一种人体三维建模用的扫描装置及三维建模方法

1.本发明涉及三维建模技术领域，具体为一种人体三维建模用的扫描装置及三维建模方法。


背景技术：

2.3d建模是利用三维生产软件通过虚拟三维空间构建具有三维数据的模型，从简单的几何模型到复杂的角色模型；从静态单个产品显示，到动态复杂的场景。许多行业需要3d建模，如影视动画、游戏设计、工业设计、建筑设计、室内设计、产品设计、景观设计等，。
3.现有的三维建模扫描装置存在的缺陷是：1、专利文件cn111734491a公开了一种基于毫米波雷达地下采空区快速三维扫描建模装置及方法，“下放角度控制系统至采空区揭露深度，充气将钢套筒卡死在钻孔中，扫描探头依次处于第一、二和三扫描状态并进行扫描，解算每个方向上的采空区边界坐标，确定采空区边界，根据各边界投影点坐标，计算采空区体积，根据得到的采空区最大范围，计算采空区范围内各点的上覆岩层总厚度，根据扫描得到的结果构建成一个立体模型；完成整个采空区的扫描后，将角度控制系统从钻孔中取出。本发明可以实现快速、准确得到地下采空区的范围，提高露天采空区探测及建模的效率，该技术可远程控制，降低了实地调查的难度和危险性；适用于露天矿采矿区探测及建模形成”，现有的装置大多不具备润滑结构，不能够及时的对装置进行润滑；2、专利文件cn111815763a公开了一种植物三维扫描和模型重建的方法，“包括：采用现有的三维扫描装置对待扫描的植物进行扫描：s1，利用三维扫描装置对待扫描的植物发射光束，同时对待扫描的植物的图像进行采集，并确定所述三维扫描装置与所述待扫描的植物之间的距离；s2，采用所述待扫描的植物的图像进行建模：利用所述待扫描的植物的图像，对植物的花朵、叶柄、叶片及管径进行建模，并将所述植物的花朵、叶片及管径的建模进行合成。有益效果：本发明通过运用不同的建模方法，分别对植物的叶片、叶径、花朵及管径进行建模，在将植物的叶片、叶径、花朵及管径的建模进行组合，进而提高了整个三维建模植物的真实度”，现有的装置大多不具备提醒功能，不够方便；3、专利文件cn114627249a公开了一种三维扫描系统及三维扫描方法，“其中，该系统包括扫描装置和与扫描装置连接的建模终端，扫描装置用于获取扫描目标的第一原始图像数据，扫描装置内置第一现场可编程门阵列模块，第一现场可编程门阵列模块用于对第一原始图像数据进行前置计算处理，以获得有效的特征数据；建模终端，基于特征数据进行后置建模处理，以生成扫描目标的三维模型。通过本技术，在提高三维扫描系统的传输效率的前提下，建模终端只需对有效的特征数据进行建模，能够进一步降低特征数据的配置要求，以达到高帧率扫描的需求；解决了相关技术中三维扫描系统受限于线缆的传输效率，导致扫描效率低，且对电脑端配置要求高的问题”，但现有的装置大多只进行一次扫描，不够精细。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种人体三维建模用的扫描装置及三维建模方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种人体三维建模用的扫描装置及三维建模方法，包括主体、底板和辅助器，述主体的内壁安装有润滑器；所述润滑器的内壁安装有支撑板，所述支撑板的底部填充有润滑剂，所述支撑板的顶部安装有水泵，所述水泵的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出支撑板的底部，所述水泵的输出端安装有喷洒管，且喷洒管的一端延伸出润滑器的外壁，所述喷洒管的一端安装有喷头，所述喷洒管的内壁安装有密封槽；所述润滑器的内壁安装有控制器，且控制器位于支撑板的上方，喷洒管贯穿控制器的内部，所述主体的正面安装有底板，所述主体的内部底壁安装有电机，所述底板的外壁安装有辅助器。
6.优选的，所述主体的外壁设有散热孔，主体的外壁安装有控制屏，且控制屏位于散热孔的上方，控制屏的外壁安装有控制钮，主体的正面设有滑槽。
7.优选的，所述电机的输出端安装有往复丝杆，往复丝杆的外壁套装有移动块，移动块的外壁安装有连接杆，且连接杆的一端延伸出主体的正面，连接杆位于滑槽的内部，连接杆的一端安装有环形的扫描器。
