖视图。
20.图4为图1中履带的结构示意图。
21.图5为图1中的反馈装置的爆炸视图。
22.图6为图1中反馈装置的第二反馈支架与压板的装配示意图。
23.图7为图1中的反馈装置的第一反馈支架与干簧管传感器的装配示意图。
24.图8为图1中推板的结构示意图。
25.图9为图8中推板的另一视角结构示意图。
26.图10为本技术提供的履带传送系统的一实施例的整体结构示意图。
27.图11为图10的履带传送系统中安装副滚轮的电机支架的剖视图。
28.附图标记说明如下：
29.100、履带货道；10、货道主体；11、插槽；12、安装槽；13、滑槽；20、履带；21、单排镂
空结构；30、前导轮支架；31、插入部；32、安装孔；33、前导轮；40、电机支架；41、驱动滚轮；42、单排驱动齿；43、压力弹簧； 44、第一涨紧轮；45、第二涨紧轮；46、副滚筒；461、辐条；462、筒心； 50、驱动电机；60、反馈装置；61、第一反馈支架；611、容置腔室；62、第二反馈支架；63、压板；631、延伸部；632、容置孔；64、销轴；65、干簧管传感器；66、磁片；70、推板；71、底座；711、侧部；712、弯折部；713、滑动部、72、背板；80、连接轴；200、履带传送系统。
具体实施方式
30.体现本实用新型特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本实用新型能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本实用新型的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本实用新型。
31.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
32.为了进一步说明本实用新型的原理和结构，现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
33.请参阅图1、图2和图3，本技术提供了一种可定制长度的履带货道100，其应用于自动化货物传输，比如药房、前置仓和售货机等，可以实现一端补货，另一端出货。该履带货道100主包括货道主体10、履带20、前导轮支架 30和电机支架40，其中，货道主体10的前后端分别与前导轮支架30和电机支架40可拆卸连接，电机支架40设置在货道主体10的后端底部，电机支架 40上设置有驱动滚轮41，驱动电机50收容于驱动滚轮41内，前导轮支架 30上设置有前导轮33，履带20分别连接驱动滚轮41和前导轮33。
34.具体地在本实施例中，货道主体10为铝合金箱型结构，货道主体10底部设置有插槽11，前导轮支架30和电机支架40均设置有与插槽11配合的插入部31，货道主体10与前导轮支架30和电机支架40采用插拔式连接，通过将插入部31插入插槽11内，实现货道主体10前后两端分别与前导轮支架30和电机支架40的连接。通过将支撑货道主体10前后两端的前导轮支架 30和电机支架40与货道主体10采用可拆卸连接，使得货道主体10可根据定制长度替换。
35.请参阅图2，进一步地，货道主体10底部设置有端部带螺纹的安装槽12，前导轮支架30和电机支架40均设置有安装孔32，通过与安装槽12的螺纹配合的螺钉经安装孔32进一步将前导轮支架30和电机支架40与货道主体 10固定。
36.前导轮支架30设置在货道主体10的前端，对货道主体10的前端进行固定支撑；电机支架40设置在货道主体10的后端底部，对货道主体10的后端进行固定支撑。前导轮支架30上设置有前导轮33，电机支架40内设置有驱动滚轮41，履带20分别连接前导轮33和驱动滚轮41，驱动滚轮41为主动轮，前导轮33为从动轮，驱动滚轮41通过履带20带动前导轮33转
动，驱动滚轮41与前导轮33配合共同实现传送过程中履带20的循环转动。
37.请参阅3和图4，履带20的中间沿长度方向设置有单排镂空结构21，驱动滚轮41和前导轮33的表面中部均环设有单排驱动齿42以用于配合单排镂空结构21实现带动履带20转动。与单靠摩擦力驱动的无齿驱动轮相比，通过采用单排驱动齿42与单排镂空结构21的履带20配合，驱动滚轮41和前导轮33对履带20的防打滑能力更强，且更有利于保证履带20的长寿命，由于这种履带20均为焊接带，单排镂空结构21的设计使得履带20的可靠性以及履带20与焊接接口连接的稳定性更出色。
38.请参阅图3，驱动该驱动滚轮41转动的驱动电机50收容于驱动滚轮41 内，驱动电机50的输出端位于驱动滚轮41的轴线上，驱动滚轮41的一端通过套设于驱动电机50的输出端进而使得驱动滚轮41与驱动电机50的输出端实现固定连接，驱动电机50工作时，其输出端转动进而带动驱动滚轮41转动。通过将驱动电机50设置在驱动滚轮41内，可避免将驱动电机50采用外置式(驱动电机50置于固定支撑货道主体10的支架外侧)或者上置式(驱动电机50置于货道主体10的上方)的方式导致电机占用货道主体10存放货品的空间，从而节省了电机的占用空间并提升了货道主体10空间的利用率。
