一种基于手机的室内自动定位方法与流程

1.本发明属于手机定位技术领域，具体涉及一种基于手机的室内自动定位方法。


背景技术：

2.android智能手机室内轨迹打点一直是业界的痛点，由于室内无gps信号无法进行准确定位，目前能够实现的方案是借助于硬件设备，例如：激光雷达、wi-fi、蓝牙和陀螺仪惯性导航等定位技术，来实现室内步行行走轨迹建图。但在室内无wi-fi、蓝牙和陀螺仪等现有设备等情况下，利用室内导航系统不能够有效的满足自动轨迹打点要求。另外，目前的手机传感器的精准度不高，定位结果的误差率偏大，而且会随着步行距离越长导致误差增加。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于手机的室内自动定位方法，以解决现有技术中进行室内定位时存在定位结果的误差率偏大，而且会随着步行距离越长导致误差增加的问题。
4.根据本技术实施例的第一方面，提供一种基于手机的室内自动定位方法，所述方法包括：
5.利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；
6.提取所述视频信息中的锚点；
7.利用所述锚点获取步行过程中每一步的移动距离；
8.利用方向传感器获取手机的当前角度；
9.根据所述步行过程中每一步的移动距离和所述手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；
10.其中，所述摄像头和所述方向传感器设置于所述手机上。
11.优选的，所述提取所述视频信息中的锚点，包括：
12.利用arcore的运动跟踪技术，提取所述视频信息中的锚点。
13.优选的，所述利用所述锚点获取步行过程中每一步的移动距离，包括：
14.当起步时，选取所述摄像头拍摄的所述视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点；
15.在步行过程中，利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标；当步行至下一步时，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标；
16.根据所述当前步的坐标和所述下一步的坐标，获取所述当前步和所述下一步的移动距离。
17.优选的，所述利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标，包括：
18.利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获
取所述当前步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，所述像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x1和y轴对应的坐标值y1；
19.(x1,y1)即为所述当前步的坐标。
20.优选的，所述利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标，包括：
21.利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获取所述下一步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，所述像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x2和y轴对应的坐标值y2；
22.(x2,y2)即为所述下一步的坐标。
23.优选的，所述根据所述当前步的坐标和所述下一步的坐标，获取所述当前步和所述下一步的移动距离，包括：
24.按下式确定所述当前步和所述下一步的移动距离d：
25.d＝math.sqrt(x1*x2 y1*y2)
26.上式中，x1和y1分别为所述当前步在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值；x2和y2分别为所述下一步在在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值。
27.优选的，所述利用方向传感器获取手机的当前角度，包括：
28.利用所述方向传感器采集手机在z轴方向旋转的角度，得到手机方位角values[0]，所述手机方位角的所属范围为[0，360]；其中，当values[0]等于0时，所述手机方位角为正北；当values[0]等于90时，所述手机方位角为正东；当values[0]等于180时，所述手机方位角为正南；当values[0]等于270时，所述手机方位角为正西；
[0029]
按下式确定手机的当前角度a：
[0030][0031]
上式中，π为圆周率。
[0032]
优选的，所述方法，还包括：
[0033]
判断所述每一步的移动距离是否属于第一预设阈值范围内，若所述每一步的移动距离不属于第一预设阈值范围内，则发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示；若所述每一步的移动距离属于第一预设阈值范围内，则无需发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示。
[0034]
优选的，所述方法，还包括：
[0035]
利用所述手机的加速度传感器，采集所述手机在z轴方向加速度；
[0036]
若所述手机在z轴方向加速度不属于第二预设阈值范围，则发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示；若所述手机在z轴方向加速度属于第二预设阈值范围，则无需发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示。
[0037]
优选的，所述方法，还包括：
[0038]
当步行过程中进行转弯或停止步行时，在重新起步时，选取所述摄像头拍摄的所述视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点。
[0039]
本发明采用以上技术方案，能够达到的有益效果包括：通过利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息，提取视频信息中的锚点，利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离，利用方向传感器获取手机的当前角度，根据步行过程中每一步的移动距离和手机的
当前角度，绘制定位导航轨迹，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。
