一种整经机集体翻转筒子架及其控制系统、控制方法

技术特征：
1.一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，包括：本体，所述本体包括底座(7)，所述底座(7)上固定有设置有纵梁(6)；若干个储纱单元(1)，所述若干个储纱单元(1)设置于所述纵梁(6)与所述底座(7)之间，所述储纱单元(1)的顶部和底部分别通过转轴(2)与所述纵梁(6)和所述底座(7)转动连接，所述储纱单元(1)包括若干根立柱，所述立柱的前侧和后侧分别设置有纱筒；传动机构，所述传动机构包括设置于所述转轴(2)的蜗轮(3)、由外设的驱动电机驱动的蜗杆轴(5)以及设置在所述蜗杆轴(5)上的蜗杆(4)，所述蜗杆(4)与所述蜗轮(3)啮合传动。2.根据权利要求1所述的一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，所述蜗轮(3)包括：转环(3-3)，所述转环(3-3)固定套设于所述转轴(2)上；棘齿(3-1)，所述棘齿(3-1)设置于所述蜗轮(3)的内圈；撑头(3-2)，所述撑头(3-2)的一端转动连接于所述转环(3-3)上，另一端插入所述棘齿(3-1)的凹槽中；弹簧(3-4)，所述弹簧(3-4)的两端分别连接所述转环(3-3)和所述撑头(3-2)，所述弹簧(3-4)处于受压状态。3.根据权利要求1所述的一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，所述整经机集体翻转筒子架还包括定位机构，所述定位机构用于限制所述储纱单元(1)的转动。4.根据权利要求3所述的一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，所述定位机构包括：定位盘(10)，所述定位盘(10)固定套设于所述转轴(2)上，所述定位盘(10)设有180
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对称的第一定位圆孔(10-1)和第二定位圆孔(10-2)；电磁铁(8)，所述电磁铁(8)位于所述定位盘(10)的下方，所述电磁铁(8)的内部设置有伸缩杆(8-1)，所述电磁铁(8)用于驱动所述伸缩杆(8-1)插入所述第一定位圆孔(10-1)或者第二定位圆孔(10-2)；位置开关(9)，所述位置开关(9)位于所述伸缩杆(8-1)的下方，所述位置开关(9)用于检测所述伸缩杆(8-1)的伸出和缩回。5.根据权利要求3所述的一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，所述定位机构包括：定位盘(10)，所述定位盘(10)固定套设于所述转轴(2)上，所述定位盘(10)设有180
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对称的第一定位圆孔(10-1)和第二定位圆孔(10-2)；电磁铁(8)，所述电磁铁(8)位于所述定位盘(10)的侧面，所述电磁铁(8)的内部设置有伸缩杆(8-1)，所述电磁铁(8)用于驱动所述伸缩杆(8-1)移动，所述伸缩杆(8-1)的前端与l形连杆(8-2)的一端铰接，所述l形连杆(8-2)的另一端与直连杆(8-3)的底端连接，所述l形连杆(8-2)的折角处与墙壁铰接，所述直连杆(8-3)的顶端连接有定位销(8-4)，所述定位销(8-4)用于插入所述第一定位圆孔(10-1)或者第二定位圆孔(10-2)，所述定位销(8-4)外设有导向套管(8-5)，所述导向套管(8-5)牢固安装于所述底座(7)或地面上；位置开关(9)，所述位置开关(9)位于所述直连杆(8-3)的下方，所述位置开关(9)用于检测所述定位销(8-4)的伸出和缩回。6.根据权利要求3所述的一种整经机集体翻转筒子架，其特征在于，所述定位机构包
括：定位盘(10)，所述定位盘(10)固定套设于所述转轴(2)上，所述定位盘(10)的侧壁设有180
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对称的第一定位圆孔(10-1)和第二定位圆孔(10-2)；电磁铁(8)，所述电磁铁(8)位于所述定位盘(10)的侧面，所述电磁铁(8)的内部设置有伸缩杆(8-1)，所述电磁铁(8)用于驱动所述伸缩杆(8-1)插入所述第一定位圆孔(10-1)或者第二定位圆孔(10-2)；位置开关(9)，所述位置开关(9)位于所述伸缩杆(8-1)的后方，所述位置开关(9)用于检测所述伸缩杆(8-1)的伸出和缩回。7.一种整经机集体翻转筒子架的控制系统，其特征在于，所述控制系统用于控制根据权利要求1至6中所述的整经机集体翻转筒子架，所述控制系统包括：控制器，所述控制器与所述驱动电机、所述位置开关(9)、所述电磁铁(8)连接；翻转启动按钮和翻转停止按钮，所述翻转启动按钮和翻转停止按钮均与所述控制器，所述控制器根据所述翻转启动按钮和所述翻转停止按钮的信号，控制所述驱动电机开启和关闭；脚踏开关，所述脚踏开关与所述电磁铁(8)连接，所述脚踏开关可独立控制所述电磁铁(8)的通电与断电；故障信息显示模块，所述故障信息显示模块用于显示所述电磁铁的异常故障信息。8.一种整经机集体翻转筒子架的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于根据权利要求7所述整经机集体翻转筒子架的控制系统，所述控制方法包括：控制器根据翻转启动按钮被触发的信号，控制所有电磁铁(8)通电；经过所述电磁铁(8)充分吸合的短延时，检查所有所述电磁铁(8)对应的位置开关(9)是否动作；如否，则查找出未动作的所述位置开关(9)，控制所有的所述电磁铁(8)断电，并通过故障信息显示模块显示未动作的所述位置开关(9)对应的所述电磁铁(8)的位置，之后结束控制；如是，则启动驱动电机带动蜗杆轴(5)转动；启动所述驱动电机后，经过预定延时后控制所有的所述电磁铁(8)断电；检查是否有任一的所述位置开关(9)复位，如有，停止所述驱动电机运转；检查所有的所述位置开关(9)是否全部复位，如否，则查找出未复位的所述位置开关(9)，并通过所述故障信息显示模块显示未复位的所述位置开关(9)对应的所述电磁铁(8)的位置，之后结束控制；如是，结束控制。

技术总结
本发明涉及纺织机械技术领域，具体为一种整经机集体翻转筒子架及其控制系统、控制方法。包括：本体，所述本体包括底座，所述底座上固定有设置有纵梁；若干个储纱单元，所述若干个储纱单元设置于所述纵梁与所述底座之间，所述储纱单元的顶部和底部分别通过转轴与所述纵梁和所述底座转动连接，所述储纱单元包括若干根立柱，所述立柱的前侧和后侧分别设置有纱筒；传动机构，所述传动机构包括设置于所述转轴的蜗轮、由外设的驱动电机驱动的蜗杆轴以及设置在所述蜗杆轴上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合传动。轮啮合传动。轮啮合传动。


技术研发人员：徐帅 杨晓芳 姜为青 武银飞 龙鹏宇
受保护的技术使用者：盐城工业职业技术学院
技术研发日：2022.01.06
技术公布日：2022/10/27