使用信道状态的无线站测距的制作方法

1.本公开中呈现的实施例总体上涉及无线通信。更具体地，本文公开的一个或多个实施例涉及使用信道状态信息确定无线站和无线接入点之间的距离。


背景技术：

2.精细定时测量(ftm)技术可以允许发起无线站(sta)针对响应sta进行测距，并且计算发起sta的位置。发起sta可以是任何合适的无线设备，包括膝上型计算机、智能手机、平板电脑、其他合适的用户设备或无线网络基础设施设备。响应sta也可以是任何合适的无线设备，但是在实施例中，响应sta是通过对所需的无线消息进行时间戳标记(time-stamping)并协商距离参数(包括突发大小、突发频率等)来参与测距过程的无线接入点(ap)。例如，ap可以对物理层收敛协议(plcp)协议数据单元(ppdu)进行时间戳标记。
3.然而，发起sta不具有对ap的关于无线网络结构和无线电频率(rf)条件的知识的访问权。这可能要求发起sta向ap寻求过多数量的测距请求。例如，无论环境如何，用于所有发起sta的测距请求的数量可以在实验室测试期间确定，以确保测距在绝大多数(例如，99.9％)的预想部署中足够精确(例如，在最严格的环境中对精确测距的足够要求)。但是这可能会导致不必要的消息传送，因为大多数发起sta实际上位于不太严格的环境中，并且实际上不需要这么多请求来确定与ap的距离。在大多数部署中大大超出了表征环境并确定从发起sta到ap的距离实际上所需的请求的数量的这种过多的测距是不期望的。这种过多的测距会浪费稀缺的wifi传播时间，导致计划外的争用并且降低用户的体验质量(qoe)。此外，测距可能不精确，尤其是在反射环境中。
附图说明
4.为了能够详细理解本公开的以上记载的特征的方式，可以通过参考实施例对以上简要概括的本公开进行更具体的描述，这些实施例中的一些实施例在附图中被示出。然而，应当注意，附图示出了典型的实施例，因此不应该被认为是限制性的；考虑了其他等效的实施例。
5.图1示出了根据一个实施例的确定sta与ap的距离。
6.图2是根据一个实施例的示出ftm技术的消息传送的示意图。
7.图3是根据一个实施例的示出无线sta和ap的框图。
8.图4是根据实施例的用于使用ftm和信道质量在sta和ap之间进行测距的流程图。
9.图5是根据一个实施例的用于确定信道质量的流程图。
10.图6是根据一个实施例的在反射环境中sta和ap之间改进的测距的流程图。
11.图7a至图7b示出了根据一个实施例的在多个ap之间对无线sta的位置估计。
12.为便于理解，在可能的情况下使用了相同的附图标记，以标示附图共用的相同元素。考虑了在一个实施例中公开的元素在没有具体记载的情况下可以有益地用于其他实施例中。
具体实施方式
13.概述
14.本文所述的实施例包括一种方法。该方法包括在与sta相对应的无线ap处确定信道状态信息。该方法还包括在ap处基于信道状态信息确定一个或多个ftm参数。该方法还包括基于一个或多个ftm参数在ap和sta之间传输多个ftm消息，其中，sta被配置为基于多个ftm消息确定到ap的估计距离。
15.实施例还包括一种无线ap，该无线ap包括处理器和存储程序的存储器，所述程序在处理器上执行时，执行操作。该操作包括确定与无线sta相对应的信道状态信息。该操作还包括基于信道状态信息确定一个或多个ftm参数。该操作还包括基于一个或多个ftm参数在ap和sta之间传输多个ftm消息，其中，sta被配置为基于多个ftm消息确定到ap的估计距离。
16.实施例还包括一种无线sta，该无线sta包括处理器和存储程序的存储器，所述程序在处理器上执行时，执行操作。该操作包括从无线ap接收一个或多个ftm参数，其中，ap被配置为基于与sta相对应的信道状态信息确定一个或多个ftm参数。该操作还包括基于一个或多个ftm参数在sta和ap之间传输多个ftm消息。该操作还包括基于多个ftm消息确定到ap的估计距离。
17.示例实施例
18.在实施例中，任意无线sta和ap之间的测距可以通过使用信道质量观察来改进，以确定ftm测距参数并且改进另一任意sta的ftm计算。例如，ap可以使用到达角(aoa)天线来确定一组任意sta的一般信道质量特性。此信道质量信息可以用于协商ftm参数，从而改进从sta到ap的测距，同时避免不必要的消息传送。ftm仅仅是合适的测距技术的一个示例，并且可以使用其他技术。此外，信道质量信息可以用于改进ftm计算。
