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路侧机、车载器、通信系统以及通信方法与流程

2022-10-26 21:00:56 来源:中国专利 TAG:


1.本公开涉及路侧机、车载器、通信系统以及通信方法。


背景技术:

2.近年来,在搭载于车辆的车载器、设置于道路的路侧机以及服务器这样的装置之间进行信息的接收发送的高度道路交通系统(its:intelligent transport systems,智能交通系统)的实用化正在被不断推进。
3.另外,在专利文献1中公开了如下方法:在从便携电话机向web服务器的上传中途切断了电路的情况下,不需要再次发送从便携电话发送过一次的数据。
4.先行技术文献
5.专利文献
6.专利文献1:日本特开2008-271097号公报


技术实现要素:

7.在车载器与路侧机之间的通信切断之后,通信恢复,车载器进行数据的再上传的情况下,有时在通信切断之前车载器发送给路侧机的数据量与路侧机转送给服务器的数据量不同。因此,存在车载器的数据未被适当地上传到服务器的担忧。
8.本公开的非限定的实施例在于提供能够适当地上传车载器的数据的路侧机。
9.本公开的一实施例涉及的路侧机具有:通信电路,接收从车载器发送的数据,并转送给服务器;以及控制电路,在所述数据向所述服务器的转送中,在所述通信电路从所述车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
10.本公开的一实施例涉及的车载器具有:通信电路,与具有转送电路和控制电路的路侧机进行通信,所述转送电路接收数据并转送给服务器,所述通信电路在所述数据向所述服务器的转送中,在从车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送;以及控制电路,在与所述路侧机之间的通信切断之后,将所述上传再次开始请求的发送间隔设定得比与所述路侧机之间的通信切断之前长。
11.本公开的一实施例涉及的通信系统具有车载器和路侧机,所述车载器具有:车载器通信电路,发送数据;以及车载器控制电路,发送所述数据的上传再次开始请求,所述路侧机具有:路侧机通信电路,接收所述数据,并传送给服务器;以及路侧机控制电路,在所述数据向所述服务器的转送中,在接收到所述数据的所述上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
12.本公开的一实施例涉及的通信方法中,接收从车载器发送的数据,将所述数据转送给服务器,在所述数据向所述服务器的转送中,在从所述车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
13.此外,这些总括性或具体的方式可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序或记录介质来实现,也可以通过系统、装置、方法、集成电路、计算机程序以及记录介质的任意组合来实现。
14.根据本公开的一实施例,能够适当地上传车载器的数据。
15.从说明书和附图可明确本公开的一实施例中的优点及效果。这样的优点和/或效果分别由几个实施方式以及说明书和附图所记载的特征提供,但为了得到1个或1个以上的相同特征,不一定需要提供全部。
附图说明
16.图1是表示本公开的实施方式涉及的通信系统的构成例的图。
17.图2是表示车载器的块结构的一例的图。
18.图3是表示路侧机的块结构的一例的图。
19.图4是表示服务器的块结构的一例的图。
20.图5是表示通信系统的动作例的时序图。
21.图6是表示路侧机的动作例的流程图。
22.图7a是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
23.图7b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
24.图8a是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
25.图8b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
26.图9a是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
27.图9b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
28.图10a是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
29.图10b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
30.图11是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
31.图12是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
32.图13a是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
33.图13b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。
具体实施方式
34.以下,适当参照附图,对本公开的实施方式详细地进行说明。但是,有时省略不必要的详细说明。例如,有时省略对已经熟知的事项的详细说明、实质上相同的结构的重复说明。这是为了避免以下说明不必要地冗长,使本领域技术人员容易理解。
35.此外,附图以及以下的说明是为了本领域技术人员充分理解本公开而提供的,并非意图通过这些内容来限定权利要求书所记载的主题。
36.图1是表示本公开的实施方式涉及的通信系统的构成例的图。如图1所示,通信系统具有车载器1、路侧机2以及服务器3。
37.车载器1搭载于例如汽车以及电动二轮车这样的车辆。车载器1与路侧机2进行无线通信。
38.车载器1具备各种传感器。车载器1将使用各种传感器收集到的数据发送至路侧机
2。例如,车载器1将相机的图像数据、使用gps(global positioning system:全球定位系统)获取到的位置数据以及雷达的数据发送给路侧机2。
39.路侧机2例如被设置于信号机、路灯、或电线柱这样的构造物。路侧机2例如在车辆通过的道路上以及交叉路口形成通信区域。路侧机2与通信区域内的车载器1进行无线通信,将从车载器1发送的数据转送给服务器3。另外,路侧机2将从服务器3接收到的数据转送给路侧机2。转送也可以称为发送。
40.路侧机2经由网络4连接于服务器3。网络4例如也可以是互联网。网络4中也可以包含无线网络。
41.服务器3与路侧机2通信。另外,服务器3经由路侧机2与车载器1进行通信。服务器3收集从车载器1上传的各种数据,并存储于存储装置。服务器3处理存储在存储装置中的各种数据,并将处理结果发送到车载器1。上传也可以称为发送。
42.此外,车载器1、路侧机2以及服务器3的数量并不限定于图1的例子。
43.另外,例如也可以在一个交叉路口设置多个路侧机2。另外,一台路侧机2也可以对多个交叉路口形成通信区域。
44.图2是表示车载器1的块结构的一例的图。如图2所示,车载器1具有通信装置11、cpu(central processing unit:中央处理单元)12、存储装置13、以及传感器器件14。