8.优选的，所述控制器的内部后壁安装有马达，马达的输出端安装有驱动齿轮，控制器的内壁安装有固定杆，固定杆的一端安装有固定环，固定环的内壁贯穿安装有密封板，且密封板的顶部延伸进喷洒管的内部，密封板与密封槽契合，密封板的外壁设有齿轮槽，且齿轮槽与驱动齿轮啮合。
9.优选的，所述底板的顶部设有凹槽，凹槽的内部底壁贯穿安装有移动杆，移动杆的外壁环绕安装有第一弹簧，且第一弹簧的一端与凹槽的外壁连接，移动杆的顶部安装有承重板，底板的内部底壁安装有导电槽，底板的内壁安装有蜂鸣器，且蜂鸣器与导电槽通过导线电性连接。
10.优选的，所述辅助器的内部底壁安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部延伸出辅助器的顶部，电动伸缩杆的顶部安装有驱动器，驱动器外壁安装有高清摄像头。
11.优选的，所述扫描器的内壁环绕安装有多个扫描探头。
12.优选的，所述建模方法为，s1确定坐标原点、s2、以坐标原点为准通过xyz三个轴向方向确定模体位置，x轴方向移动距离20-50cm，y轴方向移动距离20-50cm，z轴方向移动距离0-230cm，s3使用辅助器对人体进行高分辨率的二次扫描，s4将两次扫描图结合，调整微小部分，s5建模完成。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明通过安装有润滑器可以实现润滑功能，对装置进行润滑时，启动水泵，水泵将润滑器中的润滑剂抽送到喷洒管的内部，随后启动马达，马达带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮槽和密封板移动，使得密封板与密封槽分离，润滑油通过喷头喷洒到往复丝杆上，启动电机，电机带动移动块和连接杆移动，将润滑油带动到往复丝杆的其他部分，实现润滑功能，延长装置的使用寿命；2.本发明通过安装有底板可以实现警示功能，当人体踏上底板，承重板移动带动
移动杆移动，移动杆带动第一弹簧伸长，移动杆导电且与电源电性连接，移动杆与导电槽接触，使得蜂鸣器通电蜂鸣器发出声音进行警示，实现警示功能；3.本发明通过安装有辅助器可以使得建模更加精准，连接杆带动扫描器和扫描探头对人体进行初次扫描，随后电动伸缩杆带动驱动器和高清摄像头对人体进行二次高分辨率的扫描，使得建模更加精准。
附图说明
14.图1为本发明的整体结构示意图；图2为本发明的主体侧视结构示意图；图3为本发明的控制器结构示意图；图4为本发明的底板结构示意图；图5为本发明的辅助器结构示意图。
15.图中：1、主体；101、散热孔；102、控制屏；103、控制钮；104、滑槽；2、电机；201、往复丝杆；202、移动块；203、连接杆；3、润滑器；301、支撑板；302、水泵；303、喷洒管；304、密封槽；4、控制器；401、马达；402、驱动齿轮；403、固定环；404、密封板；405、齿轮槽；5、底板；501、凹槽；502、移动杆；503、第一弹簧；504、承重板；505、导电槽；506、蜂鸣器；6、辅助器；601、电动伸缩杆；602、驱动器；603、高清摄像头；7、扫描器；701、扫描探头。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
18.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
19.实施例1：请参阅图1、图2和图3，本发明提供的一种实施例：一种人体三维建模用的扫描装置及三维建模方法，包括主体1、底板5和辅助器6，所述主体1的内壁安装有润滑器3，所述润滑器3的内壁安装有支撑板301，所述支撑板301的底部填充有润滑剂，所述支撑板301的顶部安装有水泵302，所述水泵302的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸出支撑板301的底部，所述水泵302的输出端安装有喷洒管303，且喷洒管303的一端延伸出润滑器3的外壁，所述喷洒管303的一端安装有喷头，所述喷洒管303的内壁安装有密封槽304，所