19.在实施例中，ap可以包括aoa分析特征，该aoa分析特征可以用于捕获n个天线(例如，32个天线)上的信道状态信息(csi)。ap可以将与sta通信的给定天线的观察到的csi与参考值进行比较，并且估计sta与ap的相对位置。这可以允许ap估计远程sta的位置，但是不帮助sta测量其自身与ap的相对位置，因为sta不具有对信道状态信息的访问权。
20.然而，csi可以提供关于ap的部署环境的信息。例如，csi可以用于将在高天花板开放空间中对sta具有良好视线(los)的ap与在低天花板、多隔间环境中具有有限los或非los(nlos)的ap区分开。csi还可以用于识别sta所经历的无线信道的稳定性(例如，静止的相比于不稳定的)。在实施例中，通过比较连续测量的csi和测量给定客户端的csi轨迹的时间相关性，ap可以识别给定sta的位置是保持不变(静止)的还是运动(不稳定)的。
21.在实施例中，此csi信息可以用于使用ftm或其他合适的测距技术来改进测距。例如，在sta不移动时，ftm消息传送的单个较长的突发可能就足够了，而不需要多个突发。作为另一个示例，在sta正在移动时，ftm消息传送的一系列较短的突发可能更有效地捕获不稳定移动信道的峰值和谷值。
22.此外，在实施例中，给定sta的子载波上的csi简档可以指示无线传播环境是包括多个路径(例如，在频域中的csi的多个峰值和谷值中被反射)还是由直接los路径控制(例如，在频域中相对平坦的csi简档中被反射)。这可用于进一步改进测距。例如，如上所述，csi可以用于将具有直接los到sta的ap与具有nlos到sta的ap区分开。在ap估计直接los到
sta的情况下，可以使用少量的短ftm突发，但是在ap估计nlos的情况下，可以使用大量的短ftm突发。
23.在ap估计多个路径(例如，反射)时，sta可能通过使用ftm而高估到ap的距离，因为由于反射而使得信号在sta和ap之间传播将需要更长的时间。在此示例中，信号的随机性可以用于估计多路径延时扩展的程度并且改进来自ftm的距离估计(例如，通过修改在ftm消息传送过程中包含的反射多路径延时扩展的时间戳值)。这通过sta提供了更精确的测距。
24.图1示出了根据一个实施的确定sta与ap的距离。室内环境100包括多个ap 102a-h和多个sta 104a-c。每个sta 104a-c可以使用ftm技术(例如，通过交换带时间戳的消息)确定其与ap的距离。示例ftm技术是关于图2更详细地讨论的。例如，sta 104a可以使用ftm技术来估计sta 104a和ap 102a之间的距离110的长度。
25.sta 104a可以类似地使用ftm技术来估计到ap 102h的距离112。sta 104b可以使用ftm技术来估计到ap 102g的距离114。sta 104c可以使用ftm技术来估计到ap 102c的距离116。sta可以将此定位信息用于多种管理目的，包括选择用于连接的ap以及配置各种无线电传输和其他参数。定位信息还可以用于多种应用目的，包括增强现实、社交联网、医疗保健监视、库存控制等。
26.图2是根据一个实施例的示出ftm技术的消息传送的示意图。如上所述，ftm仅仅是合适的测距技术的一个示例，并且可以使用其他技术来代替或补充ftm。在实施例中，ftm由sta 204发起以确定与ap 202的距离。sta 204和ap 202的时钟不同步，因此sta和ap必须交换一系列时间戳来识别无线信号(例如，wifi信号)在sta 204和ap 202之间传播所花费的时间。此时间可以用于估计sta 204和ap 202之间的距离，因为信号传播该距离所花费的时间与该距离成比例(例如，基于光速)。
27.sta 204向ap 202传输ftm请求210。ap 202用ack 212(例如，确认)来响应。在实施例中，ack 212包括由ap 202确定的ftm参数。这些参数将在下面进一步讨论。此外，在实施例中，sta 204和ap 202可以对ftm参数进行协商，从而交换识别要使用的参数的消息。
28.在时间t1，ap 202向sta 204传输ftm ping 214。sta 204在时间t2接收ftm ping 214。在时间t3，sta 204传输ack 216。然后，ap 202在时间t5向sta 204传输ftm ping 218。此ftm ping 218包括识别ap 202传输ftm ping 214和接收ack 216的时间的时间戳t1和t4。
