一种载频控制方法、装置、家电设备及计算机存储介质与流程

1.本技术实施例属于供电控制领域，尤其涉及一种载频控制方法、装置、家电设备及计算机存储介质。


背景技术：

2.目前，功率因数校正(power factor correction，pfc)控制技术得到了广泛的应用，在相关技术中，对于三相有源pfc电路，采用载频固定的调制方式对变频逆变器进行功率因数矫正；由于三相有源pfc系统复杂，干扰源较多，功率较大，同时为了减小电感量，还需要提高载频应对，进而，难以满足电磁兼容性(electromagnetic compatibility，emc)的要求，即，emc骚扰电压的影响较大。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供一种载频控制方法、装置、家电设备及计算机存储介质，可以解决相关技术中因采用载频固定的调制方式进行功率因数矫正，造成pfc电路复杂性和成本较高的问题。
4.本技术实施例的技术方案是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种载频控制方法，应用于三相有源pfc电路，所述方法包括：
6.获取pfc电路的基准载波频率，根据所述基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率；所述pfc载波频率包括所述基准载波频率；
7.确定所述pfc电路中开关器件的占空比，根据所述占空比和所述pfc载波频率控制所述开关器件的开关时间。
8.示例性地，所述确定处于波动状态的pfc载波频率，包括：
9.根据所述输入电压的相位角和所述基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率。
10.示例性地，所述pfc载波频率是周期性变化的载波频率。
11.示例性地，所述方法还包括：
12.根据所述输入电压的相位角，确定所述pfc载波频率的波动频率；所述pfc载波频率的波动频率为所述输入电压的频率的整数倍。
13.示例性地，所述pfc载波频率的波动频率大于设定频率值。
14.示例性地，所述pfc载波频率的波动幅度小于设定幅度值。
15.示例性地，所述pfc载波频率的波动波形包括以下任意一项：正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波。
16.本技术实施例还提供一种载频控制装置，所述装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任意一种方法。
17.本技术实施例还提供一种家电设备，所述家电设备包括上述载频控制装置。
18.本技术实施例还提供一种计算机存储介质，其上存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现上述任意一种方法。
19.本技术实施例提供一种载频控制方法、装置、家电设备及计算机存储介质，所述方法应用于三相有源pfc电路，所述方法包括：获取pfc电路的基准载波频率，根据所述基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率；所述pfc载波频率包括所述基准载波频率；确定所述pfc电路中开关器件的占空比，根据所述占空比和所述pfc载波频率控制所述开关器件的开关时间。
20.由于现有技术中，在采用载频固定的调制方式对变频逆变器进行功率因数矫正时，总是给载频的高频段信号(例如，4倍或5倍载频信号)带来较大的emc骚扰电压，使得pfc电路难以满足电磁兼容性的要求；而本技术实施例对于三相有源pfc电路，可以根据基准载波频率，得到包括该基准载波频率，且处于波动状态的pfc载波频率；并在获取到开关器件占空比的情况下，可以通过该pfc载波频率实时控制开关器件的开关时间；即，通过处于波动状态的pfc载波频率替换载频固定的控制方式，可以将原先处于高频段信号的emc骚扰电压分摊到每个频率点上，有效改善emc骚扰电压的影响，进而，更好地满足电磁兼容性的要求。
附图说明
21.图1a为本技术实施例中三相有源pfc电路的一种拓扑结构示意图；
22.图1b为本技术实施例中三相有源pfc电路的另一种拓扑结构示意图；
23.图1c为本技术实施例中三相有源pfc电路的又一种拓扑结构示意图；
24.图1d为本技术实施例提供的一种载频控制方法的流程图；
25.图2a为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为正弦波时的一种波动曲线的示意图；
