一种固定式搅拌桶内壁清洗装置

1.本发明涉及清洗装置技术领域，尤其涉及一种固定式搅拌桶内壁清洗装置。


背景技术：

2.工业用搅拌桶搅拌时材料容易粘连在搅拌桶内壁，而且工业用搅拌桶一般是固定安装，且体积较大，不方便拆卸，清洗死角多。现在大多数搅拌桶清洗装置只是单纯的对搅拌桶外壁进行清洗，搅拌桶内部清洗比较困难，大都采用人工清洗，自动化程度低。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种固定式搅拌桶内壁清洗装置，该内壁清洗装置可以根据搅拌桶的高度自动调节安装支架结构高度，同时能够对清洁刷的清洁半径进行自动调整以适应不同半径的搅拌桶，能够实现对搅拌桶内壁的反复清洗。
4.为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现：一种固定式搅拌桶内壁清洗装置，包括底板结构、支撑架结构、安装支架结构、升降结构和自动伸缩清洁刷结构；所述底板结构，包括底板1和制动万向轮2；所述制动万向轮2固定在底板1下方；所述支撑架结构，包括支撑架体3、电机一4、丝杠5、导轨三6和电机座9；所述支撑架体3固定安装在底板1上；所述电机座9固定安装在支撑架体3上；所述电机一4安装在电机座9上；所述丝杠5通过轴承分别与电机座9和支撑架体3相连接；所述导轨三6固定安装在支撑架体3上；所述安装支架结构，包括滑板7、滑块8、传感器支架11、传感器一34、电机二10、安装槽一12、安装槽二13、移动架14、链轮一151、链轮二152、链轮三153、链轮四154、链条一161、链条二162、导轨一171、导轨二172、电机轴18和齿条一19；所述滑板7通过丝杠螺母与丝杠5相连接；所述滑板7上设置有滑块8；所述滑块8与导轨三6相连接，并可沿导轨三6上下滑动；所述滑板7上安装有传感器支架11，所述传感器支架11上安装有传感器一34；所述安装槽一12和安装槽二13固定安装在滑板7上；所述电机二10固定安装在安装槽一12上；所述安装槽一12上安装有导轨一171；所述安装槽二13上安装有导轨二172；所述电机轴18连接在电机二10的输出轴上；所述链轮二152和链轮三153安装在电机轴18上；所述链轮一151和链轮四154分别安装在安装槽二13和安装槽一12上；所述链条一161与链轮一151和链轮二152相啮合；所述链条二162与链轮三153和链轮四154相啮合；所述齿条一19固定在移动架14的一端；所述链条二162与齿条一19相啮合；所述移动架14通过滑轮与导轨一171和导轨二172相连接，并可在导轨一171和导轨二172上移动。
5.所述升降结构，包括导向杆20、卷筒21、电机三22、链轮五251、链轮六252、链轮七253和链条三26；所述导向杆20通过直线轴承与移动架14相连接；所述电机三22和卷筒21均安装在移动架14上；所述卷筒21安装在电机三22的输出轴上；所述链条三26与卷筒21相连接；所述链轮五251、链轮六252和链轮七253通过轴承安装在移动架14上；所述链条三26与链轮五251、链轮六252和链轮七253相啮合。
6.所述自动伸缩清洁刷结构，包括壳体27、电机支架23、电机四24、转轴28、齿轮轴29、电机五30、齿条二31、清洁刷32和传感器二33；所述电机支架23与链条三26相连接；所述电机支架23固定连接在导向杆20的下端；所述电机四24安装在电机支架23上；所述转轴28安装在电机四24的输出轴上；所述壳体27安装在转轴28上；所述电机五30安装在壳体27上；所述电机五30的输出轴上设置有齿轮轴29；所述齿轮轴29与齿条二31相啮合；所述齿条二31尾端设置有清洁刷32；所述清洁刷32上安装有传感器二33。
7.本发明的有益效果是：本发明通过设置丝杠和传感器，使本装置可以根据搅拌桶的高度自动调整安装支架结构的高度；通过设置链轮链条，实现了根据搅拌桶的具体位置对自动伸缩清洁刷结构的水平方位进行调整，同时实现在清洗过程中清洁刷的上下移动；设置齿轮齿条和传感器，实现了对清洁刷的清洁半径进行自动调整。
附图说明
8.图1是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置结构示意图。
9.图2是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置安装支架结构示意图。
10.图3是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置升降结构侧视图。
11.图4是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置升降结构正视图。
12.图5是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置自动伸缩清洁刷结构示意图。
13.图6是本发明一种固定式搅拌桶内壁清洗装置壳体内部结构示意图。
