信息返回方法、请求响应方法、报文发送方法和装置与流程

1.本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种信息返回方法、请求响应方法、报文发送方法和装置。


背景技术：

2.随着互联网技术的快速发展，出现了功能众多的各类服务。需要为各服务分配多个公网ip地址，以使服务能够实时为多个服务请求方提供相应的服务资源。但公网ip地址资源有限，且运营多个公网ip需要承受较大的成本压力，上述因素影响了互联网技术的发展。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明实施例提供一种信息返回方法、请求响应方法、报文发送方法和装置，能够节省公网ip资源的消耗，减少服务的运营成本，有利于互联网技术的发展。
4.第一方面，本发明实施例提供了一种信息返回方法，包括：
5.接收网络设备发送的设备信息；
6.根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息，将所述边缘节点存储在ip池中；
7.接收网关发送的节点获取请求，将所述ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给所述网关，以使所述网关根据所述多个边缘节点的节点信息确定出目标网络设备，并利用所述目标网络设备响应访问请求。
8.可选地，所述边缘节点的节点信息包括：延迟信息；
9.所述根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息之后，还包括：
10.确定统计时段内接收到的来自所述网络设备的心跳信息；
11.根据所述心跳信息，更新所述网络设备对应的边缘节点的延迟信息。
12.可选地，所述边缘节点的节点信息包括：运行状态；
13.所述根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息之后，还包括：
14.接收所述网络设备上报的网络设备的运行状态；
15.根据所述网络设备的运行状态，更新所述网络设备对应的边缘节点的运行状态。
16.第二方面，本发明实施例提供了一种请求响应方法，包括：
17.在接收到针对目标服务的访问请求的情况下，从云平台中获取多个边缘节点的节点信息；
18.根据各所述边缘节点的节点信息，确定出目标边缘节点，并将所述目标节点对应的网络设备确定为目标网络设备；
19.将所述访问请求对应的返回报文发送给所述目标网络设备，以响应所述访问请
求。
20.可选地，所述根据各所述边缘节点的节点信息，确定出目标边缘节点，包括：
21.确定所述访问请求对应的请求信息；
22.根据各所述边缘节点的节点信息，确定出与所述请求信息匹配的至少一个备选边缘节点；
23.根据各所述备选边缘节点的延迟信息，从所述至少一个备选节点中选择出所述目标边缘节点。
24.第三方面，本发明实施例提供了一种报文发送方法，包括：
25.接收来自网关的返回报文；
26.获取所述返回报文中的目标地址；
27.根据所述目标地址，发送所述返回报文。
28.可选地，还包括：
29.获取所述网络设备的设备信息；
30.将所述设备信息发送给云平台。
31.第四方面，本发明实施例提供了一种信息返回方法，包括：
32.信息接收模块，用于接收网络设备发送的设备信息；
33.节点生成模块，用于根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息，将所述边缘节点存储在ip池中；
34.信息返回模块，用于接收网关发送的节点获取请求，将所述ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给所述网关，以使所述网关根据所述多个边缘节点的节点信息确定出目标网络设备，并利用所述目标网络设备响应访问请求。
35.第五方面，本发明实施例提供了一种请求响应方法，包括：
36.信息获取模块，用于在接收到针对目标服务的访问请求的情况下，从云平台中获取多个边缘节点的节点信息；
37.设备确定模块，用于根据各所述边缘节点的节点信息，确定出目标边缘节点，并将所述目标节点对应的网络设备确定为目标网络设备；
38.报文发送模块，用于将所述访问请求对应的返回报文发送给所述目标网络设备，以响应所述访问请求。
39.第六方面，本发明实施例提供了一种报文发送方法，包括：
40.报文接收模块，用于接收来自网关的返回报文；
41.地址获取模块，用于获取所述返回报文中的目标地址；
42.报文发送模块，用于根据所述目标地址，发送所述返回报文。
43.第七方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
44.一个或多个处理器；
45.存储装置，用于存储一个或多个程序，
46.当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述任一实施例所述的方法。