26.图2b为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为正弦波时的另一种波动曲线的示意图；
27.图2c为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为正弦波时的又一种波动曲线的示意图；
28.图2d为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为方波时的一种波动曲线的示意图；
29.图2e为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为方波时的另一种波动曲线的示意图；
30.图2f为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为方波时的又一种波动曲线的示意图；
31.图2g为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为三角波时的一种波动曲线的示意图；
32.图2h为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为三角波时的另一种波动曲线的示意图；
33.图2i为本技术实施例中在pfc载波频率的波动波形为三角波时的又一种波动曲线的示意图；
34.图3a是本技术实施例中的载频控制过程中各模块连接关系的示意图；
35.图3b为本技术实施例中确定脉冲宽度调制(pulse width modulation，pwm)波形的波动周期的示意图；
36.图3c为本技术实施例中的另一种载频控制方法的流程图；
37.图4为本技术实施例的载频控制装置的结构示意图。
具体实施方式
38.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
39.本技术实施例可以应用于三相有源pfc电路中，三相有源pfc电路可以基于供电信号对家电设备的负载进行供电，这里，家电设备可以是冰箱、空调、电饭煲等用电设备。
40.图1a、图1b和图1c为本技术实施例中三相有源pfc电路的三种拓扑结构示意图，参照图1a、图1b和图1c，va、vb和vc分别表示三相交流电的输入电压，ia、ib和ic分别表示输入的三相电流，三相交流电表示三个频率相同、电势振幅相等、相位差互差120
°
角的电信号。
41.本技术实施例中，可以对输入的三相电流ia、ib和ic经三电平变换器进行整流，参照图1a、图1b和图1c，三电平变换器可以包括三个双向导通的功率开关器件组合sa、sb和sc，这里，sa、sb和sc分别表示与ia、ib和ic各自对应的功率开关器件组合，示例性地，功率开关器件组合中的功率开关器件可以是硅(si)材料的场效应管(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor，mosfet)或者绝缘栅双极型晶体管(insulated gate bipolar transistor，igbt)器件，也可以是碳化硅(sic)材料的mos器件或者氮化镓(gan)材料的mos器件，本技术实施例对此并不进行限定。
42.示例性地，功率开关器件的组合形式可以是图1a、图1b和图1c所示的形式，也可以是其它组合形式，本技术实施例对此并不进行限定。
43.本技术实施例中，三电平变换器的直流侧的两个半母线电压包括上半母线电压和下半母线电压，参照图1a、图1b和图1c，三电平变换器的直流侧的第一电容c
bus
为上半母线电容，第一电容c
bus
两端的电压为上半母线电压，三电平变换器的直流侧的第二电容c
bus-为下半母线电容，第二电容c
bus-两端的电压为下半母线电压。
44.第一电容c
bus
和第二电容c
bus-组长的支路的两端的电压为全母线电压，全母线电压也可以简称为母线电压。示例性地，上半母线电压或下半母线电压为母线电压的一半。可以理解地，根据上半母线电压、下半母线电压和母线电压中的任意两个已知电压值，可以得出剩余的未知电压值。
45.示例性地，第一电容c
bus
和第二电容c
bus-可以是电解电容或其它类型的电容，本技术实施例对此并不进行限定。
46.本领域的技术人员能够理解的是，母线电压、上半母线电压、下半母线电压可以视为对负载的供电电压，示例性地，供电信号可以为市电的交流供电信号；在另一些实施例中，参照图1a、图1b和图1c，供电信号也可是经过三电平转换器整流后的直流供电信号。
47.需要说明的是，图1a、图1b和图1c所示的电路结构仅仅是本技术实施例中几种示例性的电路结构，本技术实施例的载频控制方法的应用场景并不局限于图1a、图1b和图1c所示的电路结构。