45.通信装置11与路侧机2进行无线通信。通信装置11例如基于wigig(wireless gigabit:无线千兆比特)与路侧机2进行无线通信。此外,通信装置11可以基于dsrc(dedicated short range communication:专用短距通信)、c-v2x(cellular-v2x)、无线lan(local area network:局域网)、wimax(worldwide interoperability for microwave access:全球微波接入互操作性)、4g(4th generation:第四代)、或者5g(5th generation:第五代)与路侧机2进行无线通信。通信装置11也可以称为通信部。
46.cpu12控制车载器1整体。cpu12也可以称为控制部。cpu12经由通信装置11将从传感器器件14输出的数据发送至路侧机2。
47.在存储装置13中存储用于cpu12运行的程序。另外,在存储装置13中存储用于cpu12进行计算处理的数据或者用于cpu12控制各部分的数据等。存储装置13也可以由ram(random access memory:随机存取存储器)、rom(read only memory:只读存储器)、闪存以及hdd(hard disk drive:硬盘驱动器)等存储装置构成。
48.传感器器件14例如是相机、雷达、lidar(light detection and ranging:光雷达)、声纳以及超声波传感器这样的传感器设备。传感器器件14中也可以包括ecu(electronic control unit:电子控制单元)。
49.另外,车载器1也可以不具备传感器器件14。传感器器件14也可以设置于车辆。
50.图3是表示路侧机2的块结构的一例的图。如图3所示,路侧机2具有通信装置21a、21b、cpu22以及存储装置23。
51.通信装置21a与车载器1进行无线通信。通信装置11例如基于dsrc与车载器1进行无线通信。通信装置21a也可以称为通信部。
52.通信装置21b通过有线与服务器3进行通信。通信装置21b也可以通过无线与服务器3进行通信。另外,通信装置21b也可以称为通信部。
53.cpu22控制路侧机2整体。cpu22也可以称为控制部。cpu22经由通信装置21b,将通
信装置21a接收到的车载器1的数据发送给服务器3。cpu22通过通信装置21a将通信装置21b接收到的服务器3的数据发送到车载器1。
54.在存储装置23中存储用于cpu22动作的程序。另外,在存储装置23中存储用于cpu22进行计算处理的数据、或者用于cpu22控制各部分的数据等。存储装置23也可以由ram、rom、闪存以及hdd这样的存储装置构成。此外,存储装置23也可以存储通信装置21a接收到的车载器1的数据、通信装置21b接收到的服务器3的数据。
55.图4是表示服务器3的块结构的一例的图。如图4所示,服务器3具有通信装置31、cpu32和存储装置33。
56.通信装置31通过有线与路侧机2通信。此外,通信装置31例如可以通过使用无线lan、wimax、4g或5g的无线网络与路侧机2通信。另外,通信装置31也可以被称为通信部。
57.cpu32控制服务器3整体。cpu32也可以称为控制部。cpu32将通信装置31接收到的路侧机2(车载器1)的数据存储于存储装置33。cpu32经由通信装置31将使用存储装置33中存储的数据进行处理而得的处理结果发送给路侧机2。
58.在存储装置33中存储用于cpu32进行动作的程序。另外,在存储装置33中存储用于cpu32进行计算处理的数据、或用于cpu32控制各部的数据等。另外,存储装置33中存储从车载器1发送的数据。存储车载器1的数据的存储装置33也可以称为数据库。存储装置33也可以由ram、rom、闪存以及hdd这样的存储装置构成。
59.图5是表示通信系统的动作例的时序图。车载器对路侧机发送上传请求(s1)。
60.路侧机将s1的上传请求传送给服务器(s2)。
61.服务器根据s2的上传请求的接收,向路侧机发送上传批准(s3)。在上传批准也可以包含服务器赋予的识别信息。识别信息是指识别从车载器上传的数据的信息。
62.路侧机接收由s3发送的上传批准。路侧机登记(存储在存储装置中)接收到的上传批准所包含的识别信息,并将包含识别信息的上传批准转送给车载器(s4)。
63.另外,路侧机按每个识别信息管理从车载器接收到的数据量。即,路侧机按每个通信会话来区分从车载器接收到的数据,按每个通信会话来管理数据量。另外,通信会话是指对从通信开始到结束进行管理的一个单位。例如,在本实施方式中,是从路侧机对车载器发送赋予了识别信息的上传批准起(图5的s4、图7的s44)直至表示路侧机对车载器利用同一识别信息管理的数据的上传结束的上传结束响应(图7b的s58)为止的单位。
64.车载器根据s4的上传批准的接收,将数据转送(上传)至路侧机(s5)。
65.路侧机接收路侧机上传了的数据,向服务器转送(开始转送)(s6)。
66.车载器结束数据转送(s7)。
67.此外,在车载器结束了数据传送的时刻,路侧机与服务器之间的数据传送未结束。例如,如图5所示,在路侧机与服务器的通信速度比车载器与路侧机之间的通信速度慢的情况下,车载器的上传结束,路侧机的上传(转送)未结束的情况。
68.在此,车载器在不接收针对s7的数据转送结束的响应(数据转送结束响应)的状态下,车载器与路侧机之间的无线通信被切断。车载器在无线通信的切断中超时数据转送处理。车载器在超时数据转送处理的情况下,将上传再次开始请求发送到路侧机,但由于无线通信处于切断中,因此不发送上传再次开始请求。
69.车载器在车载器与路侧机之间的无线通信恢复之后,将上传再次开始请求发送给
路侧机(s8)。在上传再次开始请求中包含在s4被发送的识别信息。
70.路侧机接收由在s8被发送的上传再次开始请求。路侧机从存储装置23获取从与接收到的上传再次开始请求中包含的识别信息对应的车载器被数据转送的数据中的、已接收的数据量。
71.例如,设在s7的数据转送结束,车载器将n字节的数据发送到路侧机。在该情况下,路侧机获取n字节的信息作为已接收数据量的信息。
72.路侧机根据s8的上传再次开始请求的接收,将再上传信息发送给车载器(s9)。再上传信息中包含已接收的数据量。例如,在上述例子的情况下,再上传信息中包含n字节的信息。
73.在s6的数据转送开始后,在路侧机与服务器之间的网络中发生故障(s10)。路侧机在网络发生了故障的时刻未结束车载器的数据转送。例如,路侧机在网络发生了故障的时刻,将从车载器接收到的数据转送给m字节(m《n)服务器。
74.在图5所示的时序中,路侧机在接收到s8的上传再次开始请求的情况下,将包括n字节的已接收数据量的信息的再上传信息发送给车载器(s9)。车载器也可以在接收到s9的再上传信息之后,从第n 1字节的数据再次开始上传(未图示)。
75.另一方面,路侧机向服务器转送m字节的数据,但也存在未传送给服务器的数据。例如,在图5所示的时序中,存在“n-m”字节的、没有被转送给服务器的数据。例如,在路侧机与服务器的通信速度比车载器与路侧机之间的通信速度慢的情况下,会产生未转送给服务器的数据。
76.如图1所示的通信系统为了适当地将车载器1的数据再上传至服务器3而进行以下的动作。
