通信装置及通信系统的制作方法

1.本公开涉及通信装置及通信系统。


背景技术：

2.目前，作为用于安装有多个器件的基板内的通信的总线if(interface，接口)，例如，广泛利用i2c(inter-integrated circuit，内部集成电路)。另外，近年来，要求i2c的高速化，作为新一代的规格，规定了i3c(improved inter integrated circuit，改进的内部集成电路)。例如，在专利文献1中公开了利用i3c的通信系统。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：国际公开wo2017/061330


技术实现要素：

6.然而，为了实现多种通信，要求按照与i3c不同的协议来传输i3c的命令及数据。因此，期待提供一种可以在与i3c不同的协议下传输i3c的命令及数据的通信装置及通信系统。
7.本公开的第一方面的通信装置具备：i3c器件部，生成i3c的命令及数据；通信器件部，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置。
8.在本公开的第一方面的通信装置中，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置。如此一来，通过使用有效载荷，能够按照与i3c不同的协议发送i3c的命令及数据。
9.本公开的第二方面的通信装置具备：接收器件部，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线从其他通信装置接收i3c的命令及数据。该通信装置进一步具备：发送器件部，作为对于由接收器件部接收的i3c的命令及数据的响应，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的数据发送给其他通信装置。
10.在本公开的第二方面的通信装置中，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置，作为对于所接收的i3c的命令及数据的响应，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的数据发送给其他通信装置。如此一来，通过使用有效载荷，能够按照与i3c不同的协议发送及接收i3c的命令及数据。
11.本公开的第一方面的通信系统具备经由总线进行通信的第一通信装置及第二通信装置。第一通信装置具有：i3c器件部，生成i3c的命令及数据；以及通信器件部，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置。
12.在本公开的第一方面的通信系统中，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据从第一通信装置发送给第二通信装置。如此一来，通过使用有效载荷，能够按照与i3c不同的协议发送i3c的命令及数据。
附图说明
13.图1是示出本公开的一实施方式的通信系统的示意性构成例的图。
14.图2是示出图1的通信系统中按照a-phy的规格通信时使用的帧格式及数据包格式的一个示例的图。
15.图3是示出传感器装置及控制装置中的通信装置的功能块的一个示例的图。
16.图4是示出传感器装置及控制装置中的通信装置的层次结构的一个示例的图。
17.图5是示出图1的通信系统中的数据传输的一个示例的图。
18.图6是示出图1的通信系统中的数据传输的一个示例的图。
19.图7是示出图1的通信系统中的数据传输的一个示例的图。
20.图8是示出图1的通信系统中的数据传输的一个示例的图。
21.图9是示出图1的通信系统中的数据传输的一个示例的图。
22.图10是示出传感器装置及控制装置中的通信装置的功能块的一个变形例的图。
23.图11是示出传感器装置中的通信装置的层次结构的一个变形例的图。
24.图12是示出控制装置中的通信装置的层次结构的一个变形例的图。
25.图13是示出图1的通信系统的示意性构成的一个变形例的图。
26.图14是示出拍摄系统的示意性构成的一个示例的图。
27.图15是示出车辆控制系统的示意性构成的一个示例的框图。
28.图16是示出车外信息检测部及拍摄部的设置位置的一个示例的说明图。
具体实施方式
29.以下，参考附图对本公开的实施方式进行详细说明。以下的说明是本公开的一个具体示例，本公开并不限定于以下的方案。
30.《通信系统的构成例》
31.图1示出本公开的第一实施方式的通信系统1的示意性构成例。通信系统1例如搭载于汽车等车辆，并且具备传感器装置10及控制装置20。传感器装置10和控制装置20经由总线30彼此连接。经由总线30在传感器装置10与控制装置20之间传输信号时，使用由mipi(mobile industry processor interface，移动产业处理器接口)联盟开发的作为物理层的规格的a-phy。a-phy预计应对例如最大15m的传输距离。
32.传感器装置10例如具有图像传感器11(cis)和通信装置12。图像传感器11经由按照i3c的规格的总线连接于通信装置12。控制装置20例如具有通信装置21和应用处理器22(ap)。应用处理器22经由按照i3c的规格的总线连接于通信装置21。在通信装置12与通信装置21之间，经由总线30按照a-phy的规格进行通信。
33.图2示出通信系统1中按照a-phy的规格通信时使用的帧格式及数据包格式的一个示例。
34.例如，在传输1帧图像的帧格式中，在从表示帧的开始的帧头(fs：frame start)至表示帧结束的帧尾(fe：frame end)之间，针对每条图像线条生成储存有该线条的数据的数据包，或针对将该线条分割为多个后的每个数据生成储存有该数据的数据包。
35.在a-phy中的数据包格式下，数据包头配置于开头，数据包尾配置于末尾。并且，在数据包头与数据包尾之间配置供数据储存的有效载荷。数据包尾中例如包括phy crc-32。
数据包头中例如包括adaptation descriptor、service descripotor、placement descriptor、phy2、target address、phy3、payload length以及phy header crc。adaptation descriptor中例如包括adaptation type value。作为adaptation type value，可列举例如：i2c、i3c、gpio等。在本说明书中，作为adaptation type value，设定有i3c。
36.《通信装置12、21的功能块》
37.图3示出通信装置12、21的功能块的一个示例。
38.通信装置12例如具有转换部12a、12b、12c、扰码器12d、解码器12e、编码器12f、发射器12g以及接收器12h。通信装置21例如具有接收器21a、发射器21b、解扰器21c、编码器21d、解码器21e以及转换部21f、21g、21h。
39.转换部12a从图像传感器11获得i3c的图像数据或生成i3c的命令。转换部12a再将i3c的图像数据及命令转换为a-phy(与i3c不同的协议)的传输数据，并向扰码器12d输出。转换部12b将从解码器12e输入的a-phy的传输数据转换为i3c的数据及命令，并向图像传感器11输出。转换部12c从图像传感器11获得i3c的图像数据或生成i3c的命令。转换部12c再将i3c的图像数据及命令转换为a-phy的传输数据，并向编码器12f输出。