48.发明人在对三相有源pfc电路的研究过程中，发现相关技术中通常采用载频固定的调制方式对变频逆变器进行功率因数矫正，然而，三相有源pfc系统复杂，干扰源较多，功率较大，同时为了减小电感量，还需要提高载频应对，难以满足电磁兼容性emc的要求，即，emc骚扰电压的影响较大；为改善emc骚扰电压的影响，相关技术需要在原始电路的基础上增加滤波电容，磁环以及大感量电抗器等电子器件，然而，这样会增加硬件电路的复杂性和成本。
49.针对上述技术问题，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所提供的实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。另外，以下所提供的实施例是用于实施本技术的部分实施例，而非提供实施本技术的全部实施例，在不冲突的情况下，本技术记载的技术方案可以任意组合的方式实施。
50.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的方法或者装置不仅包括所明确记载的要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为实施方法或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个......”限定的要素，并不排除在包括该要素的方法或者装置中还存在另外的相关要素(例如方法中的步骤或者装置中的单元，例如的单元可以是部分处理器、部分程序或软件等等)。
51.本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中术语“至少一种”表示多种中的任意一种或多种中的至少两种的任意组合，例如，包括a、b、c中的至少一种，可以表示包括从a、b和c构成的集合中选择的任意一个或多个元素。
52.例如，本技术实施例提供的载频控制方法包含了一系列的步骤，但是本技术实施例提供的载频控制方法不限于所记载的步骤，同样地，本技术实施例提供的载频控制装置包括了一系列模块，但是本技术实施例提供的载频控制装置包括所明确记载的模块，还可以包括为获取相关信息、或基于信息进行处理时所需要设置的模块。
53.本技术实施例可以基于载频控制装置实现，载频控制装置可以在由计算机系统执行的计算机系统可执行指令(诸如程序模块)的一般语境下描述。通常，程序模块可以包括例程、程序、目标程序、组件、逻辑、数据结构等等，它们执行特定的任务或者实现特定的抽象数据类型。计算机系统可以在分布式云计算环境中实施，在分布式云计算环境中，任务是由通过通信网络链接的远程处理设备执行的。在分布式云计算环境中，程序模块可以位于包括存储设备的本地或远程计算系统存储介质上。
54.图1d为本技术实施例提供的一种载频控制方法的流程图，该载频控制方法可以应用于上述任意一种拓扑结构的三相有源pfc电路中，如图1d所示，该流程可以包括：
55.步骤200：获取pfc电路的基准载波频率，根据基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率；pfc载波频率包括基准载波频率。
56.本技术实施例中，基准载波频率指的是pfc电路中功率器件的开关频率；其中，基准载波频率的大小可以根据实际场景进行设置，例如，可以是10khz、15khz等。
57.示例性地，对于pfc电路的基准载波频率的获取方式，本技术实施例对此不作限定；例如，可以根据pfc电路的历史电压参数或电流参数进行确定，也可以根据相关人员的经验进行设置；这里，在获取到pfc电路的基准载波频率后，可以将基准载波频率转换为开
processing unit，cpu)、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。
69.本技术实施例提供一种载频控制方法、装置、家电设备及计算机存储介质，该方法应用于三相有源pfc电路，该方法包括：获取pfc电路的基准载波频率，根据基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率；pfc载波频率包括基准载波频率；确定pfc电路中开关器件的占空比，根据占空比和pfc载波频率控制开关器件的开关时间。可以看出，本技术实施例对于三相有源pfc电路，可以根据基准载波频率，得到以一定的波动幅度和波动周期进行波动的pfc载波频率，在获取到开关器件占空比的情况下，可以通过该pfc载波频率控制开关器件的开关时间；相比于现有技术中，在采用载频固定的调制方式对变频逆变器进行功率因数矫正时，总会给载频的高频段信号(例如，4倍或5倍载频信号)带来较大的emc骚扰电压，使得pfc电路难以满足电磁兼容性的要求；本技术实施例通过处于波动状态的pfc载波频率替换载频固定的控制方式，可以将原先处于高频段信号的emc骚扰电压分摊到每个频率点上，有效改善emc骚扰电压的影响，进而，更好地满足电磁兼容性的要求。