77.图6是表示路侧机2的动作例的流程图。通过搭载了车载器1的车辆进入路侧机2的通信区域而开始动作。此外,车载器1具有上传至服务器3的数据。
78.路侧机2与车载器1进行无线通信的连接,从车载器1接收上传请求(s21)。
79.此外,路侧机2将从车载器1接收到的上传请求转送给服务器3。服务器3在接收到路侧机2的上传请求的情况下,将识别信息发送至路侧机2。在识别信息中包含从车载器1上传到服务器3的数据的数据大小。路侧机2登记(存储在存储装置23中)从服务器3发送的识别信息,并发送到车载器1。
80.路侧机2判定从车载器1接收到的通信请求是数据的上传还是上传再次开始请求(s22)。
81.路侧机2在s22中判定为从车载器1接收到的通信请求是数据的上传的情况下(s22的“数据”),判定是否结束了从车载器1接收上传数据(s23)。
82.另外,在来自车载器1的数据接收的结束,也可以包含来自车载器1的所有数据的接收结束的情况。另外,在来自车载器1的数据接收的结束,例如也可以包括通过无线通信的切断而中断来自车载器1的数据接收的情况。
83.路侧机2在s23中判定为来自车载器1的数据接收未结束的情况下(s23的“否”),重复s23的处理。
84.路侧机2在s23中判定为来自车载器1的数据接收已结束的情况下(s23的“是”),判定是否从车载器1接收到了上传再次开始请求(s24)。
85.路侧机2在s24中判定为从车载器1接收到上传再次开始请求的情况下(s24的“是”),保留上传再次开始请求的向服务器3的转送(s25)。
86.路侧机2在s24中判定为未从车载器1接收到上传再次开始请求的情况下(s24的“否”),或者,在s25中保留了上传再次开始请求向服务器3的转送的情况下,判定向服务器3的上传数据的转送是否结束(s26)。
87.此外,向服务器3的数据转送的结束也可以包括基于路侧机2的全部数据的转送结束的情况。另外,在向服务器3的数据转送结束,例如也可以包括通过网络4的通信切断而基于路侧机2的数据转送中断的情况。
88.路侧机2在s26中判定为向服务器3的数据转送未结束的情况下(s26的“否”),将处理转移至s24。
89.路侧机2在s26中判定为向服务器3的数据转送结束的情况下(s26的“是”),结束向服务器3的数据转送(s27)。
90.此外,服务器3也可以在结束车载器1的数据接收(上传)的情况下,经由路侧机2向车载器1发送响应。响应例如可以以http(hypertext transfer protocol:超文本传输协议)的状态码的200号为标准。
91.路侧机2判定是否保留了上传再次开始请求的转送(s28)。
92.路侧机2在s28中判定为保留上传再次开始请求的转送的情况下(s28的“是”),将上传再次开始请求转送给服务器3,从服务器3接收针对上传再次开始请求的响应(s29)。另外,路侧机2在s22中判定为从车载器1接收到的通信请求是上传再次开始请求的情况下(s22的“上传再次开始请求”),将上传再次开始请求转送给服务器3,从服务器3接收针对上传再次开始请求的响应(s29)。
93.此外,服务器3的响应例如也可以遵照http的状态码的200号或100号。
94.另外,路侧机2例如在通过网络4的切断而从服务器3未接收到响应的情况下,也可以向车载器1发送以http的状态码的500号为基础的错误通知。
95.路侧机2在s28中判定为未保留上传再次开始请求的转送的情况下(s28的“否”),判定与识别信息对应的数据是否全部被转送给服务器3(s30)。另外,路侧机2在s29中从服务器3接收到针对上传再次开始请求的响应的情况下(s29),判定与识别信息对应的数据是否全部被转送给服务器3(s30)。
96.路侧机2在s30中判定为与识别信息对应的数据未全部被传送至服务器3的情况下(s30的“否”),将处理转移至s22。
97.路侧机2在s30中判断为与识别信息对应的数据全部被传送至服务器3的情况下(s30的“是”),结束该流程图的处理。
98.图7a和图7b是表示图1中的通信系统的动作例的时序图。如图7a所示的时序接着图7b的时序。如图7a及图7b所示的虚线框的符号与如图6所示的符号的动作对应。例如,图7a及图7b所示的虚线框s21与图6所示的s21的动作对应。
99.如图7a以及图7b所示的时序表示在数据d1的从车载器1向路侧机2的上传结束后,在数据d1的第二块的上传时,在车载器1与路侧机2之间的无线通信路上发生无线通信的切断的情况下的动作例(参照图7b的影线部分)。此外,如图7a以及图7b所示的时序示出了在路侧机2从车载器1接收到上传再次开始请求时路侧机2向服务器3进行数据转送的情况下
的动作例(参照图7b的s53)。
100.搭载了车载器1的车辆通过进入路侧机2的通信区域而开始动作。此外,车载器1具有上传给服务器3的数据。
101.车载器1进行与路侧机2的无线通信的连接,对路侧机2发送数据d1的第一块的上传请求(s41)。
102.路侧机2将s41的上传请求转送给服务器3(s42)。
103.服务器3根据s42的上传请求的接收,对路侧机2发送上传批准(s43)。
104.路侧机2将s43的上传批准转送给车载器1(s44)。
105.此外,在上传批准包含服务器30赋予的识别信息。识别信息是指识别从车载器1上传的数据的信息。在识别信息包含上传的数据的整体中的数据大小(以下,有时称为ul数据大小)的信息。
106.另外,车载器1可以将上传至服务器3的数据(数据d1)分割为多个块并上传至服务器3,也可以一并上传至服务器3。在车载器1将数据d1分割为多个块并向服务器3上传的情况下,被分割的块的数据可以具有公共的识别信息,也可以包含每个分割块的识别信息(分割块的数据大小)。在图7a和图7b所示的时序中,示出了数据d1被分割为多个块并上传的例子。
107.车载器1根据s44所发送的上传批准的接收,将数据的第一块转送(上传)至路侧机2(s45)。车载器1例如使用http通信,上传数据的第一块。
108.另外,s45至s48示出了在车载器1与路侧机2之间的无线通信路上未产生通信的切断的情况下的第一块的上传例。另外,从s45到s48示出了路侧机2和服务器3之间的通信电路没有发生通信的切断时的第一块的上传例。
109.路侧机2将在s45被转送的数据的第一块转送给服务器3(s46)。
110.车载器1结束向路侧机2的数据转送(s47)。
111.在接收到的数据的第一块的数据大小与在http报头中记载的数据大小(第一块的数据大小)一致的情况下,服务器3将数据转送结束响应发送到路侧机2(s48)。数据转送结束响应例如可以以http的状态码的200号为标准。
112.路侧机2将s48的数据转送结束响应转送给车载器1(s49)。
113.另外,通信电路的通信速度比无线通信路的通信速度慢。因此,到通信电路中的数据转送结束为止的时间比到无线通信路中的数据转送结束为止的时间长(参照s45到s47的时间和s46到s48的时间)。
114.车载器1转送(上传)数据的第二块作为下一块(s50)。车载器1例如使用http通信来转送数据的第二块。
115.路侧机2将在在s50被上传的数据的第二块转送给服务器3(s51)。
116.车载器1结束向路侧机2的数据转送(s52)。
117.在此,无线通信路中的无线通信切断。例如,车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,发生无线通信的切断。或者,由于干扰的影响,发生无线通信的切断。
