一种市政工程的无人机勘测设备的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种市政工程的无人机勘测设备。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，可通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反复使用多次，广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜和电子干扰等。
3.目前，市政工程会使用无人机勘测设备对道路信息进行监测，然而，现有的用于市政工程的无人机勘测设备上的摄像头在携带时没有相应的防护结构，以至于与其他物品之间摩擦接触，很容易造成摄像头表面出现划损的情况，且一旦无人机出现故障坠落，在没有防护措施的情况下摄像头也很容易摔坏，大大降低设备的使用寿命。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种市政工程的无人机勘测设备，具备防护效果好等优点，解决了现有的无人机勘测设备上的摄像头在携带时没有相应的防护结构，很容易造成摄像头表面出现划损的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种市政工程的无人机勘测设备，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定安装有防护机构，所述防护机构上设置有摄像头本体，所述防护机构的内部设置有清理机构；
6.所述防护机构包括防护盒，所述防护盒与无人机本体的底部固定连接，所述防护盒的左侧固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定安装有一端贯穿并与防护盒内壁的右侧活动连接的蜗杆，所述防护盒的内部且位于蜗杆的前侧活动安装有数量为两个的螺杆，所述螺杆的外部固定安装有一端与蜗杆相啮合的蜗轮，所述防护盒的内部且位于螺杆相背的一侧固定安装有限位杆，所述螺杆的外部均与套板相套接，两个所述限位杆均与套板相套接，所述限位杆的外部且位于套板的上方套接有第一弹簧。
7.进一步，所述摄像头本体固定安装在套板的底部且一端贯穿并延伸到防护盒的下方，所述蜗杆和螺杆均与防护盒通过轴承活动连接。
8.进一步，所述清理机构包括活动孔，所述活动孔开设在防护盒的底部且与摄像头本体相匹配，所述活动孔的左右两侧均固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆相对的一侧均与刷板固定连接，所述伸缩杆的外部套接有两端分别与活动孔和刷板固定连接的第二弹簧。
9.进一步，所述套板的内部开设有与螺杆相匹配的螺纹通孔，所述防护盒和套板均与第一弹簧固定连接。
10.进一步，所述防护盒的左侧且位于驱动电机的外部固定安装有保护罩，所述保护罩的内顶壁和内底壁均固定安装有一端与驱动电机相接触的夹持块。
11.进一步，所述伸缩杆包括空心杆和实心杆，所述空心杆相背的一侧与活动孔固定连接，所述实心杆活动安装在空心杆的内部且一端贯穿空心杆并与刷板固定连接。
12.进一步，所述刷板为环形海绵板，所述刷板与摄像头本体相贴合。
13.与现有技术相比，本技术的技术方案具备以下有益效果：
14.1、该市政工程的无人机勘测设备，通过设置防护机构，可以对摄像头本体进行收纳防护，防止摄像头本体在携带时与其他物品之间摩擦接触，出现表面划损的情况，提高摄像头本体的防护效果。
15.2、该市政工程的无人机勘测设备，通过设置清理机构，可在摄像头本体使用后收回防护机构内时，将表面附着的灰尘进行擦拭，减少人工擦拭的操作，提高摄像头本体使用的效果。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型图1中a处放大图；
18.图3为本实用新型正视图。
19.图中：1无人机本体、2防护机构、21防护盒、22驱动电机、23蜗杆、 24螺杆、25蜗轮、26限位杆、27套板、28第一弹簧、3摄像头本体、4清理机构、41活动孔、42伸缩杆、43刷板、44第二弹簧。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实施例中的一种市政工程的无人机勘测设备，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定安装有防护机构2，防护机构2包括防护盒21，防护盒21与无人机本体1的底部固定连接，防护盒21的左侧固定安装有驱动电机22，驱动电机22的输出端固定安装有一端贯穿并与防护盒21 内壁的右侧活动连接的蜗杆23，防护盒21的内部且位于蜗杆23的前侧活动安装有数量为两个的螺杆24，螺杆24的外部固定安装有一端与蜗杆23相啮合的蜗轮25，防护盒21的内部且位于螺杆24相背的一侧固定安装有限位杆 26，螺杆24的外部均与套板27相套接，两个限位杆26均与套板27相套接，限位杆26的外部且位于套板27的上方套接有第一弹簧28，通过启动驱动电机22带动蜗杆23顺时针或逆时针转动，使蜗轮25带动螺杆24转动，令套板27旋转向下或向上移动，通过限位杆26防止套板27转动，从而使套板27 带动摄像头本体3向下移出防护盒21外进行勘测使用或向上移至防护盒21 内进行收纳防护，如此，大大的提高了对摄像头本体3的防护效果，从而提高设备的使用寿命，防护机构2上设置有摄像头本体3，防护机构2的内部设置有清理机构4。
22.本实施例中，摄像头本体3固定安装在套板27的底部且一端贯穿并延伸到防护盒21的下方，蜗杆23和螺杆24均与防护盒21通过轴承活动连接。
23.本实施例中，清理机构4包括活动孔41，活动孔41开设在防护盒21的底部且与摄像
头本体3相匹配，活动孔41的左右两侧均固定安装有伸缩杆42，伸缩杆42相对的一侧均与刷板43固定连接，伸缩杆42的外部套接有两端分别与活动孔41和刷板43固定连接的第二弹簧44。
24.本实施例中，套板27的内部开设有与螺杆24相匹配的螺纹通孔，防护盒21和套板27均与第一弹簧28固定连接，套板27进行移动时带动第一弹簧28拉伸或压缩，受到第一弹簧28自身张力的影响使套板27对摄像头本体 3支撑稳定，防护盒21的左侧且位于驱动电机22的外部固定安装有保护罩，保护罩的内顶壁和内底壁均固定安装有一端与驱动电机22相接触的夹持块，通过设置保护罩和夹持块，可以对驱动电机22进行防护，提高驱动电机22 使用的安全性和安装稳定性。
25.本实施例中，伸缩杆42包括空心杆和实心杆，空心杆相背的一侧与活动孔41固定连接，实心杆活动安装在空心杆的内部且一端贯穿空心杆并与刷板 43固定连接，刷板43为环形海绵板，海绵具有弹性，且常用于对设备清理维护，刷板43与摄像头本体3相贴合，提高对摄像头本体3的清理效果。
26.需要说明的是，在本文中出现的电器元件均与控制器及电源电连接，本实用新型的控制方式是通过控制器来控制的，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
27.上述实施例的工作原理为：
28.(1)使用时，通过启动驱动电机22带动蜗杆23顺时针转动，使蜗轮25 带动螺杆24转动，令套板27旋转向下移动，通过限位杆26防止套板27转动，从而使套板27带动摄像头本体3向下移出防护盒21外进行勘测使用；
29.(2)使用完需要将摄像头本体3进行收纳时，通过驱动电机22带动蜗杆23逆时针转动，使蜗轮25带动螺杆24转动，令套板27在限位杆26上向上移动，从而使套板27带动摄像头本体3向上移至防护盒21内收纳，摄像头本体3向上至活动孔41时接触刷板43，刷板43受到第二弹簧44的弹力作用贴合摄像头本体3表面，将其表面附着的灰尘擦拭干净。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。