可后机械调焦的内窥镜摄像头模组的制作方法

1.本实用新型涉及内窥镜设计领域，尤其是涉及一种可后机械调焦的内窥镜摄像头模组。


背景技术：

2.内窥镜是一种新型的检测仪器，其在工业领域和医疗领域被广泛应用。而摄像头模组是内窥镜的一个重要组成部件，其摄像头模组的成像质量好坏对于内窥镜的使用可靠性有着决定性的作用。
3.现在，常见的内窥镜摄像头模组其拍摄景深通常是固定的，其可清晰拍摄的范围较小，甚至为了增加拍照范围，而牺牲镜头的入光量。在内窥镜使用时，为了保证其拍摄的图像的清晰度，通常是需要将内窥镜摄像头模组移动到特定位置。但是，这种形式下，一旦内窥镜摄像头模组受到在拍摄一些超出景深范围等的对象时，其要拍摄到特定位置以获得清晰图像的难度就会很大。
4.为了解决上述问题，现在还有于内窥镜摄像头模组内设置可移动式的镜头结构，但一般为了避免摄像头模组的拍摄受到内窥镜壳体的阻碍，通常镜头结构需要有一部分从内窥镜壳体上露出，而露出的部分继续外移时容易受到需要拍摄的对象阻碍，而过度缩回则容易受到内窥镜壳体的阻碍，因此其可调整幅度依然很小，灵活性低。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种可后机械调焦的内窥镜摄像头模组，可以解决上述问题的一个或者多个。
6.根据本实用新型的一个方面，提供了一种可后机械调焦的内窥镜摄像头模组，包括镜头结构、图像传感结构、移动机构和内窥镜壳体，所述镜头结构固定安装在内窥镜壳体内，所述移动机构设于内窥镜壳体内，所述图像传感结构安装在可移动机构上，所述移动机构能移动图像传感结构，来改变所述图像传感结构与镜头结构的距离。
7.本实用新型的有益效果是：本实用新型中，通过于内窥镜壳体内设置移动机构，由此，用户可以通过移动机构来改变图像传感结构和镜头结构的距离，以此来方便对本实用新型进行后机械式调焦，相对于需要对内窥镜摄像头模组的整体移动或者对内窥镜摄像头模组的镜头结构进行前调焦的方式，本实用新型的调焦方式不会受到外部环境或者结构的阻碍，可调焦幅度大，灵活性强。
8.在一些实施方式中，所述移动机构包括安装架和拉块，所述图像传感结构安装在安装架上，所述拉块与安装架相连接。由此，外部动力机构能通过拉块拉动安装架，来实现安装架的移动。
9.在一些实施方式中，本实用新型还包括限位件，所述限位件固定安装在内窥镜壳体内，所述限位件上设有第一限位孔，所述安装架上设有凸出，所述凸出伸入到第一限位孔内。凸出和第一限位孔的设置，能使得安装架的移动受到限位件的限制，以保证安装架的移
动准确性。
10.在一些实施方式中，本实用新型还包括弹簧，所述弹簧的一端与安装架相连接，另一端与限位件相连接。弹簧的设置能方便实现安装架与限位件的连接，并且均化安装架的在被拉动时的受力，以此保证安装架的移动稳定性，同时也方便在需要时实现安装架往拉块可拉动的反方向移动。
11.在一些实施方式中，所述限位件设有第二限位孔，所述拉块穿过第二限位孔。第二限位孔的设置能对拉块的移动进行限位，以此实现对拉块拉力方向的限位，从而进一步提高安装架的移动准确性。
12.在一些实施方式中，所述镜头结构包括镜头和镜头固定座，所述镜头固定座安装在内窥镜壳体内，所述镜头安装在镜头固定座上，所述镜头与图像传感结构相对。由此，外部光能通过镜头来被图像传感结构所感应并以此对应获得相应的图像信号。
13.在一些实施方式中，所述镜头结构包括滤光片，所述滤光片安装在镜头固定座上，所述滤光片设于镜头和图像传感结构之间。滤光片的设置能方便过滤掉一些不需要的光线，以提高图像传感结构的图像生成清晰度。
14.在一些实施方式中，所述图像传感结构包括图像传感器和pcba(printedcircuit boardassembly)，所述pcba安装在移动机构上，所述图像传感器安装在pcba上。
附图说明
15.图1为本实用新型的一种实施方式的可后机械调焦的内窥镜摄像头模组的结构示意图的剖视图。
16.图2为本实用新型的一种实施方式的可后机械调焦的内窥镜摄像头模组的镜头结构的结构示意图的剖视图。