118.车载器1在无线通信被切断后再次与路侧机2进行无线通信的连接的情况下,对路侧机2发送上传再次开始请求(s53)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的识别信息。
119.路侧机2在接收到s53的上传再次开始请求的情况下,基于上传再次开始请求中包含的识别信息,判定对应的数据向服务器3的转送状况。在此,与识别信息对应的数据是第二块的转送的中途,路侧机2判定为数据转送中。
120.路侧机2在接收到s53的上传再次开始请求的情况下,在向服务器3的数据传送为中途的情况下,保留s53的上传再次开始请求向服务器3的传送。例如,如图7b的虚线框s25所示的虚线的两箭头所示,路侧机2在规定的期间保留上传再次开始请求向服务器3的传送。
121.另外,路侧机2在上传再次开始请求向服务器3的转送保留中,在从车载器1再次接收到上传再次开始请求的情况下,也可以向车载器1发送符合http的状态码的102号的消息。
122.或者,车载器1也可以将发送上传再次开始请求的超时时间设定为比某个时间长。例如,车载器1也可以将超时时间设定为比标准设定的时间长。
123.在基于路侧机2的第二块的数据转送结束的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s54)。例如,在从路侧机2接收到的数据的第二块的数据大小与数据转送的http报头中记载的数据大小一致的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应。数据转送结束响应例如也可以以http的状态码的200号为标准。
124.路侧机2将s55的数据转送结束响应转送给车载器1(s55)。
125.路侧机2在将从车载器1接收到的数据(第一块、第二块)全部转送之后(传送结束后),将保留的上传再次开始请求转送给服务器3(s56)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的数据d1的识别信息。
126.服务器3在接收到s56的上传再次开始请求的情况下,获取与识别信息对应的数据d1的接收合计数据大小。接收合计数据大小是服务器30按照每个识别信息进行管理的、从路侧机2接收到的数据的接收合计大小。
127.服务器3比较获取到的数据d1的接收合计数据大小和数据d1的ul数据大小。在数据d1的接收合计数据大小与数据d1的ul数据大小一致的情况下,服务器3将数据d1的上传结束响应发送到路侧机2(s57)。上传结束响应例如也可以以http的状态码的200号为标准。
128.路侧机2将s57的上传结束响应转送给车载器1(s58)。
129.通过以上的处理,从车载器1向服务器3的上传(数据d1的上传)结束。
130.接着,车载器1具有上传至服务器3的数据(下一个数据d2)。
131.车载器1对路侧机2发送数据d2的上传请求(s59)。
132.路侧机2将s59的数据d2的上传请求转送给服务器3(s60)。
133.服务器3响应于s60的数据d2的上传请求的接收,对路侧机2发送数据d2的上传批准(s61)。
134.路侧机2将s61的数据d2的上传批准转送给车载器1(s62)。
135.车载器1根据在s62被发送的数据d2的上传批准的接收,将数据d2转送给路侧机2(s63)。
136.此外,车载器1可以将上传至服务器3的数据(数据d2)分割为多个块并上传至服务器3,也可以一并上传至服务器3。
137.路侧机2将在s63被转送的数据d2转送给服务器3(s64)。
138.如以上说明的那样,路侧机2的通信装置21a接收从车载器1发送的数据,通信装置21b将数据转送给服务器3。路侧机2的cpu22在数据向服务器3的转送中从车载器1接收到数据的上传再次开始请求的情况下,保留向服务器3的上传再次开始请求的转送。由此,车载器1能够适当地上传数据。
139.图8a和图8b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。如图8a所示的时序接着图8b的时序。如图8a以及图8b所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,如图8a以及图8b所示的虚线框s21与图6所示的s21的动作对应。
140.如图8a以及图8b所示的时序表示在从车载器1向路侧机2的数据上传结束之前(数据转送中),发生了车载器1与路侧机2之间的无线通信的切断的情况下的动作例(参照图8b的影线部分)。另外,如图8a以及图8b所示的顺序示出了在路侧机2从车载器1接收到了上传再次开始请求时路侧机2向服务器3数据转送时的动作例(参照图8b的s53)。
141.如图8a所示的s41~s49的处理与如图7所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。
142.如图8b所示,车载器1转送数据d1的第二块作为下一块(s71)。车载器1例如使用http通信来转送数据。
143.路侧机2将在s71被转送的数据d1的第二块转送给服务器3(s72)。
144.在此,在车载器1结束第二块的上传之前(数据转送中),切断车载器1与路侧机2之间的无线通信路径的无线通信。例如,在车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,发生无线通信的切断。或者,由于干扰的影响,发生无线通信的切断。由于无线通信的切断,数据d1的第二块的上传中断。
145.在无线通信被切断之后,再次与路侧机2进行了无线通信的连接的情况下,车载器1对路侧机2发送第二块的上传再次开始请求(s73)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的识别信息。
146.路侧机2在接收到s73的上传再次开始请求的情况下,基于识别信息,判定对应的数据d1的第二块向服务器3的转送状况。在此,与识别信息对应的数据d1的第二块是转送中途,路侧机2判定为是数据转送中。
147.路侧机2在车载器1中断数据d1的第二块的上传并从车载器1接收到上传再次开始请求的情况下,在数据d1的第二块向服务器3的数据转送中途的情况下,保留s73的上传再次开始请求向服务器3的转送。例如,如图8b的虚线框s25所示的虚线的两箭头所示,保留上传再次开始请求向服务器3的转送。
148.路侧机2将从车载器1接收到的数据d1的第二块(在无线通信断开之前从车载器1接收到的数据)全部转送给服务器3后,对服务器3发送上传再次开始请求(s74)。在上传再次开始请求中包含与服务器30赋予的数据d1的第二块相关的识别信息。
149.另外,路侧机2在上传再次开始请求向服务器3的转送保留中,在从车载器1再次接收到上传再次开始请求的情况下,也可以向车载器1发送遵照http的状态码的102号的消息。
150.或者,车载器1也可以将发送上传再次开始请求的超时时间设定为比某个时间长。例如,车载器1也可以将超时时间设定为比标准设定的时间长。
151.服务器3在接收到s74的上传再次开始请求的情况下,获取与识别信息对应的数据d1的第二块的接收合计数据大小。