47.第八方面，本发明实施例提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述的方法。
48.上述发明中的一个实施例具有如下优点或有益效果：在云平台中设置有ip池，ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与配置有公网ip的网络设备一一对应，网络设备能够提供路由功能。在接收到外网的访问请求时，网关从云平台获取多个边缘节点的节点信息，并根据节点信息确定目标网络设备，通过网络设备响应访问请求。ip池中的多个边缘节点可以同时支持多个不同服务，实现公网ip资源的复用。因此，能够节省公网ip资源的消耗，减少服务的运营成本，有利于互联网技术的发展。
49.上述的非惯用的可选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
50.附图用于更好地理解本发明，不构成对本发明的不当限定。其中：
51.图1是本发明的一个实施例提供的一种云平台及网关应用场景的示意图；
52.图2是本发明的一个实施例提供的一种信息返回方法的流程的示意图；
53.图3是本发明的一个实施例提供的一种请求响应方法的流程的示意图；
54.图4是本发明的一个实施例提供的一种报文发送方法的流程的示意图；
55.图5a是本发明的一个实施例提供的一种网络架构拓扑图的结构示意图；
56.图5b是本发明的一个实施例提供的另一种网络架构拓扑图的结构示意图；
57.图5c是本发明的一个实施例提供的又一种网络架构拓扑图的结构示意图；
58.图6是本发明的一个实施例提供的一种信息返回装置的结构示意图；
59.图7是本发明的一个实施例提供的一种请求响应装置的结构示意图；
60.图8是本发明的一个实施例提供的一种信息返回装置的结构示意图；
61.图9是适于用来实现本发明实施例的终端设备或服务器的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
62.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
63.需要说明的是，本技术技术方案中涉及到的网络设备、网关及云平台的相关数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
64.图1是本发明的一个实施例提供的一种云平台及网关应用场景的示意图。如图1所示，本发明实施例的方案主要涉及到三端，分别为：云平台、网关及网络设备。其中，云平台设置有ip池。ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与网络设备一一对应，边缘节点的节点信息包括：对应网络设备的公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态等。
65.一个云平台可对应多个网关。可根据需要，针对不同的云服务设置不同网关。在接收到外网的访问请求时，网关从云平台获取多个边缘节点的节点信息，并根据节点信息确定目标网络设备，通过网络设备响应访问请求。
66.网络设备将网络设备的信息上报给云平台，以在云平台的ip池中构建该网络设备
对应的边缘节点。在接收到网关发送的返回报文时，将返回报文发送给访问请求的发出方。本发明实施例的方案能够实现公网ip资源的复用，节省公网ip地址资源的消耗，减少服务的运营成本。
67.图2是本发明的一个实施例提供的一种信息返回方法的流程的示意图。如图2所示，该方法包括：
68.步骤201：接收网络设备发送的设备信息。
69.本发明实施例的方案应用于云平台中。网络设备为配置有公网ip，且能够提供路由功能。网络设备可包括：路由器、交换机、智能音箱，nas(网络附属存储，network attached storage)设备等。
70.设备信息为网络设备的相关信息，可包括：公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态、运营商信息等。
71.边缘节点的节点信息可包括：延迟信息。根据设备信息，生成网络设备对应的边缘节点的节点信息之后，还包括：确定统计时段内接收到的来自网络设备的心跳信息；根据心跳信息，更新网络设备对应的边缘节点的延迟信息。
72.根据心跳信息，更新网络设备对应的边缘节点的延迟信息的方式有很多种。可以设置统计时段内的心跳计数与延迟信息的对应关系，再根据统计时段内接收到的心跳计数与对应关系，确定边缘节点的延迟信息。
73.还可以通过接收到的心跳计数与丢失的心跳计数，确定边缘节点的延迟信息。具体地，接收到一个心跳，将延迟信息增加预设幅值，丢失一个心跳，将延迟信息减少预设幅值等。
74.边缘节点的节点信息可包括：运行状态。根据设备信息，生成网络设备对应的边缘节点的节点信息之后，还包括：接收网络设备上报的网络设备的运行状态；根据网络设备的运行状态，更新网络设备对应的边缘节点的运行状态。
75.运行状态用于表征网络设备的当前工作状态。运行状态可包括：空闲、繁忙、异常、宕机等。