70.示例性地，pfc载波频率可以是周期性变化的载波频率；即，pfc载波频率可以按一定的波动周期或波动频率进行波动。这里，波动周期和波动频率之间互为倒数关系；例如，在波动周期为0.1ms的情况下，对应的波动频率为10khz。
71.可以看出，本技术实施例中，由于pfc载波频率是周期性波动的，因而在占空比不变的情况下，通过该pfc载波频率对开关器件的开关时间的控制也是周期性变化的，方便开关时间的控制。
72.示例性地，pfc载波频率的波动频率大于设定频率值，或，pfc载波频率的波动周期小于设定周期值。这里，设定频率值和设定周期值的大小可以根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
73.本技术实施例，通过将pfc载波频率的波动频率设置为大于设定频率值的值，可以避免因为pfc载波频率的波动频率设置的过小，使得pfc载波频率在不同时刻的频率值趋于固定频率值所导致的emc骚扰电压改善效果不明显的问题。
74.示例性地，pfc载波频率可以按一定的波动幅度进行波动，且pfc载波频率的波动幅度小于设定幅度值；这里，设定幅度值的大小可以根据实际情况进行设置，本技术实施例对此不作限定。
75.这里，通过将pfc载波频率的波动幅度设置为小于设定幅度值的值，有利于减少pfc电路中开关器件的发热的同时减少开关损耗，提高开关器件的使用率。
76.示例性地，上述pfc载波频率的波动波形可以包括以下任意一项：正弦波、三角波、锯齿波、方波、阶梯波；除此之外，还可以包括其它类型的波动波形，本技术实施例对此不作限定。
77.本技术实施例中，pfc载波频率可以按一定的波动幅度和波动频率，并以上述任意一种波动波形进行波动。例如，pfc载波频率可以按波动幅度为0.15，波动频率为10khz的正弦波进行波动。
78.示例性地，在pfc载波频率的不同周期内，pfc载波频率的波动波形可以相同，也可以不同；例如，若pfc载波频率在部分周期以正弦波的波动方式进行波动，则在剩余周期，pfc载波频率可以继续以正弦波的波动方式进行波动，也可以以三角波的波动方式进行波动。
79.可以看出，本技术实施例中，通过将pfc载波频率的波动波形设置为上述任意一种波形，可以满足载频控制方法在不同场景下的使用需求。
80.示例性地，确定处于波动状态的pfc载波频率，可以包括：根据输入电压的相位角和基准载波频率，确定处于波动状态的pfc载波频率。
81.本技术实施例中，可以在三相有源pfc电路中设置输入电压采集模块，和电源相位计算模块；其中，输入电压采集模块用于采集并输出至少两相输入电压；电源相位计算模块用于获取上述至少两相输入电压，并根据输入电压确定输入电压的相位角；在得到输入电压的相位角后，根据输入电压的相位角和基准载波频率，可以确定处于波动状态的pfc载波频率。
82.这里，对于根据输入电压确定输入电压的相位角的方式，本技术实施例不作限定，例如，可以通过锁相环算法进行确定，也可以通过其它方式进行确定。
83.本技术实施例中，由于输入电压的相位角和基准载波频率都是与pfc电路自身相关的参数，因而，根据输入电压的相位角和基准载波频率共同确定pfc载波频率，可以提高对pfc电路中开关器件的开关时间的控制精度。
84.示例性地，上述方法还可以包括：根据输入电压的相位角，确定pfc载波频率的波动频率；pfc载波频率的波动频率为输入电压的频率的整数倍。
85.本技术实施例中，pfc载波频率的波动频率可以为输入电压的频率的整数倍；例如，可以为输入电压的频率的2倍、4倍、6倍等；在确定输入电压的相位角后，可以根据输入电压的相位角，确定pfc载波频率的波动频率；例如，在根据锁相环算法得到输入电压的相位角θs后，可以根据输入电压的相位角θs，确定6倍频的pfc载波频率的波动频率对应的波动曲线为cos6θs(也可以为sin6θs)。
86.这里，通过将pfc载波频率的波动频率设置为输入电压的频率的整数倍，使得pfc载波频率的波动方式更符合pfc电路的电压属性，进而，提升emc骚扰电压的改善效果。
87.示例性地，在pfc载波频率的波动频率为输入电压的频率的6倍、且波动曲线为cos6θs的情况下，确定pfc载波频率的波动频率fc的实现方式可以如公式(1)所示：