40.扰码器12d对从转换部12a输入的a-phy的传输数据加扰，并向发射器12g输出。解码器12e将从接收器12h输入的a-phy的传输数据解码，并向转换部12b输出。编码器12f将从转换部12c输入的a-phy的传输数据编码，并向发射器12g输出。发射器12g经由总线30向通信装置21发送从扰码器12d或编码器21d输入的a-phy的传输数据。接收器12h接收从通信装置21经由总线30发送来的a-phy的传输数据，并向解码器12e输出。
41.接收器21a接收从通信装置12经由总线30发送来的a-phy的传输数据，并向解扰器21c或解码器21e输出。发射器21b经由总线30向通信装置12发送从编码器21d输入的a-phy的传输数据。解扰器21c对从接收器21a输入的a-phy的传输数据解扰，并向转换部21f输出。编码器21d对从转换部21g输入的a-phy的传输数据编码，并向发射器21b输出。解码器21e将从接收器21a输入的a-phy的传输数据解码，并向转换部21h输出。
42.转换部21f将从解扰器21c输入的a-phy的传输数据转换为i3c的图像数据及命令，并向应用处理器22发送。转换部21g将从应用处理器22发送来的i3c的数据及命令转换为a-phy的传输数据，并向编码器21d输出。转换部21h将从解码器21e输入的a-phy的传输数据转换为i3c的图像数据及命令，并向应用处理器22发送。
43.《通信装置12、21的层次结构》
44.图4示出通信装置12、21的层次结构的一个示例。
45.通信装置12例如具有应用层(ap层)31作为最上层，并具有应用程序接口层(api层)32作为ap层31的下层。通信装置12例如进一步具有link层33作为api层32的下层，并具有phy层34作为最下层。api层32包括read部(读取部)32a和write部(写入部)32b。通信装置21例如具有应用层(ap层)41作为最上层，并具有应用程序接口层(api层)42作为ap层41的下层。通信装置21例如进一步具有link层43作为api层42的下层，并具有phy层44作为最下层。api层42包括read部42a和write部42b。
46.ap层31生成数据及命令等提供给api层32。api层32将由ap层31提供的数据及命令等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。api层32
将由link层33提供的数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。read部32a将例如由ap层31提供的read数据(读数据)及命令等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。read部32a将例如由link层33提供的数据及read命令(读命令)等转换为ap层31可处理的数据形式。write部32b将例如由ap层31提供的数据及write命令(写命令)等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。write部32b将例如由link层33提供的write数据(写数据)及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。link层33与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。phy层34进行与phy层44的物理互连。
47.ap层41生成数据及命令等提供给api层42。api层42将由ap层41提供的数据及命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。api层42将由link层43提供的数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。read部42a将例如由ap层41提供的read数据及命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。read部42a将例如由link层43提供的数据及read命令等转换为ap层41可处理的数据形式。write部42b将例如由ap层41提供的数据及write命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。write部42b将例如由link层43提供的write数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。link层43与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。phy层44进行与phy层34的物理互连。
48.《数据传输》
49.接着，参考图5～图9所示的流程图对通信系统1中执行的数据传输处理进行示意性说明。图5示出信系统1中执行的写入处理的流程图的一个示例。图6、图7示出通信系统1中执行的读取处理的流程图的一个示例。图8、图9示出在通信系统1中执行读取处理时读取失败时的错误处理的流程图的一个示例。
50.需要说明的是，在图5～图9中，“12a”是通信装置12中的i3c器件部，“12b”是通信装置12中的a-phy器件部。另外，在图5～图9中，“21a”是通信装置21中的a-phy器件部，“21b”是通信装置21中的i3c器件部。
51.i3c器件部12a是执行基于i3c的规格的数据处理的电路。i3c器件部12a例如从图像传感器11获得i3c的图像数据、或生成i3c的命令及数据并输出给a-phy器件部12b。a-phy器件部12b是将从i3c器件部12a输入的i3c的数据及命令转换为a-phy，并发送给a-phy器件部21a，或将从a-phy器件部21a发送来的a-phy的数据及命令转换为i3c的数据及命令，并输出给i3c器件部12a的mipi a-phy电路。a-phy器件部12b经由mipi a-phy电路将i3c的命令发送给控制装置20(通信装置21)。
52.i3c器件部21b是执行基于i3c的规格的数据处理的电路。i3c器件部21b例如生成i3c的数据及命令，将生成的i3c的数据及命令输出给a-phy器件部21a。a-phy器件部21a是将从i3c器件部21b输入的i3c的数据及命令转换为a-phy，并发送给a-phy器件部12b，或将从a-phy器件部12b发送来的a-phy的数据及命令转换为i3c的数据及命令，并输出给i3c器件部21b的mipi a-phy电路。a-phy器件部21a经由mipi a-phy电路将i3c的命令发送给传感器装置10(通信装置12)。
53.(写入处理)
54.首先，参考图5对通信系统1中执行的写入处理进行说明。首先，i3c器件部21b生成
i3c的命令(s or sr i3c reserved byte(7’h7e) r/w(0))作为write请求命令(写请求命令)，并发送给a-phy器件部21a。a-phy器件部21a正常接收到write请求命令之后，作为对接收到write请求命令的响应，向i3c器件部21b返回ack。