76.步骤202：根据设备信息，生成网络设备对应的边缘节点的节点信息，将边缘节点存储在ip池中。
77.云平台中设置有ip池。ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与配置有公网ip的网络设备一一对应，网络设备能够提供路由功能。边缘节点的节点信息由该边缘节点对应的网络设备的设备信息组成。设备信息可包括：公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态、运营商信息等。
78.步骤203：接收网关发送的节点获取请求，将ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给网关。
79.网关在接收到来自外部的访问请求时，向云平台发送节点获取请求。云平台将ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给网关。网关根据多个边缘节点的节点信息及配置策略，从多个边缘节点对应的网络设备中，确定出目标网络设备，并利用目标网络设备响应访问请求。
80.在本发明实施例中，在云平台中设置有ip池，ip池中包括多个边缘节点。在接收到外网的访问请求时，网关从云平台获取多个边缘节点的节点信息，并根据节点信息确定目
标网络设备，通过网络设备响应访问请求。ip池中的多个边缘节点可以同时支持多个不同服务，实现公网ip资源的复用。因此，能够节省公网ip地址资源的消耗，减少服务的运营成本，有利于互联网技术的发展。
81.图3是本发明的一个实施例提供的一种请求响应方法的流程的示意图。如图3所示，该方法包括：
82.步骤301：在接收到针对目标服务的访问请求的情况下，从云平台中获取多个边缘节点的节点信息。
83.本发明实施例的方案应用于网关中。在接收到来自外部的访问请求时，网关向云平台发送节点获取请求。云平台将ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给网关。一个云平台可对应于多个网关，使得多个服务可共享云平台中的ip池提供的网络资源。
84.ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与配置有公网ip的网络设备一一对应，网络设备能够提供路由功能。边缘节点的节点信息由该边缘节点对应的网络设备的公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态等组成。
85.步骤302：根据各边缘节点的节点信息，确定出目标边缘节点，并将目标节点对应的网络设备确定为目标网络设备。
86.将云平台返回的多个边缘节点对应的多个网络设备作为备选网络设备，根据预设策略，从多个备选网络设备中确定出目标网络设备。可通过多种方式确定目标网络设备。例如：可以选择延迟最小或网速最快的网络设备，作为目标网络设备。
87.在本发明的一个实施例中，确定访问请求对应的请求信息；根据各边缘节点的节点信息，确定出与请求信息匹配的至少一个备选边缘节点；根据各备选边缘节点的延迟信息，从至少一个备选节点中选择出目标边缘节点。
88.请求信息可包括：运营商信息、城市信息、带宽信息及网速信息等。从多个边缘节点中，确定出与请求信息匹配的至少一个备选边缘节点。再选择延迟信息最小或者延迟信息在预设阈值之内的边缘节点作为目标边缘节点，将目标边缘节点对应的网络设备作为目标网络设备。
89.步骤303：将访问请求对应的返回报文发送给目标网络设备，以响应访问请求。
90.将访问请求对应的返回报文发送给目标网络设备，通过目标网络设备将返回报文发送给访问请求的发出方。
91.在本发明实施例中，在接收到针对目标服务的访问请求的情况下，从云平台中获取ip池多个边缘节点的节点信息，根据预设策略，确定出目标网络设备，通过目标网络设备将返回报文发送给访问请求的发出方。ip池中的多个边缘节点可以同时支持多个不同服务，实现公网ip资源的复用。因此，能够节省公网ip地址资源的消耗，减少服务的运营成本。
92.图4是本发明的一个实施例提供的一种报文发送方法的流程的示意图。如图4所示，该方法包括：
93.步骤401：接收来自网关的返回报文。
94.本发明实施例的方案应用于网络设备中。网络设备为配置有公网ip，且能够提供路由功能。网络设备可包括：路由器、交换机、智能音箱，nas(网络附属存储，network attached storage)设备等。
95.在本发明的一个实施例中，还包括：获取网络设备的设备信息；将设备信息发送给
云平台。设备信息为网络设备的相关信息，可包括：公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态、运营商信息等。