39.电机支架40还包括两根压力弹簧43、第一涨紧轮44和第二涨紧轮45。两根所述压力弹簧43与货道主体10的长度方向平行设置，第一涨紧轮44 和第二涨紧轮45与货道主体10的宽度方向平行设置并分别位于驱动滚轮41 的两侧；每根压力弹簧43的一端抵靠电机支架40，另一端抵靠第一涨紧轮 44的销轴；履带20依次连接第一涨紧轮44、驱动滚轮41和第二涨紧轮45 以此在电机支架40内形成传送回路，通过两根压力弹簧43压紧第一涨紧轮 44的销轴下，电机支架40内的第一涨紧轮44和第二涨紧轮45就能使履带 20处于绷紧状态，从而实现履带涨紧，使货物能平稳运输，且压力弹簧43 能在涨紧过程中起到缓冲作用。
40.请再参阅图5、图6和图7，进一步地，该货道主体10还包括与前导轮支架30连接的反馈装置60，反馈装置60用于检测履带20上货物的滑落状态。具体地，反馈装置60包括第一反馈支架61、第二反馈支架62、压板63、销轴64、扭簧(图中未示出)、干簧管传感器65以及磁片66。
41.其中，第一反馈支架61和第二反馈支架62相对设置，反馈装置60通过第一反馈支架61和第二反馈支架62与前导轮支架30背离货道主体10的一端连接；压板63通过销轴64与第一反馈支架61和第二反馈支架62连接，扭簧套设于销轴64上，干簧管传感器65设置在第一反馈支架61内部形成的容置腔室611内，压板63底部设置有伸入第一反馈支架61和第二反馈支架 62之间的延伸部631，延伸部631开设有容置孔632，磁片66设置在容置孔 632内。货物通过履带20运送至前导轮支架30进而将压板63压下，压板63 压下的同时延伸部631带动磁片66远离干簧管传感器65，干簧管传感器65 内的簧片触点分离，外部控制器接收到簧片触点分离的脉冲信号后控制驱动电机50停转；当货物顺着压板63滑下，压板63在扭簧回弹力的作用下复位，延伸部631内的磁片66重新靠近干簧管传感器65，在磁场的作用下，干簧管传感器65内的簧片触点重新恢复至闭合状态，等待下一次货物的传送。可以理解地是，反馈装置60也可以采用外部反馈系统提供。
42.请参阅图8和图9，进一步地，货道主体10上设置有与其可移动连接的推板70，推板70用于保持履带20上的货物能够随履带20稳定移动。具体地，推板70包括底座71和背板72。其中，底座71与货道主体10平行设置，底座71与货道主体10平行的两侧分别垂直底座71向
上延伸形成侧部711，底座71与货道主体10平行的两侧分别垂直底座71向下延伸再向内水平弯折形成弯折部712，背板72垂直底座设置且背板72的两侧固定于侧部711，履带20设置在底座71和背板72之间，通过底座71与背板71配合压紧履带 20进而将推板70固定在履带20上，并可随履带20同步移动，背板72与两个侧部711围合成用于容置货物的容置槽，履带20的两侧收容于弯折部712；货道主体10的表面设置有滑槽13，底座71的底面设置有与滑槽13配合的滑动部713，滑槽13在履带20带动推板70移动时，可以限定推板70的移动轨迹，提高了推板70与货道主体10以及履带20的稳定连接，保证推板 70随着履带20移动并推动货物稳定传送。通过提供推板70的出货模式，防止货物传送过程中偏离履带20，还可以防止一些容易倾倒的货品滑出履带 20。
43.请参阅图10和图11，本技术还提供了一种履带传送系统200，其包括两个所述履带货道100以及用于连接两个履带货道100的连接件。具体地，两个履带货道100相对设置，连接件包括副滚筒46和连接轴80，副滚筒46固定于一个履带货道100的驱动滚轮41内，并与驱动滚轮41同轴设置，副滚筒46包括筒壁以及自筒心462向筒壁辐状延伸的辐条461，驱动电机50设置另一个履带货道100的驱动滚轮41内，连接轴80分别连接驱动电机50 的输出端与副滚筒46的筒心462，驱动电机50工作时其输出端转动带动驱动电机50外部的驱动滚轮41转动，同时通过连接轴80带动副滚筒46转动，辐条461的设置更有利于副滚筒46被连接轴80驱动，进而使得与副滚筒46 同轴固定的另一履带货道100的驱动滚轮41转动，如此则两个履带货道100 的履带20通过驱动电机50实现传送。可以理解地是，履带20传送系统还可以包括两个以上的履带货道100，多个履带货道100依次通过连接件连接。
44.本技术还提供了一种售货机，该售货机包括箱体以及设置与箱体内的所述履带货道100。
45.本实用新型提供一种可定制长度的履带货道100、履带传送系统200及售货机，该履带货道100应用于自动化货物传输，比如药房、前置仓和售货机等，可以实现一端补货，另一端出货。该履带货道100包括货道主体10、履带20、前导轮支架30和电机支架40；将支撑货道主体10前后两端的前导轮支架30和电机支架40与货道主体10采用可拆卸连接，使得货道主体10 可根据定制长度替换；将对货道主体10后端起支撑作用的电机支架40设置在货道主体10后端底部，电机支架40内设置有驱动滚轮41，将驱动电机50 收容于驱动滚轮41内，节省了电机的占用空间并提升了货道主体10空间的利用率。
46.虽然已参照几个典型实施方式描述了本实用新型，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离实用新型的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。