29.sta 204在时间t6接收ftm ping 214。然后sta 204可以使用时间戳t1、t2、t3和t4(t1和t4从ap 202接收，t2和t3由sta本地记录)来计算sta 204和ap 202之间的消息传输的往返行程时间。在实施例中，这可以用于使用以下等式来估计sta 204和ap 202之间的距离：2*距离＝((t4-t1)-(t3-t2))*c。在这个等式中，c是光速，(t4-t1)计算总往返行程时间，并且(t3-t2)去除了在sta处接收ftm ping 214和传输ack 216之间的周转时间。
30.然而，在实施例中，由于潜在的干扰、sta的运动、测量误差等，所以往返行程时间测量结果可能不够精确。因此，可以使用重复的测量来提高距离估计的精确度。
31.如图2所示，可以使用另外两次往返行程来提高精确性：ftm ping 218和ack 220，以及ftm ping 222和ack 224。在实施例中，最终的ftm ping 226将时间戳t9和t12提供给sta 204以允许计算ftm ping 222和ack 224之间的往返行程时间，但是不将ftm ping 226本身的传播时间用于距离估计。图2所示的两个附加的往返行程仅用于说明。可以使用更多
或更少的往返行程。此外，可以配置许多不同的参数，包括往返行程之间的时间、突发中的往返行程次数等。
32.图3是根据一个实施例的示出无线sta 300和ap 350的框图。sta 300包括处理器302、存储器310和网络组件320。处理器302一般检索并且执行存储在存储器310中的编程指令。处理器302可以被包括，以代表单个中央处理单元(cpu)、多个cpu、具有多个处理核心的单个cpu、具有多个执行路径的图形处理单元(gpu)等。
33.网络组件320包括如上文关于图1至图2所述的sta 300与无线通信网络对接所必需的组件。例如，网络组件320可以包括wifi或蜂窝网络接口组件和相关联的软件。
34.尽管存储器310被示为单个实体，但是存储器310可以包括具有与物理地址相关联的存储器块的一个或多个存储器设备，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或其他类型的易失性和/或非易失性存储器。存储器310一般包括用于执行与sta 300的使用相关的各种功能的程序代码。尽管替代实现方式可以具有不同的功能和/或功能的组合，但是程序代码一般被描述为存储器310内的各种功能“应用”或“模块”。
35.在存储器310内，定位器模块312包括ftm模块316。在实施例中，ftm模块316促进如上文关于图2所述的ftm测距。ftm仅仅是合适的测距技术的一个示例，并且可以使用其他技术。定位器模块312有助于识别sta 300与ap(例如，ap 350)的距离并且有助于使用距离信息(例如，在室内环境中)识别sta 300的位置。这将关于图4及之后的附图进一步讨论。
36.ap 350包括处理器352、存储器360和网络组件370。处理器352一般检索并且执行存储在存储器360中的编程指令。处理器352被包括以代表单个中央处理单元(cpu)、多个cpu、具有多个处理核心的单个cpu、具有多个执行路径的图形处理单元(gpu)等。
37.网络组件370包括如上文关于图1至图2所述的ap 350与无线通信网络对接所必需的组件。例如，网络组件370可以包括wifi或蜂窝网络接口组件和相关联的软件。
38.尽管存储器360被示为单个实体，但是存储器360可以包括具有与物理地址相关联的存储器块的一个或多个存储器设备，例如，随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、闪存或其他类型的易失性和/或非易失性存储器。存储器360一般包括用于执行与ap 350的使用相关的各种功能的程序代码。尽管替代实现方式可以具有不同的功能和/或功能的组合，但是程序代码一般被描述为存储器360内的各种功能“应用”或“模块”。
39.在存储器360内，信道质量模块362使用到达角模块364(例如，使用多个到达角天线)来识别信道质量信息。ftm模块366有助于ftm技术的使用以允许sta(例如，sta 300)识别其与ap 350的距离。这将关于图4及之后的附图进一步讨论。