17.图3为本实用新型的一种实施方式的可后机械调焦的内窥镜摄像头模组的图像传感结构和移动结构连接后的结构示意图的剖视图。
18.图中：1.镜头结构、2.图像传感结构、3.移动机构、4.内窥镜壳体、11. 镜头、12.镜头固定座、13.滤光片、21.图像传感器、22.pcba、31.安装架、 32.拉块、33.限位件、34.弹簧、311.凸出、331.第一限位孔和332.第二限位孔。
具体实施方式
19.下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
20.参考图1、图2和图3，本实用新型的一种可后机械调焦的内窥镜摄像头模组，包括镜头结构1、图像传感结构2、移动机构3和内窥镜壳体4。
21.镜头结构1包括镜头11和镜头固定座12，镜头固定座12通过螺栓固定安装在内窥镜壳体4内，镜头11通过螺纹配合连接固定安装在镜头固定座 12上。
22.图像传感结构2包括图像传感器21和pcba 22。图像传感器21可以为市售的图像传感器，图像传感器21的端脚通过焊接固定安装在pcba 22上，并以此实现图像传感器21与pcba 22的电性连接。
23.移动机构3包括安装架31和拉块32，而pcba 22通过螺栓固定安装在安装架31上，拉块32可以为钢丝绳，拉块32的一端与安装架31的中部的底部通过销钉固定连接。
24.移动机构3还包括限位件33，限位件33的两端固定嵌装在内窥镜壳体 4内，限位件33上设有第一限位孔331，第一限位孔331为多个，安装架31 的底部上还设有凸出311，凸出311也为多个，其数量与第一限位孔331相同，多个凸出331的一端一一对应伸入到多个第一限位孔331内，则各个第一限位孔331能对各个凸出331的径向移动进行限制，而其不会妨碍凸出331 的轴向移动。
25.限位件33还设有第二限位孔332，拉块32的另一端穿过第二限位孔332，则第二限位孔332能对拉块32的径向移动进行限制，而其不会妨碍拉块32 的轴向移动。
26.移动机构3还包括弹簧34，弹簧34的一端与安装架31的底部通过销钉固定连接，弹簧34的另一端与限位件33的顶部通过销钉固定连接，即安装架31通过弹簧34与限位件33相连接。
27.设置后的图像传感结构2的图像传感器21与镜头11相对，图像传感器 21与镜头11之间有一定的距离。
28.镜头结构1还能包括滤光片13，滤光片13的两端固定嵌装在镜头固定座12内，滤光片13设于镜头11和图像传感结构2的图像传感器21之间。
29.本实用新型在使用时，拉块32能与外部动力装置相连接，外部动力装置能对拉块32进行拉动，pcba 22能通过导线等与外部显示装置相连接。
30.本实用新型在调节焦距时，一方面用户能通过外部动力装置来拉动拉块 32，与拉块32相连接的安装架31随动，则弹簧34被压缩，图像传感结构2 随安装架31朝远离镜头结构1的方向移动，使得图像传感结构2和镜头结构 1的距离变大，另一方面，还能通过减少外部动力装置的拉力，则弹簧34能进行一定的舒展，弹簧34能带动安装架31移动，使得图像传感结构2随安装架31朝靠近镜头结构1的方向移动，使得图像传感结构2和镜头结构1 的距离减小。
31.另一方面，安装架31的移动能受到第一限位孔331的限位，拉块32的移动能受到第二限位孔332的限位，从而保证安装架31和拉块32的移动准确性。
32.本实用新型中，图像传感器21能对从镜头11处照入的光线进行感应，以此对应获得图像信号，并将该图像信号通过pcba 22传输到外部显示装置，以使得外部显示装置22将该图像信号转换成对应的图像进行显示，并且通过上述焦距的调整，能有效保证图像显示的清晰度。
33.由此，移动机构3能移动图像传感结构2，来改变图像传感结构2和镜头结构1的距离，以此来方便对本实用新型进行后机械式调焦，相对于需要对内窥镜摄像头模组的整体移动或者对内窥镜摄像头模组的镜头结构进行前调焦的方式，本实用新型的调焦方式不会受到外部环境或者结构的阻碍，可调焦幅度大，灵活性强。
34.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。