55.i3c器件部21b从a-phy器件部21a接收到ack之后，将包括i3c的ccc write命令和i3c的write数据的数据(data)与i3c的broadcast ccc(common command code，通用命令代码)一同发送给a-phy器件部21a。a-phy器件部21a接收到i3c的broadcast ccc及data之后，将write请求命令和data封装于有效载荷，经由总线30将a-phy的数据包发送给传感器装置10(通信装置12)。即，a-phy器件部21a在a-phy下，使用有效载荷经由总线30将write请求命令、i3c的ccc write命令以及i3c的write数据发送给传感器装置10(通信装置12)。
56.a-phy器件部12b经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。即，a-phy器件部12b在a-phy下，使用有效载荷经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。a-phy器件部12b从所接收的a-phy的数据包的有效载荷中提取write请求命令，并将提取到的write请求命令发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b正常接收到write请求命令之后，作为对于接收到write请求命令的响应，向a-phy器件部12b返回ack。
57.a-phy器件部12b从i3c器件部12a接收到ack之后，将i3c的ccc write命令和i3c的write数据发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b接收到i3c的ccc write命令和i3c的write数据之后，将接收到的i3c的write数据储存于规定的地址。由此执行通信系统1中的写入处理。
58.(读取处理)
59.接着，参考图6对通信系统1中执行的读取处理进行说明。首先，i3c器件部21b生成i3c的命令(s or sr i3c reserved byte(7’h7e) r/w(0))作为read请求命令(读请求命令)，并发送给a-phy器件部21a。a-phy器件部21a正常接收到read请求命令之后，作为对于接收到read请求命令的响应，向i3c器件部21b返回ack。
60.i3c器件部21b从a-phy器件部21a接收到ack之后，将i3c的slave address(rnw＝1)与i3c的directed ccc一起发送给a-phy器件部21a。a-phy器件部21a正常接收到i3c的directed ccc及slave address(rnw＝1)之后，作为其响应，向i3c器件部21b返回ack。i3c器件部21b从a-phy器件部21a接收到ack之后，将i3c的ccc direct read命令作为data发送给a-phy器件部21a。此时，i3c器件部21b等待从a-phy器件部21a发送来作为i3c的ccc direct read命令的响应的ibi命令。
61.a-phy器件部21a接收到i3c的ccc direct read命令之后，将read请求命令和i3c的ccc direct read命令封装于有效载荷作为a-phy的数据包，经由总线30发送给传感器装置10(通信装置12)。即，a-phy器件部21a在a-phy下，使用有效载荷经由总线30将read请求命令和i3c的ccc direct read命令发送给传感器装置10(通信装置12)。
62.a-phy器件部12b经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。即，a-phy器件部12b在a-phy下，使用有效载荷经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。a-phy器件部12b从所接收的a-phy的数据包的有效载荷中提取read请求命令，并将所提取的read请求命令发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b正常接收到read请求命令之后，作为对于接收到read请求命令的响应，向a-phy器件部12b返
回ack。
63.a-phy器件部12b从i3c器件部12a接收到ack之后，将i3c的ccc direct read命令发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b接收到i3c的ccc direct read命令之后，获得i3c的read数据，并将所获得的i3c的read数据和ibi(in-band interrupt，带内中断)命令发送给a-phy器件部12b。
64.a-phy器件部12b与ibi命令一同接收到i3c的read数据之后，将i3c的read数据封装于有效载荷作为a-phy的数据包，经由总线30发送给控制装置20(通信装置21)。即，a-phy器件部12b作为对于从控制装置20(通信装置21)接收到的a-phy的数据包的响应，在a-phy下，使用有效载荷经由总线30将包括i3c的read数据的a-phy的数据包发送给控制装置20(通信装置21)。
65.a-phy器件部21a作为对于发送read请求命令等的响应，从经由总线30从传感器装置10(通信装置12)接收到a-phy的数据包之后，从a-phy的数据包的有效载荷中提取i3c的read数据，并将所提取的i3c的read数据与ibi命令一同发送给i3c器件部21b。i3c器件部21b接收到ibi命令及i3c的read数据之后，将所接收的i3c的read数据储存于规定的地址。由此执行通信系统1中的读取处理。
66.接着，参考图7对通信系统1中执行的读取处理的其他示例进行说明。需要说明的是，在本读取处理中，i3c器件部21b将i3c的ccc direct read命令发送给a-phy器件部21a之前所执行的处理与上述读取处理相同。因此，以下对其之后的处理进行说明。
67.i3c器件部21b将i3c的ccc direct read命令发送给a-phy器件部21a后，不等接收到ibi命令则执行轮询处理。具体而言，i3c器件部21b利用i3c的directed ccc定期将read请求命令发送给a-phy器件部21a。
68.a-phy器件部21a接收到i3c的ccc direct read命令之后，将read请求命令和i3c的ccc direct read命令封装于有效载荷作为a-phy的数据包，经由总线30发送给传感器装置10(通信装置12)。即，a-phy器件部21a在a-phy下，使用有效载荷经由总线30将read请求命令和i3c的ccc direct read命令发送给传感器装置10(通信装置12)。
69.a-phy器件部12b经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。即，a-phy器件部12b在a-phy下，使用有效载荷经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收a-phy的数据包。a-phy器件部12b从所接收的a-phy的数据包的有效载荷中提取read请求命令，并将所提取的read请求命令发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b正常接收到read请求命令之后，作为接收到read请求命令的响应，向a-phy器件部12b返回ack。