40.图4是示出根据实施例的使用ftm和信道质量在sta和ap之间进行测距的流程图400。在框402处，ap(例如，图3所示的ap 350)从sta(例如，图3所示的sta 300)接收ftm请求(例如，图2所示的ftm请求210)。如上所述，ftm仅仅是用于在sta和ap之间测距的合适技术，并且可以使用其他合适的技术。如上所述，ftm一般在实验室环境中运行良好，但是在一些情况下，在实践中可能存在缺陷。例如，ftm在反射性或障碍物填充的环境中可能不精确或可能浪费带宽。作为另一个示例，非最佳接入点可能响应于来自sta的ftm消息，从而导致其他问题。在实施例中，可以使用信道质量信息和其他技术来改进ftm。
41.在框404处，信道质量模块(例如，图3所示的信道质量模块362)确定具有sta的信道的信道质量。在实施例中，可以使用两个参数来表征信道质量：稳定性(即，相干性)和延
时扩展(即，功率延时简档)。在实施例中，稳定性测量信道的相干性并且可以用于确定各种ftm参数，包括为了进行从sta到ap的精确测距应该多久一次传输ftm突发。在实施例中，延时扩展可以用于确定附加的ftm参数，包括为了进行从sta到ap的精确测距在ftm突发中包括多少ftm样本。这将在下面关于图5进一步讨论。
42.在框406处，ftm模块(例如，图3所示的ap 350中的ftm模块366)基于信道质量信息确定ftm参数。在实施例中，ftm模块可以基于信道质量信息确定ftm信道探测参数。例如，ftm模块可以基于信道质量信息确定ftm突发的数量、持续时间、每个突发的ftm帧以及其他合适的参数。
43.例如，具有相对较高延时扩展(例如，100ns)的信道可能需要更多数量的突发来实现高度定位精确性(例如，sta可以是到ap的nlos)。相比之下，具有相对较低延时扩展(例如，5ns)的信道可能需要更少的突发(例如，sta可以在到ap的los中)。类似地，具有相对较高的200ms相干性时间(tc)的静止信道可以通过更长的突发周期(例如，1/5s)来表征，而更不稳定的信道可以使用更短的突发周期(例如，10ms)来强制表征，同时信道可能会稳定。在实施例中，确定ftm参数可以是ap和sta之间的协商。例如，ap可以提议初始参数，sta可以同意这些参数或提议已修改参数。
44.在框408处，ftm模块使用ftm参数来找出从sta到ap的距离。例如，ftm模块可以使用突发的数量、持续时间、每个突发的ftm帧和其他参数以合适的方式(例如，如图2所示)传输ftm消息，以确定从sta到ap的距离。在实施例中，这极大地提高了带宽的使用和传输的消息数量，同时也提高了测距的精确性。
45.在实施例中，信道质量确定(例如，如上文关于框404和下文关于图5所述)与ftm技术实时发生。此外，ftm模块可以随时间监视信道质量，并且在整个ftm过程中修改ftm参数。在实施例中，ap可以随时间识别信道质量的变化并且可以基于变化来修改ftm参数。例如，ap可以确定障碍物(例如，人)已经出现在sta和ap之间。因此，ap可以修改ftm参数以改进ftm过程(例如，提供在突发之间具有较长的等待时间的较短的突发)。
46.在实施例中，ftm模块可以进一步随时间跟踪ftm测量结果，并且丢弃看起来不精确的ftm消息或异常值。这可以通过ap中的ftm模块(例如，图3所示的ftm模块366)或sta中的ftm模块(例如，图3所示的ftm模块316)来完成。在实施例中，这可以不使用信道质量信息来完成。替代地，可以使用信道质量信息来识别不精确或异常的消息。例如，如果信道质量反射出现在sta和ap之间的障碍物，那么ftm消息比预期更长的传播时间可能是精确的。但是，如果信道质量反射在sta和ap之间的高质量信道(例如，清晰的los)，那么ftm消息比预期更长的传播时间可能是不精确的。
47.图5是根据一个实施例的用于确定信道质量的流程图。在实施例中，图5与图4所示的框404相对应。在框502处，信道质量模块(例如，图3所示的ap 350中的信道质量模块362)接收信道状态信息。
48.在实施例中，可以使用现有的信道质量解决方案。例如，许多ap使用ap上的天线阵列(例如，32个天线)来确定aoa信息并估计信道质量。ftm(和类似的技术)使用到达时间(toa)信息(例如，ppdu前导码的上升沿)进行测距。这意味着来自由天线阵列接收到的任何正交频分复用(ofdm)ppdu前导码的信道质量信息(例如，信道状态信息(csi))可以用于给定的20mhz信道。在实施例中，使用由aoa天线确定的信道质量信息，但是不使用aoa信息本
