用于调整压电的扭矩传感器的方法与流程

技术特征：
1.一种用于调整用来确定由于力流而施加在测试对象(5)上的扭矩的测量装置(2)的压电的扭矩传感器(3)的方法(100)，所述测量装置(2)优选是特别是根据权利要求11至15中任一项所述的试验台(1)的一部分，其中，所述测量装置(2)具有压电的扭矩传感器(3)和基于其它测量原理的第二扭矩传感器(4)，所述第二扭矩传感器被设计用于连续地检测静态的扭矩，其中，所述测量装置(2)被这样设置，使得两个扭矩传感器测量(101a、101b)力流中的扭矩，其中，压电的扭矩传感器(3)的额定测量信号基于通过第二扭矩传感器(4)的扭矩测量求出(102)，并且其中，压电的扭矩传感器的所检测到的测量信号基于所求出的额定测量信号加以调整(103)和输出(104)。2.根据权利要求1所述的方法(100)，其中，在测量装置处的扭矩的振动频率的准稳态的频率范围内，特别是在低于50hz、优选在约5hz和约50hz之间的频率范围内，求出所述压电的扭矩传感器(3)的额定测量信号。3.根据权利要求1或2所述的方法(100)，其中，在扭矩的振动频率的没有在测量环境中、特别是在试验台(1)上出现固有振动模式或谐振模式的频率范围内，优选在小于约20hz、优选小于约10hz的扭矩的振动频率下，求出所述压电的扭矩传感器(3)的额定测量信号。4.根据权利要求2或3所述的方法(100)，其中，在所述测试对象(5)的连续的运行中进行调整，其中，借助频率滤波器、特别是借助傅里叶分析隔离期望的频率范围内的扭矩。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法(100)，其中，还基于关于测试对象的转速测量求出所述压电的扭矩传感器(3)的额定测量信号。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法(100)，其中，借助下列方程求出所述压电的扭矩传感器(3)的额定测量信号：其中，m
piezo_cal
是额定测量信号，m
w
是在与所述测试对象(5)抗扭地连接或者是所述测试对象(5)的组成部分的轴(10a、10b、10c)或轴系处借助所述第二扭矩传感器(3)测得的扭矩，j
w
是与所述测试对象(5)抗扭地连接或者是所述测试对象(5)的组成部分的轴(10a、10b、10c)或轴系的惯性矩，j
uut
是所述测试对象(5)的惯性矩，是与所述测试对象(5)抗扭地连接或者是所述测试对象(5)的组成部分的轴(10a、10b、10c)或轴系的所测得的转速的时间导数，m
r
是特别是由轴承和/或传动机构(8)引起的摩擦矩。7.根据权利要求6所述的方法(100)，其中，所述轴系具有传动机构(8)，并且其中，所述第二扭矩传感器(4)关于传动机构(8)布置在以较低转速旋转的区段(ii)中并且所述压电的扭矩传感器(3)关于传动机构(8)布置在以较高的转速旋转的区段(i)中。8.根据前述权利要求1至7中任一项所述的方法(100)，其中，所述压电的扭矩传感器(3)测量在所述测试对象(5)的至少一个支撑部位处的反作用矩，以便求出施加在所述测试对象(5)上的扭矩。
9.计算机程序，其包括指令，当指令由计算机实施时，该指令促使这个计算机实施根据前述权利要求1至8中任一项所述的方法(100)的步骤。10.能计算机读取的介质，其上储存有根据权利要求9所述的计算机程序。11.用于机器、优选电机的用于测量动态的扭矩的试验台(1)，其特别是设置用于执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法，其中，试验台(1)具有压电的扭矩传感器(3)和基于其它测量原理的第二扭矩传感器(4)，该第二扭矩传感器被设计用于连续地检测扭矩的静态分量，其中，两个扭矩传感器(3、4)被这样设置和布置在试验台(1)处，以便在试验台(1)上测量在力流中的扭矩。12.根据权利要求11所述的试验台(1)，其中，所述压电的扭矩传感器(3)被这样构造和布置，使得能测量在测试对象(5)和用于支撑测试对象(5)的支撑装置(6)之间的力流中的力。13.根据权利要求11或12所述的试验台(1)，带有用于施加负荷到测试对象(5)上的负载装置(7)、特别是测力计或制动器。14.根据权利要求13所述的试验台(1)，具有传动机构(8)、特别是加速传动机构，其布置在所述负载装置(7)和所述测试对象(5)之间的力流中，其中，所述压电的扭矩传感器(3)被这样布置，以便检测在关于所述传动机构(8)的力流的布置有所述测试对象(5)的侧面(i)上的扭矩，并且所述第二扭矩传感器(4)被这样布置，以便检测在关于所述传动机构(8)的力流的布置有所述负载装置(7)的侧面(ii)上的扭矩。15.根据权利要求11至14中任一项所述的试验台(1)，其中，所述第二扭矩传感器(4)的测量原理基于应变计并且所述第二扭矩传感器(4)优选是测量法兰。

技术总结
本发明涉及一种用于调整用来确定由于力流而施加在测试对象上的扭矩的测量装置的压电的扭矩传感器的方法，测量装置优选是试验台的一部分，其中，测量装置具有压电的扭矩传感器和基于其它测量原理的第二扭矩传感器，该第二扭矩传感器被设计用于连续地检测静态的扭矩，其中，测量装置被这样设置，使得两个扭矩传感器测量力流中的扭矩，其中，压电的扭矩传感器的额定测量信号基于通过第二扭矩传感器的扭矩测量求出，并且其中，压电的扭矩传感器的所检测到的测量信号基于所求出的额定测量信号加以调整和输出。号加以调整和输出。号加以调整和输出。


技术研发人员：赫尔穆特
受保护的技术使用者：皮埃佐克莱斯特先进传感器有限公司
技术研发日：2021.03.16
技术公布日：2022/10/25