88.fc＝f
c0
(k
amp
cos6θs 1)
ꢀꢀꢀ
(1)
89.其中，f
c0
为基准载波频率，k
amp
为pfc载波频率在基准载波频率下的波动幅度。可以理解地，上述公式仅是确定pfc载波频率的波动频率的一个示例，本技术实施例对此不作限定；示例性地，还可以将上述公式中的基准载波频率f
c0
替换成基准载波周期t
c0
，进而，可以根据上述公式确定pfc载波频率的波动周期tc。
90.参照图2a至图2i，va1、vb1和vc1分别表示三相交流电的输入电压各自对应的波形，f
c0
表示基准载波频率；可以看出，pfc载波频率分别以基准载波频率f
c0
为中心频率点，按照一定的波动幅度和波动频率进行波动；其中，图2a至图2c中pfc载波频率以正弦波的波动方式进行波动，且波动频率分别为输入电压的频率的6倍、3倍、2倍；图2d至图2f中pfc载波频率以方波的波动方式进行波动，且波动频率分别为输入电压的频率的6倍、3倍、2倍；图2g至图2i中pfc载波频率以三角波的波动方式进行波动，且波动频率分别为输入电压的频率的6倍、3倍、2倍。
91.示例性地，在实际场景中，对于判定pfc载波频率是否波动的方法可以为：测试一个或多个工频周期(20ms或16.67ms)内的pfc载波频率的n个频率值fc1,fc2
……
fcn；如果
确定fc1＝fc2＝
……
＝fcn,则可判定pfc载波频率无波动；如果确定fc1,fc2
……
fcn中任意两个频率值不相等，则可判定为pfc载波频率有波动。
92.为了能够更加体现本技术的目的，在本技术上述实施例的基础上，进行进一步的举例说明。
93.图3a是本技术实施例中的载频控制过程中各模块连接关系的示意图，如图3a所示，上述载频控制方法可以应用于pfc载频控制模块中；pfc的载频控制模块包括：输入电压采集模块30、电源相位计算模块31、三相有源pfc载频波动计算模块32、输入电流采样模块33、母线电压采集模块34、三相有源pfc控制模块35。
94.其中，输入电压采集模块30用于采集并输出电路中的至少两相输入电压(例vab、vbc，或va、vb)；电源相位计算模块31用于根据输入电压采集模块30的至少两相输入电压，经过锁相环算法等方式确定输入电压的相位角θs；三相有源pfc载频波动计算模块32包含上述载频控制方法，使用该方法计算并输出周期性变化的pfc载波频率(fc)；输入电流采样模块33用于采集并计算电路中的至少两相输入电流(例ia、ib)；母线电压采集模块34用于采集并计算电路中的母线电压(vbus ，vbus-)；三相有源pfc控制模块35用于根据输入电流采样模块33中的电流信息和母线电压采集模块34中的电压信息实现pfc电路中开关器件的占空比的计算，并根据三相有源pfc载频波动计算模块32输出的pfc载波频率(fc)，生成并输出控制pfc电路中开关器件的开关时间的控制信号，即，通过该控制信号可以控制pwm波形中高电平和低电平占用的时间长度，进而，实现功率因数校正。
95.示例性地，pfc载波频率可通过测量输出pwm波形的波动周期得出；以空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation，svpwm)输出i扇区为例进行说明，图3b为本技术实施例中确定pwm波形的波动周期的示意图，如图3b所示，可以通过测试三相pwm(a，b，c)输出的高电平或低电平的中点，到下一个中点的时间，可得到pfc载波频率的波动周期tc，通过取倒数，便可得到pfc载波频率fc(fc＝1/tc)。
96.下面结合图3c对本技术实施例的载频控制方法的实现流程进行说明。
97.图3c为本技术实施例中的另一种载频控制方法的流程图，参照图3b，该流程可以包括以下步骤：
98.步骤a1：判断是否更新开关器件的开关时间。
99.示例性地，在三相有源pfc电路接通电源开始运行后，在开关器件的每个开关周期的开始时刻，判断是否需要根据本技术实施例中的载频控制方法更新pfc电路中开关器件的开关时间，在判断结果为是的情况下执行步骤a2，在判断结果为否的情况下结束当前流程。
100.步骤a2：采集输入电流、输入电压和母线电压。
101.示例性地，可以通过上述图3a中所示的模块采集输入电流、输入电压和母线电压。
102.步骤a3：根据输入电压计算相位角。
103.示例性地，可以根据步骤a2获取的输入电压计算输入电压的相位角。
104.步骤a4：计算pfc载波频率的波动周期。
105.示例性地，在得到输入电压的相位角后，根据输入电压的相位角以及基准载波频率计算当前周期下的pfc载波频率的波动周期。