70.a-phy器件部12b从i3c器件部12a接收到ack之后，将i3c的ccc direct read命令发送给i3c器件部12a。i3c器件部12a从a-phy器件部12b接收到i3c的ccc direct read命令之后，获得i3c的read数据，并将所获得的i3c的read数据发送给a-phy器件部12b。此时，i3c器件部12a不使用ibi命令。
71.a-phy器件部12b接收到i3c的read数据之后，将i3c的read数据封装于有效载荷作为a-phy的数据包，经由总线30发送给控制装置20(通信装置21)。即，a-phy器件部12b作为对于从控制装置20(通信装置21)接收到的a-phy的数据包的响应，在a-phy下，使用有效载荷经由总线30将包括i3c的read数据的a-phy的数据包发送给控制装置20(通信装置21)。
72.a-phy器件部21a作为对于发送read请求命令等的响应，经由总线30从传感器装置10(通信装置12)接收到a-phy的数据包之后，从a-phy的数据包的有效载荷中提取i3c的read数据，作为对于read请求命令的响应，向i3c器件部21b发送ack，然后，继续将所提取的i3c的read数据发送给i3c器件部21b。i3c器件部21b作为对于read请求命令的响应接收到ack之后，将随后接收到的i3c的read数据储存于规定的地址。由此执行通信系统1中的读取处理。
73.需要说明的是，如图8所示，在规定时间执行轮询处理期间，未从传感器装置10(通信装置12)向a-phy器件部发送来响应的情况下，a-phy器件部21a可以向i3c器件部21b发送nack。i3c器件部21b从i3c器件部21b接收到nack之后，结束轮询处理。在这样的情况下，即使当不能从传感器装置10(通信装置12)接收响应时，也会可靠地结束轮询处理。
74.另外，如图9所示，在规定时段未从传感器装置10(通信装置12)向a-phy器件部21a发送来响应的情况下，a-phy器件部21a可以将通信故障标志(ng)与ibi命令一同发送给i3c器件部21b。i3c器件部21b从i3c器件部21b与ibi命令一同接收到通信故障标志(ng)之后，结束轮询处理。在这样的情况下，即使当不能从传感器装置10(通信装置12)接收到响应时，也会可靠地结束轮询处理。
75.[效果]
[0076]
接着，对本实施方式的通信系统1的效果进行说明。
[0077]
在本实施方式中，在与i3c不同的协议(a-phy)下，使用有效载荷经由总线30将i3c的命令及数据发送给其他通信装置。如此一来，通过使用有效载荷，能够按照与i3c不同的协议(a-phy)发送i3c的命令及数据。因此，能够按照与i3c不同的协议发送i3c的数据。
[0078]
另外，在本实施方式中，将i3c的命令及数据封装于有效载荷发送给其他通信装置。如此一来，通过利用向有效载荷中封装，能够按照与i3c不同的协议(a-phy)发送i3c的命令及数据。因此，可以按照与i3c不同的协议(a-phy)传输i3c的数据。
[0079]
另外，在本实施方式中，i3c的命令中包括i3c的ccc命令。由此，能够充分利用ccc命令来进行生成ack所需的地址管理及read数据的控制。从而能够消除经由a-phy的i3c的通信中产生的延迟。
[0080]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部21a中，正常接收到i3c的命令之后，作为对于接收到i3c的命令的响应，向i3c器件部21b返回ack。由此，能够在i3c器件部21b与a-phy器件部21a之间顺利地执行通信。
[0081]
另外，在本实施方式中，i3c的命令中包括i3c的ccc write命令和i3c的write数据。由此，能够充分利用ccc命令，在进行生成ack所需的地址管理的同时进行写入处理。
[0082]
另外，在本实施方式中，i3c的命令中包括i3c的ccc read命令。由此，能够充分利用ccc命令，在进行生成ack所需的地址管理的同时进行读取处理。
[0083]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部21a中，将ccc read命令封装于有效载荷发送给传感器装置10(通信装置12)，作为其响应，从传感器装置10(通信装置12)接收封装于有效载荷的read数据，并将所接收的read数据作为对于ccc read命令的响应发送给i3c器件部21b。由此，能够充分利用ccc命令，在进行生成ack所需的地址管理的同时进行读取处理。
[0084]
另外，在本实施方式中，在i3c器件部21b中，当作为对于接收到ccc命令的响应，从
a-phy器件部21a接收到ack时，作为其响应，向a-phy器件部21a发送i3c的ccc write命令和i3c的write数据。由此，能够充分利用ccc命令，在进行生成ack所需的地址管理的同时进行写入处理。
[0085]
另外，在本实施方式中，在i3c器件部21b中，当作为对于接收到ccc命令的响应，从a-phy器件部21a接收到ack时，作为其响应，向a-phy器件部21a发送i3c的ccc read命令。由此，能够充分利用ccc命令，在进行生成ack所需的地址管理的同时进行读取处理。
[0086]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部21a中，当规定条件下未从传感器装置10(通信装置12)发送来read数据时，通过nack或ibi向i3c器件部21b发送通信故障标志。由此，即使当未从传感器装置10(通信装置12)发送响应时，也会可靠地结束轮询处理。
[0087]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部21a中，经由mipi a-phy电路发送所述i3c的命令。由此，能够按照与i3c不同的协议(a-phy)发送i3c的命令及数据。
[0088]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部12b中，在与i3c不同的协议(a-phy)下，使用有效载荷经由总线30从控制装置20(通信装置21)接收i3c的命令及数据，并作为对于所接收的i3c的命令的响应，在与i3c不同的协议(a-phy)下，使用有效载荷经由总线30向控制装置20(通信装置21)发送i3c的数据。如此一来，通过使用有效载荷，能够按照与i3c不同的协议发送及接收i3c的命令及数据。
[0089]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部12b中，接收封装于有效载荷的i3c的命令，将i3c的数据封装于有效载荷发送给传感器装置10(通信装置12)。如此一来，通过利用向有效载荷中封装，能够按照与i3c不同的协议(a-phy)发送及接收i3c的命令及数据。
[0090]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部12b中接收到i3c的ccc read命令之后，在i3c器件部12a中，获得read数据，并将作为i3c的数据的read数据和i3c的ibi的命令从i3c器件部12a输送给a-phy器件部12b。并且，在a-phy器件部12b中，将read数据和i3c的ibi的命令封装于有效载荷发送给控制装置20(通信装置21)。由此，能够进行充分利用了ccc命令及ibi命令的顺利的读取处理。