152.服务器3比较所取得的数据d1的第二块的接收合计数据大小和数据d1的第二块的ul数据大小。由于车载器1在中途中断数据d1的第二块的上传,因此服务器3判定为数据d1的第二块的接收合计数据大小小于数据d1的第二块的ul数据大小,将再上传信息发送给路侧机2(s75)。再上传信息中包含数据d1的第二块的接收合计数据大小的信息。图8b的s75所示的“已发送字节数:n”表示在再上传信息中包含的数据d1的第二块的接收合计数据大小。再上传信息例如可以以http的状态码的100号为标准。
153.路侧机2将s75的再上传信息转送给车载器1(s76)。
154.车载器1根据s76的再上传信息的接收,再次开始数据转送(s77)。车载器1基于再上传信息中包含的接收合计数据大小的信息,从第n 1字节的数据起,再次开始数据d1的第二块的数据转送。
155.路侧机2将在s77被转送的数据转送给服务器3(s78)。
156.在路侧机2的上传结束时,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s79)。
157.路侧机2将s79的数据转送结束响应转送给车载器1(s80)。此外,在图8b中,也可以省略上传结束响应s57、s58。
158.如以上说明的那样,路侧机2的cpu22从服务器3接收包含表示已上传的数据量的信息的再上传信息,并转送给车载器1。由此,车载器1能够从未上传到服务器3的数据再次开始上传,能够适当地上传数据。
159.图9a和图9b是表示图1中的通信系统的动作例的时序图。如图9a所示的时序接着图9b的时序。如图9a以及图9b所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,图9a以及图9b所示的虚线框s21与图6所示的s21的动作对应。
160.图9a以及图9b所示的时许表示在从车载器1向路侧机2的数据转送结束之后,车载器1与路侧机2之间的无线通信的切断发生的情况下的动作例(参照图9b的上侧的影线部分)。进而,如图9a以及图9b所示的时序表示在路侧机2从车载器1接收到上传再次开始请求后,在路侧机2向服务器3数据转送的中途,路侧机2与服务器3之间的通信电路被切断的情况下的动作例(参照图9b的下侧的影线部分s26)。
161.如图9a所示的s41~s49的处理与如图7a所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。
162.如图9b所示,车载器1转送(上传)数据d1的第二块作为下一块(s101)。车载器1例如使用http通信来转送数据。
163.路侧机2将在s101被上传的数据d1的第二块转送给服务器3(s102)。
164.车载器1结束向路侧机2的数据转送(s103)。
165.在此,车载器1与路侧机2之间的无线通信路中的无线通信切断。例如,在车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,无线通信的切断发生。或者,由于干扰的影响,车载器1与路侧机2之间的无线通信的切断发生。
166.车载器1在无线通信被切断后再次与路侧机2进行无线通信的连接的情况下,对路侧机2发送上传再次开始请求(s104)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的识别信息。
167.路侧机2在接收到s104的上传再次开始请求的情况下,基于识别信息,判定对应的数据向服务器3的转送状况。在此,与识别信息对应的数据是转送中途,路侧机2判定为处于
数据转送中。
168.路侧机2在车载器1的s103的数据转送结束后,在向服务器3的数据转送中途的情况下,保留s103的上传再次开始请求向服务器3的转送。例如,如图9b的虚线框s25所示的虚线的两箭头所示,路侧机2保留上传再次开始请求向服务器3的转送。
169.在此,在路侧机2保留了上传再次开始请求向服务器3的转送的期间,且在路侧机2结束车载器1的数据的上传之前,路侧机2与服务器3之间的通信电路被切断(s26)。
170.路侧机2在与服务器3之间的通信电路切断的期间,超时上传再次开始请求的转送保留处理,停止上传再次开始请求的转送保留处理。路侧机2通过停止转送保留处理,从而将上传再次开始请求转送给服务器3(参照图9b的下侧的影线部分s26)。路侧机2在上传再次开始请求的发送失败的情况下,也可以以一定间隔反复转送上传再次开始请求。
171.在通信电路恢复的情况下,路侧机2将上传再次开始请求转送给服务器3(s105)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的识别信息。
172.服务器3在接收到s105的上传再次开始请求的情况下,获取与识别信息对应的数据d1的接收合计数据大小。
173.服务器3比较所取得的数据d1的接收合计数据大小和ul数据大小。由于通信电路的切断,来自路侧机2的数据d1的上传在中途中断,因此服务器3判定为数据d1的接收合计数据大小小于ul数据大小,将再上传信息发送给路侧机2(s106)。在再上传信息包含数据d1的接收合计数据大小的信息。如图9b的s106所示的“已发送字节数:n”表示包含在再上传信息中的数据d1的接收合计数据大小。再上传信息例如可以以http的状态码的100号为标准。
174.路侧机2将s106的再上传信息转送给车载器1(s107)。
175.车载器1根据s107的再上传信息的接收,再次开始数据转送(s108)。车载器1基于再上传信息中包含的接收合计数据大小的信息,从n 1字节的数据再次开始数据转送。
176.路侧机2将在s108被转送的数据转送给服务器3(s109)。
177.在路侧机2的上传结束的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s110)。
178.路侧机2将s110的数据转送结束响应转送给车载器1(s111)。此外,在图9b中,也可以省略上传结束响应s57、s58。
179.如以上说明的那样,路侧机2的cpu22在与服务器3的通信被切断而超时车载器1的上传再次开始请求的转送保留处理的情况下,将车载器1的上传再次开始请求转送给服务器3。由此,服务器3能够将再上传信息发送到车载器1,车载器1能够适当地上传数据。
180.图10a和图10b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。如图10a所示的时序接续图10b的时序。如图10a以及图10b所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,如图10a和图10b所示的虚线框的s21与图6所示的s21的动作对应。
181.如图10a以及图10b所示的时序示出了对于如图9a以及图9b所示的时序,在路侧机2与服务器3之间的通信电路发生了切断之后,即使路侧机2将上传再次开始请求发送规定次数,通信电路也未恢复时的动作例(参照图10b的下侧的影线部分)。
182.如图10a所示的s41~s49的处理与如图7a所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。如图10b所示的s101~s104的处理与如图9b所示的s101~s104的处理相同,省略其说明。
183.在此,在路侧机2保留了上传再次开始请求向服务器3的转送的期间,且在路侧机2结束车载器1的数据的上传之前,路侧机2与服务器3之间的通信电路被切断。