106.步骤a5：根据输入电压、输入电流和母线电压，确定占空比。
107.示例性地，可以根据步骤a2获取的输入电压、输入电流和母线电压计算pfc电路中开关器件的占空比。
108.步骤a6：更新并输出控制开关器件的开关时间。
109.示例性地，可以根据pfc载波频率的波动周期(波动频率)，生成控制pfc电路开关器件的开关时间的控制信号，通过该控制信号更新控制开关器件的开关时间并输出。在执行上述步骤a1至步骤a6后，当前流程结束。
110.本实施例中的一种载频控制方法对应的计算机程序指令可以被存储在光盘，硬盘，u盘等存储介质上，当存储介质中的与一种载频控制方法对应的计算机程序指令被一控制设备读取或被执行时，实现前述实施例的任意一种载频控制方法。
111.基于前述实施例相同的技术构思，参见图4，其示出了本技术实施例提供的载频控制装置400，可以包括：存储器401和处理器402；其中，
112.存储器401，用于存储计算机程序和数据；
113.处理器402，用于执行存储器中存储的计算机程序，以实现前述实施例的任意一种载频控制方法。
114.在实际应用中，上述存储器401可以是易失性存储器(volatile memory)，例如ram；或者非易失性存储器(non-volatile memory)，例如rom，快闪存储器(flash memory)，硬盘(hard disk drive，hdd)或固态硬盘(solid-state drive，ssd)；或者上述种类的存储器的组合，并向处理器402提供指令和数据。
115.上述处理器402可以为asic、dsp、dspd、pld、fpga、cpu、控制器、微控制器、微处理器中的至少一种。可以理解地，对于不同的增强现实云平台，用于实现上述处理器功能的电子器件还可以为其它，本技术实施例不作具体限定。
116.本技术实施例还提供了一种家电设备，该家电设备包括上述载频控制装置400。
117.示例性地，本技术实施例提供的装置具有的功能或包含的模块可以用于执行上文方法实施例描述的方法，其具体实现可以参照上文方法实施例的描述，为了简洁，这里不再赘述。
118.上文对各个实施例的描述倾向于强调各个实施例之间的不同之处，其相同或相似之处可以互相参考，为了简洁，本文不再赘述。
119.本技术所提供的各方法实施例中所揭露的方法，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例。
120.本技术所提供的各产品实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的产品实施例。
121.本技术所提供的各方法或设备实施例中所揭露的特征，在不冲突的情况下可以任意组合，得到新的方法实施例或设备实施例。
122.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的设备和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的，例如，单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，如：多个单元或组件可以结合，或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的各组成部分相互之间的耦合、或直接耦合、或通信连接可以是通过一些接口，设备或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性的、机械的或其它形式的。
123.上述作为分离部件说明的单元可以是、或也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是、或也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上；可以根据实际的需要选择其中的部分或全部单元来实现本实施例方案的目的。
124.另外，在本技术各实施例中的各功能单元可以全部集成在一个处理模块中，也可以是各单元分别单独作为一个单元，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中；上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
125.本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤。
126.以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。