附图说明
[0040]
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0041]
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于手机的室内自动定位方法的流程图。
[0042]
图2是根据一示例性实施例示出的一种基于手机的室内自动定位装置的框图。
具体实施方式
[0043]
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。
[0044]
实施例一
[0045]
图1是根据一示例性实施例示出的一种基于手机的室内自动定位方法的流程图，如图1所示，该方法可以但不限于用于终端中，包括以下步骤：
[0046]
步骤101：利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；
[0047]
步骤102：提取视频信息中的锚点；
[0048]
步骤103：利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离；
[0049]
步骤104：利用方向传感器获取手机的当前角度；
[0050]
步骤105：根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；
[0051]
其中，摄像头和方向传感器设置于手机上。
[0052]
具体的，在采集利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息时，手机需要与地面持平。
[0053]
需要说明是的，本发明实施例涉及的“通过步行过程中的步数和每一步的移动距离，并结合手持手机的正方向角度(即手机的当前角度)，绘制定位导航轨迹”的方式，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。一些实施例中，可以但不限于通过在手机屏幕绘画出定位导航轨迹，从而方便用户查看，提高用户体验度。
[0054]
本发明实施例提供的一种基于手机的室内自动定位方法，通过利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息，提取视频信息中的锚点，利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离，利用方向传感器获取手机的当前角度，根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。
[0055]
进一步的，步骤102提取视频信息中的锚点，包括：
[0056]
利用arcore的运动跟踪技术，提取视频信息中的锚点。
[0057]
需要说明的是，arcore是谷歌推出的技术，所以arcore的运动跟踪技术是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。一些实施例中，也将利用arcore的运动跟踪技术提取的视频信息中的锚点，称作特征点。
[0058]
例如，将手机的摄像头平行于地板，通过手持智能终端手机进行实时录制地面图像，然后利用arcore的运动跟踪技术，提取视频信息中的锚点。
[0059]
可以理解的是，锚点就是根据视频帧的像素点提取，锚点由一个或者多个像素点组成，也就是一个或多个图像像素组成的标记。将锚点作为步行的特征跟踪进而判断摄像头是否移动，即如果锚点在移动，摄像头也就在移动。通过利用arcore的运动跟踪技术，提取视频信息中的锚点，再利用提取的锚点获取步行过程中每一步的移动距离，减少了室内定位的误差。
[0060]
进一步的，步骤103，包括：
[0061]
步骤1031：当起步时，选取摄像头拍摄的视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点；
[0062]
步骤1032：在步行过程中，利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标；当步行至下一步时，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标；
[0063]
具体的，步骤1032中，利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标，包括：
[0064]
利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获取当前步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x1和y轴对应的坐标值y1；
[0065]
(x1,y1)即为当前步的坐标；
[0066]
具体的，步骤1032中，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标，包括：
[0067]
利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获取下一步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x2和y轴对应的坐标值y2；
[0068]
(x2,y2)即为下一步的坐标；
[0069]
步骤1033：根据当前步的坐标和下一步的坐标，获取当前步和下一步的移动距离；
[0070]
具体的，步骤1033，包括：
[0071]
按下式确定当前步和下一步的移动距离d：
[0072]
d＝math.sqrt(x1*x2 y1*y2)
[0073]
上式中，x1和y1分别为当前步在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值；x2和y2分别为下一步在在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值。
[0074]
需要说明的是，windowmanager它指的是手机屏幕窗体信息，专门用来显示以及管理存储记录当前手机显示状态的相关信息。例如：手机屏幕大小、手机像素点、手机亮度、手机锁屏、来电消息、短信提示和闹钟等等。它继承与手机系统的view视图管理器，用来管理
屏幕以及显示视图的工作，包括当前手触摸屏幕、摄像头扫描屏幕像素以及坐标记录。并且当前工作完成时会自动销毁当前工作内存，达到手机最佳显示性能。
[0075]
本发明实施例涉及的“利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，分别获取当前步和下一步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值”的方式，是本领域技术人员所熟知的，因此，其具体实现方式不做过多描述。