184.路侧机2在与服务器3之间的通信电路切断的期间,超时上传再次开始请求的转送保留处理,停止上传再次开始请求的转送保留处理。路侧机2通过转送保留处理的停止,将上传再次开始请求转送给服务器3(参照图10b的下侧的影线部分)。路侧机2在上传再次开始请求的发送失败的情况下,以一定间隔反复发送上传再次开始请求。
185.路侧机2在即使以规定次数将上传再次开始请求转送给(在图10b的例子中是3次)服务器3,也未从服务器3接收到响应的情况下,对车载器1发送错误通知(s121)。错误通知例如可以以http的状态码的500号台为标准。
186.车载器1根据s121的错误通知的接收,对路侧机2发送上传再次开始请求(s122)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的数据d1的识别信息。
187.路侧机2根据s122的上传再次开始请求的接收,向服务器3转送数据d1的上传再次开始请求。
188.在此,路侧机2与服务器3之间的通信电路的切断继续。路侧机2的上传再次开始请求的转送失败,路侧机2以一定间隔反复转送上传再次开始请求。
189.路侧机2在即使以规定次数将上传再次开始请求转送给(在图10b的例子中是3次)服务器3,也未从服务器3接收到响应的情况下,对车载器1发送错误通知(s123)。
190.车载器1根据s123的错误通知的接收,对路侧机2发送上传再次开始请求(s124)。
191.在此,路侧机2与服务器3之间的通信电路恢复。路侧机2将s124的上传再次开始请求转送给服务器3(s125)。路侧机2的上传再次开始请求的转送成功。
192.服务器3在接收到s125的上传再次开始请求的情况下,获取与识别信息对应的数据的接收合计数据大小。
193.服务器3比较所取得的数据d1的接收合计数据大小和ul数据大小。由于通信电路的切断,来自路侧机2的数据d1的上传在中途中断,因此服务器3判定为数据d1的接收合计数据大小小于ul数据大小,将再上传信息发送给路侧机2(s126)。在再上传信息包含数据d1的接收合计数据大小的信息。如图10b的s126所示的“已发送字节数:n”表示再上传信息中包含的数据d1的接收合计数据大小。再上传信息例如可以以http的状态码的100号为标准。
194.路侧机2将s126的再上传信息转送给车载器1(s127)。
195.另外,车载器1根据s127的再上传信息的接收,再次开始数据转送。车载器1基于再上传信息中包含的接收合计数据大小的信息,从n 1字节的数据再次开始数据转送。此外,在图10b中,也可以省略上传结束响应s57、s58。
196.如以上说明的那样,路侧机2的cpu22在保留了上传再次开始请求的转送之后,在开始了上传再次开始请求的转送的情况下、即在未在服务器3接收上传再次开始请求的情况下,向车载器1发送错误通知。由此,车载器1能够将上传再次开始请求再次发送至路侧机2,能够适当地上传数据。
197.图11是表示图1的通信系统的动作例的时序图。如图11所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,如图11所示的虚线框的s21与图6所示的s21的动作对应。
198.如图11所示的时序表示在从车载器1向路侧机2的数据d1的第二块的数据上传结束后,在车载器1与路侧机2之间的无线通信路径中发生了无线通信的切断时的动作例(参
照图11的影线部分)。另外,如图11所示的时序表示在路侧机2从服务器3接收到数据d1的第二块的数据转送结束响应时,在车载器1与路侧机2之间的无线通信路径中发生了无线通信的切断的情况下的动作例(参照图11的影线部分)。
199.如图11所示的s41~s49的处理与图7所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。
200.如图11所示,车载器1转送数据d1的第二块作为下一块(s141)。车载器1例如使用http通信来转送数据。
201.路侧机2将在s141被转送的数据d1的第二块转送给服务器3(s142)。
202.车载器1结束向路侧机2的数据转送(s143)。
203.在此,车载器1与路侧机2之间的无线通信路中的无线通信切断。例如,在车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,发生无线通信的切断。或者,由于干扰的影响,车载器1与路侧机2之间发生无线通信的切断。此外,路侧机2继续从车载器1接收到的数据d1的向第二块的服务器3转送。
204.在路侧机2的数据转送结束的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s144)。例如,当从路侧机2接收到的数据d1的数据大小与在数据转送的http报头中记载的数据大小一致时,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应。数据转送结束响应例如可以以http的状态码的200号为标准。
205.在此,由于车载器1与路侧机2之间的无线通信切断,因此路侧机2将s144的数据转送结束响应转送给车载器1,但是由于无线通信的切断,转送失败。
206.车载器1在车载器1与路侧机2之间的无线通信恢复且未从服务器3接收到数据转送结束响应的情况下,对路侧机2发送上传再次开始请求(s145)。
207.路侧机2将s145的上传再次开始请求转送给服务器3(s146)。路侧机2由于结束数据d1的第二块的数据转送,因此不保留上传再次开始请求而转送给服务器3。
208.在接收到s146的上传再次开始请求的情况下,服务器3获取与识别信息对应的数据d1的接收合计数据大小。
209.服务器3比较所取得的数据d1的接收合计数据大小和ul数据大小。在数据d1的接收合计数据大小与ul数据大小一致的情况下,服务器3将上传结束响应发送到路侧机2(s147)。上传结束响应例如也可以以http的状态码的200号为标准。
210.路侧机2根据s147的上传结束响应的接收,对车载器1发送上传结束响应(s148)。
211.如上所说明那样,在结束数据转送后,在与路侧机2的无线通信切断,未从服务器3接收到数据转送结束响应的情况下,车载器1的cpu11在与路侧机2的无线通信恢复后,将上传再次开始请求发送给服务器3。由此,车载器1能够适当地上传数据d1。
212.图12是表示图1的通信系统的动作例的时序图。如图12所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,如图12所示的虚线框的s21与图6所示的s21的动作对应。
213.如图12所示的顺序表示在从车载器1向路侧机2的数据转送结束前(数据转送中),在车载器1与路侧机2之间的无线通信路上发生无线通信的切断时的动作例(参照图12的影线部分)。另外,如图12所示的时序表示在从车载器1向路侧机2的数据转送结束之前,在车载器1与路侧机2之间的无线通信路径上发生了无线通信的切断,因此从车载器1向服务器3的数据转送中断时的动作例(参照图12的影线部分)。
214.如图12所示的s41~s49的处理与如图7所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。
215.如图12所示,车载器1转送下一块的数据(s151)。车载器1例如使用http通信转送数据。