述润滑器3的内壁安装有控制器4，且控制器4位于支撑板301的上方，喷洒管303贯穿控制器4的内部，所述主体1的正面安装有底板5，所述主体1的内部底壁安装有电机2，所述底板5的外壁安装有辅助器6，所述电机2的输出端安装有往复丝杆201，往复丝杆201的外壁套装有移动块202，移动块202的外壁安装有连接杆203，且连接杆203的一端延伸出主体1的正面，连接杆203位于滑槽104的内部，连接杆203的一端安装有环形的扫描器7，所述控制器4的内部后壁安装有马达401，马达401的输出端安装有驱动齿轮402，控制器4的内壁安装有固定杆，固定杆的一端安装有固定环403，固定环403的内壁贯穿安装有密封板404，且密封板404的顶部延伸进喷洒管303的内部，密封板404与密封槽304契合，密封板404的外壁设有齿轮槽405，且齿轮槽405与驱动齿轮402啮合，对装置进行润滑时，启动水泵302，水泵302将润滑器3中的润滑剂抽送到喷洒管303的内部，随后启动马达401，马达401带动驱动齿轮402转动，驱动齿轮402带动齿轮槽405和密封板404移动，使得密封板404与密封槽304分离，润滑油通过喷头喷洒到往复丝杆201上，启动电机2，电机2带动移动块201和连接杆202移动，将润滑油带动到往复丝杆201的其他部分，实现润滑功能，延长装置的使用寿命。
20.请参阅图1，所述主体1的外壁设有散热孔101，主体1的外壁安装有控制屏102，且控制屏102位于散热孔101的上方，控制屏102的外壁安装有控制钮103，主体1的正面设有滑槽104，散热孔101可以进行散热，控制屏102和控制钮103可以对装置进行控制，滑槽104可以方便连接杆202进行滑动。
21.请参阅图4，所述底板5的顶部设有凹槽501，凹槽501的内部底壁贯穿安装有移动杆502，移动杆502的外壁环绕安装有第一弹簧503，且第一弹簧503的一端与凹槽501的外壁连接，移动杆502的顶部安装有承重板504，底板5的内部底壁安装有导电槽505，底板5的内壁安装有蜂鸣器506，且蜂鸣器506与导电槽505通过导线电性连接，当人体踏上底板5，承重板504移动带动移动杆502移动，移动杆502带动第一弹簧503伸长，移动杆502导电且与电源电性连接，移动杆502与导电槽505接触，使得蜂鸣器506通电蜂鸣器506发出声音进行警示，实现警示功能。
22.请参阅图5，所述辅助器6的内部底壁安装有电动伸缩杆601，且电动伸缩杆601的顶部延伸出辅助器6的顶部，电动伸缩杆601的顶部安装有驱动器602，驱动器602外壁安装有高清摄像头603，所述扫描器7的内壁环绕安装有多个扫描探头701，连接杆202带动扫描器7和扫描探头701对人体进行初次扫描，随后电动伸缩杆601带动驱动器602和高清摄像头603对人体进行二次高分辨率的扫描，使得建模更加精准。
23.进一步，所述建模方法为，s1确定坐标原点、s2、以坐标原点为准通过xyz三个轴向方向确定模体位置，x轴方向移动距离20-50cm，y轴方向移动距离20-50cm，z轴方向移动距离0-230cm，s3使用辅助器6对人体进行高分辨率的二次扫描，s4将两次扫描图结合，调整微小部分，s5建模完成。
24.工作原理：对装置进行润滑时，启动水泵302，水泵302将润滑器3中的润滑剂抽送到喷洒管303的内部，随后启动马达401，马达401带动驱动齿轮402转动，驱动齿轮402带动齿轮槽405和密封板404移动，使得密封板404与密封槽304分离，润滑油通过喷头喷洒到往复丝杆201上，启动电机2，电机2带动移动块201和连接杆202移动，将润滑油带动到往复丝杆201的其他部分，实现润滑功能，延长装置的使用寿命，当人体踏上底板5，承重板504移动带动移动杆502移动，移动杆502带动第一弹簧503伸长，移动杆502导电且与电源电性连接，
移动杆502与导电槽505接触，使得蜂鸣器506通电蜂鸣器506发出声音进行警示，实现警示功能，连接杆202带动扫描器7和扫描探头701对人体进行初次扫描，随后电动伸缩杆601带动驱动器602和高清摄像头603对人体进行二次高分辨率的扫描，使得建模更加精准，。
25.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。