[0076]
一些可选的实施例中，当起步时，设置摄像头拍摄地面某个方位作为起始点(anchornode通过摄像头自动在世界定位自己的节点，检测到平面时设置的第一个锚点)，执行实时获取摄像头视频帧，然后通过视频帧中的两个锚点获取当前步的坐标和下一步的坐标，以及摄像头姿态pose，从而计算当前步和下一步的移动距离。
[0077]
可以理解的是，当前步和下一步的移动距离即为步行过程中每一步的移动距离。通过利用视频信息中的两个锚点进一步获取每一步的移动距离，提高了室内定位的准确率，减少因为室内无wi-fi、蓝牙、陀螺仪等现有设备等情况下不能够有效的满足自动轨迹打点要求，造成室内定位误差较大的情况。
[0078]
一些实施例中，可以但不限于利用ar平面检测器检测地板纹理，在平面上散步白点pointcloud以能够识别出锚点存在，从而进一步能够很好的识别出行走时通过视频帧获取平面节点计算距离的精确度。
[0079]
进一步的，步骤104，包括：
[0080]
步骤1041：利用方向传感器采集手机在z轴方向旋转的角度，得到手机方位角values[0]，手机方位角的所属范围为[0，360]；其中，当values[0]等于0时，手机方位角为正北；当values[0]等于90时，手机方位角为正东；当values[0]等于180时，手机方位角为正南；当values[0]等于270时，手机方位角为正西；
[0081]
例如，假设values[0]的值为0、90、180或270，则当手机沿水平放置，手机的正前方就是正北、正东、正南和正西这四个方位；一些实施例中，可以但不限于通过步骤1041中的方法，设置指南针；
[0082]
步骤1042：按下式确定手机的当前角度a：
[0083][0084]
上式中，π为圆周率。
[0085]
需要说明的是，由于进行手机室内定位时，需要手持手机与地面大致平行，进行步行自动轨迹打点路线。所以获取values[0]，通过sin算法将转变角度的方式来得到手机正方向的角度。并且，由于手机手持步行过程可能出现轻微转动导致轨迹会出现扭曲的情况，所以角度变化在5度以内不做更新。
[0086]
可以理解的是，传统的手机磁传感器会收到磁场干扰而导致方向不精准问题，本技术通过利用方向传感器获取手机在z轴方向旋转的角度，然后通过算法计算手机当前角度，提高了手机室内定位的精准度。
[0087]
本技术提供的室内定位方法，可以提供给房产室内建图，互联网室内定位网络测试使用，从而节约产品设计成本和开发成本；也可以提供sdk给任何产品快速集成，节约更多开发时间。
[0088]
一些可选的实施例中，还利用方向传感器采集手机在x轴方向倾斜的角度，得到手
机倾斜角values[1]，手机倾斜角的所属范围为[-180,180]；
[0089]
可以理解的是，假设把手机放在桌面上，而桌面是完全水平的话，values[1]应该是0；从手机顶部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180(此时屏幕向下水平放在桌面上)，在这个旋转过程中，values[1]的值会从0到-180之间变化，即手机抬起时，values[1]的值会逐渐变小，直到等于-180；假设从手机底部开始抬起，直到手机沿着x轴旋转180度，此时values[1]的值会从0到180之间变化。
[0090]
一些可选的实施例中，还利用方向传感器采集手机在y轴方向滚动的角度，得到手机滚动角values[2]，手机滚动角的所属范围为[-90,90]；
[0091]
可以理解的是，假设将手机屏幕朝上水平放在桌面上，这时如果桌面是平的，values[2]的值应为0；将手机从左侧逐渐抬起，values[2]的值将逐渐减小，直到垂直于手机放置，此时values[2]的值为-90，从右侧则是0-90；假设在垂直位置时继续向右或者向左滚动，values[2]的值将会继续在-90到90之间变化。
[0092]
进一步的，该方法，还包括：
[0093]
判断每一步的移动距离是否属于第一预设阈值范围内，若每一步的移动距离不属于第一预设阈值范围内，则发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示；若每一步的移动距离属于第一预设阈值范围内，则无需发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示。
[0094]
一些可选的实施例中，成年人步行时，每一步的距离大概在0.4m-0.6m范围内，超出该范围则给出相应语音提示，以让用户纠正步行姿态。在不走动的情况下，如果利用手持自由伸缩设备平行移动手机摄像头，且该手持自由伸缩设备最长平行移动手机摄像头的距离一般为0.35m，则此距离不作为计步距离。
[0095]
可以理解的是，通过设置第一预设阈值范围，来提醒用户纠正步行姿态，提高了手机室内定位的准确率。
[0096]
需要说明的是，本发明实施例对“第一预设阈值范围”不做限定，一些实施例中，可以由本领域技术人员根据工程需要、专家经验或实验数据等进行设置，例如，第一预设阈值范围可以但不限于为[0.4m，0.6m]。
[0097]
进一步的，该方法，还包括：
[0098]
利用手机的加速度传感器，采集手机在z轴方向加速度；
[0099]
若手机在z轴方向加速度不属于第二预设阈值范围，则发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示；若手机在z轴方向加速度属于第二预设阈值范围，则无需发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示。
[0100]
可以理解的是，通过手机中的加速度传感器门限采集手机在z轴方向加速度，从而提醒用户将手机与地面保持平行姿态，以免影响轨迹计算，从而提高了手机室内定位的准确率。
[0101]
需要说明的是，本发明实施例对“第二预设阈值范围”不做限定，一些实施例中，可以由本领域技术人员根据工程需要、专家经验或实验数据等进行设置，例如，第二预设阈值范围可以但不限于为[-1.78， 1.78]。
[0102]
进一步的，该方法，还包括：
[0103]
当步行过程中进行转弯或停止步行时，在重新起步时，选取摄像头拍摄的视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点。
[0104]
可以理解的是，为了提高计算步数的精度，每当遇到转角或极速停止步伐等情况时，重新起始锚点，从而降低室内定位的误差。
[0105]