216.路侧机2将在s151被转送的数据转送给服务器3(s152)。
217.在此,在结束下一块的数据转送之前(数据转送中),切断车载器1与路侧机2之间的无线通信路的无线通信。例如,在车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,发生车载器1与路侧机2之间的无线通信的切断。或者,由于干扰的影响,车载器1与路侧机2之间发生无线通信的切断。
218.由于无线通信的切断,车载器1中的数据d1的第二块的上传(数据转送)中断。路侧机2在车载器1与路侧机2之间的无线通信恢复之前的期间,将从车载器1接收到的数据转送给服务器3。
219.车载器1在无线通信被切断后再次与路侧机2进行无线通信的连接的情况下,对路侧机2发送上传再次开始请求(s153)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的识别信息。
220.路侧机2将s153的上传再次开始请求转送给服务器3(s154)。上传再次开始请求中包含服务器3赋予的数据d1的识别信息。
221.另外,路侧机2在从车载器1接收到上传再次开始请求时,在从车载器1接收到的数据(在无线通信路径的无线通信切断之前接收到的数据d1的第二块)全部转送给服务器3的情况下,不保留上传再次开始请求向服务器3的转送。
222.服务器3在接收到s154的上传再次开始请求的情况下,获取与识别信息对应的数据d1的接收合计数据大小。
223.服务器3比较所取得的数据d1的接收合计数据大小和ul数据大小。由于车载器1通过切断无线通信路的无线通信,在中途中断数据d1的第二块的上传,因此服务器3判定为数据d1的接收合计数据大小小于ul数据大小,将再上传信息发送给路侧机2(s155)。在再上传信息包含数据d1的接收合计数据大小的信息。如图12的s155所示的“已发送字节数:n”表示包含在再上传信息中的数据d1的接收合计数据大小。再上传信息例如可以以http的状态码的100号为标准。
224.路侧机2将s155的再上传信息转送给车载器1(s156)。
225.车载器1根据s156的再上传信息的接收,再次开始数据转送(s157)。车载器1基于再上传信息中包含的接收合计数据大小的信息,从n 1字节的数据再次开始数据转送。
226.路侧机2将在s157被转送的数据转送给服务器3(s158)。
227.在路侧机2的上传结束的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s159)。
228.路侧机2将s159的数据转送结束响应转送给车载器1(s160)。此外,在图12中,也可以省略上传结束响应s57、s58。
229.如以上说明的那样,车载器1的cpu11在结束数据转送之前与路侧机2的无线通信被切断,在未从服务器3接收到再上传信息的情况下,在与路侧机2的无线通信恢复之后,将上传再次开始请求发送给服务器3。服务器3的cpu31根据来自车载器1的上传再次开始请求,将再上传信息发送给车载器1。由此,车载器1能够适当地上传数据。
230.图13和图13b是表示图1的通信系统的动作例的时序图。图13a所示的时序接着图
13b的时序。如图13及图13b所示的虚线框的符号与图6所示的符号的动作对应。例如,如图13a和图13b所示的虚线框s21与图6所示的s21的动作对应。
231.如图13a以及图13b所示的时序表示在从车载器1向路侧机2的数据转送结束之后,发生了车载器1与路侧机2之间的无线通信的切断的情况下的动作例(参照图13b的左侧的影线部分)。另外,如图13a和图13b所示的时序表示在从路侧机2向服务器3的数据转送结束之前,在路侧机2与服务器3之间的通信电路发生了通信的切断的情况下的动作例(参照图13的右侧的影线部分s26)。另外,图13a以及图13b的时序示出在车载器1与路侧机2之间的无线通信以及路侧机2与服务器3之间的通信恢复之后,车载器1发送上传再次开始请求的情况下的动作例。
232.如图13a所示的s41~s49的处理与如图7a所示的s41~s49的处理相同,省略其说明。
233.如图13b所示,车载器1转送数据d1的第二块作为下一块(s171)。车载器1例如使用http通信来转送数据。
234.路侧机2将在s171被转送的数据d1的第二块转送给服务器3(s172)。
235.车载器1结束向路侧机2的数据转送(s173)。
236.在此,车载器1与路侧机2之间的无线通信路中的无线通信切断。例如,在车载器1移动到路侧机2的通信区域外的情况下,发生无线通信的切断。或者,由于干扰的影响,车载器1与路侧机2之间发生无线通信的切断。
237.另外,在路侧机2将车载器1的数据转送给服务器3的途中,发生了路侧机2与服务器3之间的通信电路的切断。路侧机2在结束车载器1的数据转送之前超时。也就是说,路侧机2在中途中断车载器1的数据转送。
238.车载器1在无线通信被切断后再次与路侧机2进行无线通信的连接的情况下,对路侧机2发送上传再次开始请求(s174)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的数据d1的识别信息。
239.路侧机2根据s174的上传再次开始请求的接收,对服务器3发送上传再次开始请求(s175)。在上传再次开始请求中包含服务器30赋予的数据d1的识别信息。
240.此外,路侧机2在接收到s175的上传再次开始请求时,结束车载器1的数据向服务器3的转送处理(超时),因此也可以不保留上传再次开始请求向服务器3的转送。
241.在接收到s175的上传再次开始请求的情况下,服务器3获取与识别信息对应的数据d1的接收合计数据大小。
242.服务器30比较所取得的数据d1接收合计数据大小和ul数据大小。由于路侧机2通过路侧机2与服务器3之间的通信切断而在中途中断数据d1的上传,因此服务器3判定为数据d1接收合计数据大小小于ul数据大小,将再上传信息发送给路侧机2(s176)。在再上传信息包含数据d1接收合计数据大小的信息。如图13b的s176所示的“已发送字节数:n”表示在再上传信息中包含的接收合计数据大小。再上传信息例如可以以http的状态码的100号为标准。
243.路侧机2将s176的再上传信息转送给车载器1(s177)。
244.车载器1根据s177的再上传信息的接收,再次开始数据转送(s178)。车载器1基于再上传信息中包含的数据d1接收合计数据大小的信息,从n 1字节的数据再次开始数据转
送。
245.路侧机2将在s178被转送的数据d1的第二块转送给服务器3(s179)。
246.在路侧机2的上传结束的情况下,服务器3对路侧机2发送数据转送结束响应(s180)。
247.路侧机2将s180的数据转送结束响应转送给车载器1(s181)。此外,在图13b中,也可以省略上传结束响应s57、s58。
248.如上说明那样,车载器1的cpu11在结束了数据转送后,在与路侧机2的无线通信被切断,从服务器3未接收到数据转送结束响应的情况下,在与路侧机2的无线通信恢复后,将上传再次开始请求发送给服务器3。服务器3的cpu33在车载器1的上传未结束的情况下,将包含接收合计数据大小的信息的再上传信息发送给车载器1。由此,车载器1能够适当地上传数据。
249.(变形例1)