[0091]
另外，在本实施方式中，在a-phy器件部12b中接收到i3c的ccc read命令之后，在i3c器件部12a中，获得read数据，并将作为i3c的数据的read数据从i3c器件部12a输送给a-phy器件部12b。并且，在a-phy器件部12b中，将read数据封装于有效载荷发送给控制装置20(通信装置21)。由此，能够进行充分利用了ccc命令及ibi命令的顺利的读取处理。
[0092]
《变形例》
[0093]
[变形例a]
[0094]
在上述实施方式中，通信装置12、21可以分别具有多种phy电路。在该情况下，通信装置12、21分别经由从多种phy电路中选择的phy电路发送i3c的命令及数据。例如，如图10所示，通信装置12进一步具有发射器12i、接收器12j、开关12k、12m，通信装置21进一步具有接收器21i、发射器21j、开关21k、21m。
[0095]
转换部12a将i3c的图像数据及命令转换为a-phy或者其他类型的phy的传输数据，并向扰码器12d输出。转换部12b将从解码器12e输入的a-phy或者其他类型的phy的传输数据转换为i3c的数据及命令，并向图像传感器11输出。转换部12c将i3c的图像数据及命令转换为a-phy或者其他类型的phy的传输数据，并向编码器12f输出。
[0096]
转换部21f将从解扰器21c输入的a-phy或者其他类型的phy的传输数据转换为i3c
的图像数据及命令，并向应用处理器22发送。转换部21g将从应用处理器22发送来的i3c的数据及命令转换为a-phy或者其他类型的phy的传输数据，并向编码器21d输出。转换部21h将从解码器21e输入的a-phy或者其他类型的phy的传输数据转换为i3c的图像数据及命令，并向应用处理器22发送。
[0097]
开关12k将从扰码器12d或编码器21d输入的a-phy的传输数据输出给发射器12g及发射器12i中的任意一方。开关12m将从接收器12h输入的a-phy的传输数据及从接收器12j输入的其他类型的phy的传输数据中的任意一方输出给解码器12e。
[0098]
开关21k将从接收器21a输入的a-phy的传输数据及从接收器21i输入的其他类型的phy的传输数据中的任意一方输出给解扰器21c及解码器21e。开关21m将从编码器21d输入的传输数据输出给发射器21b及发射器21j中的任意一方。
[0099]
在本变形例中，可以是发射器12g的输出端子和发射器12i的输出端子彼此单独设置，同时接收器21a的输入端子和接收器21i的输入端子彼此单独设置。另外，在本变形例中，还可以是发射器12g的输出端子和发射器12i的输出端子彼此构成为相同端子，同时接收器21a的输入端子和接收器21i的输入端子彼此构成为相同端子。
[0100]
图11示出本变形例的通信装置12的层次结构的一个示例。图12示出本变形例的通信装置21的层次结构的一个示例。
[0101]
通信装置12例如具有应用层(ap层)31作为最上层，并具有应用程序接口层(api层)38作为ap层31的下层。api层38包括i3c的api层35和a-phy经由用的i3c的api层32。api层35包括read部35a和write部35b。通信装置12例如进一步具有link层39作为api层38的下层，并具有phy层40作为最下层。link层39包括i3c的link层36和a-phy经由用的link层33。phy层40包括i3c的phy层37和a-phy经由用的phy层34。
[0102]
通信装置21例如具有应用层(ap层)41作为最上层，并具有应用程序接口层(api层)48作为ap层41的下层。api层48包括i3c的api层45和a-phy经由用的i3c的api层42。api层45包括read部45a和write部45b。通信装置21例如进一步具有link层49作为api层48的下层，并具有phy层50作为最下层。link层49包括i3c的link层46和a-phy经由用的link层43。phy层50包括i3c的phy层47和a-phy经由用的phy层44。
[0103]
ap层31生成数据及命令等提供给api层38。api层38将由ap层31提供的数据及命令等转换为link层39及phy层40可处理的数据形式。api层38基于规定控制选择api层32、35中的任意一方，并向所选择的api层提供由ap层31提供的数据及命令等。api层38将由link层39提供的数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。api层38基于规定控制选择api层32、35中的任意一方，并向所选择的api层提供由link层39提供的数据及命令等。
[0104]
api层32将由ap层31提供的数据及命令等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。api层32将由link层33提供的数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。read部32a将例如由ap层31提供的read数据及命令等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。read部32a将例如由link层33提供的数据及read命令等转换为ap层31可处理的数据形式。write部32b将例如由ap层31提供的数据及write命令等转换为link层33及phy层34可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。write部32b将例如由link层33提供的write数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。
[0105]
api层35将由ap层31提供的数据及命令等转换为link层36及phy层37可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。api层35将由link层36提供的数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。read部35a将例如由ap层31提供的read数据及命令等转换为link层36及phy层37可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。read部35a将例如由link层36提供的数据及read命令等转换为ap层31可处理的数据形式。write部35b将例如由ap层31提供的数据及write命令等转换为link层36及phy层37可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。write部35b将例如由link层36提供的write数据及命令等转换为ap层31可处理的数据形式。
[0106]
link层39与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。link层33经由a-phy与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。link层36经由与a-phy不同的其他类型的phy与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。phy层40进行与phy层50的物理互连。phy层34经由a-phy进行与phy层44的物理互连。phy层37经由与a-phy不同的其他类型的phy进行与phy层47的物理互连。