14.附图中：1、底板；2、制动万向轮；3、支撑架体；4、电机一；5、丝杠；6、导轨三；7、滑板；8、滑块；9、电机座；10、电机二；11、传感器支架；12、安装槽一；13、安装槽二；14、移动架；151、链轮一；152、链轮二；153、链轮三；154、链轮四；161、链条一；162、链条二；171、导轨一；172、导轨二；18、电机轴；19、齿条一；20、导向杆；21、卷筒；22、电机三；23、电机支架；24、电机四；251、链轮五；252、链轮六；253、链轮七；26、链条三；27、壳体；28、转轴；29、齿轮轴；30、电机五；31、齿条二；32、清洁刷；33、传感器二；34、传感器一。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步描述，但它们不是对本发明的限制：如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，一种固定式搅拌桶内壁清洗装置，包括底板结构、支撑架结构、安装支架结构、升降结构和自动伸缩清洁刷结构；所述底板结构，包括底板1和制动万向轮2；所述制动万向轮2固定在底板1下方；所述支撑架结构，包括支撑架体3、电机一4、丝杠5、导轨三6和电机座9；所述支撑架体3固定安装在底板1上；所述电机座9固定安装在支撑架体3上；所述电机一4安装在电机座9上；所述丝杠5通过轴承分别与电机座9和支撑架体3相连接；所述导轨三6固定安装在支撑架体3上；所述安装支架结构，包括滑板7、滑块8、传感器支架11、传感器一34、电机二10、安装槽一12、安装槽二13、移动架14、链轮一151、链轮二152、链轮三153、链轮四154、链条一161、链条二162、导轨一171、导轨二172、电机轴18和齿条一19；所述滑板7通过丝杠螺母与丝杠5相连接；所述滑板7上设置有滑块8；所述滑块8与导轨三6相连接，并可沿导轨三6上下滑动；所述滑板7上安装有传感器支架11，所
述传感器支架11上安装有传感器一34；所述安装槽一12和安装槽二13固定安装在滑板7上；所述电机二10固定安装在安装槽一12上；所述安装槽一12上安装有导轨一171；所述安装槽二13上安装有导轨二172；所述电机轴18连接在电机二10的输出轴上；所述链轮二152和链轮三153安装在电机轴18上；所述链轮一151和链轮四154分别安装在安装槽二13和安装槽一12上；所述链条一161与链轮一151和链轮二152相啮合；所述链条二162与链轮三153和链轮四154相啮合；所述齿条一19固定在移动架14的一端；所述链条二162与齿条一19相啮合；所述移动架14通过滑轮与导轨一171和导轨二172相连接，并可在导轨一171和导轨二172上移动。
16.所述升降结构，包括导向杆20、卷筒21、电机三22、链轮五251、链轮六252、链轮七253和链条三26；所述导向杆20通过直线轴承与移动架14相连接；所述电机三22和卷筒21均安装在移动架14上；所述卷筒21安装在电机三22的输出轴上；所述链条三26与卷筒21相连接；所述链轮五251、链轮六252和链轮七253通过轴承安装在移动架14上；所述链条三26与链轮五251、链轮六252和链轮七253相啮合。
17.所述自动伸缩清洁刷结构，包括壳体27、电机支架23、电机四24、转轴28、齿轮轴29、电机五30、齿条二31、清洁刷32和传感器二33；所述电机支架23与链条三26相连接；所述电机支架23固定连接在导向杆20的下端；所述电机四24安装在电机支架23上；所述转轴28安装在电机四24的输出轴上；所述壳体27安装在转轴28上；所述电机五30安装在壳体27上；所述电机五30的输出轴上设置有齿轮轴29；所述齿轮轴29与齿条二31相啮合；所述齿条二31尾端设置有清洁刷32；所述清洁刷32上安装有传感器二33。
18.一种固定式搅拌桶内壁清洗装置工作过程如下：启动电机一4带动丝杠5旋转，此时滑板7在丝杠5的带动下沿导轨三6上下移动，实现安装支架结构高度的调整；启动电机二10带动电机轴18及安装在电机轴18两端的链轮二152和链轮三153旋转，进而带动链条一161和链条二162转动；齿条一19在链条二162的带动下进行水平方向运动，从而带动与齿条一19相连的移动架14沿导轨一171和导轨二172水平运动，使升降结构移动到合适位置，实现了对自动伸缩清洁刷结构的水平方位调整。随后启动电机三22，带动卷筒21工作，利用链条三26与链轮五251、链轮六252和链轮七253的啮合将清洁刷32下降到搅拌桶的最底部；启动电机五30，齿轮轴29开始转动，齿条二31向外伸出，当传感器二33检测到清洁刷32与搅拌桶内壁接触即停止电机五30，完成清洁刷32的径向伸缩运动；启动电机四24，带动壳体27旋转，清洁刷32开始清洗搅拌桶内壁，同时电机三22带动自动伸缩清洁刷结构上下移动，实现清洁刷32对搅拌桶内壁的反复清洗。通过升降结构和支撑架结构的配合使本装置适用的搅拌桶高度范围更大，清洁刷的伸缩运动使得本发明可适应不同径向尺寸的搅拌桶，在清洗搅拌桶内壁的过程中清洁刷的上下移动可实现对搅拌桶内壁的反复清洗。