250.路侧机2的cpu22在保留了上传再次开始请求的转送的情况下,可以将控制车载器1发送的上传再次开始请求的发送间隔的信息发送给车载器1。例如,cpu22也可以使上传再次开始请求的转送保留后的车载器1的上传再次开始请求的发送间隔比转送保留前的发送间隔长。由此,在路侧机2保留上传再次开始请求的转送的期间,能够抑制车载器1频繁地向路侧机2发送上传再次开始请求。
251.(变形例2)
252.车载器1的cpu21也可以在与路侧机2之间的通信切断之后,将上传再次开始请求的发送间隔设定为比与路侧机2之间的通信切断之前长。由此,在路侧机2保留上传再次开始请求的转送的期间,能够抑制车载器1频繁地向路侧机2发送上传再次开始请求。另外,cpu21也可以在与路侧机2之间的通信恢复的情况下,将上传再次开始请求的发送间隔复原。
253.在上述的实施方式中,各结构要素中使用的
“…
部”这样的表述也可以替换为
“…
电路(circuitry)”、
“…
设备”、
“…
组件”、
“…
单元”或
“…
模块”这样的其它表述。
254.以上,参照附图对实施方式进行了说明,但本发明并不限定于上述例子。本领域技术人员明白了在权利要求书所记载的范畴内能够想到各种变更例或修正例。关于这样的变更例或修正例,也理解为属于本公开的技术范围。另外,在不脱离本公开的主旨的范围内,实施方式中的各结构要素可以任意组合。
255.本公开可以通过软件、硬件或与硬件协作的软件来实现。在上述实施方式的说明中使用的各功能块部分地或者全部作为集成电路的lsi来实现,在上述实施方式中说明的各进程也可以部分地或者全部由一个lsi或者lsi的组合来控制。lsi既可以由各个芯片构成,也可以以包含功能块的一部分或者全部的方式由一个芯片构成。lsi也可以具有数据的输入和输出。根据集成程度的不同,lsi也可以称为ic、系统lsi、超大lsi(super lsi)或特大lsi(ultra lsi)。
256.集成电路化的方法并不仅限于lsi,也可通过专用电路、通用处理器或专用处理器来实现。此外,还可以利用lsi制造后能够编程的fpga(field programmable gate array,现场可编程门阵列)、或可对lsi内部的电路块的连接或设定进行重构的可重构处理器(reconfigurable processor)。本发明也可以被实现为数字处理或模拟处理。
257.进而,如果随着半导体技术的进步或者其他技术的派生,出现了代替lsi的集成电路化的技术,当然也可以利用该技术来实现功能块的集成化。还存在应用生物技术的可能性。
258.本公开可以在具有通信功能的所有类型的设备、设备和系统(通信设备统称)中实施。通信装置也可以包含无线收发机(收发器)和处理/控制电路。无线收发机也可以包括接收部和发送部、或者它们作为功能。无线收发器(发送单元和接收单元)可以包括rf(radio frequency:射频)模块和一个或多个天线。rf模块可以包括放大器、rf调制器/解调器或类似于它们的模块。作为通信装置的非限定性例子,可以举出电话(手机、智能手机等)、平板电脑、个人电脑(pc)(便携式电脑、台式电脑、笔记本电脑等)、相机(数码静态相机、数码摄像机等)、数字播放器(数字音频播放器、数字视频播放器等)、可佩戴的设备(可佩戴式相机、智能手表、跟踪装置等)、游戏机、电子书阅读器、远程保健-医疗(远程保健、远程诊疗-处方)设备、具有通信功能的交通工具或移动运输工具(汽车、飞机、船等)、以及上述各种装置的组合。
259.通信装置不限于可携带或可移动的装置,也包含不能携带或被固定的所有种类的装置、设备、系统,例如包含:智能家居设备(家电设备、照明设备、智能仪表或测量仪、控制面板等)、自动售货机、以及其他物联网(iot:internet of things)网络上可能存在的所有“物体(things)”。
260.通信中,除了包含通过蜂窝系统、无线lan系统、通信卫星系统等进行的数据通信之外,还包含通过它们的组合进行的数据通信。
261.此外,通信装置中还包含与执行本发明所记载的通信功能的通信设备相连接或联结的控制器或传感器等设备。例如,包含生成执行通信装置的通信功能的通信设备所使用的控制信号、数据信号的控制器及传感器。
262.此外,通信装置中包含与上述非限制性的各种装置进行通信、或控制该各种装置的基础设施设备,该基础设施设备例如为基站、接入点、任何其他装置、设备或系统。
263.(本公开的总结)
264.本公开涉及的路侧机具有:通信电路,接收从车载器发送的数据,并转送给服务器;以及控制电路,在所述数据向所述服务器的转送中,在所述通信电路从所述车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
265.在本公开涉及的路侧机中,所述控制电路在通过所述通信电路从所述服务器接收到所述数据的数据转送结束响应之后,向所述服务器转送所述上传再次开始请求。
266.在本公开涉及的路侧机中,所述控制电路经由所述通信电路从所述服务器接收包含表示所述数据的已上传的数据量的信息的再上传信息,并转送给所述车载器。
267.在本公开涉及的路侧机中,所述控制电路在与所述服务器的通信被切断且超时的情况下,经由所述通信电路向所述服务器转送所述上传再次开始请求。
268.在本公开涉及的路侧机中,所述控制电路在保留了所述上传再次开始请求的转送之后,开始了所述上传再次开始请求的转送,但在所述服务器未接收所述上传再次开始请求的情况下,经由所述通信电路向所述车载器发送错误通知。
269.在本公开涉及的路侧机中,所述控制电路在保留了所述上传再次开始请求的转送
的情况下,将对所述车载器发送的所述上传再次开始请求的发送间隔进行控制的信息经由所述通信电路发送给所述车载器。
270.本公开涉及的车载器具有:通信电路,与具有转送电路和控制电路的路侧机进行通信,所述转送电路接收数据并转送给服务器,所述通信电路在所述数据向所述服务器的转送中,在从车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送;以及控制电路,在与所述路侧机之间的通信切断之后,将所述上传再次开始请求的发送间隔设定得比与所述路侧机之间的通信切断之前长。
271.本公开涉及的通信系统具有车载器和路侧机,所述车载器具有:车载器通信电路,发送数据;以及车载器控制电路,发送所述数据的上传再次开始请求,所述路侧机具有:路侧机通信电路,接收所述数据,并传送给服务器;以及路侧机控制电路,在所述数据向所述服务器的转送中,在接收到所述数据的所述上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
272.本公开涉及的通信方法接收从车载器发送的数据,将所述数据转送给服务器,在所述数据向所述服务器的转送中,在从所述车载器接收到所述数据的上传再次开始请求的情况下,保留向所述服务器的所述上传再次开始请求的转送。
273.2020年3月11日提交的日本特愿2020-042246的说明书、附图和摘要的公开内容全部引用于本技术。
274.工业上的可利用性
275.本公开对将车载器的数据上传到服务器的通信系统是有用的。
276.附图标记说明
277.1 车载器
278.双路侧机
279.3 服务器
280.4 网络
281.11、21a、21b、31 通信装置
282.12、22、32cpu
283.13、23、33 存储装置。
再多了解一些

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