[0107]
ap层41生成数据及命令等提供给api层48。api层48将由ap层41提供的数据及命令等转换为link层49及phy层50可处理的数据形式。api层48基于规定控制选择api层42、45中的任意一方，并向所选择的api层提供由ap层41提供的数据及命令等。api层48将由link层49提供的数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。api层48基于规定控制选择api层42、45中的任意一方，并向所选择的api层提供由link层49提供的数据及命令等。
[0108]
api层42将由ap层41提供的数据及命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。api层42将由link层43提供的数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。read部42a将例如由ap层41提供的read数据及命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。read部42a将例如由link层43提供的数据及read命令等转换为ap层41可处理的数据形式。write部42b将例如由ap层41提供的数据及write命令等转换为link层43及phy层44可处理的数据形式(基于a-phy的规格的数据形式)。write部42b将例如由link层43提供的write数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。
[0109]
api层45将由ap层41提供的数据及命令等转换为link层46及phy层47可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。api层45将由link层46提供的数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。read部45a将例如由ap层41提供的read数据及命令等转换为link层46及phy层47可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。read部45a将例如由link层46提供的数据及read命令等转换为ap层41可处理的数据形式。write部45b将例如由ap层41提供的数据及write命令等转换为link层46及phy层47可处理的数据形式(基于与a-phy不同的其他类型的phy的规格的数据形式)。write部45b将例如由link层46提供的write数据及命令等转换为ap层41可处理的数据形式。
[0110]
link层49与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。link层43经由a-phy与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。link层46经由与a-phy不同的其他类型的phy与通信对象确保物理通信通道，以进行竞争控制等。phy层50进行与phy层40的物理互
连。phy层44经由a-phy进行与phy层34的物理互连。phy层47经由与a-phy不同的其他类型的phy进行与phy层37的物理互连。
[0111]
在本变形例中，能够选择供总线30传输的phy的类型，除此之外，配置与上述实施方式相同。因此，与上述实施方式相同地，能够按照与i3c不同的协议(与a-phy及a-phy不同的类型的phy)传输i3c的数据。
[0112]
在本变形例中，在api层38中，基于规定控制选择api层32、35中的任意一方，并向所选择的api层提供由ap层31提供的数据及命令等。另外，在本变形例中，在api层48中，基于规定控制选择api层42、45中的任意一方，并向所选择的api层提供由ap层41提供的数据及命令等。由此，例如能够在api层38、48选择与所传输的数据的容量及速度等相应的适当的phy。
[0113]
[变形例b]
[0114]
在上述实施方式及其变形例中，例如，如图13所示，可以设置ser13代替通信装置12，并设置des23代替通信装置21。ser13及des23是fpdlink电路。具体而言，ser13是串行器，des23是解串器，在ser13与des23之间传输信号时使用fpdlink的规格。
[0115]
在本变形例中，供总线30传输的协议是fpdlink，除此之外，配置与上述实施方式相同。因此，与上述实施方式相同地，能够按照与i3c不同的协议(与a-phy及a-phy不同的类型的phy)传输i3c的数据。
[0116]
《应用例》
[0117]
图14示出具备上述实施方式及其变形例的通信系统1的拍摄系统2的示意性构成的一个示例。拍摄系统2例如具备光学系统210、快门装置220、通信系统1、信号处理电路230以及显示部240。
[0118]
光学系统210使来自被摄体的图像光(入射光)在通信系统1(图像传感器11)的拍摄面上成像。快门装置220配置于光学系统210与拍摄系统2之间，控制向通信系统1(图像传感器11)的光照射时间及遮光时间。通信系统1通过图像传感器11接收从外部入射的图像光(入射光)，将与所接收的图像光(入射光)相应的像素信号输出给信号处理电路230。信号处理电路230处理从通信系统1输入的图像信号，并生成映像数据。信号处理电路230进一步生成与所生成的映像数据对应的映像信号，并输出给显示部240。显示部240显示基于从信号处理电路230输入的映像信号的映像。
[0119]
在本应用例中，上述实施方式及其变形例的通信系统1用于拍摄系统2。由此，例如能够进行与所传输的数据的容量及速度等相应的适当的通信，因此能够提供拍摄画质高的拍摄系统2。
[0120]
《应用例》
[0121]
本公开的技术(本技术)能够用于各种产品。例如，本公开的技术可以作为搭载于汽车、电动汽车、混合动力电动汽车、摩托车、自行车、个人行动工具、飞机、无人机、船舶、机器人等中任意一种移动体的装置。
[0122]
图15是示出作为可应用本公开的技术的移动体控制系统的一个示例的车辆控制系统的示意性构成例的框图。
[0123]
车辆控制系统12000具备经由通信网络12001连接的多个电子控制单元。在图15所示的示例中，车辆控制系统12000具备驱动系统控制单元12010、车身系统控制单元12020、
车外信息检测单元12030、车内信息检测单元12040以及集成控制单元12050。另外，作为集成控制单元12050的功能配置，图中示出了微型计算机12051、声音图像输出部12052以及车载网络i/f(interface)12053。
[0124]
驱动系统控制单元12010根据各种程序控制与车辆的驱动系统相关的装置的动作。例如，驱动系统控制单元12010被用作控制装置，例如，内燃机或驱动马达等用于产生车辆驱动力的驱动力产生装置、用于将驱动力传递给车轮的驱动力传递机构、用于调节车辆的舵角的转向机构以及用于产生车辆的制动力的制动装置等。
[0125]