身。aoa天线的使用仅仅是确定信道质量的技术的一个示例，并且可以使用其他技术。此外，aoa天线技术可以用于进一步细化信道估计，因为这允许许多不同的、时间分离的但是空间相关的信道样本。例如，可以使用32个样本(例如，每4ms4个元素的8个样本)。
49.在框504处，信道质量模块确定信道稳定性。如上所述，信道稳定性是可以用于确定ftm参数的信道质量的一个参数。在实施例中，信道稳定性(即，相干性)可以基于随时间测量信号的相位和/或幅度来确定。相位和/或幅度显著变化的信道不如相位和/或幅度保持稳定的信道更具有相干性。
50.例如，假设ap包括用于确定aoa信息的32个天线。例如通过对样本进行平均化，每组4个重合样本可以被视为信道样本。这可以被重复(即，对不同组的4个天线的进行采样，直到对所有32个天线进行采样)直到可以形成信道相干性(tc)。在实施例中，这需要足够数量的重复以覆盖合适的相干性时间。信道质量模块可以估计tc相对稳定的时间。这可以将移动的sta与静止的sta区分开，但是包括非运动相关失真。此外，可以丢弃具有相对长间隔的ftm传输，因为该ftm传输不太可能是精确的，并且只选择了数据突发序列。这可以提高精确性。
51.在框506处，信道质量模块确定延时扩展。延时扩展是可以用于确定ftm参数的信道质量的另一个参数。在实施例中，这可以通过估计信道的各个路径延时来确定。例如，长训练场(ltf)样本(例如，32个ltf样本)可以与aoa天线一起使用，以识别子载波中的偏移峰值。这可以用于估计子载波的各个路径延时并且确定信道的延时扩展。
52.图6是示出根据一个实施例的在反射环境中sta和ap之间改进的测距的流程图600。在框602处，信道质量模块(例如，图3所示的ap 350中的信道质量模块362)确定ap和sta是否处于多路径环境中。如上所述，给定sta的子载波上的csi简档可以指示无线传播环境是包括多个路径(例如，在频域中的csi的多个峰值和谷值中被反射)还是由直接los路径控制(例如，在频域中相对平坦的csi简档中被反射)。如果ap和sta之间的无线传播环境包括多个路径，那么流程进行到框604。如果ap和sta之间的无线传播环境不包括多个路径，那么该流程结束。
53.在框604处，信道质量模块对反射模式进行估计。在实施例中，信道质量模块可以使用信号的随机性来估计ap和sta之间的多径延时扩展的程度，并且改进来自ftm的距离估计(例如，通过修改在ftm消息传送过程中包含的反射多路径延时扩展的时间戳值)。这可以使用ftm改进测距，因为在ap估计多个路径时，sta可能会通过使用ftm而高估到ap的距离，这是因为信号在sta和ap之间传播由于反射将花费更长的时间。
54.在框606处，ftm模块(例如，图3所示的ap 350中的ftm模块366)使用反射模式确定sta和ap之间的距离。例如，ftm模块366可以指示sta(例如，图3所示的sta 300中的定位器模块312)将一个或多个系数应用于时间戳值(例如，图2所示的时间戳)以改进在反射环境中的距离估计的精确性。也就是说，定位器模块可以应用系数来修改时间戳值，使得ftm计算考虑反射路径并且提高距离估计的精确性。
55.图7a示出了根据一个实施例的在环境700中的多个ap 702a-c之间的无线sta 704的位置估计。在实施例中，sta 704确定其相对于ap 702a-c的位置。此外，在实施例中，环境700是反射性的，在sta 704和ap 702a-c之间创建多个传输路径。假设sta 704和ap 702a-c不实施图6所示的改进的ftm技术，那么位置估计只能确定sta 704在区域710内。这是因为
环境700是反射性的，因此sta 704和ap 702a-c之间的ftm技术不太精确。
56.图7b示出了根据一个实施例的在环境750中的多个ap 712a-c之间的无线sta 714的位置估计。在实施例中，sta 714确定其相对于ap 712a-c的位置。此外，在实施例中，环境750也是反射性的，在sta 714和ap 712a-c之间创建多个传输路径。然而，sta 714和ap 712a-c对图6所示的反射环境实施改进的ftm技术。因此，sta 714的位置可以缩小到区域720(小于图7a所示的区域710)。这是因为图6所示的改进的ftm技术使sta 714和ap 712a-c之间的ftm技术在反射环境750中更加精确。
