检测结果分析装置、检测结果分析方法和检测结果分析程序与流程

技术特征：
1.一种检测结果分析装置，该检测结果分析装置具有：评价值计算部，其将检测图像数据中包含的对象物体的、使用神经网络构成的物体检测模型中的多个层分别作为对象层，根据热图和被检测到所述对象物体的检测区域，计算所述对象层的评价值，其中，所述热图表示根据对象层的输出结果而得到的所述图像数据中的每个像素的活性度；以及层选择部，其根据由所述评价值计算部计算出的所述评价值，从所述多个层选择至少一部分层。2.根据权利要求1所述的检测结果分析装置，其中，所述评价值计算部根据所述热图表示的所述活性度在所述检测区域的内侧与外侧的比率，计算所述评价值。3.根据权利要求2所述的检测结果分析装置，其中，所述评价值计算部根据所述检测区域的内侧的所述活性度的合计值相对于所述检测区域的外侧的所述活性度的合计值的比例，计算所述评价值。4.根据权利要求3所述的检测结果分析装置，其中，所述评价值计算部在所述活性度比活性阈值高的情况下，将所述活性度转换成与所述活性阈值对应的转换活性度，在所述活性度为活性阈值以下的情况下，将所述活性度转换成与比所述活性阈值低1档的活性阈值对应的转换活性度，在此基础上，计算所述评价值。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的检测结果分析装置，其中，所述层选择部选择所述评价值比评价阈值高的层中的基准个数的层。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的检测结果分析装置，其中，所述检测结果分析装置还具有合成部，该合成部对与由所述层选择部选择出的层有关的所述热图进行合成，生成合成图。7.根据权利要求6所述的检测结果分析装置，其中，所述合成部将所述图像数据的各像素作为对象像素，将与选择出的所述一部分层分别有关的所述热图表示的所述对象像素的活性度中的最高的活性度，设定为所述合成图中的所述对象像素的活性度，由此生成所述合成图。8.一种检测结果分析方法，其中，评价值计算部将检测图像数据中包含的对象物体的、使用神经网络构成的物体检测模型中的多个层分别作为对象层，根据热图和被检测到所述对象物体的检测区域，计算所述对象层的评价值，其中，所述热图表示根据对象层的输出结果而得到的所述图像数据中的每个像素的活性度，层选择部根据所述评价值，从所述多个层选择至少一部分层。9.一种检测结果分析程序，该检测结果分析程序使计算机作为进行以下处理的检测结果分析装置发挥功能：评价值计算处理，将检测图像数据中包含的对象物体的、使用神经网络构成的物体检测模型中的多个层分别作为对象层，根据热图和被检测到所述对象物体的检测区域，计算所述对象层的评价值，其中，所述热图表示根据对象层的输出结果而得到的所述图像数据中的每个像素的活性度；以及层选择处理，根据通过所述评价值计算处理计算出的所述评价值，从所述多个层选择
至少一部分层。

技术总结
评价值计算部(22)将检测图像数据中包含的对象物体的、使用神经网络构成的物体检测模型中的多个层分别作为对象层，根据热图和被检测到对象物体的检测区域，计算对象层的评价值，其中，热图表示根据对象层的输出结果而得到的图像数据中的每个像素的活性度。层选择部(23)根据评价值，从多个层选择至少一部分层。从多个层选择至少一部分层。从多个层选择至少一部分层。


技术研发人员：伊佐野胜人 相马仁志 山足光义 中尾尧理
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：2021.01.13
技术公布日：2022/10/25