车身系统控制单元12020根据各种程序控制车体上装备的各种装置的动作。例如，车身系统控制单元12020被用作无钥匙进入系统、智能钥匙系统、电动车窗装置、或者前照灯、尾灯、刹车灯、闪光灯或雾灯等各种灯的控制装置。在该情况下，可以向车身系统控制单元12020输入从代替钥匙的便携式设备发出的电波或各种开关的信号。车身系统控制单元12020受理这些电波或信号的输入，控制车辆的门锁装置、电动车窗装置、灯等。
[0126]
车外信息检测单元12030检测搭载有车辆控制系统12000的车辆的外部的信息。例如，车外信息检测单元12030连接有拍摄部12031。车外信息检测单元12030使拍摄部12031拍摄车外的图像，同时接收所拍摄的图像。车外信息检测单元12030可以基于所接收到的图像进行人、车、障碍物、标志或路面上的文字等物体检测处理或距离检测处理。
[0127]
拍摄部12031是接收光后输出与该光的接收量相应的电信号的光传感器。拍摄部12031可以将电信号作为图像输出，也可以将其作为测距信息输出。另外，拍摄部12031所接收的光可以为可见光，也可以为红外线等非可见光。
[0128]
车内信息检测单元12040检测车内的信息。车内信息检测单元12040例如连接有检测驾驶员的状态的驾驶员状态检测部12041。驾驶员状态检测部12041包括例如拍摄驾驶员的相机，车内信息检测单元12040可以基于从驾驶员状态检测部12041输入的检测信息计算驾驶员的疲劳程度或注意力集中程度，也可以判断驾驶员是否打盹。
[0129]
微型计算机12051能够基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的车内外的信息，运算驱动力产生装置、转向机构或制动装置的控制目标值，并向驱动系统控制单元12010输出控制指令。例如，微型计算机12051能够进行协作控制以实现adas(advanced driver assistance system)功能，该功能包括避让或缓冲车辆的撞击、基于车间距离进行随行行驶、保持车速行驶、警告车辆撞击或警告车辆偏离车道等。
[0130]
另外，微型计算机12051能够基于由车外信息检测单元12030或车内信息检测单元12040获得的车辆的周围的信息控制驱动力产生装置、转向机构或制动装置等，进行协作控制，以实现不依靠驾驶员的操作而自动行驶的自动驾驶等。
[0131]
另外，微型计算机12051能够基于由车外信息检测单元12030获得的车外的信息向车身系统控制单元12020输出控制指令。例如，微型计算机12051能够根据由车外信息检测单元12030检测到的前车或来车的位置来控制前照灯，以进行协作控制实现将远光灯切换为近光灯等防眩操作。
[0132]
声音图像输出部12052对车辆的乘客或车外向输出装置发送声音及图像中的至少一种输出信号，该输出装置可以通过视觉或听觉来通知信息。在图15的示例中，作为输出装置，示例了音频扬声器12061、显示部12062以及仪表板12063。显示部12062还可以包括例如车载显示器及平视显示器中的至少一方。
[0133]
图16是示出拍摄部12031的设置位置的示例的图。
[0134]
车辆12100具有拍摄部12101、12102、12103、12104、12105作为拍摄部12031。
[0135]
拍摄部12101、12102、12103、12104、12105例如设于车辆12100的前端、后视镜、后保险杠、后门以及车室内的挡风玻璃的上部等位置。前端具备的拍摄部12101及车室内的挡风玻璃的上部具备的拍摄部12105主要获得车辆12100的前方的图像。后视镜具备的拍摄部12102、12103主要获得车辆12100的侧方的图像。后保险杠或后门具备的拍摄部12104主要获取车辆12100的后方的图像。由拍摄部12101及12105获得的前方的图像主要用于检测前车辆或行人、障碍物、红绿灯、交通标识或车道等。
[0136]
需要说明的是，图16中示出拍摄部12101～12104的摄影范围的一个示例。拍摄范围12111表示设于前端的拍摄部12101的拍摄范围，拍摄范围12112、12113分别表示设于后视镜的拍摄部12102、12103的拍摄范围，拍摄范围12114表示设于后保险杠或后门的拍摄部12104的拍摄范围。例如，通过使由拍摄部12101～12104拍摄的图像数据重合，得到从上方观看车辆12100时的俯视图像。
[0137]
拍摄部12101～12104中的至少一个可以具有获得距离信息的功能。例如，拍摄部12101～12104中的至少一个可以为由多个拍摄元件构成的立体相机，也可以为具有相位差检测用的像素的拍摄元件。
[0138]
例如，微型计算机12051基于从拍摄部12101～12104得到的距离信息求得距拍摄范围12111～12114内的各立体物的距离和该距离随时间的变化(对于车辆12100的相对速度)，由此提取特别是在车辆12100的前进路上最近的立体物且与车辆12100沿大致相同方向以规定的速度(例如，0km/h以上)行驶的立体物作为前车。并且，微型计算机12051能够设置应与前车的前方确保的车间距离，并进行自动刹车控制(也包括随行停止控制)或自动加速控制(也包括随行起动控制)等。如此一来，能够进行协作控制以实现不依赖于驾驶员的操作而自动行驶的自动驾驶等。
[0139]
例如，微型计算机12051能够基于从拍摄部12101～12104得到的距离信息将与立体物相关的立体物数据分类为两轮车、普通车辆、大型车辆、行人、电线杆等其他立体物后提取，进而用于障碍物的自动避让。例如，微型计算机12051将车辆12100的周围的障碍物识别为车辆12100的驱动器可分辨的障碍物和难以分辨的障碍物。接着，微型计算机12051判断表示与各障碍物的撞击的危险度的撞击风险，当撞击风险在设置值以上而存在撞击可能性的情况下，通过音频扬声器12061或显示部12062向驱动器输出警报或通过驱动系统控制单元12010进行强制减速或避让转向，从而能够进行用于撞击避让的驾驶辅助。
[0140]
拍摄部12101～12104中的至少一个可以为检测红外线的红外线相机。例如，微型计算机12051能够通过判定在拍摄部12101～12104拍摄图像中是否存在行人来识别行人。该行人的识别通过下述工序来进行：提取作为例如红外线相机的拍摄部12101～12104的拍摄图像中的特征点；以及对表示物体的轮廓的一系列特征点进行图案匹配处理，判断是否为行人。若微型计算机12051判定在拍摄部12101～12104拍摄图像中存在行人，并识别行人，则声音图像输出部12052控制显示部12062在该识别出的行人上叠加显示用于强调的方形轮廓线。另外，声音图像输出部12052也可以控制显示部12062在所需的位置显示表示行人的图标等。
[0141]
以上，对能够应用本公开的技术的移动体控制系统的一个示例进行了说明。本公
开的技术能够应用于以上所述的构成中的拍摄部12031。具体而言，拍摄系统2能够用于拍摄部12031。通过将本公开的技术应用于拍摄部12031，能够获得高画质的摄影图像，因此，在移动体控制系统中能够利用摄影图像进行高精度控制。
[0142]
以上，列举实施方式、变形例及应用例对本公开进行说明，但本公开并不限定于上述实施方式等，可以进行各种变形。需要说明的是，本说明书中记载的效果仅为例示。本公开的效果并不限定于本说明书中记载的效果。本公开可以具有除本说明书中记载的效果以外的效果。
[0143]
另外，例如，本公开能够采用如下配置。
[0144]
(1)
[0145]
一种通信装置，具备：
[0146]