本发明实施例提供的一种基于手机的室内自动定位方法，通过利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息，提取视频信息中的锚点，利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离，利用方向传感器获取手机的当前角度，根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。
[0106]
实施例二
[0107]
为配合实现上述实施例提供的一种基于手机的室内自动定位方法，本发明实施例还提供一种基于手机的室内自动定位装置，参照图2，该装置包括：
[0108]
第一采集模块，用于利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息；
[0109]
提取模块，用于提取视频信息中的锚点；
[0110]
第一获取模块，用于利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离；
[0111]
第二获取模块，用于利用方向传感器获取手机的当前角度；
[0112]
绘制模块，用于根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹；
[0113]
其中，摄像头和方向传感器设置于手机上。
[0114]
进一步的，提取模块，具体用于：
[0115]
利用arcore的运动跟踪技术，提取视频信息中的锚点。
[0116]
进一步的，第一获取模块，具体用于：
[0117]
当起步时，选取摄像头拍摄的视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点；
[0118]
在步行过程中，利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标；当步行至下一步时，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标；
[0119]
根据当前步的坐标和下一步的坐标，获取当前步和下一步的移动距离。
[0120]
进一步的，利用当前步对应的视频信息中的两个锚点，获取当前步的坐标，包括：
[0121]
利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获取当前步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x1和y轴对应的坐标值y1；
[0122]
(x1,y1)即为当前步的坐标。
[0123]
进一步的，利用下一步对应的视频信息中的两个锚点，获取下一步的坐标，包括：
[0124]
利用手机android系统的sdk中的windowmanager窗体所自带的属性坐标功能，获取下一步对应的视频信息中的两个锚点对应的像素锚点坐标值，像素锚点坐标值包括世界坐标系中x轴对应的坐标值x2和y轴对应的坐标值y2；
[0125]
(x2,y2)即为下一步的坐标。
[0126]
进一步的，第二获取模块，具体用于：
[0127]
按下式确定当前步和下一步的移动距离d：
[0128]
d＝math.sqrt(x1*x2 y1*y2)
[0129]
上式中，x1和y1分别为当前步在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值；x2和y2分别为下一步在在世界坐标系中x轴和y轴对应的坐标值。
[0130]
进一步的，利用方向传感器获取手机的当前角度，包括：
[0131]
利用方向传感器采集手机在z轴方向旋转的角度，得到手机方位角values[0]，手机方位角的所属范围为[0，360]；其中，当values[0]等于0时，手机方位角为正北；当values[0]等于90时，手机方位角为正东；当values[0]等于180时，手机方位角为正南；当values[0]等于270时，手机方位角为正西；
[0132]
按下式确定手机的当前角度a：
[0133][0134]
上式中，π为圆周率。
[0135]
进一步的，该装置，还包括：
[0136]
第一判断模块，用于判断每一步的移动距离是否属于第一预设阈值范围内，若每一步的移动距离不属于第一预设阈值范围内，则发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示；若每一步的移动距离属于第一预设阈值范围内，则无需发出提醒用户纠正步行姿态的语音提示。
[0137]
进一步的，该装置，还包括：
[0138]
第二采集模块，用于利用手机的加速度传感器，采集手机在z轴方向加速度；
[0139]
第二判断模块，用于若手机在z轴方向加速度不属于第二预设阈值范围，则发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示；若手机在z轴方向加速度属于第二预设阈值范围，则无需发出提醒用户将手机与地面保持平行姿态的语音提示。
[0140]
进一步的，该装置，还包括：
[0141]
设置模块，用于当步行过程中进行转弯或停止步行时，在重新起步时，选取摄像头拍摄的视频信息中的任意一个位置对应的锚点为起始锚点。
[0142]
本发明实施例提供的一种基于手机的室内自动定位装置，通过第一采集模块利用摄像头采集步行过程中地面的视频信息，提取模块提取视频信息中的锚点，第一获取模块利用锚点获取步行过程中每一步的移动距离，第二获取模块利用方向传感器获取手机的当前角度，绘制模块根据步行过程中每一步的移动距离和手机的当前角度，绘制定位导航轨迹，实现了无需外接设备便可以进行室内步行轨迹打点定位，提高了室内定位的精准度；同时，通过摄像头拍摄地面定位步行不会涉及到室内的隐私，提高了用户体验度。
[0143]
可以理解的是，上述提供的装置实施例与上述的方法实施例对应，相应的具体内容可以相互参考，在此不再赘述。
[0144]
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
[0145]
本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0146]
本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0147]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令方法的制造品，该指令方法实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0148]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0149]
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。