一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法

技术特征：
1.一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种管的中部设有播种弹簧连接板，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器，角度传感器和液压控制装置相连，拉力传感器和弹簧工作拉力调节装置相连。2.根据权利要求1所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，种沟构建机构包括落种直管、落种挡板和斜压板，落种直管和种管通过种管调节螺栓连接，落种直管的左右两侧设有落种挡板，落种挡板之间通过连接板连接，落种挡板的前端设有斜压板，落种直管的出口位于落种挡板、连接板和斜压板围合的区域，斜压板通过螺钉与两侧的落种挡板固定。3.根据权利要求1所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，弹簧工作拉力调节装置由弹簧轴、弹簧轴紧固件、调节手柄、弹簧轴拉杆、拉杆固定件和播种拉伸弹簧组成，弹簧轴紧固件和拉杆固定件均固定在机架上，弹簧轴通过弹簧轴紧固件固定在机架上，弹簧轴拉杆的一端设有螺纹，弹簧轴拉杆的另一端通过销钉和弹簧轴连接，拉杆固定件的中部设有长孔，弹簧轴拉杆的螺纹端穿过拉杆固定件和调节手柄螺纹连接，播种拉伸弹簧的一端和弹簧轴连接，另一端和种管上的播种弹簧连接板连接。4.根据权利要求1所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，播种弹簧连接板的下方竖直设有开沟器固定杆，双圆盘开沟器上的圆盘拉杆通过开沟深度调节螺栓固定在开沟器固定杆上，种管上端的两侧设有种管连接杆，种管连接杆上设有供销钉穿过的通孔，种管通过种管连接杆和机架卡座铰接，种管的上端设有播种限位板。5.据权利要求1所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，镇压轮连接板由镇压轮长连接板和镇压轮短连接板组成，镇压轮长连接板的上部设有镇压限位板，镇压轮长连接板的上端和机架卡座铰接，镇压轮长连接板的下端设有多组调节孔，镇压轮短连接板通过镇压调节螺栓和镇压轮长连接板连接。6.根据权利要求5所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，所述液压控制装置包括液压缸、液压缸固定架和液压缸连接板，液压缸连接板的两端固定在镇压轮长连接板上，液压缸固定架固定在机架上，液压缸的上端和下端分别设有穿孔，且上端的穿孔设有内螺纹，液压缸的上端通过螺柱和液压缸固定架铰接，下端通过销钉和液压缸连接板铰接，角度传感器与液压缸上端的螺柱固定连接从而通过液压缸的转动角度确定镇压轮的高度。7.根据权利要求1所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，所述拉力传感器位于播种拉伸弹簧内且拉力传感器的两端通过拉力传感器连接线与播种拉伸弹簧的两端连接。8.根据权利要求2所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，落种挡板为平行四边形，且落种挡板的斜边和水平面的夹角α为60
°
，斜压板和水平面的夹角β为
45
°
。9.根据权利要求3所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，其特征在于，所述弹簧轴由轴以及垂直设于轴上的拉杆连接部和弹簧连接部组成，弹簧连接部与拉杆连接部的夹角γ为42
°
。10.利用权利要求1至9任一项所述的可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体进行种沟镇压的方法，其特征在于，过程如下：（1）将多个播种单体固定在机架上，多个播种单体共用一个弹簧轴；（2）旋转调节手柄，调整播种开沟装置的播种深度；播深检测装置中的拉力传感器感知播种拉伸弹簧的变形量，从而判断双圆盘开沟器开出的沟深及种子的播深；同时根据角度传感器结合液压缸转动角度验证播种深度；在通过播种拉伸弹簧拉力变化取得播深数据变化后，将数据传输给控制器，控制器控制液压缸的伸缩从而使镇压轮根据实际播深和预计播深调节镇压力；（3）播种单体行走后，双圆盘开沟器开出种沟，斜压板对开出的“w”形种沟进行压平，使沟底平整；种子从种管落下，顺着斜压板的斜面滚入种沟，落种挡板在这一过程中防止种子飞溅出种沟，并减少种沟内回土现象；种子下落后，镇压轮再对种沟中的种子进行种沟镇压，使种子镶嵌在土壤中，种子带所在耕层的土壤被压实。

技术总结
本发明公开一种可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体及种沟镇压方法，所述可变力式双圆盘小麦种沟镇压播种单体，包括机架以及设于机架上的播种开沟装置、种沟镇压装置、弹簧工作拉力调节装置、液压控制装置及播深检测装置，机架上设有机架卡座，播种开沟装置和种沟镇压通过销钉并排与机架卡座铰接，播种开沟装置包括双圆盘开沟器、种管和种沟构建机构，双圆盘开沟器和种沟构建机构均固定于种管下端，种沟镇压装置包括镇压轮和镇压轮连接板，镇压轮铰接设于镇压轮连接板的下端，种管和镇压轮连接板的顶端均通过销钉和机架卡座铰接，镇压轮连接板和液压控制装置连接，种管和弹簧工作拉力调节装置连接，播深检测装置包括角度传感器和拉力传感器。器和拉力传感器。器和拉力传感器。


技术研发人员：何勋 张景风 张润 魏文贺 宿灵彬 祝英豪 屈哲 王万章 张红梅
受保护的技术使用者：河南农业大学
技术研发日：2022.07.11
技术公布日：2022/10/25