i3c器件部，生成i3c(improved integrated circuit)的命令及数据；以及
[0147]
通信器件部，在与所述i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将所述i3c的命令及数据发送给其他通信装置。
[0148]
(2)
[0149]
根据(1)所述的通信装置，其中，所述通信器件部将所述i3c的命令及数据封装于所述有效载荷并发送给所述其他通信装置。
[0150]
(3)
[0151]
根据(1)或(2)所述的通信装置，其中，所述i3c的命令包括i3c的ccc(common command code)命令。
[0152]
(4)
[0153]
根据(3)所述的通信装置，其中，所述通信器件部在正常接收到所述i3c的命令时，作为对于接收所述i3c的命令的响应，向所述i3c器件部返回ack。
[0154]
(5)
[0155]
根据(1)～(4)中任一项所述的通信装置，其中，
[0156]
所述i3c的命令包括i3c的ccc write命令，
[0157]
所述i3c的数据包括i3c的write数据。
[0158]
(6)
[0159]
根据(1)～(4)中任一项所述的通信装置，其中，所述i3c的命令包括i3c的ccc read命令。
[0160]
(7)
[0161]
根据(6)所述的通信装置，其中，
[0162]
所述通信器件部将所述ccc read命令封装于所述有效载荷并发送给所述其他通信装置，作为其响应，从所述其他通信装置接收封装于所述有效载荷的read数据，作为对于所述ccc read命令的响应，将所接收的所述read数据发送给所述i3c器件部。
[0163]
(8)
[0164]
根据(4)所述的通信装置，其中，所述i3c器件部在作为对于接收到所述ccc命令的响应从所述通信器件部接收了所述ack的情况下，作为其响应，将i3c的ccc write命令和i3c的write数据发送给所述通信器件部。
[0165]
(9)
[0166]
根据(4)所述的通信装置，其中，所述i3c器件部在作为对于接收到所述ccc命令的响应从所述通信器件部接收了所述ack的情况下，作为其响应，将i3c的ccc read命令发送给所述通信器件部。
[0167]
(10)
[0168]
根据(9)所述的通信装置，其中，在于规定的条件下所述其他通信装置未向所述通信器件部发送来read数据的情况下，所述通信器件部通过nack或ibi(in-band interrupt)将通信故障标志发送给所述i3c器件部。
[0169]
(11)
[0170]
根据(1)～(10)中任一项所述的通信装置，其中，所述通信器件部具有mipi a-phy电路，经由所述mipi a-phy电路发送所述i3c的命令。
[0171]
(12)
[0172]
根据(1)～(10)中任一项所述的通信装置，其中，所述通信器件部具有fpdlink电路，经由所述fpdlink电路发送所述i3c的命令。
[0173]
(13)
[0174]
根据(1)～(12)中任一项所述的通信装置，其中，所述通信器件部具有多种phy电路，经由从所述多种phy电路中选择的所述phy电路发送所述i3c的命令。
[0175]
(14)
[0176]
一种通信装置，具备：
[0177]
接收器件部，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线从其他通信装置接收i3c(improved integrated circuit)的命令及数据；及
[0178]
发送器件部，作为对于由所述接收器件部接收的所述i3c的命令及数据的响应，在与所述i3c不同的协议下，使用有效载荷经由所述总线将i3c的数据发送给所述其他通信装置。
[0179]
(15)
[0180]
根据(14)所述的通信装置，其中，所述接收器件部接收封装于有效载荷的所述i3c的命令及数据，
[0181]
所述发送器件部将所述i3c的数据封装于有效载荷发送给所述其他通信装置。
[0182]
(16)
[0183]
根据(14)或(15)所述的通信装置，其中，所述i3c的命令包括i3c的ccc read命令。
[0184]
(17)
[0185]
根据(16)所述的通信装置，其中，进一步具备：
[0186]
i3c器件部，在由所述接收器件部接收到所述i3c的ccc read命令时，获得read数据，并将作为所述i3c的数据的所述read数据和i3c的ibi的命令输出给所述发送器件部，
[0187]
所述发送器件部将所述read数据封装于有效载荷并发送给所述其他通信装置。
[0188]
(18)
[0189]
根据(16)所述的通信装置，其中，进一步具备：
[0190]
i3c器件部，在由所述接收器件部接收到所述i3c的ccc read命令时，获得read数据，并将作为所述i3c的数据的所述read数据输出给所述发送器件部，
[0191]
所述发送器件部将所述read数据封装于有效载荷并发送给所述其他通信装置。
[0192]
(19)
[0193]
一种通信系统，具备经由总线进行通信的第一通信装置及第二通信装置，
[0194]
所述第一通信装置具有：
[0195]
i3c器件部，生成i3c(improved integrated circuit)的命令及数据；以及
[0196]
通信器件部，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由所述总线将所述i3c的命令及数据发送给所述第二通信装置。
[0197]
(20)
[0198]
根据(19)所述的通信系统，其中，
[0199]
所述第二通信装置具有：
[0200]
接收器件部，在与所述i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线从所述第一通信装置接收所述i3c的命令及数据；以及
[0201]
发送器件部，作为对于由所述接收器件部接收到的所述i3c的命令及数据的响应，在与所述i3c不同的协议下，使用有效载荷经由所述总线将i3c的命令及数据发送给所述第一通信装置。
[0202]
根据本公开的第一方面的通信装置，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置，因此，能够按照与i3c不同的协议传输i3c的命令及数据。
[0203]
根据本公开的第二方面的通信装置，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线从其他通信装置接收i3c的命令及数据，作为对于所接收的i3c的命令及数据的响应，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线将i3c的命令及数据发送给其他通信装置，因此，能够按照与i3c不同的协议传输i3c的命令及数据。
[0204]
根据本公开的第一方面的通信系统，在与i3c不同的协议下，使用有效载荷经由总线从第一通信装置向第二通信装置发送i3c的命令及数据，因此，能够按照与i3c不同的协议传输i3c的命令及数据。
[0205]
本技术基于2020年3月13日向美国专利商标局申请的美国专利申请16/818449主张优先权，该申请的全部内容通过参照并入本技术。
[0206]
本领域技术人员可以理解，可以根据设计方面的要求及其他因素想到各种修正、组合、子组合以及变更，以上这些也包括在附加的权利要求及其均等物的范围内。