96.云平台接收多个网络设备上报的设备信息，并根据设备信息，生成网络设备对应的边缘节点的节点信息，将边缘节点存储在ip池中。ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与配置有公网ip的网络设备一一对应，网络设备能够提供路由功能。边缘节点的节点信息由该边缘节点对应的网络设备的公网ip、cpu、带宽、网络、延迟信息、运行状态、运营商信息等组成。
97.步骤402：获取返回报文中的目标地址。
98.在接收到来自外部的访问请求时，网关向云平台发送节点获取请求。云平台将ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给网关。网关根据预设策略，确定出目标网络设备，将返回报文发送给目标网络设备。
99.步骤403：根据目标地址，发送返回报文。
100.在本发明实施例中，网络设备将设备信息上报给云平台。网关从云平台中获取多个网络设备的设备信息，并确定目标网络设备。通过目标网络设备将返回报文发送给访问请求的发出方。ip池中包括多个网络设备对应的边缘节点，使得各网络设备能够同时支持多个不同服务，实现网络资源的共享和复用。
101.为使本发明实施例的方案更加便于理解，以家庭闲置的路由器作为本发明实施例中的网络设备，eip网关(分布式网关)作为本发明实施例中的网关进行讲解。在部署好云平台端的功能之后，针对本发明实施例的方案可包括如下步骤：
102.步骤s01：在路由器上部署节点程序，通过节点程序，实现p2p网格互联的vpn(虚拟专用网络，virtual private network)的客户端功能。
103.步骤s02：在eip网关侧，实现p2p网格互联的vpn的服务器端功能，eip网关具备链路出口负载均衡与ha(高可用性，highly available)功能。
104.步骤s03：通过eip网关的路由调度各边缘节点，对各边缘节点实现策略路由。
105.步骤s04：在eip网关侧增加隧道的云端调度能力。
106.通过将边缘节点(路由器)集成节点程序后，改造为服务外网出口。通过eip网关，实现每个云主机的服务可以通过不同边缘节点的公网ip流出。
107.图5a-图5c是本发明的实施例提供的三种网络架构拓扑图的结构示意图。使用边缘eip网络服务时，可将eip网关部署到其公有云/私有云中，并指定路由网关作为出口。如图5a所示，将网关部署在客户网络中，通过网关实现节点的网络质量管理和地域控制，实现针对不通业务，提供不同的ip资源服务。如图5b所示，客户应用中部署有云网关，通过云网关调度本发明实施例提供的网关，通过本发明实施例提供的网关实现节点的网络质量管理和地域控制，实现针对不通业务，提供不同的ip资源服务。如图5c所示，将网关部署在客户网络之外，通过网关实现节点的网络质量管理和地域控制，实现针对不通业务，提供不同的ip资源服务。
108.本发明实施例的方案通过闲置在用户家庭的路由器，形成一个全国范围的边缘节点ip池。通过云平台汇聚ip资源，并将ip池中的ip资源用于各种业务的ip资源服务。通过网关，实现节点的网络质量管理和地域控制。此外，针对不通业务，还能够提供不同的ip资源服务。
109.图6是本发明的一个实施例提供的一种信息返回装置的结构示意图。如图6所示，该装置包括：
110.信息接收模块601，用于接收网络设备发送的设备信息；
111.节点生成模块602，用于根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息，将所述边缘节点存储在ip池中；
112.信息返回模块603，用于接收网关发送的节点获取请求，将所述ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给所述网关，以使所述网关根据所述多个边缘节点的节点信息确定出目标网络设备，并利用所述目标网络设备响应访问请求。
113.可选地，所述边缘节点的节点信息包括：延迟信息；
114.该装置还包括：
115.信息确定模块604，用于确定统计时段内接收到的来自所述网络设备的心跳信息；
116.根据所述心跳信息，更新所述网络设备对应的边缘节点的延迟信息。
117.可选地，信息确定模块604还用于：
118.接收所述网络设备上报的网络设备的运行状态；
119.根据所述网络设备的运行状态，更新所述网络设备对应的边缘节点的运行状态。
120.图7是本发明的一个实施例提供的一种请求响应装置的结构示意图。如图7所示，该装置包括：
121.信息获取模块701，用于在接收到针对目标服务的访问请求的情况下，从云平台中获取多个边缘节点的节点信息；
122.设备确定模块702，用于根据各所述边缘节点的节点信息，确定出目标边缘节点，并将所述目标节点对应的网络设备确定为目标网络设备；
123.报文发送模块703，用于将所述访问请求对应的返回报文发送给所述目标网络设备，以响应所述访问请求。
124.可选地，设备确定模块702具体用于：
125.确定所述访问请求对应的请求信息；
126.根据各所述边缘节点的节点信息，确定出与所述请求信息匹配的至少一个备选边缘节点；
127.根据各所述备选边缘节点的延迟信息，从所述至少一个备选节点中选择出所述目标边缘节点。