57.在当前公开中，参考了各种实施例。然而，本公开的范围不限于具体描述的实施例。相反，无论是否与不同的实施例相关，所描述的特征和要素的任何组合都被考虑实现和实践被考虑的实施例。另外，当实施例的要素以“a和b中的至少一个”的形式描述时，应当理解的是，仅包括要素a、仅包括要素b、以及包括要素a和要素b的实施例均被考虑。此外，尽管本文公开的一些实施例可以实现优于其他可能的方案或优于现有技术的优点，但是由给定的实施例是否实现特定的优点并不限制本公开的范围。因此，本文公开的各个方面、特征、实施例和优点仅是说明性的并且不被视为所附权利要求的要素或限制，除非在(一个或多个)权利要求中明确记载。同样，对“本发明”的引用不应被理解为对本文公开的任何发明主题的概括，并且不应被视为所附权利要求的要素或限制，除非在(一个或多个)权利要求中明确记载。
58.如本领域技术人员将认识到的，本公开中公开的实施例可以体现为系统、方法或计算机程序产品。因此，各个实施例可以是完全硬件实施例、完全软件实施例(包括固件、常驻软件、微代码等)或组合软件和硬件方面的实施例的形式，这些方面在本文中一般地都被称为“电路、“模块”或“系统”。此外，实施例可以是包含在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该一个或多个计算机可读介质具有在其上包含/承载的使一个或多个处理器执行本文描述的任何方法的计算机可读程序代码。
59.包含在计算机可读介质上的程序代码可以使用任何适当的介质来传输，包括但不限于无线、有线、光缆、rf等，或前述项的任何适当组合。
60.用于执行本公开的各个实施例的操作的计算机程序代码可以以一种或多种编程语言的任何组合来编写，包括面向对象的编程语言(例如java、smalltalk、c 等)以及常规的过程式编程语言(例如“c”编程语言或类似的编程语言)。该程序代码可以完全地在用户的计算机上执行、部分地在用户的计算机上执行，作为独立式软件包部分地在用户的计算机上并且部分地在远程计算机上、或完全在远程计算机或服务器上执行。在后一场景中，远程计算机可以通过任何类型的网络(包括局域网(lan)或广域网(wan))连接到用户的计算机，或者远程计算机可以连接到外部计算机(例如，通过使用互联网服务提供商的互联网)。
61.参考根据本公开中提出的实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图图示和/或框图来描述本公开的各个方面。应当理解，流程图图示和/或框图中的每个框以及流程图图示和/或框图中的框的组合可以由计算机程序指令来实现。这些计算机程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器以生产机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理装置的处理器执行的指令创建用于实现在流程图图示和/或框图的(一个或多个)框中指定的功能/动作的模块。
62.这些计算机程序指令还可以存储在计算机可读介质中，该计算机可读介质可以引
导计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备以特定方式运行，使得存储在计算机可读介质中的指令产生一种包括指令制品，该指令实现在流程图图示和/或框图的(一个或多个)框中指定的功能/动作。
63.计算机程序指令还可以被加载到计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上，以产生在计算机、其他可编程装置或其他设备上执行的一系列操作步骤以产生计算机实现的工艺，使得在计算机、其他可编程数据处理装置或其他设备上执行的指令为在流程图图示和/或框图的(一个或多个)框内指定的功能/动作的实现提供工艺。
64.附图中的流程图图示和框图示出了根据各个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现方式的架构、功能和操作。在这一方面，流程图图示或框图中的每个框都可以表示模块、片段或代码的一部分，其包含用于实现(一个或多个)特定逻辑功能的一个或多个可执行指令。还应当注意，在一些替代实现方式中，在框中提到的功能可以按照不同于在附图中提到的顺序出现。例如，根据所涉及的功能，连续示出的两个框实际上可以基本上同时执行，或者这些框有时可以以相反的顺序执行。还应当注意，框图和/或流程图图示的每个框以及框图和/或流程图图示中的框的组合可以通过执行特定功能或动作的基于硬件的专用系统来实现，或通过专用硬件和计算机指令的组合来实现。
65.鉴于上文，本公开的范围由所附权利要求确定。