128.图8是本发明的一个实施例提供的一种信息返回装置的结构示意图。如图8所示，该装置包括：
129.报文接收模块801，用于接收来自网关的返回报文；
130.地址获取模块802，用于获取所述返回报文中的目标地址；
131.报文发送模块803，用于根据所述目标地址，发送所述返回报文。
132.可选地，还包括：
133.信息发送模块804，用于获取所述网络设备的设备信息；
134.将所述设备信息发送给云平台。
135.本发明实施例提供了一种电子设备，包括：
136.一个或多个处理器；
137.存储装置，用于存储一个或多个程序，
138.当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现上述任一实施例的方法。
139.下面参考图9，其示出了适于用来实现本发明实施例的终端设备的计算机系统900的结构示意图。图9示出的终端设备仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
140.如图9所示，计算机系统900包括中央处理单元(cpu)901，其可以根据存储在只读存储器(rom)902中的程序或者从存储部分908加载到随机访问存储器(ram)903中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 903中，还存储有系统900操作所需的各种程序和数据。cpu 901、rom 902以及ram 903通过总线904彼此相连。输入/输出(i/o)接口905也连接至总线904。
141.以下部件连接至i/o接口905：包括键盘、鼠标等的输入部分906；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分907；包括硬盘等的存储部分908；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分909。通信部分909经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器910也根据需要连接至i/o接口905。可拆卸介质911，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器910上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分908。
142.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分909从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质911被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)901执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
143.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
144.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程
序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
145.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：信息接收模块、节点生成模块及信息返回模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，信息接收模块还可以被描述为“接收网络设备发送的设备信息的模块”。
146.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：
147.接收网络设备发送的设备信息；
148.根据所述设备信息，生成所述网络设备对应的边缘节点的节点信息，将所述边缘节点存储在ip池中；
149.接收网关发送的节点获取请求，将所述ip池中的多个边缘节点的节点信息返回给所述网关，以使所述网关根据所述多个边缘节点的节点信息确定出目标网络设备，并利用所述目标网络设备响应访问请求。
150.根据本发明实施例的技术方案，在云平台中设置有ip池，ip池中包括多个边缘节点，边缘节点与配置有公网ip的网络设备一一对应，网络设备能够提供路由功能。在接收到外网的访问请求时，网关从云平台获取多个边缘节点的节点信息，并根据节点信息确定目标网络设备，通过网络设备响应访问请求。ip池中的多个边缘节点可以同时支持多个不同服务，实现公网ip资源的复用。因此，能够节省公网ip地址资源的消耗，减少服务的运营成本，有利于互联网技术的发展。
151.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。